无人驾驶“巨无霸”开进矿山
2019-05-24 14:55:14 来源: 作者: 李宝乐 本报记者 张景阳
无人矿车只是矿业生产进步的一小步，随着技术的不断成熟，将来矿区的整体无人化运营和数字化的智慧矿山都有可能成为现实，无人化运营，正成为矿山开发追求的方向。
近日，中国兵器北重集团北方股份公司（以下简称北方股份）自主研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车在内蒙古自治区包头市的生产线成功下线并进入调试阶段，将很快进入矿山试运行。
科技日报记者在调试现场看到，该车长10米、宽5.5米，高度与两层楼相当，是个十足的“巨无霸”。“将以线控技术为核心的无人驾驶技术集成应用于矿车上，这是国内同行业的首创。” 北方股份产品研究院电液控制研究所高级业务经理王逢全向记者介绍说：“该技术标志着我国成为继美国、日本后第三个实现矿用车无人驾驶技术的国家。”
完美程序打造“最强大脑”
近年来，汽车无人驾驶技术在全球多地都不断取得了新的突破。
而相比之下，由于矿山操作现场环境更加复杂多变，矿用车体积大、载荷沉重，也使得无人驾驶矿用车的技术研发相对普通汽车无人驾驶技术落后很多。
“露天矿上需要用到的自卸车与普通汽车的操作相似度很高，除了装料与卸料，不需要对物料进行其他的操作，主要工作是沿固定路线行驶。因此，该类型矿车更容易应用和装备无人驾驶技术。”王逢全说。
研发团队选择从程序编写入手，打开无人驾驶技术的研发之门。精心编写的几个程序，首先实现了非公路矿用车在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。
这一关键步骤的完成，得益于矿车的“大脑”——控制柜。记者踏着三米多高的楼梯进入这台巨无霸的驾驶室内，近距离观察了负责收集和处理信号的控制柜。车顶白色架子上装置的天线高高耸立，用来探知周围的环境，收集信息后回传到控制柜中。
从工作角度来理解，前进、倒车、刹车，前面道路是平坦还是颠簸，有没有障碍物，所有信息都要一一传回控制柜进行分析，然后再通过分析筛选后的信息有效地操作矿用车。
编程容易实操难，北方股份公司电器调试设计工程师张强回忆说：“起初，信息回传控制柜后常常会出现‘当机’情况，为了找到问题所在，我们们逐一测试每条指令，用示波器、专用软件来回对比数据，几经辗转才找到了问题的症结。”
张强介绍，问题出在系统的反应速度，正常情况下，系统每200毫秒进行一次刷新，研发团队经过升级，实现了200毫秒内完成数百个数据双向传输，并确保在关键时刻，实现20毫秒内就准确无误刷新一次数据，确保无人驾驶矿车准确高速识别信息。
线控技术成就智能驾驶
要想真正实现无人驾驶技术，仅有作为基础的程序编写是远远不够的，而是要将驾驶员的所有动作通过传感器变为电信号以实现对汽车的准确操作，因此，汽车无人驾驶绕不开一项技术——车辆线控技术。
北方股份的无人驾驶矿车之所以达到世界先
进水平，就在于其变速、制动、油门、悬挂、转向等系统均实现了线控化。
王逢全介绍说：“NTE120AT无人驾驶矿车中不仅仅只有传感器，在其控制柜系统中还隐藏着一项‘黑科技’——毫米波雷达，正是因为我们把最先进的雷达遥感技术和较为成熟的人工智能系统组合在一起，才最终构成了无人驾驶矿车的整个智能系统。”
矿区往往扬尘较多，线控技术集成中常常用到的常规摄像头在如此环境中往往难以发挥作用，因此，NTE120AT采用车载传感器，依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障，两者结合即可实现360度无死角感知。
该矿用车还利用载波相位差分技术，在自主驾驶、自动作业、环境感知、行为控制和决策、定位及导航等关键技术上，实现了24小时无人驾驶循环作业。目前，矿车即将赴矿山实地运行，为了确保万无一失，工程师们正在对矿车进行最后的测试。
“顶级技术的集成，造就了NTE120AT极大的灵敏度和精确度。无人驾驶矿用车仅轮胎就有常人身高的两倍之多，站在这样的轮胎前，人往往会产生强烈的压迫感。”北方股份产品研究院装配工艺工程师邬鹏程介绍说，“如果矿用车向你驶来，你一定会感到紧张，但为了让它的感应系统更加灵敏，我们要经常体验这种紧张感。我们的目标是让车辆准确行驶与精准停靠横向误差和航向误差，限制在厘米级别。”
同时，随着国内数字化智慧矿山建设水平的不断提升，研发团队通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图，实现自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下装载、运输和卸载的循环作业。最终，结合车辆协同运作平台，可实现无人驾驶车队协同运转，一车感知、数据共享、全局可知，达到矿区作业高效的目标。
高性价比制造矿车“新贵”
无人驾驶在目前来看，基本是昂贵、高成本的代名词。
“而随着煤炭、冶金、有色金属等行业回归理性，用户更加注重全生命周期运行成本，这无疑给矿用车企业提出了更高的要求，矿山企业对产品和服务的需求有了明显的变化，用户较以往任何时候都更关注矿用自卸车的性价比和运行成本。”北方股份总经理邬青峰在接受采访时表示。
据邬青峰介绍，NTE120AT无人驾驶矿用车可大大降低工况运营成本，“无人驾驶运输有助于矿区安全生产高效开展，它在提高作业效率和降低车辆损耗等方面优势明显，例如无人驾驶技术，主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，感知道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆转向与速度，进而使车辆更安全、可靠地行驶在道路上。具体来说，只要合理规划布局和消除行驶误差，就可以大大提高矿区生产效率，避免事故的发生，且能降低人工和整车使用成本，减少车辆本身的磨损与消耗。”
有研究数据表明，在合理考虑相关因素的常规状态下，7台无人驾驶矿车可替代至少9台同型号车的工作量，燃油成本降低6%，轮胎磨损减少7.5%以上，含节省人工成本在内的收益率提高49%。
王逢全表示，无人矿车只是矿业生产进步的一小步，随着技术的不断成熟，将来矿区的整体无人化运营和数字化的智慧矿山都有可能成为现实，无人化运营，正成为矿山开发追求的方向。
110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车（图）
2019-05-24 14:55:14 来源: 作者: 李宝乐 本报记者 张景阳
无人矿车只是矿业生产进步的一小步，随着技术的不断成熟，将来矿区的整体无人化运营和数字化的智慧矿山都有可能成为现实，无人化运营，正成为矿山开发追求的方向。
近日，中国兵器北重集团北方股份公司（以下简称北方股份）自主研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车在内蒙古自治区包头市的生产线成功下线并进入调试阶段，将很快进入矿山试运行。
科技日报记者在调试现场看到，该车长10米、宽5.5米，高度与两层楼相当，是个十足的“巨无霸”。“将以线控技术为核心的无人驾驶技术集成应用于矿车上，这是国内同行业的首创。” 北方股份产品研究院电液控制研究所高级业务经理王逢全向记者介绍说：“该技术标志着我国成为继美国、日本后第三个实现矿用车无人驾驶技术的国家。”
完美程序打造“最强大脑”
近年来，汽车无人驾驶技术在全球多地都不断取得了新的突破。
而相比之下，由于矿山操作现场环境更加复杂多变，矿用车体积大、载荷沉重，也使得无人驾驶矿用车的技术研发相对普通汽车无人驾驶技术落后很多。
“露天矿上需要用到的自卸车与普通汽车的操作相似度很高，除了装料与卸料，不需要对物料进行其他的操作，主要工作是沿固定路线行驶。因此，该类型矿车更容易应用和装备无人驾驶技术。”王逢全说。
研发团队选择从程序编写入手，打开无人驾驶技术的研发之门。精心编写的几个程序，首先实现了非公路矿用车在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。
这一关键步骤的完成，得益于矿车的“大脑”——控制柜。记者踏着三米多高的楼梯进入这台巨无霸的驾驶室内，近距离观察了负责收集和处理信号的控制柜。车顶白色架子上装置的天线高高耸立，用来探知周围的环境，收集信息后回传到控制柜中。
从工作角度来理解，前进、倒车、刹车，前面道路是平坦还是颠簸，有没有障碍物，所有信息都要一一传回控制柜进行分析，然后再通过分析筛选后的信息有效地操作矿用车。
编程容易实操难，北方股份公司电器调试设计工程师张强回忆说：“起初，信息回传控制柜后常常会出现‘当机’情况，为了找到问题所在，我们们逐一测试每条指令，用示波器、专用软件来回对比数据，几经辗转才找到了问题的症结。”
张强介绍，问题出在系统的反应速度，正常情况下，系统每200毫秒进行一次刷新，研发团队经过升级，实现了200毫秒内完成数百个数据双向传输，并确保在关键时刻，实现20毫秒内就准确无误刷新一次数据，确保无人驾驶矿车准确高速识别信息。
线控技术成就智能驾驶
要想真正实现无人驾驶技术，仅有作为基础的程序编写是远远不够的，而是要将驾驶员的所有动作通过传感器变为电信号以实现对汽车的准确操作，因此，汽车无人驾驶绕不开一项技术——车辆线控技术。
北方股份的无人驾驶矿车之所以达到世界先
进水平，就在于其变速、制动、油门、悬挂、转向等系统均实现了线控化。
王逢全介绍说：“NTE120AT无人驾驶矿车中不仅仅只有传感器，在其控制柜系统中还隐藏着一项‘黑科技’——毫米波雷达，正是因为我们把最先进的雷达遥感技术和较为成熟的人工智能系统组合在一起，才最终构成了无人驾驶矿车的整个智能系统。”
矿区往往扬尘较多，线控技术集成中常常用到的常规摄像头在如此环境中往往难以发挥作用，因此，NTE120AT采用车载传感器，依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障，两者结合即可实现360度无死角感知。
该矿用车还利用载波相位差分技术，在自主驾驶、自动作业、环境感知、行为控制和决策、定位及导航等关键技术上，实现了24小时无人驾驶循环作业。目前，矿车即将赴矿山实地运行，为了确保万无一失，工程师们正在对矿车进行最后的测试。
“顶级技术的集成，造就了NTE120AT极大的灵敏度和精确度。无人驾驶矿用车仅轮胎就有常人身高的两倍之多，站在这样的轮胎前，人往往会产生强烈的压迫感。”北方股份产品研究院装配工艺工程师邬鹏程介绍说，“如果矿用车向你驶来，你一定会感到紧张，但为了让它的感应系统更加灵敏，我们要经常体验这种紧张感。我们的目标是让车辆准确行驶与精准停靠横向误差和航向误差，限制在厘米级别。”
同时，随着国内数字化智慧矿山建设水平的不断提升，研发团队通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图，实现自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下装载、运输和卸载的循环作业。最终，结合车辆协同运作平台，可实现无人驾驶车队协同运转，一车感知、数据共享、全局可知，达到矿区作业高效的目标。
高性价比制造矿车“新贵”
无人驾驶在目前来看，基本是昂贵、高成本的代名词。
“而随着煤炭、冶金、有色金属等行业回归理性，用户更加注重全生命周期运行成本，这无疑给矿用车企业提出了更高的要求，矿山企业对产品和服务的需求有了明显的变化，用户较以往任何时候都更关注矿用自卸车的性价比和运行成本。”北方股份总经理邬青峰在接受采访时表示。
据邬青峰介绍，NTE120AT无人驾驶矿用车可大大降低工况运营成本，“无人驾驶运输有助于矿区安全生产高效开展，它在提高作业效率和降低车辆损耗等方面优势明显，例如无人驾驶技术，主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，感知道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆转向与速度，进而使车辆更安全、可靠地行驶在道路上。具体来说，只要合理规划布局和消除行驶误差，就可以大大提高矿区生产效率，避免事故的发生，且能降低人工和整车使用成本，减少车辆本身的磨损与消耗。”
有研究数据表明，在合理考虑相关因素的常规状态下，7台无人驾驶矿车可替代至少9台同型号车的工作量，燃油成本降低6%，轮胎磨损减少7.5%以上，含节省人工成本在内的收益率提高49%。
王逢全表示，无人矿车只是矿业生产进步的一小步，随着技术的不断成熟，将来矿区的整体无人化运营和数字化的智慧矿山都有可能成为现实，无人化运营，正成为矿山开发追求的方向。
110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车（图）
想要大高个，把握这4个长个黄金期#香港验血伟康国际# #香港验血测性别#
身高现在成了很多成年人的心里伤，自己已经过了成长期，于是乎把希望都放在了孩子身上。身高除了先天遗传外，后天努力也占了一定的比例。把握4个长个黄金期，孩子高个不是梦。
1、把握时节，4-5月份春夏交替之时
根据世界卫生组织的调查数据，孩子每年在4、5月份的平均增长数值达到7.3cm。在这个时期，对孩子的运动量和饮食进行调节有很大的帮助。多增加营养元素饮食，多和孩子一起去室外进行运动，当然保持良好的睡眠也是非常重要的。
2、人之初，保证哺乳黄金期
哺乳期的孩子，几天不见就蹭蹭的长。如果作为妈妈的你母乳充足，不要犹豫，喂养到两岁断奶最佳，当然也要视自身的情况而定。如果母乳不是特别充足，也不要着急，和奶粉混合喂养也不错哦。另外要注意的是，到5、6个月的时候记得补充宝宝辅食哦。
3、保持良好的睡眠
保持良好的睡眠能保证精力充沛，脑力十足。每天的23:00-02：00是黄金长个期，所以要督促孩子早睡，尽早进入深度睡眠。
4、孩子的青春期不容错过
女孩长个期一般在16-23岁，男孩一般在17-25岁。你会发现孩子会在某个时间突然蹿高一截。在此期间一定要注意孩子的营养补充以及适当运动，尤其是青春期女孩可能想减肥而减少食物的吸收，千万不要因为爱美耽误身高哦。
这4个黄金期你get了吗，让孩子个子高高，开心成长。当然，除了外貌心灵美也十分重要哦，让孩子全面发展起来吧。
身高现在成了很多成年人的心里伤，自己已经过了成长期，于是乎把希望都放在了孩子身上。身高除了先天遗传外，后天努力也占了一定的比例。把握4个长个黄金期，孩子高个不是梦。
1、把握时节，4-5月份春夏交替之时
根据世界卫生组织的调查数据，孩子每年在4、5月份的平均增长数值达到7.3cm。在这个时期，对孩子的运动量和饮食进行调节有很大的帮助。多增加营养元素饮食，多和孩子一起去室外进行运动，当然保持良好的睡眠也是非常重要的。
2、人之初，保证哺乳黄金期
哺乳期的孩子，几天不见就蹭蹭的长。如果作为妈妈的你母乳充足，不要犹豫，喂养到两岁断奶最佳，当然也要视自身的情况而定。如果母乳不是特别充足，也不要着急，和奶粉混合喂养也不错哦。另外要注意的是，到5、6个月的时候记得补充宝宝辅食哦。
3、保持良好的睡眠
保持良好的睡眠能保证精力充沛，脑力十足。每天的23:00-02：00是黄金长个期，所以要督促孩子早睡，尽早进入深度睡眠。
4、孩子的青春期不容错过
女孩长个期一般在16-23岁，男孩一般在17-25岁。你会发现孩子会在某个时间突然蹿高一截。在此期间一定要注意孩子的营养补充以及适当运动，尤其是青春期女孩可能想减肥而减少食物的吸收，千万不要因为爱美耽误身高哦。
这4个黄金期你get了吗，让孩子个子高高，开心成长。当然，除了外貌心灵美也十分重要哦，让孩子全面发展起来吧。
我亲爱的孩子们！假如你们环顾四周，就会看到世界无所不有啊！除了人以外，你们会看见房屋、山脉、森林、岩石、树木和美丽的花朵。你们会看见马儿、狗儿、鸟儿、甲虫和蝴蝶。假如你们举目仰望，就会看到头顶一望无际的蓝天，还有天上可爱的太阳。当然，你们还会叫出你们身边很多东西的名字。
这就是现在的样子。但那时候却没有人、没有动物、没有树木、没有岩石、没有天空、没有大地。惟有仁慈的上帝。
他想要个世界，或者简单地说，想创造天地。他先创造了众天使。你们知道吗，我们每个人都有驻于体内的灵魂，——天使正是这样的灵魂，但是他们没有肉体（那为什么把他们画成长着翅膀的样子呢，容当后叙）；我们的灵魂罪孽深重，恶贯满盈。而天使们却有着善良的灵魂。后来上帝创造了我们在赖以生存的大地。但是，到处仍旧是一片可怕的黑暗。下面水流汹涌，上帝的灵魂就在水上运行。你们现在所看到的大地，不是即刻就创造成的；当然，尽管你们都知道上帝在瞬间之内即可造就一切，可是他还是用了六天的时间。
第一天，上帝创造了光；要有光，地上就有了光，明亮的白昼立即降临大地。
第二天，上帝创造了天；依照上帝的话，我们头顶上展现了广袤的苍穹。
第三天，主上帝命水聚集在地上一些特别的地方。转瞬间形成了溪流、河水与湖泊。没有水的地方现出陆地， 你们在那里看见大小山川。
但是，假如四周尽是不毛之地，你们在哪里也见不到一片绿叶，一朵鲜花，一棵大树；——那该多么荒凉和寂寞啊！于是就在第三天，仁慈的上帝说：让大地生出青草、菜蔬和果实来吧。让每种植物都结种，以繁育新植物，以防原有的枯萎或被吞食。让地上长出树木并结出果实吧。让每一棵树都各结其果吧：苹果树结苹果，花楸树结花楸果，核桃树结核桃，樱桃树结樱桃。
仁慈的上帝话一出口，地上即刻长满各类青草，各种花朵、菜蔬和结满各种果实的、大大小小的树木。现在你知道了，大地比原始的样子要赏心悦目多了。
我现在特别想知道，上主依照怎样的次序，或者说，他最先创造了什么？请问，上帝第一天、第二天和第三天创造了什么？
你们接着听啊。第四天，上帝说：“天上要有光体照耀大地，人们籍此可以划昼夜，作记号，定月份和年岁，分春夏秋冬。”无数光体登时闪耀苍穹。其中有两个大光。造物主命一个管昼，一个管夜。这分别就是耀眼的太阳和暗淡的月亮。就成了！其他数不胜数只有夜晚才看得见的、至今仍在天空闪耀的光体呢？这些，毫无疑问，就是群星了。
现在地上已经很漂亮了。地下鲜花盛开，流水淙淙。天上白云朵朵，云上巨日生光。但是地上没有一个活的生物。空中没有一只飞鸟。花蕊上面没有蝴蝶，叶子上也没有一只上帝的瓢虫。没有一只蚯蚓在泥土上爬行，没有一条鱼儿在江河湖泊里游泳。所以，到处一片死寂。
于是，在第五日上帝说：“要让鱼儿住在水里，鸟儿飞在空中。”怎么样呢？刹那间鱼儿在水中成群窜动，大小鱼儿在水里游动：鲈鱼、狗鱼、鲱鱼处处，中间还夹杂着巨大而可怕的鲸鱼。青蛙蹦跳，螃蟹横行。水面游曳着天鹅和鸭子；其他的鸟儿或在空中飞翔，或在枝桠降落，或在地上闲逛。
第五日上帝造牲畜和地上的野兽，——就是那些不能住在水里和飞翔的。上帝说动物各从其类，以便繁殖。
现在地上圆满了。你们所望之处，都可看见动物。有上千种软体虫在地上蠕动，他们各有其态。各种各样的甲虫——绿色的、红色的——五颜六色的在沙滩上和草地上爬行。花朵上落着蜜蜂、黄蜂和蝴蝶。一团团的蚊子在阳光下起舞。仁慈的上帝创造了多少生物啊！或躺，或坐，或跑，或跳。老鼠窜行，刺猬爬动。狗儿蹲坐这儿，猫儿蹲坐那儿。牛儿哞哞叫，羊儿在啃青草。这里窜出只兔子，那里蹦出头角鹿。这儿的草地上爬着怒气冲冲的狮子，那里伫立着身高体重的大象，摇晃着又长又粗的鼻子。还可以看到树上各种不同的生物。那儿落着麻雀、椋鸟，画眉和夜莺。真是无处不闻啼啊，处处闻莺，处处呢喃处处又啁啾。众生命陶醉生活，赞美仁慈的上帝，他创造了它们，而且，上帝眷顾自己所有被造，他们原本确实很美好。
这就是现在的样子。但那时候却没有人、没有动物、没有树木、没有岩石、没有天空、没有大地。惟有仁慈的上帝。
他想要个世界，或者简单地说，想创造天地。他先创造了众天使。你们知道吗，我们每个人都有驻于体内的灵魂，——天使正是这样的灵魂，但是他们没有肉体（那为什么把他们画成长着翅膀的样子呢，容当后叙）；我们的灵魂罪孽深重，恶贯满盈。而天使们却有着善良的灵魂。后来上帝创造了我们在赖以生存的大地。但是，到处仍旧是一片可怕的黑暗。下面水流汹涌，上帝的灵魂就在水上运行。你们现在所看到的大地，不是即刻就创造成的；当然，尽管你们都知道上帝在瞬间之内即可造就一切，可是他还是用了六天的时间。
第一天，上帝创造了光；要有光，地上就有了光，明亮的白昼立即降临大地。
第二天，上帝创造了天；依照上帝的话，我们头顶上展现了广袤的苍穹。
第三天，主上帝命水聚集在地上一些特别的地方。转瞬间形成了溪流、河水与湖泊。没有水的地方现出陆地， 你们在那里看见大小山川。
但是，假如四周尽是不毛之地，你们在哪里也见不到一片绿叶，一朵鲜花，一棵大树；——那该多么荒凉和寂寞啊！于是就在第三天，仁慈的上帝说：让大地生出青草、菜蔬和果实来吧。让每种植物都结种，以繁育新植物，以防原有的枯萎或被吞食。让地上长出树木并结出果实吧。让每一棵树都各结其果吧：苹果树结苹果，花楸树结花楸果，核桃树结核桃，樱桃树结樱桃。
仁慈的上帝话一出口，地上即刻长满各类青草，各种花朵、菜蔬和结满各种果实的、大大小小的树木。现在你知道了，大地比原始的样子要赏心悦目多了。
我现在特别想知道，上主依照怎样的次序，或者说，他最先创造了什么？请问，上帝第一天、第二天和第三天创造了什么？
你们接着听啊。第四天，上帝说：“天上要有光体照耀大地，人们籍此可以划昼夜，作记号，定月份和年岁，分春夏秋冬。”无数光体登时闪耀苍穹。其中有两个大光。造物主命一个管昼，一个管夜。这分别就是耀眼的太阳和暗淡的月亮。就成了！其他数不胜数只有夜晚才看得见的、至今仍在天空闪耀的光体呢？这些，毫无疑问，就是群星了。
现在地上已经很漂亮了。地下鲜花盛开，流水淙淙。天上白云朵朵，云上巨日生光。但是地上没有一个活的生物。空中没有一只飞鸟。花蕊上面没有蝴蝶，叶子上也没有一只上帝的瓢虫。没有一只蚯蚓在泥土上爬行，没有一条鱼儿在江河湖泊里游泳。所以，到处一片死寂。
于是，在第五日上帝说：“要让鱼儿住在水里，鸟儿飞在空中。”怎么样呢？刹那间鱼儿在水中成群窜动，大小鱼儿在水里游动：鲈鱼、狗鱼、鲱鱼处处，中间还夹杂着巨大而可怕的鲸鱼。青蛙蹦跳，螃蟹横行。水面游曳着天鹅和鸭子；其他的鸟儿或在空中飞翔，或在枝桠降落，或在地上闲逛。
第五日上帝造牲畜和地上的野兽，——就是那些不能住在水里和飞翔的。上帝说动物各从其类，以便繁殖。
现在地上圆满了。你们所望之处，都可看见动物。有上千种软体虫在地上蠕动，他们各有其态。各种各样的甲虫——绿色的、红色的——五颜六色的在沙滩上和草地上爬行。花朵上落着蜜蜂、黄蜂和蝴蝶。一团团的蚊子在阳光下起舞。仁慈的上帝创造了多少生物啊！或躺，或坐，或跑，或跳。老鼠窜行，刺猬爬动。狗儿蹲坐这儿，猫儿蹲坐那儿。牛儿哞哞叫，羊儿在啃青草。这里窜出只兔子，那里蹦出头角鹿。这儿的草地上爬着怒气冲冲的狮子，那里伫立着身高体重的大象，摇晃着又长又粗的鼻子。还可以看到树上各种不同的生物。那儿落着麻雀、椋鸟，画眉和夜莺。真是无处不闻啼啊，处处闻莺，处处呢喃处处又啁啾。众生命陶醉生活，赞美仁慈的上帝，他创造了它们，而且，上帝眷顾自己所有被造，他们原本确实很美好。
✋热门推荐