#南京地产机器狗销量占全球7成#【预见未来?阿尔法机器狗给出答案】2021年小米新品发布会上,一只名为CyberDog的仿生四足机器狗赚足了眼球,作为四足机器人的新入局者,成功将公众目光吸引至这个新兴赛道。

但在小米之前,四足机器人行业已发展60年之久,国外有波士顿动力等老牌“网红”,在国内更不缺专业玩家:宇树科技的机器狗登上春晚,蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录,云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。

同台竞技,谁更胜一筹?

现阶段而言,四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域,国内创企的探索玩法更加多元化,在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场,已经正式售卖并交付的产品并不多,除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗,大多数产品仍停留在实验室阶段。

从外观上看,Go1更接近工程机,线缆、螺丝、接口等全部裸露在外;铁蛋则一半一半,黑色的机身机械感十足;阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹,全隐藏线束,外形更适合消费场景使用。运动性能方面,场地奔跑速度测试中,Go1尚可,铁蛋略显蹒跚,阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好;面对复杂地形时,Go1无法通过较高障碍且需要控制速度,铁蛋则对地面平整度要求更高,通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡,阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。

运动性能上为何会有如此巨大的差异?这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等,尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术,并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺,但专业人士都知道,波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统,真正开源的是麻省理工大学(MIT)2018年底公开的Mini Cheetah相关技术,且较为初级:运动算法尚未实现上下楼梯,也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目,宇树与蔚蓝科技则采用自研算法,所以在运动性能上更加稳定。

蔚蓝科技认为,动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能,能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌,如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等,并能无极切换运动步态、方式和轨迹,在运动过程中完成多种场景下的复杂任务,即使外力干扰下,也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200,在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下,技术指标依然获得重大突破,主要就是得益于其优秀的运动控制算法。

在大家关注的续航层面,Go1搭载6AH锂电池,运动续航时间约1小时,小米铁蛋未公开电池容量,产品实测续航时间约40分钟,在这三者中,阿尔法机器狗机身最大,搭载了一块23AH锂电池,平均运动续航时间3.5小时,待机时长18小时,这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini,非常让人惊喜。当然这3款产品中,阿尔法机器狗的售价最高,性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想,但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态,后续发展还是值得期待的。

创业公司的突围之路

国内同类产品对比中,阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼,但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前,据公开资料信息显示,蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下,这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功,成了大家共同的疑问。

大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者,大疆凭借着自己的技术创新,开创了消费级无人机市场,将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过,即使在大家最困难的时候,也从未降低对产品的要求,不管是生产多少台产品,都不会做一款二流产品。就是这样的想法,成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。

回归常识,尊重奋斗,真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品,而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到:蔚蓝科技现有100余名员工,研发人员占比50%以上,拥有多年人工智能机器人研究经验,是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心,蔚蓝科技已经预料到大企业会入局,所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控,具备量产的能力,截止目前,阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示:“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类,娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年,蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品,去覆盖更多的市场需求,同时也在探索行业级应用的可能性,包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。

预见未来

无论风口、热点将如何变迁,机器人解决方案成为主流已是不争的事实,未来,当机器狗进入普通家庭,它能够做什么?可以植入语音导盲功能,作为导盲犬提供给盲人:当前方有危险时,它能够通过语音或者震动功能,提醒主人前方有危险;又或者搭载机械臂,为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C,四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说,阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种,聚焦的是通用生产力的创新,目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界,屏幕前的你我,都将是这个伟大历程的见证者。

暂未收录专辑部分:
1.《放不下的是你》
念你相思入骨;念你相思断肠
念你相思难耐;念你相思渴望
为你守候孤单;为你守候凄凉
为你守候岁月;为你守候韶华!

多少犹言在耳,多少旧印新伤
几度山盟海誓,几度月下红装
多少朝思暮想;多少念念不忘
几何翘首以盼;几何山高水长!

爱你情深似海,和你比目成双
与你心心相印,与你只羡鸳鸯;
仿佛还在昨天;如梦如幻一场
有你就有希望;天堂炼狱何妨!

放不下的是你;如同夜晚再也不见了月亮
放不下的是你;没有你的双眼如盲人摸象
我不想这样;没有了你苦海无边又无望
回家的脚步;滴着血一寸一寸为你丈量!

2.《一生只为等你》
有份情深埋心底
积蓄已久生死不渝
一生只为等你
即使千年沉寂
这份情炙热难耐
尘封已久沸腾不已
一生只为等你
迸发只待朝夕

邂逅你的刹那
势如决堤一泻千里
哪怕飞蛾扑火
哪怕昙花一现
注定随你而来
伴你而去

与你在一起的日子
浓缩了我的前生今世
心在天堂
又何畏惧置身炼狱。

3.《人生如我》
跌跌撞撞、坎坎坷坷
不知不觉走过多少春秋
光阴似箭、岁月如梭
青春不再已是两鬓白头

叹人生如梦知己难求
感慨处茫然间不堪回首
任心比天高气吞山河
到头来仍难免壮志难酬

从未放弃信念坚守
始终自勉自强奋斗
一次又一次从头再来
只因那份年少执着。

摸着石头过河
失败中艰难求索
纵跌宕起伏波澜壮阔
定不负你我人生百年、红尘过客。

4.《最毒不过妇人心》
你是我的亲人
血脉相连怎能分割
拼尽自己的所有
一如既往从不曾后悔过

你是我的家人
打断骨头还连着筋
掏心掏肺护着你
为你默默付出不知吝啬

你是我的爱人
花前月下海誓山盟
为了你开心快乐
不惜摘天上星星和云朵

不离不弃是我们的承诺
生死相依流着泪的你对我说
今天的你去了哪里
不相信你竟能如此的伤害我
朝朝暮暮是我们的期许
永不分离流着泪你曾对我说
今天的我伤心难过
偏安一隅的你当真心安理得。

5.《你知道我在等你吗》
没有告诉我
你匆匆就走
自此天各一方
我的心再也载不动你的愁!

离去的日子
比从前还久
不在你的身边
可曾得到了你所说的自由。

你知道我在等你吗
思念你的心
从不曾被岁月侵蚀伤透
你知道我在等你吗
深爱你的人
相信你终会有归来的时候。

不怕千山万重
不惧海阔天高
怀揣着我们的誓言与梦想
一路有你,不停的在向我招手。

6.《走了这么久》
走了这么久
想起我没有
难过的一瞬间
是否也有过些许的回首

走了这么久
忘了我没有
一个人的时候
是否也偷偷的掩面泪流

走了这么久
放下了没有
愈合后的伤口
是否也隐隐的作痛难受

走了这么久
找了别人没有
幸福来的不容易
有故事就不要轻易放手

走了这么久
我始终在守候
期待再牵你的手
纵使遥遥无期、人生尽头!

7.《我们的未来》
隐藏起那份揪心的痛
稀释了这份沉重的爱
不论你的承诺还是我的等待
一切都变得如那随风而逝的尘埃。

岁月不仅锈涩了我们的记忆
也封存了太多的苦痛和悲哀
忘却显然不是一件容易的事
谁又能抹去彼此那放不下的存在。

一直都在憧憬,那望不到头的未来
一直都在期盼,执手时的深情满怀
不论你是走向哪里,还是从哪一个地方走来,
我都在不远处等着你,风雨无阻与天地同在。

8. 《那是从前》
从前的你,从前的我
如诗如画如神仙眷侣
高山流水,琴瑟和鸣
五彩的云霞百鸟欢唱。

一起郊游踏青
一起爬山嬉戏
绕着那公园的绿茵小跑
踱步在窃窃私语的天桥。

那是从前
我们也曾无忧无虑
那是从前
我们也曾似水如鱼。

忘不了夏日的清晨
你倚着窗台目送我出门
还记得冬日的傍晚
做好了晚饭等着我早回。

雪莲花开
你如仙子般美丽
俗世凡尘
终还是留不下你。

终于,有一天
你不得不选择了离开
于是,这一天
也成为了我生命的祭日。

9.《你是我一生的等候》
在那个曾经告别的时刻
我已在期待那遥不可及的聚首
望着你的背影渐行渐远
忍不住内心那阵阵的酸楚落魄。

我们分开了已是很久很久
留给我的记忆只能在梦境里取舍
诉不完的情愫割不断的离愁
时时刻刻缠绕并绞杀在我的心头。

你是我一生的等候啊
这样的日子没有终点也没有尽头
你是我一生的守望啊
这样的旅程没有经停也没有回头。

10.《今夜花好月圆》
又见一轮明月
静静地挂在天边
皎洁如玉;
每每难以入睡
聆听自己的呼吸
万籁俱寂。

如此不能忘怀
如此不能自已
爱情不是游戏
爱就爱的彻底。

夜来香花开正浓
幽幽的沁人心脾
遥想当年初遇
醉人的你让我痴迷
为之倾倒为之忘返
回眸一笑几度神怡。

追寻你的足迹
翻山越岭披星戴月我从未曾停息
今夜花好月圆
你是我心中永不磨没的幸福甜蜜!

11.《我不能放弃也不想放弃》
那是一份承诺,提醒自己要铭记;
那是一份责任,承担就得靠勇气;
那是一份期许,困难前不容畏缩;
那是一份美好,我必须加倍努力。

生活有阳光也会有晴天霹雳
旅途有风景也会有沼泽草地
我实在是找不出理由和借口
让自己停下脚步而选择放弃

逆水行舟,我也懂得其中不容易
远方的你,让我的目光更加炯毅
来日方长,冥冥当中自有天意
远方的你,就是我一生的奇迹
我不能放弃啊也不想放弃,你是承载我生命的所有与唯一;
我不想放弃啊也不能放弃,你是我许下的心愿在万年菩提。

12.《想把幸福给你》
遇到你的时候
天使在我的眼前浮现
就像走进了那世外桃源
你就是我从来都不敢想像的天上人间。

在一起的日子
如童话里的故事美好
幸福和刚开的花儿一样
牵着你的手好想陪着你把那世界走遍。

你离开的时候
凄凄风雨杜鹃在啼血
我始终等你归来的一天
寂寞的囚徒囹圄煎熬在无数日日夜夜。

盼的春暖花开
盼的漫山红遍
待的霜叶尽染
待的满目飞雪
我想把幸福给你啊
等着你的归期,等着你的凯旋。

13.《为你燃烧》
如爝火燎原,似残阳沁血
如夸父逐日,似流星陨落
我的生命一泻千里 为你燃烧

十字街头 一个人翘首以盼与影相随
枕衾余潸 有个人辗转待旦东方欲晓

就像一只失去伴侣的火烈鸟
注定一生孤单
没有了你的陪伴
心甘情愿 为你燃烧为你守候

就这样,日复一日
就这样,斗转星移
任心中这团挚爱的火
尽情的为你燃烧,一点点枯萎熄灭。

14.《问离人》
去年今日人面桃花, 故园重游我心忧伤;
芳草萋萋春意盎然, 青山绿水碧波荡漾;
鸳鸯嬉戏白鹭成双, 喜鹊登枝无限春光。
伤情楚楚泪湿衣裳, 凭栏远眺暗自思量;
何以不念何以不想, 情何以堪来日方长;
孑然一身夕阳西下, 咫尺天涯人各一方。
如那杜鹃啼血, 似那哭城孟姜,
断肠断肠,一个人我四顾凄凉;
好想好想,牵你的手,宝贝我们一起回家。

15.《无眠之夜》
当万家灯火在不远处一盏盏的点燃
当夜空的萤火虫一点点慢慢的褪却
当启明星在窗外一丝丝的泛白升起
当早起的布谷鸟也叽叽喳喳,开始了一天忙碌的时候。

数不清的夜晚
露重更深天边残月如钩
伸手不见五指
有个人在黑暗中茫然不知所措
饮不尽的苦酒 诉不尽的离愁
千不该万不该
不该让你丢下我独自一个人走。

我真的很脆弱 我真的很寂寞
没有你的日子我再也回不了头
没有你的陪伴如孤魂难以解脱
我真的很悲伤 我真的很难过
没有你的日子,我始终都在炼狱的苦海里苦苦煎熬
没有你的日子,我真的不知道究竟还能够支撑多久

归家,归家
亲爱的人啊 我一声一声把你呼唤;
归家,归家
漂泊的人始终等你在送别的路口。

16.《我们的爱情,注定是一段传奇》
遇到你,是千年修的缘;
娶到你,是万年接的果,
有缘才会有果,有你才会有我

第一次走进你
我简直不敢相信自己
和你在一起
心甘情愿没有什么不能放弃。

从那个时候
你成为了我生活的所有与唯一
从那个时候
你吞噬了我生命的每一寸领地。

从来没有想过 我们会分开
从来没有想过 会把你失去
看不见你的那一刻
我彻底崩溃如晴天霹雳
哀莫过于心死
人世间再大的苦痛又何堪比拟。

我们的爱情
注定是一段传奇
让你、让我,让我们那苦命的孩子
此生此世一辈子铭记。

北京冬奥“绿”在何处?
北京冬奥的“绿色”亮点非常多,那么,这届冬奥都“绿”在何处?让我们来一探究竟!
亮点一

全部场馆实现100%“绿”电供应

北京2022年冬奥会和冬残奥会共有北京、延庆、张家口3大赛区,39个场馆,全部实现了城市绿色电网全覆盖,赛期将全部使用绿色电能,这是奥运史上首次实现全部场馆100%绿色电能供应,是奥运史上“零的突破”。

而所谓的绿电即绿色电力,是指通过风力发电、水力发电和太阳能光伏等这样的手段,由可再生能源转化成的电能。

根据测算,从2019年6月第一笔绿色电力交易开始,到2022年北京冬残奥会结束,北京、延庆、张家口3个赛区的场馆预计共使用4亿千瓦时绿电,可以减少燃烧12.8万吨的标准煤,减排二氧化碳32万吨。

绿色电力从哪里来?

据北京冬奥组委介绍,冬奥会场馆的照明、运行和交通等用电均由河北省张北地区的光伏发电和风力发电提供。

亮点二

新建场馆均取得三星绿色建筑设计标识

据介绍,北京市冬奥会和冬残奥会全部新建场馆均采用高标准的绿色设计和施工工艺,在场馆建设中坚持“建筑节能、建筑节地、建筑节水、建筑节材,保护环境”,所有新建场馆均取得最高等级的三星绿色建筑设计标识。同时,改造场馆也通过改造达到绿色建筑标准,将绿色冬奥理念贯彻到底。

此次冬奥会最大化利用了2008年北京奥运会场馆和设施,国家体育场“鸟巢”举办冬奥会的开、闭幕式;国家游泳中心“水立方”直接变身“冰立方”,游泳池上架设冰壶赛道;国家体育馆和五棵松体育中心将变成“冰球馆”,用作冰球场地;2008年的一个临时场馆“曲棍球场”变身为“速滑馆”;北京冬奥村、主媒体中心等土地均为2008年预留出来的……此外,“冰球馆”和“速滑馆”均利用光伏板建设了“绿色”屋顶。这些改造从源头上减少了碳排放。

据了解,在冬奥场馆建设中,首次大规模采用了二氧化碳环保型制冷剂进行制冰,冰面温差控制在0.5摄氏度以内,碳排量接近于零,减少了传统制冷剂对臭氧层的破坏,制冷过程中产生的大量高品质余热可回收再利用,相比较传统方式效能提升30%。

此外,北京延庆冬奥村打造绿色低碳建筑,实时监测客房、健身房、公共区域等用能设备运行状态。根据人员流动和行为模式,以及赛事信息和气象参数,预测建筑用能负荷,优化设备工作模式,实现灵活、高效用能需求响应。

在北京2022年冬奥会和冬残奥会北京颁奖广场、首钢滑雪大跳台、延庆赛区国家雪车雪橇中心附近,百余台防疫型智能环保移动公厕也将投入使用。相较于传统公厕,这款防疫型智能环保移动公厕更加节水、节能,可根据地域条件搭载光伏或风力发电设备,提供更多的清洁能源选择,践行“绿色办奥”理念。

亮点三

“氢”车成为赛事用车主力

这届冬奥的“绿”不仅出现在赛区场馆,绿色交通也将实现绿色助力。

据了解,2022年北京冬奥会和冬残奥会赛事所使用的交通服务车辆包括氢燃料车、纯电动车、天然气车、混合动力车及传统能源车。其中,节能与清洁能源车辆在小客车中占比达100%,在全部车辆中占比达85.84%。氢能源汽车将成为赛事服务用车的主力,共有16家加氢站为其提供加氢服务。

据介绍,张家口赛区将投入655辆氢燃料车,为赛事提供交通及物流保障服务。目前加氢站的氢气来源是张家口风力发电,通过电溶解产生氢气,属于100%的绿氢,真正意义上实现了绿色冬奥。

氢能源具有零排放、长续航、高便利的特点,是新能源汽车未来发展的重要方向。据预测,北京冬奥会和冬残奥会期间使用的氢燃料车、纯电动车等赛事交通服务用车将减排约1.1万吨二氧化碳,相当于5万余亩森林一年的碳汇蓄积量。

同时,北京市还建设了“冬奥绿色低碳公共交通网”,北京赛区所有冬奥场馆都实现了地铁线路全覆盖,京张高铁采用复兴号智能动车组电力驱动,能耗低、噪声小,乘坐体验舒适,最大运力达1000余人。观众在比赛期间可通过地铁、高铁、公交车等公共交通方式,快速、便捷地抵达各个比赛场馆。

亮点四

“绿”色生活 轻享低碳 趣玩冬奥

北京冬奥组委还积极向全社会推广可持续理念。于2020年7月2日全国低碳日正式上线轻享低碳趣玩冬奥“低碳冬奥”微信小程序,通过碳普惠方式,鼓励和引导公众践行绿色低碳的生活方式,为低碳冬奥贡献力量。

据介绍,“低碳冬奥”小程序记录用户在日常生活中的绿色出行、垃圾分类、光盘行动等低碳行为轨迹。用户通过截图上传信息、授权获取微信步数、自主打卡确认、参与知识答题等方式,获得碳积分和“低碳达人”等荣誉勋章,并可用碳积分兑换相应的奖励。

冬奥会的低碳管理办法很多与老百姓日常生活相关,除了鼓励绿色出行以外,门票也出现了电子票,减少纸张消耗。

此外,生活垃圾分类清运工作也是北京冬奥会和冬残奥会服务保障工作的重要内容,绿色冬奥也需要生活垃圾分类助力。

据悉,为做好冬奥会和冬残奥会垃圾分类工作,北京市制订印发了《2022年冬奥会和冬残奥会环卫保障工作方案》,确定了各场馆、签约饭店、冬奥村、定点医院等涉奥场所的生活垃圾“四分类”标准、分类设施设置标准和标识样式,并组织开展业务培训。同时,规范各品类垃圾的清运处理工作标准和流程,各区、各部门、各场馆建立了“手拉手”联动机制,稳妥处置各类突发情况,保障安全有序运转,为迎接绿色冬奥积攒能量。

作为全球性的体育盛事,北京2022年冬奥会吸引了全世界的目光,而绿色奥运,也让冬奥具有更加独特的魅力,也更加抢眼,相信这些“绿”科技会再次引领奥运潮流。


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