最强男友式抓娃娃，先计算抓手的强度随时间变化曲线，再根据GPS定位获得当地重力加速度，进而推导出抓手从上面到娃娃身体的时间，之后结合IMU测试经验算出抓手抓到娃娃后的姿态信息，基于以上数据设计出自适应梯度下降优化代价函数算法。为了验证算法合理性，本来花20块钱设置了12次迭代次数，没想到第三次迭代代价函数就已经达到了极小值，一手抓出一个蓝胖子[喵喵] https://t.cn/RyitT93
十二月的第一天
上午紧张的考完试 也不知道结果怎么样…反正也合不了 就这样叭
中午跟imu吃了饭他还对着我包上挂的鸭鸭学鸭叫 笑死 由于本人还对周五的事情耿耿于怀所以进车站之前锤了他一下[嘻嘻]（也亲了一下）
下午入了砍妹新出的眼影和娇兰的粉饼 明天试试好不好用
晚上吃完饭开始头痛 结果ins抖音推特油管微博来来回回刷了五个小时明天我必迟到
上午紧张的考完试 也不知道结果怎么样…反正也合不了 就这样叭
中午跟imu吃了饭他还对着我包上挂的鸭鸭学鸭叫 笑死 由于本人还对周五的事情耿耿于怀所以进车站之前锤了他一下[嘻嘻]（也亲了一下）
下午入了砍妹新出的眼影和娇兰的粉饼 明天试试好不好用
晚上吃完饭开始头痛 结果ins抖音推特油管微博来来回回刷了五个小时明天我必迟到
#IMU时刻#
创新也是成长的过程，为了提高大学生的创新创业能力，内蒙古大学第五届大学生创新创业论坛于11月30日开始举办，在为期两天的活动中来自各大高校的优秀导师利用高校优秀大学生创业案例为同学们进行了详细的创新理念和创新模式以及创新团队素质的讲解，使学生们了解了先进的创新创业知识，激发了创新创业兴趣。在本校大学生创新创业的成果于学术会议中心展出的同时，学术交流会议及教学报告也在不同场地同步进行，精彩的“互联网+”大型路演也在进行中，彰显当代大学生学术风采～
创新也是成长的过程，为了提高大学生的创新创业能力，内蒙古大学第五届大学生创新创业论坛于11月30日开始举办，在为期两天的活动中来自各大高校的优秀导师利用高校优秀大学生创业案例为同学们进行了详细的创新理念和创新模式以及创新团队素质的讲解，使学生们了解了先进的创新创业知识，激发了创新创业兴趣。在本校大学生创新创业的成果于学术会议中心展出的同时，学术交流会议及教学报告也在不同场地同步进行，精彩的“互联网+”大型路演也在进行中，彰显当代大学生学术风采～
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