集成优化设计可以加速复杂系统的迭代设计过程,提高其整体性能。中科院宁波材料技术与工程研究所的研究人员提出了一种基于参数空间优化的结构最优控制方法。

该方法首先建立了存在行内与列内元素间约束的反馈增益矩阵双线性分解法则,将集成优化设计问题转化为一个纯分散式控制系统的优化设计问题。

随后,设计了一个包含系统状态与控制输入的参数空间,建立了将状态空间的系统动态及反馈结构约束映射到该参数空间的法则,从而将存在非凸约束下的结构最优控制问题转化为迭代凸规划问题。

在数值计算中,面向迭代对偶单纯形线性规划算法,完善了约束条件增补逻辑,实现了迭代中一次性生成多个切平面,提高了计算效率。

相关方法可用于刚柔耦合系统、冗余驱动系统及欠驱动系统的集成优化设计。

研究发表在IEEE Transactions on Cybernetics (2022)
论文题目:Parameter Space Optimization for Robust Controller Synthesis With Structured Feedback Gain
DOI: 10.1109/TCYB.2022.3166775

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#聚焦山东省第十二次党代会# #这就是泰安# #这就是山东# #奋进吧山东# 【奋力争先 奏响新时代高质量发展主旋律】五年是一个时间刻度,更是一次发展跨越。

  在波澜壮阔的发展道路上,我市加速新旧动能转换,产业结构持续优化,综合实力稳步提升,发展后劲不断增强。2021年,全市实现生产总值2996.7亿元、增长6.1%。规模以上工业增加值增长8.3%;全市1146家规上工业企业实现营业收入2717.3亿元,同比增长21%,增速列全省第8位;实现利润151.4亿元,同比增长51%,增速列全省第5位。

  登高望远、奋力争先,唱响新时代高质量发展主旋律,我市全面实施新型工业化强市战略,推动产业链式、集群发展,加大骨干企业培植力度,实体经济活力迸发。今年1至4月份,我市规上工业增加值同比增长7.4%,增速居全省第6位。

新型工业化强市
引领高质量发展

  走进山东瑞福锂业有限公司,年产2.5万吨电池级碳酸锂生产线和年产1万吨电池级氢氧化锂生产线正在轰鸣运转,年产3万吨的碳酸锂项目正加快推进。山东瑞福锂业有限公司是国家级高新技术企业、绿色工厂企业,今年一季度实现销售收入10.27亿元,同比增长近10倍。

  瑞福锂业的迅猛发展是我市强力推进新型工业化强市建设下的生动注脚。工业是强市之基、财税之源、富民之本,我市擂响工业发展战鼓,出台了加快工业经济发展12条意见,建成了“泰安市政企直通车”平台,实行重大投资项目“绿卡”制度;统筹疫情防控和经济发展,出台60条措施助企纾困,努力推动工业经济实现新突破。抓好产业培育,我市建立了“链长+专员+专班”工作机制,构建了“441X”现代产业新格局,全力推动高端装备制造、新材料、现代食品、高端化工4大支柱产业稳增长提质量,加快推动新能源、医药及医疗器械、出版印刷、纺织服装4大优势产业强根基拓空间,前瞻布局数字经济和一批面向未来的“1+X”前沿产业,抢占发展先机,提升区域产业能级,打造未来创新极和增长点。

  大企业顶天立地,小企业铺天盖地。近年来,我市厚植营商沃土,集中政策、资源要素,抓好优质企业培育,振兴产业经济。截至目前,我市拥有国家级“专精特新”小巨人企业16家,省级“专精特新”中小企业243家,瞪羚企业63家,我市还积极培育新产业、新技术、新业态,坚持走绿色集约发展之路,截至目前,已成功申报国家级制造业单项冠军15家、居全省第4位,跻身全国制造业单项冠军20强城市第14位。

  企业串珠成链,我市产业发展“群星璀璨”助力产业集群强势崛起。目前,全市6个产业集群列入省特色产业集群。2021年4月21日至24日,我市举办了首届泰山产业大集,对外集中展示推介9个优势产业集群。

智能化为高质量发展
插上腾飞“翅膀”

  在泰安市泰和电力设备有限公司的特高压输变电电力设备的生产基地,各种国外的先进机器飞速运转,整个车间里工人却不多见。泰和电力集团董事长张树民告诉记者,近年来,公司已投资1.2亿元购入先进的智能化生产设备和检测设备,在保证零部件加工精度达到0.2微米的同时,提升了40%的产能。2021年,公司实现产值4.6亿元,实现营业收入1.5亿。“今年,我们还将投资1亿元购入4条海德曼生产流水线,力争打造黑灯化无人工厂。”张树民说。

  智能制造是产业转型升级的重要推手,是我市推进新型工业化的强劲引擎。我市加速形成智能制造产业新优势,积极构建平台、联盟、团队、基金、园区(基地)“五位一体”的智能制造体系,于2020年先后成立了泰山智能制造产业联盟、泰山智能制造产业研究院等一批组织机构,为企业高质量发展注入了强劲动力。

  技术改造是加快工业转型升级的强劲引擎,我市以工业技改项目推动企业转型升级,深入实施规模以上制造业企业技改扩规全覆盖。2021年,全市在库工业技改项目569个,较上年同期增加114个,项目数量增长25.1%。

  聚焦两化融合,我市企业纷纷“触网”,搭乘工业互联网数字化转型快车,走好创新之路。在岱岳区满庄镇泰山玻纤“5G+工业互联网”生产车间内,5G基站释放出的信号汇成一个个闪烁的光点,控制着这里的无人操作AGV自动导航车辆穿梭其中,有序完成取货、运输、卸货工作。在窑炉生产控制系统前,工作人员通过电脑对窑炉生产过程工艺进行实时操控,实现了减人提效。这条“5G+工业互联网”生产线是我市制造业首条“5G+工业互联网”生产线。积极向“5G+工业互联网”进军,我市坚持5G基站建设力度不放松,聚力打造工业经济新高地。2021年,我市建成开通5G基站3629个,5G基站数量累计达到6908个。同时,我市积极构建“制造业+互联网”“制造业+人工智能”“制造业+大数据”产业发展新生态,截至目前,全市省级平台上云企业超过1500家;建成省级工业互联网示范平台5个、市级工业互联网培育平台18个,重点培育打造工业互联网应用场景20个。5G时代的到来为我市经济转型和新型工业化注入了强劲动力。今年,我市将重点推进产业园区5G深度覆盖,5G基站建设将持续加码,总量将达到1万个,我市正以深化新一代信息技术与制造业融合发展为突破口,全面提升产业数字化和数字产业化发展水平。

优化营商环境
厚植高质量发展沃土

  “新的政务服务中心环境更加温馨整洁,到任意一个‘建设项目一窗’都可以进行项目报建,真是太方便了!”5月6日,泰安市民之家暨泰安市政务服务中心正式启用,来此办理施工许可证的泰安梁智置业有限公司工作人员李爽对这里的环境和服务赞不绝口。

  优质的营商环境就是最大的竞争力、生产力。泰安市民之家暨泰安市政务服务中心的启用是我市推进新型工业化强市建设的重要引擎,也是我市多年来坚持把优化营商环境作为“头号工程”来抓的生动实践。

  近年来,我市以创优“泰好办”政务服务品牌为引领,扎实推行政务服务“一体运行”“一门集中”,政务大厅“一窗受理”,关联事项“一链办理”,智慧政务“一网通办”,贴心帮办“一次办结”,在全国试点推行了政务服务“好差评”,在全省率先围绕重点项目服务创建“绿卡”制度,率先将“一业一证”改革推广至60个行业,率先完成“市县同权”改革,率先建立企业开办体系标准,率先创新“信易批”服务模式,率先打造多功能自助服务终端并实现四级延伸部署,全市政务服务水平和品质持续提升。

  目前,我市“跨域通办”合作范围覆盖至全国272个地区。通过推行并联审批、分段审批、联合验收、低风险事项实行告知承诺制、容缺受理等手段,我市积极帮助企业和群众疏堵点、解难题。我市大力推进政务信息化项目、资金、人员、资源“四集中”,打通数据壁垒,实现“信息多跑路、企业少跑腿”,构建起“泰好办”互联网端、移动端、自助终端“三端融合”服务模式,458台“泰好办”自助服务终端覆盖市、县、乡、村四级服务站点,形成“10分钟自助服务圈”。

  工业强市,人才为本。我市以产业链布局人才链、以人才链助推产业链,特别是围绕服务新型工业化强市建设,推动重点产业高质量发展,制定出台了人才政策“加强版”,全方位支持人才创新创业。在平台搭建上,我市对“揭榜”项目给予专项资金支持,对特别优秀的,实行“人才举荐”“一事一议”,最高给予5000万元综合资助。在创业帮扶上,我市对优秀人才项目,提供最高1000平方米免租金创业场所,或发放租金补贴;支持大学科创园、创业孵化器等创业载体建设,加强对初创期企业创业孵化的支撑。对有潜力的创业项目,我市给予最高500万元股权投入、最高1000万元“人才贷”支持,优质项目还将给予最高100万元奖励;对大学生创业项目,给予20万元至300万元创业担保贷款。对创办的小微企业,我市给予1.5万元创业补贴,同时,通过创业贷款贴息、发放创业岗位开发补贴、社会保险补贴等方式,降低创业成本,激发人才创业活力。在服务优化上,我市企业新引进的博士、硕士、本科生,3年内分别每月可享受最高5000元、2000元、1200元的生活补贴;购买首套住房的专科及以上青年人才,可享受2万元至15万元的购房补贴。同时,我市还畅通人才服务“绿色通道”,配备服务专员,为人才提供就业创业、子女入学、医疗保健等周到服务,让人才能更加便捷地享受到政策红利。

  扬帆奋进正当时,砥砺前行谱新篇。随着“十四五”规划的全面实施,黄河重大国家战略的加速落地,省会经济圈一体化、济泰同城化的深入推进,我市的先天禀赋和后天优势将日益凸显,将迎来大有可为的重要战略机遇期、高质量发展黄金期、跨越赶超窗口期。泰安人民将以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态,锐意进取、勇攀高峰,全面开创新时代社会主义现代化强市建设新局面。(泰安日报社·最泰安全媒体记者:王玉)

疫情冲击下餐饮业艰难求生,后疫情时代餐饮企业该怎么活下去?
最近一段时间,随着各地疫情出现不同程度的反复,餐饮企业无疑遭到了巨大的冲击,虽然各地的封控政策各有不同,但对餐饮企业线下经营的影响却是实实在在的,面对着疫情的反复,餐饮企业到底该怎么做才能在市场上找准机会呢?
一、疫情冲击下的餐饮业艰难求生
据中新经纬的报道,暂停堂食已半月有余,北京餐饮业受到极大冲击,为减少损失、增加收入,餐厅们纷纷开启“花式”自救。其中,一股“摆摊风”在业内兴起,小到社区店,大到连锁火锅龙头、知名老字号,几乎都在尝试摆摊卖货。
中新经纬在呷哺呷哺朝阳区慈云寺莱锦餐厅门口看到,3名呷哺呷哺餐厅员工正在摊位前卖货,包括呷哺呷哺火锅底料、麻酱以及现做的茶米茶奶茶等。此外,摊位的旁边还摆放了一个双开门透明冰柜,里面摆放着装好的盒装牛羊肉、蔬菜拼盘等。
“我们这家门店是街边店,不在商场内,摆起摊来比较方便。所以我们每天早上一开始营业就会把摊位摆上,卖得都是餐厅点单量较高的一些产品。”该门店店长曹增告诉中新经纬,目前店门口的这个“呷哺摊”平均每天可销售2000-3000元左右的产品。
不仅是呷哺呷哺,海底捞部分餐厅也开启了摆摊模式。
加入“摆摊”大军的还有一些知名老字号。中新经纬从全聚德方面获悉,近期,全聚德旗下多家餐厅也在通过外摆的形式卖货。其中,全聚德奥运村店通过外摆商亭推出老店烧鸭、麻辣鸭胗、馒头等30余种自制外卖面食、熟食;丰泽园则在“外卖食品屋”卖一些烤馒头、银丝卷、熟食酱货等;四川饭店更是开设“巴适小吃集”,在店门口现场售卖四川小吃、四川卤味、预制菜等。
据红餐网联合世界中餐业联合会发起《2022年疫情背景下餐饮企业调研》数据显示,2022年4月份餐饮收入2609亿元,同比下降22.7%,创下了2020年5 月份以来的最大降幅。调研数据显示,对于餐企目前面对的主要困难,本次调研设置了多项选择题,79.6%的受访企业认为其主要困难是营收减少,这也是占比最高的一个选项。本次调研发现,约有68.5%的受访企业表示目前的账面资金仅能维持近3个月的经营。
原材料成本、人力成本以及租金成本是餐企成本结构中增长最快的三项。本次调研发现,约有81.7%的受访餐企认为原材料成本对比疫情前上涨了,其中接近5成的受访餐企认为原材料成本大幅上涨。
二、后疫情时代餐饮企业该怎么活下去?
其实,疫情对于餐饮的冲击其实是必然的,受到疫情的影响,餐饮的线下消费必然会遭到比较大的打击,餐饮企业如果不能及时做出改变很有可能就会面临比较大的压力,那么面对着市场的变化,餐饮企业到底该怎么做才能活下去呢?
首先,原先的重业务模式很有可能面对巨大的冲击。我们观察到这几年受到疫情的影响,线下餐饮消费已经呈现出非常明显的趋势,这就是越是重业务体系、重用餐体验的餐饮企业往往受到的影响越大,比如说湖南的金牛角王就在疫情期间最终倒下。受到封控措施的影响,餐饮企业的堂食模式很有可能受到比较大的冲击,所以这就要求之前一些本身不愿意线上化、外卖化的餐饮企业开始被迫向线上化、外卖化的方向发展,比如说上海这次疫情期间很多长期抵制做外卖业务的米其林餐厅也开始大规模地布局外卖市场就是最好的例子。相比于传统的重线下的堂食模式,外卖等轻模式逐渐成为了餐饮市场发展的主要发展方向。
对于当前的餐饮企业来说,轻业务特别是不易受到场景限制的轻业务才是真正的发展方向,比如说受到餐饮堂食的限制,餐饮企业开始走向了多元化、融合化的发展方向,比如说喜茶、奈雪的茶、星巴克等茶饮企业开始大规模布局瓶装饮料市场,西贝莜面、同庆楼等大规模进入预制菜赛道,而小龙坎、眉州东坡等企业则开始大规模地推动零售业务发展,但无论哪一种从单纯餐饮向轻业务、线上化发展已经成为了整个餐饮业的大势所趋。
其次,供应链掌控将会成为餐饮企业的又一主攻方向。从2020年开始,几轮疫情的反复实际上给餐饮企业带来的另一大启示就是很多企业在疫情期间受到了原材料价格上涨的影响,特别是这次今年的疫情更是因为原材料供应问题导致了不少餐饮企业被迫涨价,也引发了一部分消费者的不满。在种种因素的影响下,餐饮企业开始纷纷走上了供应链控制的道路。
对于当前的餐饮企业来说,供应链体系的打造其实是很常见的现象,比如说不少连锁餐饮企业都通过打造中央厨房的形式来推动供应链体系的控制,未来很有可能会有更多更有实力的餐饮企业开始大规模地推动供应链上下游企业的发展,通过掌控供应链更好地掌控自己的原材料成本,让原材料成本的价格变化对于自身业务冲击的影响被进一步降低将会成为不少餐饮企业的目标。
不过,伴随着餐饮企业供应链的波动和变化,很有可能出现的现象就是餐饮企业的市场的发展开始呈现进一步分化的趋势,一些有资本有实力的大型餐饮企业无疑会更好地构建属于自己的供应链优势,中小餐饮企业就必须要做出选择,要么忍受供应链波动所带动的成本压力,要么寻找大型餐饮企业帮助,无论哪一种都会带动市场的新一轮的变化。
第三,私域化发展将会成为市场发展的重要方向。疫情之后,各家餐饮企业逐渐发现团购模式将会成为市场发展的一个重要模式,在这样的情况下私域流量建设将会再次被提上议事日程,我们看到不少餐饮企业都在做自己的社群营销活动,借助社群营销进一步提升自己的市场竞争力和用户粘性。
在这个基础上,数字化运营和私域化营销将会成为市场发展的重要方向,例如和府捞面通过微信小程序打通堂食、外卖、电商三种业态,建立了“三店一体”的数字化增长模型,会员招募量大幅提升,会员数现已突破600万。如果这个时候餐饮企业可以进一提升自己的数字化运营水平的话,借助当前团购的发展方向,很多商业模式都可以进行优化。
比如说,原先大部分的餐饮消费模式都是构建在发放优惠然后吸引到店消费的基础上,未来会不会逐渐发展成为会员的数字化运营,以及社区团购的餐饮结合,外卖配送也将更加具有针对性。
其实,对于餐饮企业来说,当前的确压力巨大,但是压力并不意味着没有机会,如果餐饮企业能够趁机抓住机会的话,其实未来的发展空间甚至会更加广阔。$海底捞(HK06862)$


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