特斯拉自动驾驶系统“色盲”致命:专家喊话马斯克“别太冒进”,生命安全是底线
在特斯市值再创新高,其CEO埃隆·马斯克接连迎来“高光时刻”之时,行业专家却对其发出警告称“别太冒进”。
目前,特斯拉股价已经突破1000美元,超过丰田成为全球市值最高的车企。在资本看好的背后,特斯拉5月在华销量也再次大涨,共卖出了1.11万辆国产Model 3,环比涨幅达到205%。
不过,再耀眼的光环也无法掩盖其致命的产品缺陷。6月1日,台湾高速公路上一辆行驶中的特斯拉Model 3径直撞上已侧翻在路的白色货车。据了解,事发时该车处于Autopilot辅助驾驶系统(以下简称AP)开启状态。
值得注意的是,这已经不是特斯拉自动驾驶系统在某些特定环境下,第一次无法识别白色物体。而该系统存在“色盲”BUG(漏洞)导致的多起人员伤亡事故,让其可靠性备受质疑。
据上述撞车事故车主表示,事发当时,他的Model 3处于AP开启状态,撞车时的时速约为110公里/小时。而他一看到卡车时就全力踩下刹车,奈何制动时间与制动距离都很短,最终撞上卡车。幸运的是,货车当时所拉的货物为类似奶油的软性材质,所以为碰撞提供了较大缓冲空间。虽然Model 3车头部分损毁严重,但是驾驶员并未受伤。
种种迹象以及分析表明,该事故主要由于自动驾驶系统存在BUG所导致。公开资料显示,特斯拉目前搭载的AP,甚至更高级别的FSD自动驾驶套件都是依靠摄像头为主、多传感器融合的视觉方案。据了解,Model 3全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达。
“摄像头有天生的缺陷,当有较强的反光,或者以白色为基调的物体时,可能会判断成云朵甚至认为没有障碍物。特别是在强光线下,特斯拉这套方案的缺陷比较明显。”武汉理工大学汽车工程学院副教授杨胜兵在接受《每日经济新闻》记者采访时表示,即使特斯拉还配备了毫米波雷达,但受限于感知距离较短,如果车速过快,系统也无法迅速响应。毕竟算法也要花费时间,需要留有足够的时间去做调度和反应。
实际上,这次事故并不是特斯拉第一次暴露出该系统缺陷。2016年5月,美国佛罗里达州一名男子驾驶的Model S在AP开启的状态下,撞向了一辆正在马路中间行驶的白色半挂卡车。事故导致Model S车头直接被“切掉”,驾驶员当场死亡,而这也是特斯拉因为AP故障所造成的第一起致死事故。
三年之后,依然位于佛罗里达,一辆特斯拉Model 3以110公里/小时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车。据了解,这辆Model 3同样处在AP开启的状态下,但驾驶员以及AP均未作出规避动作,再次发生车辆被“切头”的惨案,驾驶员也当场毙命。
针对AP无法识别白色物体这一漏洞,《每日经济新闻》记者向特斯拉方面求证,但截至发稿前,对方未作出回应。
视觉方案不靠谱?
接二连三的事故让特斯拉AP受到质疑,而其所采取的视觉解决方案也卷入舆论风波
据了解,在自动驾驶解决方案上,目前有两种主流的传感器路线:一种是以Waymo为代表的激光雷达为主、其他传感器为辅的技术路线;另一种是以特斯拉为代表的摄像头为主,多传感器融合的视觉方案。而事实上,在实际落地过程中,以上方案都遇到了一系列问题。
“激光雷达造价高,短期内难以量产,使用寿命较短,远处目标障碍物激光点非常稀疏,安全驾驶的车速受限。”自动驾驶初创公司纽劢科技相关负责人告诉《每日经济新闻》记者,激光雷达没有颜色信息,还需要单独加装摄像头对红绿灯、交通标识等信息进行识别。
“视觉为主的方案可以很好地处理小雨、小雪、薄雾、夜晚等场景,但恶劣的天气情况,对视觉、激光雷达、乃至人类司机都是非常大的驾驶挑战。”上述纽劢科技负责人表示,除了从摄像头等感知技术上进行开发外,还要保证整体系统的稳定性,打造全套的测试体系等。
值得一提的是,纽劢科技由前特斯拉自动驾驶团队核心成员创立,所采取的技术路线与特斯拉类似。
杨胜兵认为,当前并不应该谈论哪种技术路线更好,最重要的是要提高这些方案的可靠性。“目前来说,提高可靠性只能是加强测试,加强汽车安全等级的要求,包括实际测试的指标。现在,针对各种场景的无人驾驶都有在做,有些取得了很好的成绩。但是,在可靠性上,全世界都面临难题。”杨胜兵表示。
冒进的马斯克
虽然视觉解决方案没有彻底解决自动驾驶可靠性这一难题,但马斯克却足够大胆,将其使用在量产车上。因为在他看来,汽车已经成为一款电子产品,暂时的不完美可以通过后续远程OTA升级优化。
不过,在杨胜兵看来,造汽车首先要变成一个汽车人,汽车工业在功能、安全、开发架构和流程体系等方面,需要很长时间的沉淀。
除了AP存漏洞外,特斯拉在传统制造上也闹出不少笑话。例如,把制动感觉留给用户(开关调节)设置、动力飞车等,这些事件都反应了马斯克对汽车的理解不够透彻,没有很好地遵循汽车工业的规范和标准。
“马斯克还是太冒进,自动驾驶的算法中要做最保守的估计,而不能有冒进的方案。特别是在高速情况下,冒进就会带来生命危险。”杨胜兵表示,目前自动驾驶算法的最后一关一定要由人来把控,即使判断不出来前方是什么障碍物,也要进行减速,采取干预措施。
相较于马斯克的冒进,传统车企和供应商走得相对保守,安全是其底线。“研发L1、L2级别自动驾驶不难,但要往更高级别走,需要依靠几十亿美元体量的公司,并且要有汽车行业长期积累,否则理解上绝对会有问题。”杨胜兵认为,例如宝马、沃尔沃、博世、安波福等在汽车行业沉淀多年的车企产品,在安全管控上更值得信赖。
“我们不会让不成熟的自动驾驶辅助技术威胁乘员安全。一旦这个技术用在我们的产品上,就一定要保证乘员的绝对安全。” Polestar中国区总裁高竑对《每日经济新闻》记者表示,L2级自动驾驶功能更成熟、更安全,可以给乘员提供最基本的安全保证和适度自动驾驶辅助体验。
目前,除了特斯拉之外,小鹏P7、长安UNI-T、广汽新能源埃安V等车型也开始搭载L3级自动驾驶系统。对此,杨胜兵提醒广大消费者:“在L5级完全自动驾驶到来之前,用户在使用带有自动驾驶功能的汽车时,一定是以体验为主,或者在有限范围内、固定场景中等安全可控的范围来使用。”
在特斯市值再创新高,其CEO埃隆·马斯克接连迎来“高光时刻”之时,行业专家却对其发出警告称“别太冒进”。
目前,特斯拉股价已经突破1000美元,超过丰田成为全球市值最高的车企。在资本看好的背后,特斯拉5月在华销量也再次大涨,共卖出了1.11万辆国产Model 3,环比涨幅达到205%。
不过,再耀眼的光环也无法掩盖其致命的产品缺陷。6月1日,台湾高速公路上一辆行驶中的特斯拉Model 3径直撞上已侧翻在路的白色货车。据了解,事发时该车处于Autopilot辅助驾驶系统(以下简称AP)开启状态。
值得注意的是,这已经不是特斯拉自动驾驶系统在某些特定环境下,第一次无法识别白色物体。而该系统存在“色盲”BUG(漏洞)导致的多起人员伤亡事故,让其可靠性备受质疑。
据上述撞车事故车主表示,事发当时,他的Model 3处于AP开启状态,撞车时的时速约为110公里/小时。而他一看到卡车时就全力踩下刹车,奈何制动时间与制动距离都很短,最终撞上卡车。幸运的是,货车当时所拉的货物为类似奶油的软性材质,所以为碰撞提供了较大缓冲空间。虽然Model 3车头部分损毁严重,但是驾驶员并未受伤。
种种迹象以及分析表明,该事故主要由于自动驾驶系统存在BUG所导致。公开资料显示,特斯拉目前搭载的AP,甚至更高级别的FSD自动驾驶套件都是依靠摄像头为主、多传感器融合的视觉方案。据了解,Model 3全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达。
“摄像头有天生的缺陷,当有较强的反光,或者以白色为基调的物体时,可能会判断成云朵甚至认为没有障碍物。特别是在强光线下,特斯拉这套方案的缺陷比较明显。”武汉理工大学汽车工程学院副教授杨胜兵在接受《每日经济新闻》记者采访时表示,即使特斯拉还配备了毫米波雷达,但受限于感知距离较短,如果车速过快,系统也无法迅速响应。毕竟算法也要花费时间,需要留有足够的时间去做调度和反应。
实际上,这次事故并不是特斯拉第一次暴露出该系统缺陷。2016年5月,美国佛罗里达州一名男子驾驶的Model S在AP开启的状态下,撞向了一辆正在马路中间行驶的白色半挂卡车。事故导致Model S车头直接被“切掉”,驾驶员当场死亡,而这也是特斯拉因为AP故障所造成的第一起致死事故。
三年之后,依然位于佛罗里达,一辆特斯拉Model 3以110公里/小时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车。据了解,这辆Model 3同样处在AP开启的状态下,但驾驶员以及AP均未作出规避动作,再次发生车辆被“切头”的惨案,驾驶员也当场毙命。
针对AP无法识别白色物体这一漏洞,《每日经济新闻》记者向特斯拉方面求证,但截至发稿前,对方未作出回应。
视觉方案不靠谱?
接二连三的事故让特斯拉AP受到质疑,而其所采取的视觉解决方案也卷入舆论风波
据了解,在自动驾驶解决方案上,目前有两种主流的传感器路线:一种是以Waymo为代表的激光雷达为主、其他传感器为辅的技术路线;另一种是以特斯拉为代表的摄像头为主,多传感器融合的视觉方案。而事实上,在实际落地过程中,以上方案都遇到了一系列问题。
“激光雷达造价高,短期内难以量产,使用寿命较短,远处目标障碍物激光点非常稀疏,安全驾驶的车速受限。”自动驾驶初创公司纽劢科技相关负责人告诉《每日经济新闻》记者,激光雷达没有颜色信息,还需要单独加装摄像头对红绿灯、交通标识等信息进行识别。
“视觉为主的方案可以很好地处理小雨、小雪、薄雾、夜晚等场景,但恶劣的天气情况,对视觉、激光雷达、乃至人类司机都是非常大的驾驶挑战。”上述纽劢科技负责人表示,除了从摄像头等感知技术上进行开发外,还要保证整体系统的稳定性,打造全套的测试体系等。
值得一提的是,纽劢科技由前特斯拉自动驾驶团队核心成员创立,所采取的技术路线与特斯拉类似。
杨胜兵认为,当前并不应该谈论哪种技术路线更好,最重要的是要提高这些方案的可靠性。“目前来说,提高可靠性只能是加强测试,加强汽车安全等级的要求,包括实际测试的指标。现在,针对各种场景的无人驾驶都有在做,有些取得了很好的成绩。但是,在可靠性上,全世界都面临难题。”杨胜兵表示。
冒进的马斯克
虽然视觉解决方案没有彻底解决自动驾驶可靠性这一难题,但马斯克却足够大胆,将其使用在量产车上。因为在他看来,汽车已经成为一款电子产品,暂时的不完美可以通过后续远程OTA升级优化。
不过,在杨胜兵看来,造汽车首先要变成一个汽车人,汽车工业在功能、安全、开发架构和流程体系等方面,需要很长时间的沉淀。
除了AP存漏洞外,特斯拉在传统制造上也闹出不少笑话。例如,把制动感觉留给用户(开关调节)设置、动力飞车等,这些事件都反应了马斯克对汽车的理解不够透彻,没有很好地遵循汽车工业的规范和标准。
“马斯克还是太冒进,自动驾驶的算法中要做最保守的估计,而不能有冒进的方案。特别是在高速情况下,冒进就会带来生命危险。”杨胜兵表示,目前自动驾驶算法的最后一关一定要由人来把控,即使判断不出来前方是什么障碍物,也要进行减速,采取干预措施。
相较于马斯克的冒进,传统车企和供应商走得相对保守,安全是其底线。“研发L1、L2级别自动驾驶不难,但要往更高级别走,需要依靠几十亿美元体量的公司,并且要有汽车行业长期积累,否则理解上绝对会有问题。”杨胜兵认为,例如宝马、沃尔沃、博世、安波福等在汽车行业沉淀多年的车企产品,在安全管控上更值得信赖。
“我们不会让不成熟的自动驾驶辅助技术威胁乘员安全。一旦这个技术用在我们的产品上,就一定要保证乘员的绝对安全。” Polestar中国区总裁高竑对《每日经济新闻》记者表示,L2级自动驾驶功能更成熟、更安全,可以给乘员提供最基本的安全保证和适度自动驾驶辅助体验。
目前,除了特斯拉之外,小鹏P7、长安UNI-T、广汽新能源埃安V等车型也开始搭载L3级自动驾驶系统。对此,杨胜兵提醒广大消费者:“在L5级完全自动驾驶到来之前,用户在使用带有自动驾驶功能的汽车时,一定是以体验为主,或者在有限范围内、固定场景中等安全可控的范围来使用。”
#太吾绘卷#
V0.2.7.11版本更新——
·太吾的武当小抒情:
“非真武不足以当之”,
在茄子我个人看来,武当派一直都是一个很能表现华夏儿女内在品性的门派,顽强不屈、坚忍克制、崇尚自然、内敛智慧,虽然它一直有着非常多值得夸耀的地方,却一直默默地坚持和传承着其自己的“道”,
武当派的功法讲究以静制动,后发制人,这在许多层面上,是有违武学常识的,因为一直以来,无论是打仗还是打架,都讲究一个先发制人,后发制于人的规则,但是,正如前面所说,武当派不仅仅是一个武林门派,更重要的是,它承载着一种不趋利而坚持自我品格的精神,正如其功法所遵循的“道”,而正是这种精神,方能化腐朽为神奇,方能使脆弱而渺小的我们,超于万物之外,又利于万物之中!
武以止戈,当可负重!
·实装52个武当派摧破特殊效果:
·武当派拳掌——太极一运化乌有
·武当长拳:发挥十成威力后,「提高运用者的内伤强度」
·追风云环掌:施展下一个摧破类功法前,获得的所有崩、点变为拿式
·武当绵掌:下一个拳掌功法根据提气的比例额外附加武当绵掌的力道、精妙、迅疾
·游身八卦掌:游身八卦掌无法主动施展;每当运用者移动至与敌人的距离为0.8的倍数的位置时,运用者一定机率无消耗施展游身八卦掌攻击敌人,且不需要施展准备
·太乙逍遥掌:造成点穴时,运用者每拥有2个拿式,额外造成1个点穴
·玄功神拳:发挥十成威力后,随机使敌人的3个「金刚」功法暂时无法使用
·武当纯阳拳:武当纯阳拳不需要施展准备,但每次施展后将在短时间内无法再次使用;发挥十成威力时,打断敌人正在施展的内功比例不高于40%的功法
·紫阳正气拳:紫阳正气拳无法被反击、反震;发挥十成威力时,将敌人的内功发挥变化为最小,持续直到敌人施展完任意摧破类功法
·太极拳:太极拳无法主动施展,当运用者受到敌人的功法攻击时,如果敌人的破气低于运用者的御气,则无法造成外伤、如果敌人的破体低于运用者的护体,则无法造成内伤;太极拳生效后,会由正练转为逆练
·武当派剑法——无极一剑生万剑
·武当丹剑:施展下一个摧破类功法前,持续一段时间内,随机将运用者身上的3个减益状态对运用者的影响暂时逆转为增益
·武当逍遥剑:发挥十成威力后,「提高运用者的御气」
·白虹剑法:施展下一个摧破类功法前,每当敌人前进,如果敌人正在运用者的攻击范围内,且运用者正在后退,运用者立即后退1次,最多生效10次
·太乙玄门剑:造成点穴时,运用者每拥有2个撩式,额外造成1个点穴
·纯阳剑意:运用者的内功发挥比敌人每高1%,纯阳剑意的威力就增加5%
·真武游龙剑:施展真武游龙剑时,运用者每有1个协助运用者的同伴,真武游龙剑的威力增加50%
·太极剑法:发挥十成威力后,施展下一个摧破类功法前,运用者无视敌人必然命中的效果,使敌人无法以运用者无法打出的式普通攻击命中运用者,最多生效8次
·先天少阳剑气:先天少阳剑气的威力受到运用者年龄的影响,年龄越小,威力越大,最多增加300%
·无极剑式:发挥十成威力时,以2个无式随机替换敌人当前使用的兵器所能打出的非无式的式,敌人的每件兵器最多被影响1次,持续直到战斗结束;每当敌人打出无式时,运用者立即无消耗且不受攻击和施展范围限制地施展无极剑式攻击敌人
·武当派拂尘——神拂一扫净无尘
·拂尘功:每段命中使运用者所有奇窍类功法的发挥效率上限增加20%,最多增加60%,持续直到战斗结束
·武当铁拂尘:发挥十成威力时,增加敌人的内息紊乱并增加内息紊乱对敌人某项主要属性或防御属性的影响,敌人的每项主要属性或防御属性只会被影响一次,持续直到战斗结束
·两仪拂尘功:下一个拂尘功法由逆练转为正练
·老君拂尘功:每段命中大幅减轻运用者身上的1个随机内伤的伤势
·错倒阴阳拂尘:开始施展错倒阴阳拂尘时,运用者的精妙高出敌人的精妙越多,就会额外增加越多的基础伤害
·太乙云拂功:太乙云拂功对腰腹造成的伤害无法在此次战斗中得到治疗
·无量扫尘功:敌人的内息越紊乱,无量扫尘功的威力就增加越多,最多增加300%
·玄空神拂:发挥十成威力时,额外对敌人造成相当于敌人内息紊乱的无法反震的伤害,且施展玄空神拂所需要的提气与架势减少20%,直到不再需要提气架势即可施展,持续直到战斗结束
(以上仅列出摧破功法的正练特殊效果,逆练特殊效果请于游戏中自行探索!)
·与摧破特效相关的调整:
·太乙逍遥掌增加点穴
·玄功神拳移除点穴
·无上菩提剑内功比例改成40,破体改成180,破气改成140,去掉点穴改为破绽
·无极刀法内功比例改成100,破体改成0,破气改成260
·天罡刀法内功比例改成60,破体改成80,破气改成160,增加点穴
·太玄神刀内功比例改成70
·修复BUG:
·修复金刚三昧掌造成的额外伤害生效时机错误的bug
·修复部分限制功法主动施展次数的奇书效果会在功法被动施展时生效的bug
·修复功法信息中的式消耗和气势消耗未显示当前值的bug
·修复接招战开战时敌方获得万用式而触发玉女神剑的bug
·修复正练化龙掌buff次数用完后图标不消失的bug
·修复如意宝树杵清除天罡雷轰掌使用间隔后提气架势速度未恢复的bug
·修复制造金铁刀时,金铁刀类型名称描述错误的bug
·修复制造金铁剑时,金铁剑类型名称描述错误的bug
·修复小较终点奖励品级错误的bug
让武当派的弟子们久等了,
无论是门派摧破特效,还是其它的更新计划,我们都在按部就班的进行着,
还望大家一直给予我们正面的支持,我们会不断努力!
V0.2.7.11版本更新——
·太吾的武当小抒情:
“非真武不足以当之”,
在茄子我个人看来,武当派一直都是一个很能表现华夏儿女内在品性的门派,顽强不屈、坚忍克制、崇尚自然、内敛智慧,虽然它一直有着非常多值得夸耀的地方,却一直默默地坚持和传承着其自己的“道”,
武当派的功法讲究以静制动,后发制人,这在许多层面上,是有违武学常识的,因为一直以来,无论是打仗还是打架,都讲究一个先发制人,后发制于人的规则,但是,正如前面所说,武当派不仅仅是一个武林门派,更重要的是,它承载着一种不趋利而坚持自我品格的精神,正如其功法所遵循的“道”,而正是这种精神,方能化腐朽为神奇,方能使脆弱而渺小的我们,超于万物之外,又利于万物之中!
武以止戈,当可负重!
·实装52个武当派摧破特殊效果:
·武当派拳掌——太极一运化乌有
·武当长拳:发挥十成威力后,「提高运用者的内伤强度」
·追风云环掌:施展下一个摧破类功法前,获得的所有崩、点变为拿式
·武当绵掌:下一个拳掌功法根据提气的比例额外附加武当绵掌的力道、精妙、迅疾
·游身八卦掌:游身八卦掌无法主动施展;每当运用者移动至与敌人的距离为0.8的倍数的位置时,运用者一定机率无消耗施展游身八卦掌攻击敌人,且不需要施展准备
·太乙逍遥掌:造成点穴时,运用者每拥有2个拿式,额外造成1个点穴
·玄功神拳:发挥十成威力后,随机使敌人的3个「金刚」功法暂时无法使用
·武当纯阳拳:武当纯阳拳不需要施展准备,但每次施展后将在短时间内无法再次使用;发挥十成威力时,打断敌人正在施展的内功比例不高于40%的功法
·紫阳正气拳:紫阳正气拳无法被反击、反震;发挥十成威力时,将敌人的内功发挥变化为最小,持续直到敌人施展完任意摧破类功法
·太极拳:太极拳无法主动施展,当运用者受到敌人的功法攻击时,如果敌人的破气低于运用者的御气,则无法造成外伤、如果敌人的破体低于运用者的护体,则无法造成内伤;太极拳生效后,会由正练转为逆练
·武当派剑法——无极一剑生万剑
·武当丹剑:施展下一个摧破类功法前,持续一段时间内,随机将运用者身上的3个减益状态对运用者的影响暂时逆转为增益
·武当逍遥剑:发挥十成威力后,「提高运用者的御气」
·白虹剑法:施展下一个摧破类功法前,每当敌人前进,如果敌人正在运用者的攻击范围内,且运用者正在后退,运用者立即后退1次,最多生效10次
·太乙玄门剑:造成点穴时,运用者每拥有2个撩式,额外造成1个点穴
·纯阳剑意:运用者的内功发挥比敌人每高1%,纯阳剑意的威力就增加5%
·真武游龙剑:施展真武游龙剑时,运用者每有1个协助运用者的同伴,真武游龙剑的威力增加50%
·太极剑法:发挥十成威力后,施展下一个摧破类功法前,运用者无视敌人必然命中的效果,使敌人无法以运用者无法打出的式普通攻击命中运用者,最多生效8次
·先天少阳剑气:先天少阳剑气的威力受到运用者年龄的影响,年龄越小,威力越大,最多增加300%
·无极剑式:发挥十成威力时,以2个无式随机替换敌人当前使用的兵器所能打出的非无式的式,敌人的每件兵器最多被影响1次,持续直到战斗结束;每当敌人打出无式时,运用者立即无消耗且不受攻击和施展范围限制地施展无极剑式攻击敌人
·武当派拂尘——神拂一扫净无尘
·拂尘功:每段命中使运用者所有奇窍类功法的发挥效率上限增加20%,最多增加60%,持续直到战斗结束
·武当铁拂尘:发挥十成威力时,增加敌人的内息紊乱并增加内息紊乱对敌人某项主要属性或防御属性的影响,敌人的每项主要属性或防御属性只会被影响一次,持续直到战斗结束
·两仪拂尘功:下一个拂尘功法由逆练转为正练
·老君拂尘功:每段命中大幅减轻运用者身上的1个随机内伤的伤势
·错倒阴阳拂尘:开始施展错倒阴阳拂尘时,运用者的精妙高出敌人的精妙越多,就会额外增加越多的基础伤害
·太乙云拂功:太乙云拂功对腰腹造成的伤害无法在此次战斗中得到治疗
·无量扫尘功:敌人的内息越紊乱,无量扫尘功的威力就增加越多,最多增加300%
·玄空神拂:发挥十成威力时,额外对敌人造成相当于敌人内息紊乱的无法反震的伤害,且施展玄空神拂所需要的提气与架势减少20%,直到不再需要提气架势即可施展,持续直到战斗结束
(以上仅列出摧破功法的正练特殊效果,逆练特殊效果请于游戏中自行探索!)
·与摧破特效相关的调整:
·太乙逍遥掌增加点穴
·玄功神拳移除点穴
·无上菩提剑内功比例改成40,破体改成180,破气改成140,去掉点穴改为破绽
·无极刀法内功比例改成100,破体改成0,破气改成260
·天罡刀法内功比例改成60,破体改成80,破气改成160,增加点穴
·太玄神刀内功比例改成70
·修复BUG:
·修复金刚三昧掌造成的额外伤害生效时机错误的bug
·修复部分限制功法主动施展次数的奇书效果会在功法被动施展时生效的bug
·修复功法信息中的式消耗和气势消耗未显示当前值的bug
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