【用3D打印的爪子摘草莓，这台小机器人平均3秒摘一个比人快】在比利时的一间温室中，有台小型机器人，它穿过生长在支架托盘上的一排排草莓，利用机器视觉寻找成熟完好的果实，然后用3D打印的爪子把每一颗果实轻轻摘下，放在篮子里以待出售。如果感觉果实还未到采摘的时候，这个小家伙会预估其成熟的时间，然后重新过来采摘。

这有趣的画面是比利时公司Octinion的一场实验，这套系统能够取代传统的草莓种植和收割模式。据悉，Octinion公司开发的这台机器人可每五秒钟摘一颗草莓，而人类的速度要稍快，平均每三秒摘一个。https://t.cn/ROESH4T

#田生万物# 创业日记第7天

寻橘记

橘子大众水果，也是这个季节吃的较多的水果。田生万物也开始了寻找自然成熟无任何处理的安全的橘子。

说走就走，12号，创始人草莓坐车直奔江西寻乌，“中国蜜橘之乡”。

去寻乌的路线曲折，先到南昌，再到赣州，然后到寻乌，最后一段路没火车，需要做4个小时的汽车才能到，总用时要超过一天。

13号下午到达寻乌，就去了5个山头，今年寻乌气候干旱，与往年同期比果子成熟的晚，果皮颜色绿。中秋后，开始变甜。

草莓一人下午就吃了5斤橘子，哎呀妈呀，太好吃了，刹不住，吃的撑到爆，呵呵。而且寻乌蜜橘没有籽，一粒都有。

晚上去了周边的打蜡厂。厂里的橘子果然是黄的，都是用药物催黄的。催黄的果子甜味很淡，口感差很多。真是搞不明白，干嘛要为了品相去牺牲口感呢。正是因为如此，我们这次发郑州的果子，不催熟，不打蜡，不泡保鲜剂，不做催黄，果子会有坑洼不平，会有雀斑，会有大小不一，就是市场上的所谓“没卖相，”甚至，果子会容易坏。

但是，这就是真正原生态的果子，可以让你在家吃出来站在果园里才能吃到的口感。
而且，郑州市场，应该只有田生万物会发不经任何保鲜处理的橘子。

14号，草莓坐着山地摩托，一个个山头逛，吃！逛，车！寻找满意蜜橘。今天学聪明，每个果子只吃一瓣。吃，吃。。。终于找到了满足我们要求的果园。

今明两天寻乌都有雨。今天摘果的计划只能推迟，雨停后会加速行动，果子运回郑州，郑州的伙伴们都等急了吧。首批到货4000件，预订了开始啦。 https://t.cn/R2WiEui

【用机器视觉摘草莓 还能看出熟不熟】比利时公司Octinion开发了一台小型机器人，它能穿过生长在支架托盘上的一排排草莓，利用机器视觉寻找成熟完好的果实，然后用3D打印的爪子将其摘下，遇到不成熟的草莓，它还会预估其成熟的时间，然后重新过来采摘。开始包装时，它会将草莓更红的一面放在上面，以吸引消费者。这类机器人将与托盘生长系统相配合，用以取代传统的草莓种植和收割模式，使农业生产更具经济效益。https://t.cn/RONNIak