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打破日本企业三十年垄断,中国自主研发出RV减速器

天和核心舱上自带爬行功能的仿生机械臂,相信大家仍历历在目。它有7个自由度,也就是7个关节,这些关节就是RV减速器连接的。

就是这个RV减速器整整垄断了我国三十年!!!

前不久,中国宣布我国能够自己制造RV减速器了。这一消息的出现,直接让一直高价卖给我们产品的日本厂家坐不住了。要知道在这个领域,日本不只是整整垄断了我们三十年!更可恨的是相比于其他买家,日本卖给我们的价格是他们的两倍还多!贵点也就算了,我们想从日本人那里拿货的话,他们还不马上给我们货,非要以供货期的名义拖我们三到六个月才行。个中辛酸可想而知。就在日本不可一世的时候,我们自己的RV减速器横空出世,彻底打破了他们的幻想。

RV减速器是干什么用的?


其实它的主要作用就是提高机器的运行精度,同时延长机器的使用寿命,用来保障机器运行过程中的稳定性与可靠性。如此重要的部件想要做出来,就对材料科学精密加工装备和加工精度装配技术以及高精度检测等各项技术都提出了极高的要求,目前世界上使用的减速器一般分为RV减速器和谐波减速器两种,谐波减速器一般用于轻型小型机器人。曾经也是基本被日本的两家企业所垄断,从技术难度上来讲的话,谐波减速器要比RV减速器的难度小很多。所以我国国内很早之前就能做出来,并且已经批量出口到美国俄罗斯等国,因为国产的谐波减速器不仅质量稳定,而且在价格和交付日期上对比日本企业都具备明显的优势。所以大部分厂商在采购谐波减速器的时候,很少会去考虑日本的谐波减速器生产厂家,日本无奈之下只好降价销售,在我们没能自己制造之前敢卖给我们1万,现在只卖两三千。

而RV减速器一般用于重载机器人,市场基本被日本的纳博特斯克所垄断,RV减速器可以说是高精度机器人的关节。机器人离开RV减速器的可能就像瘫痪一样动不了了,用简单点的话说就是一种常用的传动装置,相比较而言具有噪音低、能耗小和结构紧凑的特点。正常情况下的一台工业机器人,一般需要至少四台RV减速器才能够正常使用,并且RV减速器上的成本占比可以占到工业机器人成本的40%。因为在这一领域,日本人一直都是名副其实的龙头老大,也因此日本企业一直死死地把持相关的技术,每年可以制造出百万台的RV减速机,占据了全球60%的市场。

在各种现代化的工厂中机器人的发展和应用也越来越广泛。而在机器人领域中最关键的技术部件之一,就是RV减速器。在之前的三十多年里,日本的一家公司改进了由德国人发明的传动理论,将RV传动应用到了机器人行业,并在国际市场上取得了巨大的成功,成功的占据了全球该领域市场的六成以上。而日本人就仗着他们的技术优势,不仅对我们实行技术封锁,还拿出高两倍的价格卖给我们。没办法,不买不行,因为我们也要发展机器人领域。

直到一个人的出现,这一局面才得以彻底改写。

他就是张跃明教授,张跃明是北京工业大学的一名教授,也是减速器领域的科学家,同时他还是精密传动研究院的院长。在很早之前张跃明教授就曾经和北一机床合作,成功地研究出了数控机床核心功能部件,其质量也完全能替代日本进口的部件,那么这次他为什么下定决心,要打破日本在RV减速器领域的垄断地位呢?

随着高精度机器人近些年来的高速发展,全世界范围内的高精度机器人的传动部件,大多都是采用的都是日本生产的RV减速器,正常来说一台工业机器人的腿部腰部和肘部,这几个部分就需要四到六台的RV减速器。在此之前我国其实也有能力建造一些低端的减速器,目前国内在这领域做得最好的是中大力德和双环传动,其中的中大力德有能力做到年产十万台,但是大部分都是供给中低端工业机器人使用的。而在高端工业机器人领域我们依然需要进口日本货,这是因为目前该领域市场的80%都是被日本的纳博特斯克一家垄断。而国产减速器在精度保持性和使用寿命等,多个指标性能上依然存在客观上的差距。

中国科学家比如张跃明教授等,决心要制造出我们中国人自己的高端RV减速器。

在经历了四年的攻关克难之后,苦心人天不负。终于解决了齿轮磨损的问题,最终掌握了机器人的关节RV减速器的设计及制造工艺的核心技术,还在顶级的国际学术期刊上发表了相关论文,获得了国内外同行的高度认可。

但是至此打破垄断的路才刚刚开始,因为一个高新技术的应用,不仅要有理论支撑还要能量产才行。张教授的设计需要加工出看得见的样品,这样才能得投资方的注意并获得投资,在朋友的介绍下他见到了一位意大利高端机床的负责人,在经过一番交谈后,对方便是愿意帮忙把样品加工出来。加工出来的成品令人十分满意,验证了张教授的理论成果完全正确,而这个样品也被送到国家的权威检测中心。在权威检测报告中显示,张教授研发的这个RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上对比的话,要比日本最先进的产品还要优秀。在此之后河北一个投资人也看到了这项技术和样品,毫不犹豫地花了上千万买技术希望可以合作。后来还引入了亦庄国投和京城控股的投资,分别在河北和北京建了工厂。如今两个厂每年的产能在8万套以上,这可是世界上最顶尖的工业机器人使用的RV减速器,其意义不言而喻。

正是因为有这样专心搞研究的科研人员,才有了我国制造业的高速发展,但是不得不提的是:虽然我们在RV减速器的设计制造和批量生产的问题得到了解决,但是成本问题依旧是我们不得不面对的,而这个RV减速器的核心零件有针齿壳和摆线轮,这两种零件的加工设备目前还都需要从欧洲进口,且价格极高。单台均价达到了1500万以上,如果国产的RV减速器没有足够的产量作为支撑,那么它的制造成本又是一个我们需要的问题。毕竟市场是残酷的,产品的竞争力和成本都是非常重要的。还有就是国产RV减速器的核心零部件轴承,也仍然需要从欧洲大量进口。因为咱们国产轴承在精度和寿命还是和进口货有差距,国产轴承的装机时间较短,还需要一段时间来磨合才能看到效果。

相信不会太久我们的RV减速器就可以完全的国产化了。完全摆脱国外的技术垄断。

#减速器##盛夏理想色##简单拍一夏#

这次上新是8.16晚上8点,产品都是香港专柜或者内地专柜的,不是免税店或者dfs,所以一直以来上新都没有什么抄底价,专柜的价格都不会特别低,我只能在保证专柜的品质上做到价格不贵,特别是这次的福袋,日期算不上很好,基本都是为了清库存半卖半送,这次有很多产品,我就写了几个代表性的产品功课,有其他产品拿不准肤质的可以直接评论我。

❤资生堂系列:
资生堂悦薇水+乳:也是老梗了,经久不衰的水乳,抗皱紧致美白,功效比较全,清爽系列也不是特别清爽,夏天的话只要不油,稍干一点清爽用着会刚好,秋冬的话干性肤质首选滋润款,如果在秋冬也不干或者说还略出点油的话可以选择清爽系列,算是刚好,目前滋润的还没到货,也不知道啥时候到,最近比较严,货都还没清,得有的等了。
 

时光琉璃洁面:口碑洁面,泡沫丰富,洗的也还算干净,洗完保湿度也是可以的,对于秋冬来说大部分肤质都没问题,冬天比较干的沙漠皮可能会觉得洗出来太清爽了,整体来说是个不错的高端洁面。

       时光琉璃防晒:也是口碑防晒,养肤,平价版的cpb,相对来说这款是略滋润的比较适合偏干或者干性肤质,夏天的话油性或者偏油肤质就不用长草了,冬天的话大部分比较干的肤质来说用着都没问题。
 
           时光琉璃眼霜:资生堂的顶级产品,抗皱紧致,质地比较厚重,用法是用指腹搓开后按压在眼部,不算是那种特别油的润,整体是厚重,好吸收的那种,这种好吸收感有人会觉得不够油润,觉得干,这个质地比较稠上眼之后是有存在感的,如果不喜欢那种拖泥带水的油润眼霜,这款的使用感会干脆点。
 
时光琉璃水:水乳二合一的产品,整个时光琉璃系列都是主打抗皱紧致,质地比较稠,我专柜试的时候用化妆棉擦拭(专柜建议用化妆棉),很好吸收,润而不油,很舒服,秋冬的话后续还是加个乳液或者面霜吧,秋冬略干的肤质可能会觉得太轻薄了,这款水是比较低调的好口碑产品,很适合熟龄肌。
 
资生堂新版悦薇眼霜:也是重多眼霜中口碑好销量也高的产品,抗皱紧致美白,价格也不会很贵,性价比很高的眼霜,新版多了红花精华针对胶原以及纤维母细胞增生,更快的修复,以及新版有去黑色的功能有斑的地方也可以擦,质地在比老板要在好吸收点,这个眼霜对于敏感肤质不是太友好,敏感肤质建议先试试小样。
 
资生堂悦薇眼膜:可以说是眼膜界的一霸了,这个价位这个功效以及这个咖位市面上已经没有其他眼膜能跟它比了,抗皱紧致美白,没啥好纠结了,我自己用了很多眼膜,最后留下来的其中一款就是悦薇了,成年用。
 
资生堂蓝胖子:热门防晒之一,涂改液质地,遇水遇汗防晒效果更强,洁面就可以洗掉,对于夏天出油不多,或者略干肤质用起来算是刚好,深圳的夏天我脸颊也会出油的超油肤质来说,夏天用这个蓝胖子觉得有油膜感不好吸收有点润,秋冬的话倒是刚好,秋冬来说只要不是沙漠皮这个防晒算是比较清爽型的,蓝胖子的防晒力比较强,适合户外或者出汗多的人群,比如有的人工作性质需要室外或者经常面对一些灯光,蓝胖子比较合适。
 
资生堂白胖子:虽然没有蓝胖子那么火,但是白胖子的口碑也很好,质地会比蓝胖子略稠一点,像乳液的那种感觉,没有蓝胖子的油膜感,白胖子吸收度我觉得比蓝胖子吸收快点,所以有的人会觉得白胖子清爽,我自己的感觉是白胖子只要夏天出油不算太多都没问题,像我巨油的肤质夏天用白胖子也觉得不是太清爽,秋冬没啥问题,这款相对于蓝胖子会更日常通勤点,比如室内工作,不需要太强的防晒力,遇到强光也少,那么白胖子足够了。
 
资生堂3A面霜:这里说的是老板的面霜,新版也有,但是新版成分削弱很多所以价格才会便宜,如果说资金不紧张的话目前有老板肯定是买老板,主打抗皱美白紧致,质地挺滋润的,偏干肤质秋冬都没问题
 
资生堂小钢炮眼霜:抗皱紧致功效,也是性价比很高的眼霜,但是已经停产了,滋润度要比悦薇高,秋冬适合干性肤质。
 
资生堂盼丽风姿眼霜:整个系列都是主打抗皱,眼霜没有紧致效果,所以比较适合轻熟龄人群,也是比较滋润的,秋冬大部分肤质都没什么问题。
 
资生堂百优保湿面霜:也是每年都很热卖的面霜,基础款的面霜只有保湿成分,没有抗皱更没有紧致效果,就是单纯的保湿滋润,适合干性肤质,因为比较基础个人推荐年轻肤质,熟龄肌的话更适合紧致款的百优面霜。
 
资生堂悦薇面膜:可能也是因为要换新版的原因,专柜都拿来送了,所以价格非常便宜,这么高端的面膜,只要35一片,还想啥?感觉不买就是亏,是我比较喜欢的一款滋润度非常高的面膜,补水补油,做完其实挺油腻的,但是能明显觉得这个营养吃进去了,皮肤有滋养到。
 
❤雅顿橘灿精华:新版的包装不在是笨重的大盒子了,成分上比老板多了维C功能,有美白淡化斑点的功效,质地上比老板的要在清爽好吸收点,总的功效就是抗皱抗氧化美白提亮,秋冬来说基本上大部分肤质都可以用,这个精华不管是囤货还是第一次用都是不错的选择。

❤雅顿粉胶:粉胶也不用啰嗦了,他家金胶粉胶都出名,粉胶抗皱收毛孔抗氧化,含A醇的产品都是建议晚上用,粉胶敏感肤质不是太友好,敏感肤质先买试用装试试,秋冬季节粉胶相对于大部分人来说会比较清爽。

❤雅顿白手套银胶10年前我做代购的时候白手套非常火口碑也挺好,那时候买白手套的人供不应求,只不过近几年金胶粉胶比较火,主打美白的,淡化痘印,提亮肤色,晚上用,价格不高,缺美白精华的可以试试。
 
❤HR黑绷带面霜:没啥好说的,人人都知道他牛皮,团购价格肯定是不错的,之后在有的可能性比较小了,所以能用的到的还是比较建议囤了,如果你不敏感又是干性的话不用非要跟风选黑绷带,这款秋冬适合敏感肤质不干的肤质。
 
❤波比布朗橘子面霜:对于专柜的品质来说价格挺好的,干性肤质非常值得试试,对于干性肤质来说滋润不黏腻,大家功课下就知道了,几乎都是好评,清新的橘子味可以当普通的面霜,也可以当妆前,后续的底妆会非常的服帖,这面霜专柜很少有活动,干性肤质如果有闲钱的话试试吧
 
❤波比布朗小奶瓶:比较冷门的产品,妆前打底,成分天然,很温和,里面有柑橘的成分对敏感肤质也比较友好,有SPF15的防晒值,跟橘子面霜比的话这款要清爽不少,比较适合没那么干的肤质,也是好用的一款妆前打底。
 
❤纪梵希九宫格散粉,蘑菇头散粉:散粉都换了新版,颜色也换了,以前老板的5号对应现在的2号,热卖色还是1号跟5号(新版的2号),蘑菇散粉只有一种颜色,是混合的四宫格的1号色,1号色比较百搭的颜色适合亚洲人的暗黄肤色,5号色(新版2号)颜色会比较自然点,带点细闪,偏干肤质想要自然的通透光泽感可以选择这个色,如果不经常化妆的话蘑菇头散粉量会少点适合点,蘑菇头散粉携带也便携点,经常化妆的话九宫格量多就适合点,散粉控油力度算是中等,不会说控的特别强,只要不是特别油的都没啥问题,秋冬的话本身出油就少,也用不到太大的控油力度,刚上脸都会有点白,过一会就好了,整体都是会提亮修正点肤色。
 
❤雅诗兰黛原生液:
        经典版跟樱花版都没有抗皱功效,都只是单纯的保湿修复,两款水都是精华水,是建议跟爽肤水一起搭配使用,想单用也是可以的。
 
樱花原生液:功效是清爽保湿修复去闭口调节水油平衡提升光泽感,适合油性或者混油痘痘皮肤,不适合敏感肤质,用化妆棉擦拭可以擦掉一些多余的角质或者一些洁面没洗掉的残留,这款秋冬的话适合不干的肤质,干性肤质用这个太清爽了。
经典版:滋润度比较高,一年四季都比较适合干性肤质,敏感肤质还算友好,我油皮夏天用这个觉得太黏腻了,秋冬会好点,但是也觉得润。
 
❤悦木之源榆木眼霜:榆木系列的也是热门系列,眼霜适合轻熟龄肌,或者准备开始抗皱不想要太大负担的,用法也是用手指腹搓开按压在眼睑处,质地比较清爽,不是滋润挂的,适合不干或者不喜欢太油润质地的,秋冬这款不太适合干性,不够滋润,同系列的精华店里也有价格也很划算,秋冬不够滋润,不适合干性。
 
❤苏菲娜土台精华:过气的网红精华,产品是好的,滋润度高,帮助后续护肤品吸收很适合干性,对于干性肤质来说口碑也是很好,算是一款性价比比很高的保湿精华。
 
❤苏菲娜防水防晒:冷门防晒之一,但是防晒力不比资生堂的差,防水防汗,需要卸妆。
 
❤悦木之源一饮而尽睡眠面膜:价格不高,味道挺好闻的,有的人会觉得味道太大,我记得我第一次用有刺痛感,过一会就好了,口碑整体挺好的,质地很水,秋冬也挺适合干性,不想过夜直接用化妆棉擦掉,想过夜的话就涂好护肤品在擦这个,主要是价格还挺好的口碑还行,还有粉娃娃跟暗疮面膜价格都不高,都是可买可不买的。
     
❤雅诗兰黛白金乳液:新版,适合偏干性肤质,比面霜好吸收点,专柜都要小2000,因为是会员礼价格也便宜798非常划算,主打抗皱紧致,非常适合偏干性的熟龄肌试试。
 
❤黛珂AG防晒:也是好口碑防晒之一,这次是小有活动,35ML,98,价格挺好的,包装是老包装,日期不算新鲜,但是他家的防晒保质期是5年,24年到期,虽然说5年保质期,但是防晒这个东西肯定是用新鲜的好,所以这个日期价格也卖不高,日常通勤用用完全是够了,价格也美丽,秋冬了这款防晒走的比夏天要好,因为滋润,冬天偏干或者干性这款都没问题。


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