#南京地产机器狗销量占全球7成#【预见未来？阿尔法机器狗给出答案】2021年小米新品发布会上，一只名为CyberDog的仿生四足机器狗赚足了眼球，作为四足机器人的新入局者，成功将公众目光吸引至这个新兴赛道。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
但在小米之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也起身入局四足机器人市场。
同台竞技，谁更胜一筹？
现阶段而言，四足机器人的概念产品正在国内遍地开花。相比国外主要集中在军事和工业领域，国内创企的探索玩法更加多元化，在to B和to C领域均有尝试。但目前面向消费级市场，已经正式售卖并交付的产品并不多，除了限量的小米铁蛋、宇树Go1、蔚蓝科技阿尔法机器狗，大多数产品仍停留在实验室阶段。
从外观上看，Go1更接近工程机，线缆、螺丝、接口等全部裸露在外；铁蛋则一半一半，黑色的机身机械感十足；阿尔法机器狗有完整机身外壳包裹，全隐藏线束，外形更适合消费场景使用。运动性能方面，场地奔跑速度测试中，Go1尚可，铁蛋略显蹒跚，阿尔法机器狗的速度和稳定性表现最好；面对复杂地形时，Go1无法通过较高障碍且需要控制速度，铁蛋则对地面平整度要求更高，通过石子路面时需要频繁停顿调整平衡，阿尔法机器狗可以不用减速流畅通过。
运动性能上为何会有如此巨大的差异？这或与机器狗的核心算法有关。目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺，但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的Mini Cheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，宇树与蔚蓝科技则采用自研算法，所以在运动性能上更加稳定。
蔚蓝科技认为，动态运动能力和续航性能是四足机器人进行一切后续开发的基础。阿尔法机器狗C系列主打超强运动性能，能够以每秒4万次频率自适应各种地形地貌，如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等，并能无极切换运动步态、方式和轨迹，在运动过程中完成多种场景下的复杂任务，即使外力干扰下，也能快速恢复平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界纪录的阿尔法机器狗C200，在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下，技术指标依然获得重大突破，主要就是得益于其优秀的运动控制算法。
在大家关注的续航层面，Go1搭载6AH锂电池，运动续航时间约1小时，小米铁蛋未公开电池容量，产品实测续航时间约40分钟，在这三者中，阿尔法机器狗机身最大，搭载了一块23AH锂电池，平均运动续航时间3.5小时，待机时长18小时，这一数据甚至优于波士顿动力的工业级机器狗SpotMini，非常让人惊喜。当然这3款产品中，阿尔法机器狗的售价最高，性能最好也是意料之中。小米铁蛋虽然运动控制与续航时长不尽理想，但考虑到其不足万元的价格以及拥有小米语音与强大米家生态，后续发展还是值得期待的。
创业公司的突围之路
国内同类产品对比中，阿尔法机器狗各方面表现均十分亮眼，但其研发公司蔚蓝科技一直是个非常低调的创业公司。截至目前，据公开资料信息显示，蔚蓝科技没有进行任何融资。在大厂陆续入围的大环境下，这些专注于单一品类研发的创企究竟能不能突围成功，成了大家共同的疑问。
大疆的成功或许能给我们一些参考。从最初的创客到今天全球无人机市场的领跑者，大疆凭借着自己的技术创新，开创了消费级无人机市场，将自己的目标受众从业余爱好者变成主流用户。大疆创始人汪韬曾说过，即使在大家最困难的时候，也从未降低对产品的要求，不管是生产多少台产品，都不会做一款二流产品。就是这样的想法，成就了今天大疆在消费级无人机领域的地位。
回归常识，尊重奋斗，真正的魔法是用5000个点子磨出一个产品，而好的产品永远有绝对的竞争力。我们从蔚蓝科技的总工程师处了解到：蔚蓝科技现有100余名员工，研发人员占比50%以上，拥有多年人工智能机器人研究经验，是典型的技术驱动型公司。本着对产品和四足机器人赛道的信心，蔚蓝科技已经预料到大企业会入局，所以在早期就对现在的竞争局面做了充足准备。阿尔法机器狗从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备量产的能力，截止目前，阿尔法机器狗C系列已完成了首批产品的交付。蔚蓝科技的总工程师表示：“目前阿尔法机器狗C500/501系列的购买群体主要有三类，娱乐或用于孩子陪伴、极客用于二次开发、企业用于应用探索及展示。”2022年，蔚蓝科技计划推出新一代消费级产品，去覆盖更多的市场需求，同时也在探索行业级应用的可能性，包括园区/社区的巡逻巡检、消防救护、导盲等。
预见未来
无论风口、热点将如何变迁，机器人解决方案成为主流已是不争的事实，未来，当机器狗进入普通家庭，它能够做什么？可以植入语音导盲功能，作为导盲犬提供给盲人：当前方有危险时，它能够通过语音或者震动功能，提醒主人前方有危险；又或者搭载机械臂，为人类提供更多方便快捷的服务。无论是To B还是To C，四足机器人都有广泛的应用场景。
就像蔚蓝科技的负责人所说，阿尔法机器狗作为人工智能时代走进大众视野的新物种，聚焦的是通用生产力的创新，目的是推动人类进入一个真正解放创造力的新世界，屏幕前的你我，都将是这个伟大历程的见证者。
余生，找一个频率相同的人
有人说：“世界上最遥远的距离，不是生与死的距离，也不是我站在你眼前你看不见，而是我们明明生活在同个屋檐下，却不在一个频率上。”
很多时候，你我终其一生，不过是为了寻觅一个能与之交流的灵魂，进而化解人生旅程的孤独。
两个频率不同的人，不仅思想无法同步，做事无法同频，节奏也无法一致。最后，只会让彼此越来越累。
而不同频的人，终会渐行渐远。
但是，如果频率相同，那即使相隔遥远，也会有某种特殊的默契。
世上一定有一个和你频率相同的人，那人未必是恋人，可能是任何人。
频率不同，不必强融
正所谓懂你的人不言而喻，不懂你的人百口莫辩。
你必须学会在懂你的人群里漫步。因为在不懂你的人群里，你只会被逼着越走越快，那叫跑步，气喘吁吁。
深以为然。就像曾有人说的：“余生太长，如果不能和一个频率相同的人生活该有多累”。
知乎上就有这样一个热门话题：好朋友之间为什么会渐行渐远？
底下的回答，讲了无数个伤感的故事。
有人说是因为距离，有人说是因为理解分歧，也有人说是因为两人之间的差距。
但我觉得，其实渐行渐远的根本原因，就是频率不同罢了。
关于人与人之间的相处，一直很喜欢一句话，说“频率相似的人，即使翻山越岭，也终会相聚在一起；磁场不合的人，即使朝夕相处，也终究不是一路人。”
有些人，第一次见面，就仿佛相识数年的老友。而有的人，再怎么联络，都绕不过心灵的隔阂。
有些人，说了千言万语还是免不了觉得生分。而有的人，即使相见无言，也觉得异常温暖。
“道不同不相为谋”，频率不同的人，终究不会是一路人。
在这个满是焦虑的时代里，其实我们每个人，终其一生，都不过是在找一个频率相同的人。
希望对方能透过表面看到我们内心深处的那一处柔软，也希望对方能陪着自己，一起变得更强。
和磁场相同的人在一起，不必刻意经营彼此的关系，快乐变得很简单，更容易一拍即合；
不用刻意寻找话题，不会聊着聊着就冷场，不用害怕空气忽然安静，世界都是尴尬。
和频率相同的人在一起，就两个字：舒服。
在任何一段关系中，只有和频率相同的人在一起，感情才能走得更远。
正如《刺猬的优雅》里说的那样：
我们都是孤独的刺猬，只有频率相同的人，才能看见彼此内心深处不为人知的优雅。
是啊，人人生而孤独，和同频的人在一起，感情有共振，才能心有灵犀一点通。
和频率相同的人在一起，真的很重要
人生这条路上，最难能可贵的，莫过于共同成长。
我们选择跟什么样的人在一起，最终就会拥有什么样的人生。深以为然。
余生，和频率相同的人在一起真的很重要。
频率相同的两个人，他们在精神上会有着相同的默契，在三观上有着一致的思想。
频率相同的两个人，可以聊未来、聊生活，聊一切可以聊的事情。
和同频的人在一起，不仅能滋养彼此，还能促进彼此的成长和发展。
越长大越会明白，无论是工作、生活，还是交朋友、谈恋爱，一定要找一个频率相同的人。
因为三观相合的爱情，最美好；同频的两个人，最长久。
正如《刺猬的优雅》里说的那样：我们都是孤独的刺猬，只有频率相同的人，才能看见彼此内心深处不为人知的优雅。
余生，在懂你的人群中漫步
人和人之间，一定存在“磁场”这个东西，虽然看不见、摸不着，却会不断向外传递你的三观和喜好。
频率相同、三观一致的人会自动靠拢。
一个正能量的人，结交的一定是同频正能量的人。
一个靠谱的人，结交的也一定是同频靠谱的人。
一个优秀的人，结交的也一定是同频优秀的人。
想起了《亲爱的安德烈》里，龙应台对儿子说的：人生，其实像一条从宽阔的平原走进森林的路。
在平原上同伴可以结伙而行，欢乐地前推后挤、相濡以沫；
一旦进入森林，草丛和荆棘挡路，情形就变了，各人专心走各人的路，寻找各人的方向。
世事大抵如此，有些相逢是命中注定，有些人深深烙进心底，但大部分人转瞬便消失在各自的生命里。
世间这么多人，只要有1%的人懂你，就足够了。汇聚到一起，力量就很强大了，选择同频道的人在一起，人生会变得非常的简单快乐。
有人说：“世界上最遥远的距离，不是生与死的距离，也不是我站在你眼前你看不见，而是我们明明生活在同个屋檐下，却不在一个频率上。”
很多时候，你我终其一生，不过是为了寻觅一个能与之交流的灵魂，进而化解人生旅程的孤独。
两个频率不同的人，不仅思想无法同步，做事无法同频，节奏也无法一致。最后，只会让彼此越来越累。
而不同频的人，终会渐行渐远。
但是，如果频率相同，那即使相隔遥远，也会有某种特殊的默契。
世上一定有一个和你频率相同的人，那人未必是恋人，可能是任何人。
频率不同，不必强融
正所谓懂你的人不言而喻，不懂你的人百口莫辩。
你必须学会在懂你的人群里漫步。因为在不懂你的人群里，你只会被逼着越走越快，那叫跑步，气喘吁吁。
深以为然。就像曾有人说的：“余生太长，如果不能和一个频率相同的人生活该有多累”。
知乎上就有这样一个热门话题：好朋友之间为什么会渐行渐远？
底下的回答，讲了无数个伤感的故事。
有人说是因为距离，有人说是因为理解分歧，也有人说是因为两人之间的差距。
但我觉得，其实渐行渐远的根本原因，就是频率不同罢了。
关于人与人之间的相处，一直很喜欢一句话，说“频率相似的人，即使翻山越岭，也终会相聚在一起；磁场不合的人，即使朝夕相处，也终究不是一路人。”
有些人，第一次见面，就仿佛相识数年的老友。而有的人，再怎么联络，都绕不过心灵的隔阂。
有些人，说了千言万语还是免不了觉得生分。而有的人，即使相见无言，也觉得异常温暖。
“道不同不相为谋”，频率不同的人，终究不会是一路人。
在这个满是焦虑的时代里，其实我们每个人，终其一生，都不过是在找一个频率相同的人。
希望对方能透过表面看到我们内心深处的那一处柔软，也希望对方能陪着自己，一起变得更强。
和磁场相同的人在一起，不必刻意经营彼此的关系，快乐变得很简单，更容易一拍即合；
不用刻意寻找话题，不会聊着聊着就冷场，不用害怕空气忽然安静，世界都是尴尬。
和频率相同的人在一起，就两个字：舒服。
在任何一段关系中，只有和频率相同的人在一起，感情才能走得更远。
正如《刺猬的优雅》里说的那样：
我们都是孤独的刺猬，只有频率相同的人，才能看见彼此内心深处不为人知的优雅。
是啊，人人生而孤独，和同频的人在一起，感情有共振，才能心有灵犀一点通。
和频率相同的人在一起，真的很重要
人生这条路上，最难能可贵的，莫过于共同成长。
我们选择跟什么样的人在一起，最终就会拥有什么样的人生。深以为然。
余生，和频率相同的人在一起真的很重要。
频率相同的两个人，他们在精神上会有着相同的默契，在三观上有着一致的思想。
频率相同的两个人，可以聊未来、聊生活，聊一切可以聊的事情。
和同频的人在一起，不仅能滋养彼此，还能促进彼此的成长和发展。
越长大越会明白，无论是工作、生活，还是交朋友、谈恋爱，一定要找一个频率相同的人。
因为三观相合的爱情，最美好；同频的两个人，最长久。
正如《刺猬的优雅》里说的那样：我们都是孤独的刺猬，只有频率相同的人，才能看见彼此内心深处不为人知的优雅。
余生，在懂你的人群中漫步
人和人之间，一定存在“磁场”这个东西，虽然看不见、摸不着，却会不断向外传递你的三观和喜好。
频率相同、三观一致的人会自动靠拢。
一个正能量的人，结交的一定是同频正能量的人。
一个靠谱的人，结交的也一定是同频靠谱的人。
一个优秀的人，结交的也一定是同频优秀的人。
想起了《亲爱的安德烈》里，龙应台对儿子说的：人生，其实像一条从宽阔的平原走进森林的路。
在平原上同伴可以结伙而行，欢乐地前推后挤、相濡以沫；
一旦进入森林，草丛和荆棘挡路，情形就变了，各人专心走各人的路，寻找各人的方向。
世事大抵如此，有些相逢是命中注定，有些人深深烙进心底，但大部分人转瞬便消失在各自的生命里。
世间这么多人，只要有1%的人懂你，就足够了。汇聚到一起，力量就很强大了，选择同频道的人在一起，人生会变得非常的简单快乐。
2022，送给心中有我的人！
新年快乐
有一种快乐叫简单，
有一种温暖叫惦念，
有一种关心叫无言，
有一种幸福叫陪伴，
有一种牵挂叫永远，
有一种真情叫祝愿。
朋友，
不管你是近在咫尺，
还是远在天涯，
不管你是生活中的老朋友，
还是刚认识的新朋友，
既然有缘相识，就该万分珍惜，
谢谢你走进我的生命，
陪我走过一段精彩的人生，
也许我不是最好的，
但一定是最真的。
有溪水的地方，草不会干枯，
有朋友的陪伴，心不会荒凉，
真正的朋友暖心间，
每一次呵护，每一份惊喜，
每一句问候，每一声祝福，
都是一瓣瓣心香，
永远让人感动，
我在乎有缘的朋友，
更珍惜真心待我如知己的朋友。
真正的朋友在心里，
不因忙碌而疏远，
不因时间而淡忘，
有难处时，互相帮个忙，
有好事时，互相捧个场，
有辛酸时，互相宽宽心，
有挫折时，互相鼓鼓劲，
真正的朋友，
不仅是雨中的那把伞，
还是雪中的那块炭，
遮风又挡雨，暖身又暖心。
有一种情默默无语，
回眸时，却已写满了期待，
有一种情无需表白，
相逢时，就已读懂了关怀，
有一种情放在心里，
思念时，早已看透了真爱，
有一种情无尽等待，
祝福时，真正领悟了无奈。
心语无声，却很甘甜，
问候平常，却很温暖，
思念是一季的花香，笼罩你我，
祝福是无边的关注，直达心田，
有一种珍惜叫不离不弃，
有一种深情叫感恩有你，
也许我们已经很久没有联系了，
但是你一直住在我心里。
新年快乐
有一种快乐叫简单，
有一种温暖叫惦念，
有一种关心叫无言，
有一种幸福叫陪伴，
有一种牵挂叫永远，
有一种真情叫祝愿。
朋友，
不管你是近在咫尺，
还是远在天涯，
不管你是生活中的老朋友，
还是刚认识的新朋友，
既然有缘相识，就该万分珍惜，
谢谢你走进我的生命，
陪我走过一段精彩的人生，
也许我不是最好的，
但一定是最真的。
有溪水的地方，草不会干枯，
有朋友的陪伴，心不会荒凉，
真正的朋友暖心间，
每一次呵护，每一份惊喜，
每一句问候，每一声祝福，
都是一瓣瓣心香，
永远让人感动，
我在乎有缘的朋友，
更珍惜真心待我如知己的朋友。
真正的朋友在心里，
不因忙碌而疏远，
不因时间而淡忘，
有难处时，互相帮个忙，
有好事时，互相捧个场，
有辛酸时，互相宽宽心，
有挫折时，互相鼓鼓劲，
真正的朋友，
不仅是雨中的那把伞，
还是雪中的那块炭，
遮风又挡雨，暖身又暖心。
有一种情默默无语，
回眸时，却已写满了期待，
有一种情无需表白，
相逢时，就已读懂了关怀，
有一种情放在心里，
思念时，早已看透了真爱，
有一种情无尽等待，
祝福时，真正领悟了无奈。
心语无声，却很甘甜，
问候平常，却很温暖，
思念是一季的花香，笼罩你我，
祝福是无边的关注，直达心田，
有一种珍惜叫不离不弃，
有一种深情叫感恩有你，
也许我们已经很久没有联系了，
但是你一直住在我心里。
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