环形导轨是如何实现精确的二次定位的？
随着生产制造的智能化，环形导轨作为一种新型的智能设备在工业生产中的应用已经很广泛，随之而来的是实际应用中各种问题的出现，只有对设备有一个很好的认识才能充分地利用它的价值。

环形导轨是如何实现精确的二次定位的？
在实际应用中，以环形导轨为核心的精密环形流水线，可通过伺服电机驱动实现初定位，再通过滑座锁紧系统实现二次定位，从而实现精确定位，重复定位精度可达或超±0.05mm。

可实现二次精确定位的气缸驱动滑座锁紧系统示意图

为了实现精确定位，首先要确保初次定位的准确性，然后通过二次定位进行修正；能够修正，就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的。滑座和皮带/链条之间的连接，必须是弹性的，滑座轻微移动的时候，皮带/链条是不动的；如果是刚性的话，进行二次定位的时候，会导致皮带/链条和电机轴的窜动，引起伺服电机报警。

安装在皮带上的扣子的橡胶衬套施加弹性力，夹住滑座上的连接块，在加减速时起缓冲作用；橡胶衬套在外力的作用下可产生稍许变形，同时滑座上的绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动，所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候，允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动，就不会有“皮带/链条和电机轴的窜动”。

弹性连接示意图

初步定位方式可分为两种
一、少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较精准的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差。

二、多工位，长线体

由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法到位或者引起伺服电机报警），建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位。3个开关配合工作，第一个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关，第一个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令。

进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。

#商道创投网·投融资快讯#商道创投网2022年6月28日从官方获悉：烹饪机器人公司「智谷天厨」于近日完成数千万元天使轮融资，本轮融资由善投资机构羲融善道独家投资。据悉，此轮融资资金将用于团队扩张、市场拓展和产品研发生产。
「智谷天厨」成立于2018年，专注于中式菜肴的智能化烹饪设备的研发、生产和销售，提供智慧厨房整体解决方案。「智谷天厨」目前有约1600多种典型中式菜肴数据库，依托精确控温、自动化高精度调味料添加系统，无涂层智能搅拌锅具等多项技术，支持对川、湘、鲁、粤等各大菜系自动化烹制。

华为智慧公路军团组织“共创智慧交通”大咖谈

论坛上，对于华为智慧公路军团未来几年的发展目标，华为智慧公路军团CEO马悦指出，我国高速公路机电系统一直以来呈现“七国八制”局面，希望通过华为贡献主要代码、多家共建的OpenHarmony开源系统，统一机电设备操作系统的平台，使得人与机器之间可以互动，机器与机器之间也可以互动，实现设备的智能化互联互通，进而提升管控、运维。

对于如何实现行业数字化这个问题，华为智慧公路军团COO路海空认为，公路行业的数字化，不能盲目的进行，不是把所有的基础设施、所有的传感器全部数字化改造完成，就完成了行业的数字化，而是从一开始就要瞄准行业的主要问题、业务场景、业务痛点进行设计和开发，联合行业能力型伙伴共同为场景找技术，实现共生、共赢、共创。