随着#理想L9上市#，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#，欢迎讨论&热盼斧正：

Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）

Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。

Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？

Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）

Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）

Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]

几点恋爱的小建议：

1.不胡思乱想的恋爱最幸福。

吃饭就吃饭，睡觉就睡觉，聊天就聊天，吵架就吵架，干净利落，一事一毕，万事都有着落。

吃饭时想他为什么不给你回微信，睡觉时生气他居然忘记给你买礼物，聊天时抱怨他为什么没有拿到奖金，吵架时想起闺蜜嫁了一个好老公。生活总是拖泥带水，就是给失望培养土壤。

2.一个人进步最快的时候，是她失去安全感的时候，她必须客服恐惧，依赖和希望，然后从伤横累累的皮肤上长出刺，长出铠甲。

抽点时间，学点其他的技能吧，尽管它很难，现在吃苦，但是将来一定有机会让你吃香。当你明白爱不是索取一个人的喜悦、收获和安全感，你一定会提升幸福的质量。

有本事的人，从未担心过失业，失恋，倒是那些以为抓住救命稻草的人，总是再担心稻草会断掉。

3.生活的压力，有形的，无形的，恰恰是那些看不见的，让一个人崩溃。你没法安慰一个碎掉的花瓶，一颗枯萎的绿植，一个下班推开门笑的很疲惫的爱人，觉得对方不理解你的时候，想想，你也没在对方疲惫的时候，给过一个拥抱，不是吗？

给抱怨、焦虑、迷茫找一个不伤害对方的出口，你可以读书，跑步，发呆，追剧，否则，你迟早会拖婚姻下水。给对方时间消化自己的情绪，有时候，话说多了，就是添倒忙。

每个人都有秘密，藏在心里不能分享的那种。别拿爱情绑架一个人，逼他说不愿意说的话。

4.世上本没有什么三观不合，分手的人多了，理由不够用，就编了这个万能的理由。

其实啊，更多的分开是利益没达成一致，人很现实，只是不好意思说的那么直白。因为婚姻里，靠爱情能做到的事儿，很少，靠钱做到的事儿，很多。

你跟一个人有没有未来，一开始你就清楚，你看那些想要嫁的好的姑娘，多数生活都还不错，因为她知道要什么，要配上什么，你得有拿得出手的什么，反而那些一味追求爱情的姑娘，被耽误的不上不下。

5.找个能陪你说话，能解闷，重要的是能一起进步的人。

笑话段子表情包总有发完的那一刻，聊到深夜那不叫爱情，叫闲。因为你从未想过，你耽误的明天里，有你想要的生活。

你没法阻止他奔向更好的人，唯一的办法就是跟他一起奔跑，也许你们还在一起，最坏的结果，不过是你在奔跑的时候，遇见了跟你同路的人。

6.生活会教给你爱情，并在爱情中慢慢现实，如果你先学会了现实，那么没人会教给你爱情。#情感##青春恋一夏#

蓝牌轻卡现状：国五二手车正悄然涨价，卡友仍爱大排量大货厢[感冒]

如果你是一个跑城配的散户，你买车的标准是什么？在最近这段时间走访市场不难得知，现如今蓝牌新规虽然已经落地超过3个月，新规中明确指出，蓝牌轻卡的发动机排量不超2.5升，货厢内宽不能超2.1米，但不少参与城配运输的卡友对此却置若罔闻，甚至有卡友表示，我如果不换车不需要关心这些问题。

虽然目前市场行情有些冷淡，轻卡的销量也是连月下跌，市场相比往年来看冷清了许多。通过部分经销商的反馈了解到，大多数散户卡友在购车、看车时，一方面更偏向国五车型，另一方面仍旧对大排量、宽货厢的车型爱不释手，距离国五国六的切换周期已经过去一整年时间了，为何如今的卡友仍旧还舍不得这些上了牌的“老家伙”呢？

▎经销商反馈 国五已上牌的轻卡暗暗涨价

走访几家较为了解的轻卡经销商不难发现，目前主流品牌都存在这一问题，很多卡友到店之后明确表示自己需要购买和原先相似的车型，甚至还有卡友在询问有没有2.4米宽厢、3.8升发动机的蓝牌轻卡。经过问询之后才发现市场已经变天，轻卡走向合规化，转而去向别家问询。

经过多家辗转，反复比较之后，这部分卡友往往会前往自己心目中喜欢的品牌、性价比相对较高的店家进行进一步咨询。而早在去年时，一部分有实力的经销商曾经提前囤积了一批二手国五车型，这类车型大部分于2021年年中至年底左右上牌，刚好赶上国五国六正式切换期后进入市场成为准新二手车。

这类车型表面上看虽然仅仅是国五、国六排放标准上的区别，但实际上，由于去年蓝牌新规并未正式发布，这批国五车在上牌时拥有更多的“冗余”空间。比如，货厢内宽超过2.1米、发动机排量达到了3.0升、轮胎为7.50R16LT，载重层级也更大。虽然和以往的“十吨王”相比，这样的参数还有些“捉襟见肘”，但是和新规下的合规车型对比，优势显而易见，那就是更能装、更能拉。

虽然有诸多优势，但国五相比国六车型也有劣势，首当其冲的便是运营年限，国五排放标准于2017年实行，参照以往经验，目前在国内运输市场中还能合规运营大概4-5年左右的时间，而国六卡车至少还能顺利驾驶8-10年左右。其次就是限行问题，目前京津冀等大多数城市已经明确规定国五车不能进厂、限制通行等因素，货源受到影响。

但就在这新车都无人问津的这几个月里，此前默默无闻的国五车型却在悄然变化。据了解，在2月之前，大多数经销商的国五车型都是在低价出售，而自春节后，国五二手车型总量慢慢下降，在市场中属于卖一台少一台的情况。再结合以上优势，在市场行情整体下滑、新车优惠不断的状态下，它成为为数不多价格逆势上涨的车型。

▎涨价由市场需求所致 并非所有车型都涨

照常理来说，汽车是商品，已经上牌的国五二手车应该会逐渐跌价，而不是陆续涨价，但真实的市场表现却首先说“NO”。在西南以及西北的大多数地区，对于排放标准这一限制并不严格，甚至你还能看到部分国三卡车在路上飞奔，再加上国五车型后处理结构更简单，在机油、尿素方面也能吃“粗粮”，自然成为了不少卡友的首选。

其次根据货运市场的现状来看，短时间内蓝牌卡友还很难接受新规下的车型，这就好比你长期吃大碗，突然给你换成小碗，你心里不乐意、肚子里也不乐意，但是中碗就能相对容易接受。正如目前的货运市场一样，卡友、货主都在依赖宽厢车型跑运输，购买新规下的蓝牌轻卡显然不具有优势。

不过根据我们发现，主流品牌的宽厢、大排量的国五二手轻卡目前呈现价格上浮趋势，而一些二线品牌的国五二手车以及小微卡、蓝牌自卸等大部分车型，不论是新老款，大多依旧是呈现降价销售的趋势。毕竟现阶段有不少的国五车型砸在经销商手里，他们的压力可想而知。

当然，涨价车型毕竟是少数，但对于一些品牌来说还是有库存压力，由于国五二手轻卡自带绝版属性，能吃粗粮以及大排量、大货厢等诸多优势，这也让近半年看车的卡友对其格外关注，甚至不少经销商最近交付的蓝牌轻卡，这种国五二手车所占的比例能占到近期总订单量的60%-80%，可以说是为数不多的畅销车型。

▎散户想买国五二手车 买不买？何时买？

国五二手车可以买吗？我们认为还是和卡友的经营地区相关，目前有不少大城市即便是蓝牌货车也不允许轻易进城，如果你货源充足，急需用车，并且当地对车辆的排放限制不严格，那么这类车型应对当下城乡、城际中散杂、绿通、百货一类的工况都能轻松“拿捏”。

那么什么时候下手更加合理呢？目前在市场中，绝大多数经销商的店门口都整齐摆放着最新且合规的产品，很多散户卡友在到店之后首先会询问车辆的动力、货厢宽度等相关参数，但新规下的蓝牌轻卡在排量、货厢尺寸上均受到限制，这部分用户很容易被宽厢、大排量的国五二手车所吸引。

根据轻卡1-5月的销量数据可以发现，今年轻卡的整体销量呈下降趋势，虽然目前部分国五轻卡呈现涨价状态，但市场的大环境仍旧不够理想，经销商目前手中的资金压力也比较大，所以大多数经销商仍旧是希望将手中的车辆交付，减轻压力，所以即便是涨价，也仅限于部分品牌、小幅度涨价。

如果看向未来，我们预估近1-2年，主流品牌的国五二手轻卡价格将持续呈上涨趋势，库存车型逐渐变少，经销商的资金压力逐渐减小，卡友还价的空间也将更少。而同一时期下，货运市场中对于这种车型依旧存在大量需求。

所以现在想要入手的卡友，当下应该是为数不多的良好时机，一方面可以掐住经销商资金压力的软肋，尽量杀价。另一方面，如果等到9月1号新规实行后，说不定届时价格还会有所上浮。

● 编后语
巧妇难过无米之炊，如今的蓝牌轻卡市场虽然不断有新车上市，厂商活动也在如火如荼的进行中，但是对于卡友来说，货运市场没有展现活力，让人很难有信心购车、换车。虽然大环境并不被看好，但是国五二手车却是为数不多价格逆势向上的车型，其综合竞争力不言而喻。

从另一项来看，此前申请延期销售的车型高达60多万辆，可以说大量车型被压在经销商手中难以消化，而这也是用户切入购车的良好时间。对于未来想购买一台轻卡跑城配的卡友而言，你们会选择如今的国五二手车吗？#昆明·云南达宇供应链管理有限公司[地点]#