#wiley热点研究# IJMSD | Pierangelo Masarati教授团队：一种分段线性/非线性系统隐式时间积分的通用方法[鲜花]
北京航空航天大学张慧敏博士、张润森博士和《国际机械系统动力学学报(英文)》(International Journal of Mechanical System Dynamics, IJMSD) 副主编、意大利米兰理工大学Pierangelo Masarati教授团队在IJMSD发表“一种分段线性/非线性系统隐式时间积分的普遍方法”研究论文。该文提出了一种用于分段线性和非线性系统的隐式时间积分的普遍方法。与前人将分段线性问题转化为线性互补问题后再通过Lemke算法对每个时间步长进行求解的方法不同，所提出的方法使用投影函数来描述动力学方程中的不连续性，并通过半光滑牛顿迭代来求解每一步长由隐式积分格式得到的非线性方程。与基于LCP的方法相比，新方法允许控制方程中存在其他非线性因素，因而更加通用。
此外，为了评估所提方法的性能，文中给出多个算例。算例数值解表明：所提方法不仅能较好地预测分段非线性系统，而且在应用于分段线性系统时体现出比基于LCP方法更大的效率优势。
点击链接阅读原文：https://t.cn/A6a6nXTw
北京航空航天大学张慧敏博士、张润森博士和《国际机械系统动力学学报(英文)》(International Journal of Mechanical System Dynamics, IJMSD) 副主编、意大利米兰理工大学Pierangelo Masarati教授团队在IJMSD发表“一种分段线性/非线性系统隐式时间积分的普遍方法”研究论文。该文提出了一种用于分段线性和非线性系统的隐式时间积分的普遍方法。与前人将分段线性问题转化为线性互补问题后再通过Lemke算法对每个时间步长进行求解的方法不同，所提出的方法使用投影函数来描述动力学方程中的不连续性，并通过半光滑牛顿迭代来求解每一步长由隐式积分格式得到的非线性方程。与基于LCP的方法相比，新方法允许控制方程中存在其他非线性因素，因而更加通用。
此外，为了评估所提方法的性能，文中给出多个算例。算例数值解表明：所提方法不仅能较好地预测分段非线性系统，而且在应用于分段线性系统时体现出比基于LCP方法更大的效率优势。
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华东理工大学自动化考研最全院校分析！肯定有你不知道的！
1⃣️信息科学与工程学院简介
华东理工大学信息科学与工程学院成立于1997年，其最早的历史可追溯到1958年。
当时原华东化工学院在国内最早创建了化工自动控制本科专业。学院主要由3个系(自动化系、计算机科学与工程系、电子与通信工程系)
2⃣️师资力量
学院现有教职员工217名，其中教授33名，副教授70名，博士生导师34名，硕士生导师81名，高级职称约占教职工总人数的47.47%，50岁以下的中青年比例约占教职工总人数的76.04％。
学院目前拥有中国工程院院士1名、国家级高层次人才11人次、国家杰出青年基金获得者3名、国家优秀青年基金获得者3名，及各类省部级人才计划入选者40余人次。
3⃣️研究方向
学科主要研究方向：全流程运行优化与虚拟制造、智能感知与网络系统协同控制、计划调度系统优化与智能决策、安全环境足迹监控与溯源诊断等。
4⃣️科研能力
3个研究所(自动化研究所、计算机技术研究所、集成电路设计研究所) 、1个实验中心(信息技术实验教学中心)等二级单位组成。
学院设有“控制科学与工程”博士后流动站；1个一级博士学位授予权学科，6个二级博士学位授予点，10个硕士点，5个工程硕士专业学位点。
5⃣️参考书籍
《自动控制原理》(第五版)，胡寿松编，科学出版社，2007
6⃣️考试大纲考核内容
1.控制系统的基本概念；
2.控制系统的数学模型；
3.方框图的变换及信号流图的运用；
4.控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法；
5.系统校正方法；
6.采样控制系统的分析；
7.非线性系统分析法；
8.线性系统的状态空间描述、传递函数矩阵描述、状态空间描述与传递函数矩阵间的转换；
9.线性系统的可控性与可观性。
7⃣️学费
学硕：0.8万/生/学年
专硕：2万/生/学年
8⃣️奖学金体系
国家奖学金：
每生每年2万元。
学业奖学金：
一年级新生分为优秀12000元/年、普通8000元/ 年 ；
高年级研究生分为一等奖：12000 元/ 年 二等奖：8000元/年 三等奖：5000元/年；
学制为2.5 年的硕士研究生，最后0.5年学业奖学金奖励标准减半。
社会捐赠奖学金：
社会捐赠奖学金与国家奖学金、高水平论文奖荣誉和奖金可兼得，但用以获奖的佐证材料只能使用一次。
9⃣️就业方向
自动化系的毕业生广泛从事电子信息、先进制造等领域的科学研究、教学、系统设计、新产品研制、硬软件开发，以及金融、企事业单位、国家行政部门的管理工作。
另外也有部分毕业生自己创业，经营各种类型的高科技公司，为我国的自动化事业和信息产业作贡献。
就业率
2021届华东理工信息科学与工程学院（自动化）就业率90.29%
2020届华东理工信息科学与工程学院（自动化）就业率97.69%#考研[超话]##2023考研[超话]##华东理工大学[超话]##考研##考研择校##华东理工大学#
1⃣️信息科学与工程学院简介
华东理工大学信息科学与工程学院成立于1997年，其最早的历史可追溯到1958年。
当时原华东化工学院在国内最早创建了化工自动控制本科专业。学院主要由3个系(自动化系、计算机科学与工程系、电子与通信工程系)
2⃣️师资力量
学院现有教职员工217名，其中教授33名，副教授70名，博士生导师34名，硕士生导师81名，高级职称约占教职工总人数的47.47%，50岁以下的中青年比例约占教职工总人数的76.04％。
学院目前拥有中国工程院院士1名、国家级高层次人才11人次、国家杰出青年基金获得者3名、国家优秀青年基金获得者3名，及各类省部级人才计划入选者40余人次。
3⃣️研究方向
学科主要研究方向：全流程运行优化与虚拟制造、智能感知与网络系统协同控制、计划调度系统优化与智能决策、安全环境足迹监控与溯源诊断等。
4⃣️科研能力
3个研究所(自动化研究所、计算机技术研究所、集成电路设计研究所) 、1个实验中心(信息技术实验教学中心)等二级单位组成。
学院设有“控制科学与工程”博士后流动站；1个一级博士学位授予权学科，6个二级博士学位授予点，10个硕士点，5个工程硕士专业学位点。
5⃣️参考书籍
《自动控制原理》(第五版)，胡寿松编，科学出版社，2007
6⃣️考试大纲考核内容
1.控制系统的基本概念；
2.控制系统的数学模型；
3.方框图的变换及信号流图的运用；
4.控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法；
5.系统校正方法；
6.采样控制系统的分析；
7.非线性系统分析法；
8.线性系统的状态空间描述、传递函数矩阵描述、状态空间描述与传递函数矩阵间的转换；
9.线性系统的可控性与可观性。
7⃣️学费
学硕：0.8万/生/学年
专硕：2万/生/学年
8⃣️奖学金体系
国家奖学金：
每生每年2万元。
学业奖学金：
一年级新生分为优秀12000元/年、普通8000元/ 年 ；
高年级研究生分为一等奖：12000 元/ 年 二等奖：8000元/年 三等奖：5000元/年；
学制为2.5 年的硕士研究生，最后0.5年学业奖学金奖励标准减半。
社会捐赠奖学金：
社会捐赠奖学金与国家奖学金、高水平论文奖荣誉和奖金可兼得，但用以获奖的佐证材料只能使用一次。
9⃣️就业方向
自动化系的毕业生广泛从事电子信息、先进制造等领域的科学研究、教学、系统设计、新产品研制、硬软件开发，以及金融、企事业单位、国家行政部门的管理工作。
另外也有部分毕业生自己创业，经营各种类型的高科技公司，为我国的自动化事业和信息产业作贡献。
就业率
2021届华东理工信息科学与工程学院（自动化）就业率90.29%
2020届华东理工信息科学与工程学院（自动化）就业率97.69%#考研[超话]##2023考研[超话]##华东理工大学[超话]##考研##考研择校##华东理工大学#
葫芦岛自来水公司给水设备厂有哪些特点及优势
葫芦岛自来水公司给水设备厂有哪些特点及优势我们要想保持水压的恒定，因此就必须引入水压反馈值与给定值比较，从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统，现在控制和PID相结合的方法，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度；在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。
小周 1*3*7*5*5*1*8*0*5*5*1
葫芦岛自来水公司给水设备厂有哪些特点及优势给水量小时开一台或两台。在采用全自动变频恒压供水设备进行恒压给水时，就用两种方式，其一是所有水泵配用一台变频器；其二是每台水泵配用一台变频器。后种方法根据压力反馈信号，通过PID运算自动调整变频器输出频率，改变电动机转速，终达到管网恒压的目的，就一个闭环回路，较简单，但成本高。前种方法成本低。
葫芦岛自来水公司给水设备厂有哪些特点及优势性能不比后种差，但控制程序较复杂，是未来的发展方向，我公司开发AOK-系列全自动变频恒压供水设备系统就可实现一变频器控制任意数马达的功能。下面讲到的原理都是一变频器拖动多马达的系统。全自动变频恒压供水设备PID控制原理根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引这个物理量与恒值比较，形成闭环系统。
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