【合肥五年看点】下好“先手棋”,合肥市激活创新主体增强发展“牵引力”
本报记者 张晓梅 / 吴明 张骅

“创新,科技是合肥市高质量发展的重要引擎。”8月27日,合肥市科技局党组成员、副局长吴海军,在向“合肥五年看点”集体采访媒体介绍科技创新总体情况时表示,五年来,合肥市着力下好创新“先手棋”,打好科教“优势牌”, 激活创新主体,催生了一大批具有重要影响力的科技成果,培育集聚了一大批标志性引领性的创新型产业。

新型研发机构孵化企业成效显著
新型研发机构是指聚焦合肥市科技创新需求,主要依托国内外高校院所优势创新资源合作共建,从事科学研究、技术创新、成果转化和研发服务的独立法人机构。
吴海军认为,投资主体多元化、管理制度现代化、运行机制市场化、用人机制灵活,是创新创业资源的汇聚平台、高端人才团队的集聚平台、成果转移转化的应用平台、产业先进技术的集成平台、科技体制改革的试验平台。这些创新科研平台,也成为培育、孵化企业的基地。
截至今年6月底,中科大先研院累计建设联合实验室62家,签订各类技术合同901项,合同金额3.83亿元;累计孵化企业278家,其中高新技术企业60家。中科院技术创新工程院累计建设工程技术研发中心16家,承担政府、企业等各类项目近200项,项目总金额超过1.6亿元。连续六年承担合肥市技术改造对标诊断服务工作,累计服务企业79家。清华大学公共安全院累计建设联合实验室5家,签订各类技术合同600余项,合同金额近20亿元;累计孵化企业18家,其中高新技术企业6家。合肥工业大学智能制造技术研究院累计支持科技成果转化及产业化项目72项,经费投入4110万元;获批建设的公共平台共计27个;引进团队和人才173个;累计培育、孵化企业103家。
哈工大机器人(合肥)国际创新研究院致力于打造全国领先、国际一流的机器人与人工智能创新策源地和创业孵化器,形成集尖端技术研发、创新人才培养、创业项目孵化、产业方向研究多位一体的“产-学-研-创”促进体系。
哈工大机器人集团(HRG)华东产业基地,是HRG与国家级合肥经开区共建的机器人及人工智能产业集群示范基地。基地现已集聚超30个产业链上下游优质项目,相继布局智能制造、智慧城市、智慧教育、智能服务等多个产业领域,建立健全涵盖核心关键零部件、机器人本体、系统集成、软件服务在内的全产业链融合发展生态。截至目前,入驻企业中,规模以上企业19家,国家高新技术企业8家,专精特新企业7家。

激活创新主体,科创与产业同频共振
充分发挥企业创新主体作用,引导企业加强技术研发投入,合肥市科技成果登记、技术合同交易、专利授权、全社会研发投入等创新指标中,企业占比达七成左右。
每年支持企业组建技术创新中心、企业技术中心、工程研究中心等各类研发平台100家以上。壮大科技型企业规模,打造“科技型中小企业—高新技术企业—高成长企业”培育全链条,2020年底全市国家高新技术企业3328户,今年有望突破4200户;已入库国家科技型中小企业3494户,同比增长75.9%;累计12家企业科创板上市,居省会城市第2位。
聚焦前沿科技和战新产业,推动产业链、创新链双向融合。一方面,围绕产业链部署创新链,聚焦新型显示、集成电路、人工智能等12大重点产业,创新实施“链长制”,强化全链条布局。瞄准产业关键核心技术领域持续发力,每年组织实施科技攻关项目100项以上,组建产业技术联盟26家,梯次培育3个国家级,7个省级、10个市级的战新产业集群体系,打造形成“芯屏汽合”“集终生智”的现象级产业地标。
另一方面,围绕创新链布局产业链,与中国科大、清华、中科院等高校院所合作共建一批新型研发机构,同步组建市场化公司承接科技成果转化,城市生命线等一批科研成果加速从实验室迈向应用场。围绕量子科技成果,积极布局量子信息等未来产业,支持相关技术产品在政务、教育等领域示范应用,加快产业化步伐,合肥高新区“量子大道”集聚量子领域企业近20家。

优化创新创业生态,提升人才“吸引力”
人才是创新创业制高点,近年来,合肥市在如何提升人才“吸引力”方面做了很多有益的探索。聚力打好人才政策组合拳,制定“人才政策20条”“创新创业8条”“重点产业人才7条”等政策,覆盖创新、产业等人才领域和人才服务全环节。
为了搭建各类人才施展才华的舞台,举办了三届外国专家“合肥友谊奖”,累计组建院士工作站68家、引才引智示范基地20家、外国专家工作室10家。强化人才服务保障,高标准建设合肥国际人才城,打造高层次人才“首站式”“一站式”服务基地。在肥服务“两院”院士135人、高端外国人才469人,合肥连续三年入选“魅力中国—外籍人才眼中最具吸引力的中国城市”榜单前6位。
清华合肥院现有科研和技术创新人员近千人,是国家自然科学基金委依托单位、安徽省科研事业机构、安徽省首批新型研发机构,设有院士工作站和国家级博士后工作站,获批建设灾害环境人员安全安徽省重点实验室,授权具备了火灾微量物证鉴定、火灾痕迹鉴定和图像资料等司法鉴定资质,取得了应急装备和水环境安全检验检测CMA资质。承担国家重点研发计划、国家自然基金课题等20多项国家级科研项目,建有亚洲最大的公共安全科技基础设施—巨灾科学中心,包括模拟灾害种类最多的灾害环境模拟实验平台,被纳入合肥综合性国家科学中心交叉前沿研究及产业创新转化平台,成为国家公共安全重要研究基地

打破日本企业三十年垄断,中国自主研发出RV减速器

天和核心舱上自带爬行功能的仿生机械臂,相信大家仍历历在目。它有7个自由度,也就是7个关节,这些关节就是RV减速器连接的。

就是这个RV减速器整整垄断了我国三十年!!!

前不久,中国宣布我国能够自己制造RV减速器了。这一消息的出现,直接让一直高价卖给我们产品的日本厂家坐不住了。要知道在这个领域,日本不只是整整垄断了我们三十年!更可恨的是相比于其他买家,日本卖给我们的价格是他们的两倍还多!贵点也就算了,我们想从日本人那里拿货的话,他们还不马上给我们货,非要以供货期的名义拖我们三到六个月才行。个中辛酸可想而知。就在日本不可一世的时候,我们自己的RV减速器横空出世,彻底打破了他们的幻想。

RV减速器是干什么用的?


其实它的主要作用就是提高机器的运行精度,同时延长机器的使用寿命,用来保障机器运行过程中的稳定性与可靠性。如此重要的部件想要做出来,就对材料科学精密加工装备和加工精度装配技术以及高精度检测等各项技术都提出了极高的要求,目前世界上使用的减速器一般分为RV减速器和谐波减速器两种,谐波减速器一般用于轻型小型机器人。曾经也是基本被日本的两家企业所垄断,从技术难度上来讲的话,谐波减速器要比RV减速器的难度小很多。所以我国国内很早之前就能做出来,并且已经批量出口到美国俄罗斯等国,因为国产的谐波减速器不仅质量稳定,而且在价格和交付日期上对比日本企业都具备明显的优势。所以大部分厂商在采购谐波减速器的时候,很少会去考虑日本的谐波减速器生产厂家,日本无奈之下只好降价销售,在我们没能自己制造之前敢卖给我们1万,现在只卖两三千。

而RV减速器一般用于重载机器人,市场基本被日本的纳博特斯克所垄断,RV减速器可以说是高精度机器人的关节。机器人离开RV减速器的可能就像瘫痪一样动不了了,用简单点的话说就是一种常用的传动装置,相比较而言具有噪音低、能耗小和结构紧凑的特点。正常情况下的一台工业机器人,一般需要至少四台RV减速器才能够正常使用,并且RV减速器上的成本占比可以占到工业机器人成本的40%。因为在这一领域,日本人一直都是名副其实的龙头老大,也因此日本企业一直死死地把持相关的技术,每年可以制造出百万台的RV减速机,占据了全球60%的市场。

在各种现代化的工厂中机器人的发展和应用也越来越广泛。而在机器人领域中最关键的技术部件之一,就是RV减速器。在之前的三十多年里,日本的一家公司改进了由德国人发明的传动理论,将RV传动应用到了机器人行业,并在国际市场上取得了巨大的成功,成功的占据了全球该领域市场的六成以上。而日本人就仗着他们的技术优势,不仅对我们实行技术封锁,还拿出高两倍的价格卖给我们。没办法,不买不行,因为我们也要发展机器人领域。

直到一个人的出现,这一局面才得以彻底改写。

他就是张跃明教授,张跃明是北京工业大学的一名教授,也是减速器领域的科学家,同时他还是精密传动研究院的院长。在很早之前张跃明教授就曾经和北一机床合作,成功地研究出了数控机床核心功能部件,其质量也完全能替代日本进口的部件,那么这次他为什么下定决心,要打破日本在RV减速器领域的垄断地位呢?

随着高精度机器人近些年来的高速发展,全世界范围内的高精度机器人的传动部件,大多都是采用的都是日本生产的RV减速器,正常来说一台工业机器人的腿部腰部和肘部,这几个部分就需要四到六台的RV减速器。在此之前我国其实也有能力建造一些低端的减速器,目前国内在这领域做得最好的是中大力德和双环传动,其中的中大力德有能力做到年产十万台,但是大部分都是供给中低端工业机器人使用的。而在高端工业机器人领域我们依然需要进口日本货,这是因为目前该领域市场的80%都是被日本的纳博特斯克一家垄断。而国产减速器在精度保持性和使用寿命等,多个指标性能上依然存在客观上的差距。

中国科学家比如张跃明教授等,决心要制造出我们中国人自己的高端RV减速器。

在经历了四年的攻关克难之后,苦心人天不负。终于解决了齿轮磨损的问题,最终掌握了机器人的关节RV减速器的设计及制造工艺的核心技术,还在顶级的国际学术期刊上发表了相关论文,获得了国内外同行的高度认可。

但是至此打破垄断的路才刚刚开始,因为一个高新技术的应用,不仅要有理论支撑还要能量产才行。张教授的设计需要加工出看得见的样品,这样才能得投资方的注意并获得投资,在朋友的介绍下他见到了一位意大利高端机床的负责人,在经过一番交谈后,对方便是愿意帮忙把样品加工出来。加工出来的成品令人十分满意,验证了张教授的理论成果完全正确,而这个样品也被送到国家的权威检测中心。在权威检测报告中显示,张教授研发的这个RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上对比的话,要比日本最先进的产品还要优秀。在此之后河北一个投资人也看到了这项技术和样品,毫不犹豫地花了上千万买技术希望可以合作。后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资,分别在河北和北京建了工厂。如今两个厂每年的产能在8万套以上,这可是世界上最顶尖的工业机器人使用的RV减速器,其意义不言而喻。

正是因为有这样专心搞研究的科研人员,才有了我国制造业的高速发展,但是不得不提的是:虽然我们在RV减速器的设计制造和批量生产的问题得到了解决,但是成本问题依旧是我们不得不面对的,而这个RV减速器的核心零件有针齿壳和摆线轮,这两种零件的加工设备目前还都需要从欧洲进口,且价格极高。单台均价达到了1500万以上,如果国产的RV减速器没有足够的产量作为支撑,那么它的制造成本又是一个我们需要的问题。毕竟市场是残酷的,产品的竞争力和成本都是非常重要的。还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承,也仍然需要从欧洲大量进口。因为咱们国产轴承在精度和寿命还是和进口货有差距,国产轴承的装机时间较短,还需要一段时间来磨合才能看到效果。

相信不会太久我们的RV减速器就可以完全的国产化了。完全摆脱国外的技术垄断。

#减速器##盛夏理想色##简单拍一夏#

【早期肺癌怎么诊断与治疗】

  目前,外科手术仍然是早期肺癌首选的治疗方法,术后5年生存率可以达到70%以上,局部中晚期肺癌外科治疗的5年生存率仅为20%左右。早发现,早诊断,早治疗是提高肺癌治愈率,降低死亡率最有效的措施。近年来,医学影像技术,内镜技术以及微创外科技术的进步使得早期肺癌的诊断和治疗策略发生了深刻变革。

  肺癌早期诊断

  20世纪70年代开展了多项利用痰细胞学检查和胸部X线片筛查早期肺癌的临床研究,结果发现,虽然发现了更多的肺癌,进行了更多的手术治疗,但并未显著降低肺癌的总体死亡率。近年来,随着影像学技术尤其是螺旋CT扫描技术的发展,可以发现更多的小体积的周围型肺结节。欧美和日本等国家开始利用低剂量螺旋CT扫描(LDCT)进行早期肺癌的筛查研究。

  结果发现LDCT检测肺部小结节的阳性率明显高于传统的胸部X线片,筛查出的肺癌患者中Ⅰ期肺癌超过80%,手术切除后10年生存率超过90%。作者认为参加筛查减少了肺癌死亡的危险,推测低剂量螺旋CT筛查可以减少80%的肺癌死亡。

  NLST是第一项对比低剂量螺旋CT扫描和X线胸片进行肺癌筛查的大型研究。自2002年开始,共入组53,000位重度吸烟者。低剂量CT组诊断出1,060例肺癌[645例/100,000(人·年) ],X线组诊断出941例肺癌[572例/100,000(人·年)]。

  肺癌特异性死亡率分析显示,CT组癌症死亡247例/100,000(人·年),而X线组309例/100,000(人·年)。低剂量CT筛查使肺癌病死率相对降低20%,使全因死亡病例显著减少了6.7%。由于统计学上的的巨大差别,考虑到患者的利益,临床实验安全监管委员会于2010年10月20日决定提前中止NLST实验。

  这是第一次有明确的随机对照实验数据表明,肺癌筛查可以显著降低肺癌死亡率。

  手术前分期

  1、原发肿瘤T分期

  胸部CT可以较准确的评价肺原发肿瘤的大小及其对胸壁、膈肌、纵膈重要器官的侵犯情况,纤维支气管镜可以直观的观察肿瘤的具体位置,距离隆突和主支气管的距离。对于部分原发肿瘤靠近肺周边,常规纤维支气管镜检查不能取得阳性结果,而其位置又不适合进行经皮肺穿刺活检的病例,电磁导航支气管镜(ENB)的出现使这一棘手的问题变得简单。

  Eberhardt等报道了92例周围性肺疾病的ENB检查,89例进行了活检,确诊率为67%,且确诊率与病灶大小无关,右肺中叶的确诊率明显高于其它肺叶,为88%;平均检查时问为26.9±6.5min,平均导航误差为9±6mm。此组病例术中均未使用透视定位,仅在术后拍摄胸片以确认是否存在气胸。结果发现2例气胸,均无需引流等处理。此医疗小组同期报道了另一项研究,探讨ENB和EBS-TBNA两种技术联合应用诊断周围性肺部疾病的确诊率。在120例患者中,联合使用两种技术的确诊率为88%,明显高于单独使用EBUS-TBNA组(69%)和ENB组(59%),研究认为对于周围性肺部疾病可考虑EBUS-TBNA与ENB两种技术联合应用以提高确诊率,且不增加并发症风险。

  2、区域淋巴结N分期

  对于没有远处转移的肺癌,明确有无纵隔淋巴结转移是决定治疗方式的关键因素,肺癌纵隔淋巴结N分期的方法有无创和有创两种,各有不同的临床优势。

  ① 肺癌淋巴结无创分期方法包括胸部CT和PET-CT。胸部增强CT判断纵隔淋巴结转移的敏感性和特异性分别为51%(95% CI, 47~54%)和 86% (95% CI, 84~88%)。虽然其准确性并不高,但却是纵隔无创解剖最好的临床研究方法,可以对可疑纵隔淋巴结进行进一步有创检查,提高准确的解剖定位和病理诊断。PET-CT技术出现之初曾被寄予非常大的希望,但经过十余年的临床应用其光环已逐渐退去。1994~2006年44个资料完整的临床研究发现PET-CT评价肺癌N分期的敏感性和特异性分别为74%(95% CI, 69~79%)和85%(95% CI, 82~88%)。

  ② 肺癌淋巴结有创分期方法。时至今日,纵隔镜仍是肺癌纵隔淋巴结N分期的金标准。随着经支气管镜穿刺活检( TBNA)、经食管镜超声引导穿刺活检(EUS-NA)、经气管镜超声引导穿刺活检(EBUS-TBNA)等新技术的成熟和推广使用,肺癌纵隔淋巴结分期的手段开始多样化。

  EBUS-TBNA可穿刺活检的纵隔淋巴结范围包括第l、2、4和7组,但主动脉旁及下纵隔淋巴结(第5、6、8和9组)较难探及。由于超声内镜探头外径仅6.9mm,可深入主支气管甚至叶支气管内探查第l0、11组以及部分第12组淋巴结。

  BUS-TBNA 2004年首次应用于临床,之后迅速在各大医学中心普及。文献报道和临床研究显示,EBUS-TBNA在肺癌纵隔淋巴结分期中具有很高(89%~99%)的敏感性和100%特异性。同时,利用专用的穿刺针,因穿刺活检在超声图像实时监视下进行,这一技术的安全性得以充分保证。随着EBUS-TBNA临床应用的增多,纵膈镜在肺癌分期中的应用逐渐减少,2007年开始美国国家综合癌症网络(NCCN)和美国胸科医师学会(ACCP)等肺癌临床实践指南均推荐EBUS作为肺癌纵隔淋巴结分期的标准方法之一。EUS-NA和EBUS-NA联合应用可以无遗漏的活检所有纵隔淋巴结,在一组纵隔淋巴结转移率为42%的NSCLC中,联用的敏感性和假阴性率分别为97%和2%。

  早期肺癌手术方式

  1、微创伤胸外科手术

  Kirby TJ在20世纪90年代初期最早报告VATS肺叶切除术,之后此技术在全世界范围内逐渐普及,早期有部分胸外科医师不能接受胸腔镜肺叶切除术治疗肺癌,主要的担心有两个方面:是否符合肿瘤外科原则以及是否有足够的安全性。2006年McKenna RJ报告了1,100例VATS Lobectomy临床结果,84.7%的患者无手术后并发症发生,中转开胸的比例为2.5%,4.1%的患者需要输血,中位住院时间为3天,切口复发率为0.57%。此结果显示出了较好的手术安全性。

  目前认为,临床I期的周围型非小细胞肺癌是VATS最佳适应症,其手术的安全性与疗效与传统开胸手术相比已无明显差异。术后并发症明显低于传统开胸手术。由首都医科大学肺癌诊疗中心牵头的中美肺癌术后辅助化疗多中心临床研究结果显示:VATS术后住院天数短于传统开胸手术,开始辅助化疗的时间明显早于开胸手术,且辅助化疗的完成率明显增高。

  2、亚肺叶切除

  随着多排螺旋CT技术的出现,肺癌有机会在更早期被临床发现,PET的临床应用使肺癌诊断和分期较以往更加准确。一些学者选择部分直径小于2cm的早期周围型NSCLC行肺段切除或楔形切除加区域淋巴结清除,获得了和肺叶切除相同的临床结果。日本学者报道亚肺叶切除加区域淋巴结采样治疗直径小于2厘米的周围型肺癌,5年生存率高达93%。相对于肺楔形切除,肺段切除术获得了更好地局部控制,并且有更精确的病理分期。关于肺段切除术治疗肺癌目前仍有许多不确定因素,主要体现在以下方面:

  肿瘤大小及位置 多项研究显示肺段切除术和肺叶切除术在≤2cm的肿瘤中5年DFS没有显著差异,分别为84.6%和87.4%。另外,要保证足够的切缘,应选择那些肿瘤位于肺外周1/3且居于拟切除肺段的解剖中心,两侧切缘均应在15毫米以上。否则宜选择符合肺段切除或肺叶切除。

  特殊病理类型 毛玻璃样结节(GGO)是个特殊的群体,CT发现的GGO是原位癌或早期NSCLC的可能性大,因此这部分患者行肺段切除术可能获益更大。研究发现,非粘液型BAC患者行肺段切除术DFS可达到100%。

  适于解剖性肺段切除的肺段 目前临床上常采用的肺段切除手术包括左侧固有上叶切除、舌段切除、双侧下叶背段切除和基底段切除术,其他如单纯上叶前段或后段切除较少采用。位于上叶S1~3段的肺癌行肺段切除局部复发率高达23%,不建议采取肺段切除术式。必须强调的是行肺段切除术前应首先对肺门和肺段淋巴结取样,行快速冰冻病理。如冰冻病理为阳性,应改为肺叶切除术,如冰冻病理为阴性,方可继续行肺段切除。

  目前,肺段切除治疗早期肺癌的主要证据均来源于回顾性研究,还缺乏大样本的前瞻性多中心随机对照临床研究结果。因此,学术界对肺段切除手术能否成为早期肺癌的标准术式还存在争议。目前四个大样本的多中心前瞻性随机临床试验项目(美国外科医生协会肿瘤协作组[ACOSOG]Z4032;癌症与白血病B组[CALGB]140503以及日本临床肿瘤学组[JCOG] 0804)正在对亚肺叶切除术治疗早期肺癌的疗效进行评价。首都医科大学肺癌诊疗中心承担的市科委肺癌重大攻关课题(D14110000214002)—早期肺癌切除范围临床研究计划入组630例T≤2cmN0M0非小细胞肺癌,按2:1比例分配至肺叶切除术和亚肺叶切除术,比较两组局部复发率、远期生存率和肺功能的差别。这些大样本临床试验有望解答亚肺叶切除术治疗早期非小细胞肺癌的争议。

  小结

  综上所述,随着筛查手段和检查技术的发展,使肺癌的“早期发现,早期诊断,早期治疗”成为可能。ENB、EBS-TBNA和磁导航超声支气管镜,纵隔镜和胸腔镜技术,微创外科手术,射频消融技术,为早期肺癌诊断和治疗提供了新的手段。未来的早期肺癌诊断和治疗,是联合外科,肿瘤内科,放射治疗学科,影像学科和病理科等多学科的治疗模式,是临床与分子生物学技术结合的个体化治疗模式。随着这些新治疗策略的临床应用,为我们是提高早肺癌治疗疗效及改善生存奠定了坚实基础。


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