#宋旼琦[超话]#
【2020.03.06】InternetTVG 官推
更新旼琦采访相关。
-
*Q1:十一月时开启了日本的fanclub，除了舞台和交流之外，还想和粉丝一起做什么样的活动呢？
*A1:想和ATINY一起料理。我会准备很多很多各种各样的菜请大家吃。世界上所有的菜都会有。请世界No.1的厨师，全部用我的钱请大家来吃。全员当然不行，但是会邀请抽选几个。
-
*Q2:请用炸鸡，啤酒，影院的爆米花和汉江边的拉面来描绘出你心里的“Better”。
*A2:果然是ATEEZ和ATINY。
-
*Q3:请用图画表示你想要变得“Better”的身体部位（例如 想要长高/眼睛放大/走的更快/想要有胸肌）。
*A3:舞台和观看舞台的观众们。我想要变得更帅气，像这样让各种各样的人看到我，还想拥有帅气的气场。现在已经可爱到满分了（笑）。
-
【2020.03.06】InternetTVG 官推
更新旼琦采访相关。
-
*Q1:十一月时开启了日本的fanclub，除了舞台和交流之外，还想和粉丝一起做什么样的活动呢？
*A1:想和ATINY一起料理。我会准备很多很多各种各样的菜请大家吃。世界上所有的菜都会有。请世界No.1的厨师，全部用我的钱请大家来吃。全员当然不行，但是会邀请抽选几个。
-
*Q2:请用炸鸡，啤酒，影院的爆米花和汉江边的拉面来描绘出你心里的“Better”。
*A2:果然是ATEEZ和ATINY。
-
*Q3:请用图画表示你想要变得“Better”的身体部位（例如 想要长高/眼睛放大/走的更快/想要有胸肌）。
*A3:舞台和观看舞台的观众们。我想要变得更帅气，像这样让各种各样的人看到我，还想拥有帅气的气场。现在已经可爱到满分了（笑）。
-
#失落的龙约[超话]# 不简单易懂的战斗力提升指南
作者：MinySun
Q1.什么是战斗力？
战斗力是本作角色强度的一个重要参考指标，由角色本身的等级、魔力之环数量、搭配的龙的强度(等级、突破数和羁绊)、搭配龙辉护符的等级和羁绊、搭配武器的性能和等级以及其他加成建筑的等级情况有关。
Q2.为什么要堆砌战斗力？
本游戏很多高等级的副本的挑战权是由你的最大战斗力进行解锁的，只有你的的最大战斗力满足相应数值后才具备挑战的资格(但这不等同于你的最大战力达到这个数值你就能挑战通过这些副本)，而玩家在这些高战力需求的副本中能获取的收益通常远大于低等级的那些副本。另外战斗力的提高还能解锁一些任务奖励，也能让新手玩家简单直观的体会到自己的变强从而起到足够的正反馈使之能够坚持玩下去。
Q3.队伍战斗力越强是否就意味着队伍强度越高？
不完全正确。本作战斗力固然是衡量角色强度的一个重要参考标准，但角色实际在副本中的强度体现也受角色属性&武器和副本契合度，搭配的龙和角色的契合度(比如攻击角色搭配满破满级HP龙，战力是很高但是在副本中实际表现通常会让操作者感到力不从心)以及操作者的实际操作水平等因素制约。
Q4.本教程的目的？
本教程旨在帮助新手玩家在短期内快速堆砌起足够的战斗力以达到快速追赶游玩进度的目的，故而主要内容以堆砌战斗力数值为主，所作的搭配并不一定是角色的最佳搭配组合，在具体挑战中后期有难度的副本时还请根据副本的实际需求配置你的队伍。
教程大纲
战力堆砌的方法可以总结为以下口诀：
良好开局，寻找庇护，雨露均沾，有所倚重
良好开局
说白了就是购买初始账号/石头号/自己刷初始(推荐度逐渐降低，另外还有购买弃坑号这个选项，但是这非常容易出现纠纷我个人不推荐如此操作)，各类教程请直接活用版头和精品贴内容这里不做叙述。好的开局能让你在未作任何操作的情况下已经具备足够的战力基础方便堆砌战力，如果你选择初始或石头号入坑你手里还会有相当不菲的一比启动资金&资源，有助于你在大前期快速提升自己的战力。有些玩家也选择随缘游玩，不过对这些玩家都玩的很佛系了也就不追求短期的战力快速提高，这篇攻略对他们基本也就没啥意义了。
寻找庇护
寻找庇护分为两个方便，第一个方面是希望你在游戏初期能够加上足够的挂载高强度支援角色的好友，在游戏内成为好友能够让支援技能的使用次数从一次变为三次，挂在5000以上战斗力的好友支援角色的三次支援技能足够让你横行前期所有主线副本；第二个方面是希望你能够加入一些社群讨论组寻求老玩家的庇护，让他们能够加你游戏好友提供或者带你通过某些联机图以节约你成型需要的时间和资源消耗。
雨露均沾
这游戏的战斗力成长曲线并不是线性的，而是越在大前期提高起来越为容易，在前期相同的资源比其集中在少属角色身上强化，适当的分散分配能够更好的提高整体的战斗力数值。当然这里也不是让你把资源平均分配给你手底下所有的角色，先优选四组人&龙的配置相对平均的分配资源是比较好的选择。在任何需要堆战力的场合(比如FEH活动L防卫的1w6战力门槛)，都可以参考这个原则进行战斗力的快速提升(注水)。
有所倚重
适当平均分配资源到一定战斗力后也要针对性的把资源分配给少属角色以保证你在实际游戏中的战斗力。一般来说在活动期间建议优先把资源分配给当期活动有利属性的攻击定位人龙组合，非活动期间建议把资源优先分配给光暗属性的攻击人龙组合或者希尔德加德(两个都行)。这样既能保证队伍整体战力数值较高同时也让你有了挑战高级副本的机会
实际操作流程
PS：本教程假定玩家是选择初始号作为开局手段的，其他玩家根据自己的实际情况选择性参考下面的内容。
开局部分
拿到号了直接去攻略剧情？不不不，战力其实已经可以开始堆砌了。首先在主菜单界面中选择“商店”界面，进入子菜单后点击右下角的“龙辉护符”界面购买四张五星的龙辉护符(初始号入坑的手头肯定有少则几万多则十几万的水滴，购买几张五星护符绰绰有余)，建议购买优先级是限定P点加成护符>限定护符=常驻P点加成护符>泛用攻击&辅助护符>其他护符，对于常用护符的选择可以参考我另一个护符兑换指南的帖子，版头就有。
购买完四张护符后开始进行角色&龙的初步培养。在强化界面可以提高角色的等级&魔法圆环&龙与护符的等级，在圣城界面(忘记是否需要通过主线流程解锁，不过印象中好像没打多少主线就能够解锁了)的龙之庭院提高龙的羁绊。筛选四组人&龙&护符的组合(五星相同属性的人龙优先，最好保证有三组以上的五星人龙组合，即使是HP龙和平衡龙问题也不大)，以给每个角色分配3个金水晶(lv21)，魔力圆环升级到10环(5700魔力)，每张龙辉护符分配3瓶祝福之圣水(lv18)，每条龙分配3个熟透的龙之果实(lv15)和2根幸运四叶草(羁绊lv9)为例，现在你可以达到如下的战斗力（p1）
(以最受欢迎的家康&摩利支天组合初始为例)
1379，一队可以编组4个角色，这时候你现在已经拥有5500以上的战力了，舍得再多花一点点资源提升到平均1500左右战力档次甚至可以直接挑战成长之路高级了(当然你即使进去了基本也打不过，所以先不要去打)
(顺带说一下LZ把自己的战力提升到这个数值的时候好像用了2天0rz)
初期培养流程
现在开始主线攻略，靠你现在堆砌出来的队伍加上好友或路人的支援技能前期主线流程近似于白送，等到解锁自动战斗后直接挂载双倍速+自动战斗等着AI自己打过去就行，最多遇到boss时手动点个支援技能或者变龙破个盾牌，记得在某些角色被克制的时候从队伍里撤换即可(其实不撤问题也不大，撤回保险点)。而随着主线的推进你开始解锁后花园建筑建造(后花园建造前期点起来会比较频繁不过很值，龙民工建议购买至少一个增加整体建筑效率)，铁匠铺(可以制造三星武器了)，第二护符位(似乎是打过第四章就有了)，这时候再平均分配一下培养资源抬高一点角色等级，再提高下挂载的护符和龙的等级&羁绊，给角色挂上314的满级武器(磨刀石初始号里应该有不少)和二号护符(长远角度看是建议平铺3张左右的常用护符如歌声，等度过新手期了直接用于2破解锁一阶段加成，最多暂时不喂圣水也亏不了多少战力)，再配合上已经初步开始建造的加成建筑，你应该可以轻松达到如下战力水平：（p2）
差不多已经有2100多的平均水准了，再加把劲多砸一点资源到平均2250左右，把总战力提升到9000，你就可以挑战超级龙了。
这时候可以把主线暂时先放一放(当然建议是一口气推完第六章解锁后面帝国挑战)，之后的体力与共斗之翼的分配如下：
体力：首先利用联机游玩模式设法通过一把 超级成长之路 和 各色高级遗迹 ，之后即可使用跳过券跳过战斗以达到快速刷素材的目的(现在是使用跳过券的最佳时机，这些图本来你自己打估计也够呛，跳过券刚好达到双重偷懒的目的，没必要省着用大方一点用光都行，后期这玩意儿最多也就刷钱的时候还算有点用)
共斗之翼：全部用于联机挑战超级龙之试炼，对于路人只要你能拿出克制属性角色或者奶妈进门发个对不起谢谢的表情基本都会带你的(活动期间估计排的人会比咸鱼期少，耐心点等着)，有加群找大佬带自然更好了
平均分配体力和共斗之翼的消耗，尽量保证不要出现溢出(体力999，共斗之翼99)浪费，初步开始积累一些金水晶、魔力和各类宝珠，龙之鳞片用于角色等级和魔力之环的提升。
9000战力达成估计用时1-2h
中后期流程
有了之前的龙之试炼&遗迹&成长之路的素材积累应该可以轻松把队伍平均等级提升到45，魔力之环点到30环，在其他条件不变的情况下角色战力差不多应该是这个样子：（p3）
差不多2k5，算上四个人就是1w，已经有挑战超级帝国的资格了(不过你基本上肯定是打不过的，联机也大概率被嫌弃，想不被嫌弃最好还是确保克制属性&3200+的战斗力)。
加起来最多四五个小时应该就能达成以上目标LOL
这时候建议可以开始暂缓平均培养的路线，开始着重把资源集中到某些角色身上作为你前期手里的大腿角色，可以开始考虑找其他攻略去攻略现在的活动获取活动奖励，在活动空窗期可以考虑培养几个角色攻略虚空本以准备换取月常资源的叶子，帝国方面可以考虑设法抱大腿过一把高级之后使用跳过券快速刷一点勋章石板急用，顺带把各个职业的强化建筑也换出来并且摆好(这点很重要！)，即使没突破也有双3%的可观加成www。
作者：MinySun
Q1.什么是战斗力？
战斗力是本作角色强度的一个重要参考指标，由角色本身的等级、魔力之环数量、搭配的龙的强度(等级、突破数和羁绊)、搭配龙辉护符的等级和羁绊、搭配武器的性能和等级以及其他加成建筑的等级情况有关。
Q2.为什么要堆砌战斗力？
本游戏很多高等级的副本的挑战权是由你的最大战斗力进行解锁的，只有你的的最大战斗力满足相应数值后才具备挑战的资格(但这不等同于你的最大战力达到这个数值你就能挑战通过这些副本)，而玩家在这些高战力需求的副本中能获取的收益通常远大于低等级的那些副本。另外战斗力的提高还能解锁一些任务奖励，也能让新手玩家简单直观的体会到自己的变强从而起到足够的正反馈使之能够坚持玩下去。
Q3.队伍战斗力越强是否就意味着队伍强度越高？
不完全正确。本作战斗力固然是衡量角色强度的一个重要参考标准，但角色实际在副本中的强度体现也受角色属性&武器和副本契合度，搭配的龙和角色的契合度(比如攻击角色搭配满破满级HP龙，战力是很高但是在副本中实际表现通常会让操作者感到力不从心)以及操作者的实际操作水平等因素制约。
Q4.本教程的目的？
本教程旨在帮助新手玩家在短期内快速堆砌起足够的战斗力以达到快速追赶游玩进度的目的，故而主要内容以堆砌战斗力数值为主，所作的搭配并不一定是角色的最佳搭配组合，在具体挑战中后期有难度的副本时还请根据副本的实际需求配置你的队伍。
教程大纲
战力堆砌的方法可以总结为以下口诀：
良好开局，寻找庇护，雨露均沾，有所倚重
良好开局
说白了就是购买初始账号/石头号/自己刷初始(推荐度逐渐降低，另外还有购买弃坑号这个选项，但是这非常容易出现纠纷我个人不推荐如此操作)，各类教程请直接活用版头和精品贴内容这里不做叙述。好的开局能让你在未作任何操作的情况下已经具备足够的战力基础方便堆砌战力，如果你选择初始或石头号入坑你手里还会有相当不菲的一比启动资金&资源，有助于你在大前期快速提升自己的战力。有些玩家也选择随缘游玩，不过对这些玩家都玩的很佛系了也就不追求短期的战力快速提高，这篇攻略对他们基本也就没啥意义了。
寻找庇护
寻找庇护分为两个方便，第一个方面是希望你在游戏初期能够加上足够的挂载高强度支援角色的好友，在游戏内成为好友能够让支援技能的使用次数从一次变为三次，挂在5000以上战斗力的好友支援角色的三次支援技能足够让你横行前期所有主线副本；第二个方面是希望你能够加入一些社群讨论组寻求老玩家的庇护，让他们能够加你游戏好友提供或者带你通过某些联机图以节约你成型需要的时间和资源消耗。
雨露均沾
这游戏的战斗力成长曲线并不是线性的，而是越在大前期提高起来越为容易，在前期相同的资源比其集中在少属角色身上强化，适当的分散分配能够更好的提高整体的战斗力数值。当然这里也不是让你把资源平均分配给你手底下所有的角色，先优选四组人&龙的配置相对平均的分配资源是比较好的选择。在任何需要堆战力的场合(比如FEH活动L防卫的1w6战力门槛)，都可以参考这个原则进行战斗力的快速提升(注水)。
有所倚重
适当平均分配资源到一定战斗力后也要针对性的把资源分配给少属角色以保证你在实际游戏中的战斗力。一般来说在活动期间建议优先把资源分配给当期活动有利属性的攻击定位人龙组合，非活动期间建议把资源优先分配给光暗属性的攻击人龙组合或者希尔德加德(两个都行)。这样既能保证队伍整体战力数值较高同时也让你有了挑战高级副本的机会
实际操作流程
PS：本教程假定玩家是选择初始号作为开局手段的，其他玩家根据自己的实际情况选择性参考下面的内容。
开局部分
拿到号了直接去攻略剧情？不不不，战力其实已经可以开始堆砌了。首先在主菜单界面中选择“商店”界面，进入子菜单后点击右下角的“龙辉护符”界面购买四张五星的龙辉护符(初始号入坑的手头肯定有少则几万多则十几万的水滴，购买几张五星护符绰绰有余)，建议购买优先级是限定P点加成护符>限定护符=常驻P点加成护符>泛用攻击&辅助护符>其他护符，对于常用护符的选择可以参考我另一个护符兑换指南的帖子，版头就有。
购买完四张护符后开始进行角色&龙的初步培养。在强化界面可以提高角色的等级&魔法圆环&龙与护符的等级，在圣城界面(忘记是否需要通过主线流程解锁，不过印象中好像没打多少主线就能够解锁了)的龙之庭院提高龙的羁绊。筛选四组人&龙&护符的组合(五星相同属性的人龙优先，最好保证有三组以上的五星人龙组合，即使是HP龙和平衡龙问题也不大)，以给每个角色分配3个金水晶(lv21)，魔力圆环升级到10环(5700魔力)，每张龙辉护符分配3瓶祝福之圣水(lv18)，每条龙分配3个熟透的龙之果实(lv15)和2根幸运四叶草(羁绊lv9)为例，现在你可以达到如下的战斗力（p1）
(以最受欢迎的家康&摩利支天组合初始为例)
1379，一队可以编组4个角色，这时候你现在已经拥有5500以上的战力了，舍得再多花一点点资源提升到平均1500左右战力档次甚至可以直接挑战成长之路高级了(当然你即使进去了基本也打不过，所以先不要去打)
(顺带说一下LZ把自己的战力提升到这个数值的时候好像用了2天0rz)
初期培养流程
现在开始主线攻略，靠你现在堆砌出来的队伍加上好友或路人的支援技能前期主线流程近似于白送，等到解锁自动战斗后直接挂载双倍速+自动战斗等着AI自己打过去就行，最多遇到boss时手动点个支援技能或者变龙破个盾牌，记得在某些角色被克制的时候从队伍里撤换即可(其实不撤问题也不大，撤回保险点)。而随着主线的推进你开始解锁后花园建筑建造(后花园建造前期点起来会比较频繁不过很值，龙民工建议购买至少一个增加整体建筑效率)，铁匠铺(可以制造三星武器了)，第二护符位(似乎是打过第四章就有了)，这时候再平均分配一下培养资源抬高一点角色等级，再提高下挂载的护符和龙的等级&羁绊，给角色挂上314的满级武器(磨刀石初始号里应该有不少)和二号护符(长远角度看是建议平铺3张左右的常用护符如歌声，等度过新手期了直接用于2破解锁一阶段加成，最多暂时不喂圣水也亏不了多少战力)，再配合上已经初步开始建造的加成建筑，你应该可以轻松达到如下战力水平：（p2）
差不多已经有2100多的平均水准了，再加把劲多砸一点资源到平均2250左右，把总战力提升到9000，你就可以挑战超级龙了。
这时候可以把主线暂时先放一放(当然建议是一口气推完第六章解锁后面帝国挑战)，之后的体力与共斗之翼的分配如下：
体力：首先利用联机游玩模式设法通过一把 超级成长之路 和 各色高级遗迹 ，之后即可使用跳过券跳过战斗以达到快速刷素材的目的(现在是使用跳过券的最佳时机，这些图本来你自己打估计也够呛，跳过券刚好达到双重偷懒的目的，没必要省着用大方一点用光都行，后期这玩意儿最多也就刷钱的时候还算有点用)
共斗之翼：全部用于联机挑战超级龙之试炼，对于路人只要你能拿出克制属性角色或者奶妈进门发个对不起谢谢的表情基本都会带你的(活动期间估计排的人会比咸鱼期少，耐心点等着)，有加群找大佬带自然更好了
平均分配体力和共斗之翼的消耗，尽量保证不要出现溢出(体力999，共斗之翼99)浪费，初步开始积累一些金水晶、魔力和各类宝珠，龙之鳞片用于角色等级和魔力之环的提升。
9000战力达成估计用时1-2h
中后期流程
有了之前的龙之试炼&遗迹&成长之路的素材积累应该可以轻松把队伍平均等级提升到45，魔力之环点到30环，在其他条件不变的情况下角色战力差不多应该是这个样子：（p3）
差不多2k5，算上四个人就是1w，已经有挑战超级帝国的资格了(不过你基本上肯定是打不过的，联机也大概率被嫌弃，想不被嫌弃最好还是确保克制属性&3200+的战斗力)。
加起来最多四五个小时应该就能达成以上目标LOL
这时候建议可以开始暂缓平均培养的路线，开始着重把资源集中到某些角色身上作为你前期手里的大腿角色，可以开始考虑找其他攻略去攻略现在的活动获取活动奖励，在活动空窗期可以考虑培养几个角色攻略虚空本以准备换取月常资源的叶子，帝国方面可以考虑设法抱大腿过一把高级之后使用跳过券快速刷一点勋章石板急用，顺带把各个职业的强化建筑也换出来并且摆好(这点很重要！)，即使没突破也有双3%的可观加成www。
#电源模块# #爱浦电子模块电源# #浅谈DCDC分类、工作原理、组成#
DC-DC 变换器，作为电动汽动力系统中很重要的一部分，它的一类重要功用是为动力转向系统，空调以及其他辅助设备提供所需的电力。另一类，是出现在复合电源系统中，与超级电容串联，起到调节电源输出，稳定母线电压的作用。
与超级电容配合使用的DCDC，在整车电源中的位置如下图所示，它可能出现在图（b）、（c）、（d）中所示位置上，而（b）是应用较多的一种形式。
1 DCDC分类和工作原理
1.1 隔离型和非隔离型
什么是电气隔离？
百度来的一段话：电气隔离，就是将电源与用电回路作电气上的隔离，即将用电的分支电路与整个电气系统隔离，使之成为一个在电气上被隔离的、独立的不接地安全系统，以防止在裸露导体故障带电情况下发生间接触电危险。实现电气隔离以后，两个电路之间没有电气上的直接联系。即，两个电路之间是相互绝缘的。同时还要保证两个电路维持能量传输的关系。电气隔离的作用主要是减少两个不同的电路之间的相互干扰，降低噪声。
非隔离双向DCDC，结构比较简单，每个部件都是直接相连，没有额外的能量损失，工作效率比较髙。对升压侧的电容要求比较高。主要的非隔离DCDC电路结构有双向半桥boost-buck电路，双向buck-boost电路，双向buck电路，双向Zate-Sepic电路，如下图所示。
隔离型双向DCDC，在非隔离型双向DCDC转换器的基础上加上一个高频变压器就构成了隔离型双向DCDC转换器，高频变压器两侧的电路拓扑可以是全桥式、半桥式、推挽式等等。这几种隔离型的双向DCDC转换器，采用了更多的功率开关，电压变比大，带电气隔离等优点。但是这类DCDC转换器结构复杂，成本也相对较高，转换器的损耗高，低频时会导致隔离变压器铁芯饱和，损耗会进一步增加。因此，非隔离型双向DCDC转换器比隔离型在电动汽车上运用更具有优势。
当能量由高皮侧流向低压侧时，双向DCDC转换器工作在BUCK模式；能量由低压侧流向高压侧时，双向DCDC转换器工作在BOOST工作模式。
1.2 DCDC系统三个组成分
主电路
又叫做功率模块，是整个DCDC的主体。一个典型的全桥型 DCDC 变换器主电路拓扑如下图所示。
上图中，Vin为输入电压，需要通过DCDC回路，在输出端得到一个需要的输出电压。原边开关电路，将输入电流调制成矩形波，这个过程主要依靠控制器调制特定占空比的PWM波，用以驱动四个开关管按照既定的顺序和时间开闭，从而实现电流逆变过程。原边输入电压可以通过占空比调节，占空比增加输出电压也增加，占空比减小输出电压减小。频率则可以通过调节开关频率调节。T1位变压器，变比你n。变压器既可以实现电气隔离，又可以起到电压调节的作用。一个固定的原边线圈匝数，副边改变匝数，即可得到不同的电压等级。变压器的输入，是经过左侧全桥电路逆变得到的脉冲矩形波，传递到变压器的副边，得到的是另一个电压幅值的交流正弦波。经过DR1和DR2整流以后，再经由Cf和Rl滤波处理，得到直流电，提供给输出端。
驱动模块
对于控制芯片输出的四路 PWM 驱动信号来说，并不能直接驱动四个功率开关管。所以，一般来说，开关电源是需要配套一个驱动电路来驱动功率开关管。驱动电路种类很多，主要由以下三种:
直接耦合型：控制芯片的每一路输出 PWM 驱动信号经过由两个三极管组成的放大电路来驱动功率开关管。此种方法无法实现控制部分与主电路的隔离。
脉冲变压器耦合型驱动电路：此电路是在直接耦合型的基础上加上了一个脉冲变压器，实现了控制电路与主电路的隔离。但是这种结构的缺点是，涉及到变压器的设计、制作等方面，比较复杂。
驱动芯片的驱动电路：为了更加方便地来驱动功率开关管，很多公司研制出驱动芯片，驱动芯片可以输出较大的功率，驱动开关管，而且随着芯片的小型化发展，现在的驱动芯片体积非常小，有各种封装形式。利用驱动芯片对功率开关管驱动，这种方法比较简单，但是控制电路与主电路仍然没有实现隔离。
控制模块
主电路的反馈主要有三种控制模式：电压控制模式，峰值电流控制模式，平均电流控制模式。
电压控制模式：属于电压反馈，利用输出电压进行校正，是单环反馈模式，输出电压采样与输入基准电压比较，得到的输出信号与一锯齿波电压比较，输出 PWM波信号。电压控制模式设计以和运用都比较简单，但是电压控制模式没有对输出电流进行控制，有一定的误差存在，并且输出电压先经过电感以及电容的滤波，使得动态响应比较差。
峰值电流控制模式：峰值电流控制模式与电压控制模式的区别在于，峰值电流控制模式中，把电压控制模式的那一路锯齿波形，转换成了电感的瞬时电流与一个小锯齿波的叠加。但是电感的瞬时电流并不能表示平均电流的情况。
平均电流控制模式：属于双环控制方式，电压环的输出信号作为基准电流与电感电流的反馈信号比较。设置误差放大器，可以平均化输入电流的一些高频分量，输出的经过平均化处理的电流，再与芯片产生的锯齿波进行比较，输出合适的 PWM 波形。
电感电流和电容电压因此需要对两个变量都要进行PID整定，一个典型的控制流程如下图所示。控制模块是由两个PID控制器组成，分别是电压控制控制外环和电流控制内环，在流程图中给出一个参考电压，设计合理的参数，就可以很快速的达到控制系统的目的。
相比三种控制方式，平均电流的控制方式不限制占空比，对输出电压和电感电流均进行反馈，有比较好的控制效果。采用平均电流控制方式进行反馈电路的设计时，把电流环是看作电压环的一部分。
1.3 软开关和硬开关
DCDC中的硬开关与软开关有何区别？
硬开关和软开关是针对开关管来讲的。
硬开关是不管开关管(DS极或CE极)上的电压或电流，强行turn on或turn off开关管。当开关管上(DS极或CE极)电压及电流较大时开关管动作，由于开关管状态间的切换(由开到关，或由关到开)需要一定的时间，这会造成在开关管状态间切换的某一段时间内电压和电流会有一个交越区域，这个交越造成的开关管损耗称为开关管的切换损耗。软开关是指通过检测开关管电流或其他技术，做到当开关管两端电压或流过开关管电流为零时才导通或关断开关管，这样开关管就不会存在切换损耗。一般来说软开关的效率较高(因为没有切换损)；操作频率较高，PFC或变压器体积可以减少，所以体积可以做的更小。但成本也相对较高，设计较复杂。
Q1 和 Q3 为超前桥臂上的开关管，属于同一桥臂，而 Q1 和 Q4 为对角的开关管，分别属于两个桥臂。第一种控制方式为硬开关，第二和第三种均可以实现软开关，但是第三种的控制方式较灵活，比较容易实现。
由于对功率密度越来越高的要求，可以通过提高频率来提高功率性能的软开关类DCDC是当前研究的主要方向。软开关包括3种主要控制方式：ZVS 移相全桥变换， ZCS 移相全桥变换，ZVZCS移相全桥变换。
2 给车载用电器供电，怎样估计DCDC功率
每一个用电设备都有自身工作的额定电压和额定电流，如果电动汽车中的用电设备经常处于非额定状态下工作的话，会大大降低电能转换效率，寿命受损甚至会导致设备损坏。因此，DCDC的规格与所在系统的需求相匹配，才能更好的发挥功能。一般的选型思路不是直接将全部电气功率加在一起，因为他们可能并不是全部同时工作的。
根据纯电动汽车车载电子设备的不同属性，能把用电设备分为长期用电、连续用电、短时间间歇用电和附加用电设备种类型，并赋于不同的权值。其中，长期用电设备包括组合仪表和蓄电池，权值取1；连续用电设备包括雨刮、电机、音响系统和仪表照明等设备，权值可取0.5；短时间间歇用电设备包括电喇机、各类信号灯、控制器等设备，权值可取0.1；附加用电设备电动真空泵、电动水泵和电动转向，权值根据实际情况分别取0.1、1、0.3。各类设备所消耗功率分析如表所示。
3 配合超级电容应用的DCDC怎样确定电气参数？
在复合电源系统中，超级电容一般都被定义成应对大功率的部分，放电过程，针对工况峰值，提供均值以上的部分；制动能量回收过程，承担全部或者绝大部分回收电流的吸纳。面对冲击功率，DCDC在两个方面的要求比较高。一个是反应速度，电池与超级电容并联的电源回路中，制动能量从电机产生，通过母线向电源传递。如果DCDC的反应不够灵敏，接通时间较长，则涌来的能量被DCDC隔离在超级电容以外，得不到吸纳，只能由电池吸纳，过大的功率会给电池带来永久性的损伤。DCDC的另一个要求就是能够承受瞬时大功率的冲击，串联在电容回路的DCDC，需要经常面对冲击功率的工作状态。因此，选择与超级电容串联在统一支路的DCDC，最重要的参数就是功率范围，工作电压和动作时间。
DC-DC 变换器，作为电动汽动力系统中很重要的一部分，它的一类重要功用是为动力转向系统，空调以及其他辅助设备提供所需的电力。另一类，是出现在复合电源系统中，与超级电容串联，起到调节电源输出，稳定母线电压的作用。
与超级电容配合使用的DCDC，在整车电源中的位置如下图所示，它可能出现在图（b）、（c）、（d）中所示位置上，而（b）是应用较多的一种形式。
1 DCDC分类和工作原理
1.1 隔离型和非隔离型
什么是电气隔离？
百度来的一段话：电气隔离，就是将电源与用电回路作电气上的隔离，即将用电的分支电路与整个电气系统隔离，使之成为一个在电气上被隔离的、独立的不接地安全系统，以防止在裸露导体故障带电情况下发生间接触电危险。实现电气隔离以后，两个电路之间没有电气上的直接联系。即，两个电路之间是相互绝缘的。同时还要保证两个电路维持能量传输的关系。电气隔离的作用主要是减少两个不同的电路之间的相互干扰，降低噪声。
非隔离双向DCDC，结构比较简单，每个部件都是直接相连，没有额外的能量损失，工作效率比较髙。对升压侧的电容要求比较高。主要的非隔离DCDC电路结构有双向半桥boost-buck电路，双向buck-boost电路，双向buck电路，双向Zate-Sepic电路，如下图所示。
隔离型双向DCDC，在非隔离型双向DCDC转换器的基础上加上一个高频变压器就构成了隔离型双向DCDC转换器，高频变压器两侧的电路拓扑可以是全桥式、半桥式、推挽式等等。这几种隔离型的双向DCDC转换器，采用了更多的功率开关，电压变比大，带电气隔离等优点。但是这类DCDC转换器结构复杂，成本也相对较高，转换器的损耗高，低频时会导致隔离变压器铁芯饱和，损耗会进一步增加。因此，非隔离型双向DCDC转换器比隔离型在电动汽车上运用更具有优势。
当能量由高皮侧流向低压侧时，双向DCDC转换器工作在BUCK模式；能量由低压侧流向高压侧时，双向DCDC转换器工作在BOOST工作模式。
1.2 DCDC系统三个组成分
主电路
又叫做功率模块，是整个DCDC的主体。一个典型的全桥型 DCDC 变换器主电路拓扑如下图所示。
上图中，Vin为输入电压，需要通过DCDC回路，在输出端得到一个需要的输出电压。原边开关电路，将输入电流调制成矩形波，这个过程主要依靠控制器调制特定占空比的PWM波，用以驱动四个开关管按照既定的顺序和时间开闭，从而实现电流逆变过程。原边输入电压可以通过占空比调节，占空比增加输出电压也增加，占空比减小输出电压减小。频率则可以通过调节开关频率调节。T1位变压器，变比你n。变压器既可以实现电气隔离，又可以起到电压调节的作用。一个固定的原边线圈匝数，副边改变匝数，即可得到不同的电压等级。变压器的输入，是经过左侧全桥电路逆变得到的脉冲矩形波，传递到变压器的副边，得到的是另一个电压幅值的交流正弦波。经过DR1和DR2整流以后，再经由Cf和Rl滤波处理，得到直流电，提供给输出端。
驱动模块
对于控制芯片输出的四路 PWM 驱动信号来说，并不能直接驱动四个功率开关管。所以，一般来说，开关电源是需要配套一个驱动电路来驱动功率开关管。驱动电路种类很多，主要由以下三种:
直接耦合型：控制芯片的每一路输出 PWM 驱动信号经过由两个三极管组成的放大电路来驱动功率开关管。此种方法无法实现控制部分与主电路的隔离。
脉冲变压器耦合型驱动电路：此电路是在直接耦合型的基础上加上了一个脉冲变压器，实现了控制电路与主电路的隔离。但是这种结构的缺点是，涉及到变压器的设计、制作等方面，比较复杂。
驱动芯片的驱动电路：为了更加方便地来驱动功率开关管，很多公司研制出驱动芯片，驱动芯片可以输出较大的功率，驱动开关管，而且随着芯片的小型化发展，现在的驱动芯片体积非常小，有各种封装形式。利用驱动芯片对功率开关管驱动，这种方法比较简单，但是控制电路与主电路仍然没有实现隔离。
控制模块
主电路的反馈主要有三种控制模式：电压控制模式，峰值电流控制模式，平均电流控制模式。
电压控制模式：属于电压反馈，利用输出电压进行校正，是单环反馈模式，输出电压采样与输入基准电压比较，得到的输出信号与一锯齿波电压比较，输出 PWM波信号。电压控制模式设计以和运用都比较简单，但是电压控制模式没有对输出电流进行控制，有一定的误差存在，并且输出电压先经过电感以及电容的滤波，使得动态响应比较差。
峰值电流控制模式：峰值电流控制模式与电压控制模式的区别在于，峰值电流控制模式中，把电压控制模式的那一路锯齿波形，转换成了电感的瞬时电流与一个小锯齿波的叠加。但是电感的瞬时电流并不能表示平均电流的情况。
平均电流控制模式：属于双环控制方式，电压环的输出信号作为基准电流与电感电流的反馈信号比较。设置误差放大器，可以平均化输入电流的一些高频分量，输出的经过平均化处理的电流，再与芯片产生的锯齿波进行比较，输出合适的 PWM 波形。
电感电流和电容电压因此需要对两个变量都要进行PID整定，一个典型的控制流程如下图所示。控制模块是由两个PID控制器组成，分别是电压控制控制外环和电流控制内环，在流程图中给出一个参考电压，设计合理的参数，就可以很快速的达到控制系统的目的。
相比三种控制方式，平均电流的控制方式不限制占空比，对输出电压和电感电流均进行反馈，有比较好的控制效果。采用平均电流控制方式进行反馈电路的设计时，把电流环是看作电压环的一部分。
1.3 软开关和硬开关
DCDC中的硬开关与软开关有何区别？
硬开关和软开关是针对开关管来讲的。
硬开关是不管开关管(DS极或CE极)上的电压或电流，强行turn on或turn off开关管。当开关管上(DS极或CE极)电压及电流较大时开关管动作，由于开关管状态间的切换(由开到关，或由关到开)需要一定的时间，这会造成在开关管状态间切换的某一段时间内电压和电流会有一个交越区域，这个交越造成的开关管损耗称为开关管的切换损耗。软开关是指通过检测开关管电流或其他技术，做到当开关管两端电压或流过开关管电流为零时才导通或关断开关管，这样开关管就不会存在切换损耗。一般来说软开关的效率较高(因为没有切换损)；操作频率较高，PFC或变压器体积可以减少，所以体积可以做的更小。但成本也相对较高，设计较复杂。
Q1 和 Q3 为超前桥臂上的开关管，属于同一桥臂，而 Q1 和 Q4 为对角的开关管，分别属于两个桥臂。第一种控制方式为硬开关，第二和第三种均可以实现软开关，但是第三种的控制方式较灵活，比较容易实现。
由于对功率密度越来越高的要求，可以通过提高频率来提高功率性能的软开关类DCDC是当前研究的主要方向。软开关包括3种主要控制方式：ZVS 移相全桥变换， ZCS 移相全桥变换，ZVZCS移相全桥变换。
2 给车载用电器供电，怎样估计DCDC功率
每一个用电设备都有自身工作的额定电压和额定电流，如果电动汽车中的用电设备经常处于非额定状态下工作的话，会大大降低电能转换效率，寿命受损甚至会导致设备损坏。因此，DCDC的规格与所在系统的需求相匹配，才能更好的发挥功能。一般的选型思路不是直接将全部电气功率加在一起，因为他们可能并不是全部同时工作的。
根据纯电动汽车车载电子设备的不同属性，能把用电设备分为长期用电、连续用电、短时间间歇用电和附加用电设备种类型，并赋于不同的权值。其中，长期用电设备包括组合仪表和蓄电池，权值取1；连续用电设备包括雨刮、电机、音响系统和仪表照明等设备，权值可取0.5；短时间间歇用电设备包括电喇机、各类信号灯、控制器等设备，权值可取0.1；附加用电设备电动真空泵、电动水泵和电动转向，权值根据实际情况分别取0.1、1、0.3。各类设备所消耗功率分析如表所示。
3 配合超级电容应用的DCDC怎样确定电气参数？
在复合电源系统中，超级电容一般都被定义成应对大功率的部分，放电过程，针对工况峰值，提供均值以上的部分；制动能量回收过程，承担全部或者绝大部分回收电流的吸纳。面对冲击功率，DCDC在两个方面的要求比较高。一个是反应速度，电池与超级电容并联的电源回路中，制动能量从电机产生，通过母线向电源传递。如果DCDC的反应不够灵敏，接通时间较长，则涌来的能量被DCDC隔离在超级电容以外，得不到吸纳，只能由电池吸纳，过大的功率会给电池带来永久性的损伤。DCDC的另一个要求就是能够承受瞬时大功率的冲击，串联在电容回路的DCDC，需要经常面对冲击功率的工作状态。因此，选择与超级电容串联在统一支路的DCDC，最重要的参数就是功率范围，工作电压和动作时间。
✋热门推荐