发现一个故事（二百六十）
1、黑白红三只十尾狐，在无数次被杀后，藏在第一层顶部邓三十的封闭小空间内。
2、十尾红狐在发疯之下，撞开了这个封闭小空间。
3、D单位的悬空层，正是十尾黑狐所做的巨大的漩涡阵，所以这里的人一直看不见真相。由于是夜眼病毒，这个病毒阵可以隐藏起来。
4、黑狐尾经常扮成单位的人搞事情。而且是好几条。仔细看时，才发现这是一个病毒颗粒汇聚的漩涡，形状像狐尾而已。
5、红狐尾死了四条，情急之下，要求上级单位交出控制权，由日本特务接管。蓝教主就是日本特务的直接控制人。
#开启夏日滤镜#
1、黑白红三只十尾狐，在无数次被杀后，藏在第一层顶部邓三十的封闭小空间内。
2、十尾红狐在发疯之下，撞开了这个封闭小空间。
3、D单位的悬空层，正是十尾黑狐所做的巨大的漩涡阵，所以这里的人一直看不见真相。由于是夜眼病毒，这个病毒阵可以隐藏起来。
4、黑狐尾经常扮成单位的人搞事情。而且是好几条。仔细看时，才发现这是一个病毒颗粒汇聚的漩涡，形状像狐尾而已。
5、红狐尾死了四条，情急之下，要求上级单位交出控制权，由日本特务接管。蓝教主就是日本特务的直接控制人。
#开启夏日滤镜#
【促落实、问实效！广西德保城关镇开启“7+1”工作模式】（李淑萍）“这里的自然条件和基础条件都这么好，是否可以考虑建民宿，增加观赏、体验项目，把游客留下来？”“我的想法是，结合村里百香果等特色产业，开辟一个村级研学基地，发展观光体验农业。”……近日，在广西壮族自治区德保县城关镇云梯村田间地头，一场由城关镇党建专班成员与云梯村“两委”成员及驻村工作队展开的讨论正在进行，席间大家说想法、谈思路、话发展，畅所欲言，气氛活跃。
“云梯村地理位置优越，自然条件得天独厚，产业发展势头正旺，文明乡风逐渐蔚然成风……作为全镇乡村振兴的‘起点’和‘样板’，全村要积极响应基层党建攻坚行动的号召，继续深化‘党建+’模式，持续强化党建引领，推动各项工作不断提档升级。”讨论会接近尾声时，城关镇党委书记罗凯文代表该镇基层党建专班作了画龙点睛式的总结发言。
今年以来，广西德保县城关镇全面围绕中心工作，聚焦工作重点，紧密结合实际，积极拓宽思路，在原有“七大办”和定人、定岗、定责的基础上，通过成立基层党建专班、党风廉政专班、安全维稳专班、村集体经济专班、乡村振兴专班、疫情防控专班、市容市貌专班七个工作专班和一个督导考评组，创新采取“七个工作专班管落实、一个督导考评组抓问效”即“7+1”工作模式，以专班工作制进一步压实责任，落细落实各项重点和中心工作任务，奋力攻坚，攻克难点，助推开创新时代基层工作新局面，实现城关镇发展新跨越。
七个工作专班和一个督导考评组突出责任落实制，确定人员名单，明确职责任务，形成主要领导负总责、牵头或分管领导具体抓、各成员通力合作的工作格局。在工作中，七个专班相互协调、紧密配合，通过召开周例会、联席会、碰头会、讨论会、现场会等，定期分析研判重点工作、中心工作面临的新形势、新任务，研究制定切实可行的工作措施，及时协调解决工作推进过程中的问题和困难，确保各项工作有力有序、扎实有效推进。督导考评组负责对各工作专班及各项重点工作任务落实情况、进度进展情况等进行跟踪督查、指导、问效和考评，定期形成督查情况通报，确保各项工作不拖延、不掉队，推得动、见实效。
在“7+1”工作模式下，该镇各项工作推进扎实有力、成效明显。
疫情防控方面
统筹推进疫情防控工作，督促落实全镇常态化防控措施，精心部署疫情防控网格化管理和防疫哨点建设工作。全镇目前共设置有社区疫情防控流动哨点6个，村级固定哨点75个；建有镇一级网格1个、二级网格16个、三级网格216个，配备有村（社区）单元格网格员543人、专职网格员14人，强化巡逻执勤，规范进出程序，严格落实常态化疫情防控要求，切实阻断病毒输入和传播。
乡村振兴方面
持续抓好住房、医疗、教育、饮水“四保障”工作，严格对标对表，细化每月、每周重点工作任务清单，形成了周调度、月研判工作机制，扎实推进全镇乡村振兴各项任务落地见效；全面深入开展“防返贫 守底线”大排查专项行动，目前已完成5394户农户的排查工作，其中，一般农户4636户、脱贫户727户、监测户31户。全镇第一批产业“以奖代补”共计发放奖补资金37.11万元，覆盖60户农户；第二批已为139户农户申请奖补资金约26.89万元，目前项目核验工作正如火如荼开展；已为2876户农户发放种粮一次性补贴12.8万余元；已为104名学生申报2022年春季学期雨露计划职业学历教育补助资金15万余元，目前已完成镇级公示。
村集体经济方面
坚持清单化管理、项目化推进、制度化保障原则，镇、村两级共同监督专项资金使用，确保资金流于刀口，利于村民，归于乡村振兴，同时因地制宜探讨、优化村集体经济项目，将各项提质增效行动落实落细，全力壮大村级集体经济发展。力争全镇所有行政村集体经济年收入超10万元的村达到45%，收入超20万元的村达10%，收入超50万元的村达10%以上，全镇村级集体经济总收入较去年上涨10%以上。
安全维稳方面
全镇共排查出各类矛盾纠纷8件，已调处8件，其中调处成功6件，正在调解2件。镇本级累计完成既有房屋安全隐患排查15701栋，集镇建成区范围内既有房屋建筑10092栋，农村三层以上房屋11760栋；对排查出来存在安全隐患的356栋既有房屋已全部采取监管措施并按工作要求分类登记造册、建立台账，经评估被鉴定为C、D级的农村108栋房屋整治工作扎实推进，全镇既有房屋安全隐患排查及整治工作已完成，全力维护了辖区社会的安全稳定，以安全良好的社会环境迎接党的二十大胜利召开。（来源：百色市德保县城关镇人民政府）
“云梯村地理位置优越，自然条件得天独厚，产业发展势头正旺，文明乡风逐渐蔚然成风……作为全镇乡村振兴的‘起点’和‘样板’，全村要积极响应基层党建攻坚行动的号召，继续深化‘党建+’模式，持续强化党建引领，推动各项工作不断提档升级。”讨论会接近尾声时，城关镇党委书记罗凯文代表该镇基层党建专班作了画龙点睛式的总结发言。
今年以来，广西德保县城关镇全面围绕中心工作，聚焦工作重点，紧密结合实际，积极拓宽思路，在原有“七大办”和定人、定岗、定责的基础上，通过成立基层党建专班、党风廉政专班、安全维稳专班、村集体经济专班、乡村振兴专班、疫情防控专班、市容市貌专班七个工作专班和一个督导考评组，创新采取“七个工作专班管落实、一个督导考评组抓问效”即“7+1”工作模式，以专班工作制进一步压实责任，落细落实各项重点和中心工作任务，奋力攻坚，攻克难点，助推开创新时代基层工作新局面，实现城关镇发展新跨越。
七个工作专班和一个督导考评组突出责任落实制，确定人员名单，明确职责任务，形成主要领导负总责、牵头或分管领导具体抓、各成员通力合作的工作格局。在工作中，七个专班相互协调、紧密配合，通过召开周例会、联席会、碰头会、讨论会、现场会等，定期分析研判重点工作、中心工作面临的新形势、新任务，研究制定切实可行的工作措施，及时协调解决工作推进过程中的问题和困难，确保各项工作有力有序、扎实有效推进。督导考评组负责对各工作专班及各项重点工作任务落实情况、进度进展情况等进行跟踪督查、指导、问效和考评，定期形成督查情况通报，确保各项工作不拖延、不掉队，推得动、见实效。
在“7+1”工作模式下，该镇各项工作推进扎实有力、成效明显。
疫情防控方面
统筹推进疫情防控工作，督促落实全镇常态化防控措施，精心部署疫情防控网格化管理和防疫哨点建设工作。全镇目前共设置有社区疫情防控流动哨点6个，村级固定哨点75个；建有镇一级网格1个、二级网格16个、三级网格216个，配备有村（社区）单元格网格员543人、专职网格员14人，强化巡逻执勤，规范进出程序，严格落实常态化疫情防控要求，切实阻断病毒输入和传播。
乡村振兴方面
持续抓好住房、医疗、教育、饮水“四保障”工作，严格对标对表，细化每月、每周重点工作任务清单，形成了周调度、月研判工作机制，扎实推进全镇乡村振兴各项任务落地见效；全面深入开展“防返贫 守底线”大排查专项行动，目前已完成5394户农户的排查工作，其中，一般农户4636户、脱贫户727户、监测户31户。全镇第一批产业“以奖代补”共计发放奖补资金37.11万元，覆盖60户农户；第二批已为139户农户申请奖补资金约26.89万元，目前项目核验工作正如火如荼开展；已为2876户农户发放种粮一次性补贴12.8万余元；已为104名学生申报2022年春季学期雨露计划职业学历教育补助资金15万余元，目前已完成镇级公示。
村集体经济方面
坚持清单化管理、项目化推进、制度化保障原则，镇、村两级共同监督专项资金使用，确保资金流于刀口，利于村民，归于乡村振兴，同时因地制宜探讨、优化村集体经济项目，将各项提质增效行动落实落细，全力壮大村级集体经济发展。力争全镇所有行政村集体经济年收入超10万元的村达到45%，收入超20万元的村达10%，收入超50万元的村达10%以上，全镇村级集体经济总收入较去年上涨10%以上。
安全维稳方面
全镇共排查出各类矛盾纠纷8件，已调处8件，其中调处成功6件，正在调解2件。镇本级累计完成既有房屋安全隐患排查15701栋，集镇建成区范围内既有房屋建筑10092栋，农村三层以上房屋11760栋；对排查出来存在安全隐患的356栋既有房屋已全部采取监管措施并按工作要求分类登记造册、建立台账，经评估被鉴定为C、D级的农村108栋房屋整治工作扎实推进，全镇既有房屋安全隐患排查及整治工作已完成，全力维护了辖区社会的安全稳定，以安全良好的社会环境迎接党的二十大胜利召开。（来源：百色市德保县城关镇人民政府）
随着#理想L9上市#，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#，欢迎讨论&热盼斧正：
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
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