别不信 电路上的这些不起眼的小东西都是外国货
电阻电容这不起眼的小玩意，背后是基础学科，但是现在不赚钱，人才都不去，谈何突破呢？可惜，生化材料，已经被冠以四大天坑的名号了，都是我们急需的人才。
说出来你们可能不信，别说芯片，就算电路上用的高端点的电阻，电容都是外国货。实验室最后两个日本的安规电容，现在买不到了。我老师说了除非重要电路，否则不准用这个。
所以说杨振宁老先生强调基础学科的建设，高频陶瓷，抗干扰，低温烧结和高温烧结，生瓷配方材料也被卡死死的。可以这样说，现在90%以上的精密仪器，不说全部，核心元件全部进口，机械上更多。
这么说吧一线技术岗位，任你技术多牛逼，刚毕业的大学生是你的顶头上司。然后刚毕业的大学生，为了突显自己的领导能力，逼着你写文档，给他撑绩效，弄得乌烟瘴气。不配合，就给你穿小鞋。啥也不是。在领导眼里搞技术的员工就是一个下苦力的人，平时也用不着他，能把产品做得很漂亮的人，通常是不会做事的，大多数产品也只是为了过得去就行。
非常实际的问题是，这东西的门槛太高，用量太少。除非得到支持，企业谁上谁废。你成品出来了，或在降价了，不但挣不到钱，还赔到要死。
一个手机里有多少电容电阻知道吗？每一件电子产品里都有，这个量大得超乎你的想象，还说不挣钱？普通的塑胶电子产品，是我们生活中经常接触的，在这个制造产业链里面，国外掌握核心技术
何止芯片和电容，各类电机，轴承，刀具，传感器，伺服系统，润滑剂，视觉元器件，甚至螺丝螺母要求高的无一不是进口。
就是个普通的滤波电容，但国内产品同型号的，都能给你生产的参数五花八门，不是多些就是少些，连功率管同型号间的参数都有差距，有些干脆就是虚标。
就一个螺丝，都能看到不同，真不是偏见，谁用谁知道。国外也进口中国的螺丝，一个论吨卖的，进来的论颗。关键是人家同等质量，你能以什么价格对待？做不到，那别人凭啥给你，确实有很多是做不出来。
自己不行，非得以为自己行，那才是偏见。正视差距才能消除差距，做工程的，工业制造的，稍微深入了解的都明白，这么些年我们有进步，而且很大，那是因为我们落后的太多。
别小看轴承这玩意，就算国产的精度可以比肩老外的，经济性实用性肯定差远了（原材料跟不上）这个可不是吹牛就能搞出来的，靠无数的实验数据支撑着的。
很多人还不知道基础材料学对一个国家的重要性，芯片固然重要，但是光有一个芯片就能工作吗？还需要很多的各种电容电阻去调压限流，才可以正常工作。电容已经是完整的成品了，电容用到的电解液和铝箔等才是材料部分。现在陶瓷的纵容感，高端的我们就是做不了，陶瓷不是基础材料是啥。
电容你是很少听说，但是你时刻在用，哪个电路里没有电容电阻？重要么，不重要，好用的时候你觉不到它有用。不重要吗？要是它坏了，你手机用不了电视看不了车也开不了，你就会觉得很重要。基础的东西，谈不上高端，可靠是关键，但国产东西恰恰让你不敢放心用，尤其关键产品上，不怕一万就怕万一。
管中窥豹，可见一斑。只是拿电容举个例子罢了，裤子拉链难道不重要，基本都是中国生产的，没有中国外国人裤子上就没有拉链了？电容这小玩意和拉链就是同一回事。
PC高端主板采用三洋电容，中端的用台系电容，低端的用国产电容。搞工业产品的都知道，随便拆个国产柜子，里面哪个不是PLC,开关接触器继电器之类，哪个不是西门子ABB施耐德之类的品牌。电容电阻，二三极管，晶振，FPC，WIFI玻璃芯片等等都是进口，所谓的国产，不过是主板而已，好的主板材料都要进口，无铅锡膏都是进口的，贴片线也是进口的。
现在最大的问题是设备是国外人研发的，标准是他们定的，产品采购的权利也在他们手里，我们只能赚个辛苦钱，要加大设备研发的投入，并且设置各方面的优惠和扶持政策。
国产电阻、电容的寿命与数值误差真的堪忧，不信去问问家电维修人员。以前做维修时，宁可拆报废板的旧件（主要是晶体管和电解）也不愿用国产新元件，怕以后麻烦返修。不用抬杠，别的不说，就说大家常用的石英手表里的纽扣电池。基本上都是进口的比国产的用的时间长，有同感的人应该不在少数。
肉眼看一个电阻不起眼，里面含很高科技内容，我们生产电阻最高三百层，曰本达仟层，你不能为达容量做成体积很大的电阻按仪器上吧，这就是看什么都行，一卡脖就知怎么回事。
记得曾经广播电台调频发射机的晶振就是进口的，一个好几千，一般国产的才几分之一，但是好像是频率稳定性不行，就是容易发生频率偏移，也就是频飘。精度千分之五的民用电阻中国都不能生产，所以普通电子产品一致性差。
别说电容电阻了，就是钓鱼用的鱼竿碳布材料，东丽的也比光威的贵，也更好！这就是差别，可能同规格的就比你稳定，强10%，可鱼竿企业想做好就得用东丽的，这就是现实。
我们行业用的钳子，国产的是进口的价格十分之一，用到后面还是买进口的，谁不想省钱啊，主要是用得太闹心。
同样的技术，人家用金的地方，他用铜，人家0.3毫米，他0.27毫米，人家10个工序，他9个，总之比人家缺一点点。唉，国产就喜欢搞大量大优惠的事。同样的工艺也不会比别人便宜，要想便宜就得偷工减料。没办法的事，物美价廉是不可能的。
不得不承认，商业和工业用的核心芯片，绝大多数都是靠进口的。我们的国产汽车，核心部件50％以上也是进口。即便如此，进口的和国产的，质量也差别很大。
不要小看小数点后面好几位的陶瓷电容，做不好真的要命，20年前做的一个电源产品，通讯用的，用了5年后银离子迁徙，电容失效。整个模块坏。我们能做出来，但做出的高品质真不多。
高端电容电阻，都要求着人家，国产的有多粗糙，不信你去问问身边的物理老师，电器维修人员。中国制造业现在只有高铁、航天、盾构机等有点厉害之外，其它尤其是半导体产业很不好，最大的短板是工艺和材料。
这个电容类和日本确实有差距，但不是跨不过去。这涉及一个系统，要向日本的品质看齐，这是个系统工程，要有生产设备，工艺，材料，工人的认真程度。还有用户的设计人员愿不愿意承担责任和风险，是否愿意支付日本产品一样的价格等等，如果有这个系统，假以时日，国内绝对做得出来。就像高铁，盾构机。
大家都别酸，普通的塑胶电子产品，是我们生活中经常接触的，在这个制造产业链里面，国外掌握核心技术，那些元器件好用的确实是需要进口的，但是呢，这些东西不是说国内的技术，材料水平做不了，而且要到那种好的程度的确不行。
作为后来者的中国企业就必须在生产设备，工艺流程，质量把关方面加大投入，这就必然带来成本上升，销售价格就必然要提高。但是国外的企业已经在很久以前开始完成了这方面的投入，并且已经收回了投入的成本，在最终销售价格上，其价格调动空间就很大，这对后来者的威胁是显而易见的，在有很大可能无法收回成本的威胁下，不会有什么企业敢拿自己的生死去赌的。
对比之下，以京东方为代表的中国液晶面板厂之所以能够在手机屏幕上获得很大成就，现在已经实现了对三星的紧追，其主要原因就是华为带头采购使用国产屏幕。当然，华为也付出了因为各种屏幕品质问题而引起巨量客诉，投入大量赔偿成本的代价，而小米也几乎要被消费者的口气喷死，OV也被大量“懂”手机的人喷上了天。但还好，付出了那么多代价，屏幕确实做起来了。
要想要有好的产品，厂商要付出代价，作为消费者的你我，也必须付出代价，所有的成本，最终都要有人买单。制造业也是，月工资几千万。计算机金融月薪几万，干一个月就抵制造业的月薪一年了，后悔选错专业啊。
机械工程上的事情，有两点最难，一是最大的，二是最小的，最小的甚至比最大的更难弄。当一个产品小到微米的时候，就是老虎吃尘埃，无处下口。芯片绝对不是雄心壮志和决心能够搞定的，是多少年多少代积攒下来的技术理论、加工工艺方法及设备能力，才能最终成就。
一线技术工人的工资应该提上去。高端化工产品的工艺都是一样的，想要提高产品的质量，必须提高一线员工的工资。让员工生产产品的质量和工资挂钩，这样才能提高我们产品的质量。
用别人的不可怕，可怕老有这种自豪思想：xx高端高技术材料元器件我们没有，但是中等能替换的我们有呀，无非就是故障率高点，寿命短点，精度少点，强度差点，但是我们的价格只是1/10呀，或者几十分之一呀。拼多多能短短几年赶上阿腾东，这种思维功不可没。如果不彻底转变这种思想，我们永远沉醉在中等生的成绩中。
腾讯平均月薪7W，学化工的应届生月薪7K算不错的。那些明星网红，随便露一下脸，赚了不知道多少钱。生活的压力，已经让很多人失去了最初的梦想。
网红，明星已经是当代年轻人崇拜向往的偶像和目标。文凭限制了你的能力，金钱限制了你的创新，生活限制了你的忘我，不是吗？还有一句话，“公司离了谁都能转，能干就干，不干滚蛋。”
基础工业和发达国家还有很大距离。国人不要老是想着已经赶英超美了，出来走走，就知道差距的大小。
电阻电容这不起眼的小玩意，背后是基础学科，但是现在不赚钱，人才都不去，谈何突破呢？可惜，生化材料，已经被冠以四大天坑的名号了，都是我们急需的人才。
说出来你们可能不信，别说芯片，就算电路上用的高端点的电阻，电容都是外国货。实验室最后两个日本的安规电容，现在买不到了。我老师说了除非重要电路，否则不准用这个。
所以说杨振宁老先生强调基础学科的建设，高频陶瓷，抗干扰，低温烧结和高温烧结，生瓷配方材料也被卡死死的。可以这样说，现在90%以上的精密仪器，不说全部，核心元件全部进口，机械上更多。
这么说吧一线技术岗位，任你技术多牛逼，刚毕业的大学生是你的顶头上司。然后刚毕业的大学生，为了突显自己的领导能力，逼着你写文档，给他撑绩效，弄得乌烟瘴气。不配合，就给你穿小鞋。啥也不是。在领导眼里搞技术的员工就是一个下苦力的人，平时也用不着他，能把产品做得很漂亮的人，通常是不会做事的，大多数产品也只是为了过得去就行。
非常实际的问题是，这东西的门槛太高，用量太少。除非得到支持，企业谁上谁废。你成品出来了，或在降价了，不但挣不到钱，还赔到要死。
一个手机里有多少电容电阻知道吗？每一件电子产品里都有，这个量大得超乎你的想象，还说不挣钱？普通的塑胶电子产品，是我们生活中经常接触的，在这个制造产业链里面，国外掌握核心技术
何止芯片和电容，各类电机，轴承，刀具，传感器，伺服系统，润滑剂，视觉元器件，甚至螺丝螺母要求高的无一不是进口。
就是个普通的滤波电容，但国内产品同型号的，都能给你生产的参数五花八门，不是多些就是少些，连功率管同型号间的参数都有差距，有些干脆就是虚标。
就一个螺丝，都能看到不同，真不是偏见，谁用谁知道。国外也进口中国的螺丝，一个论吨卖的，进来的论颗。关键是人家同等质量，你能以什么价格对待？做不到，那别人凭啥给你，确实有很多是做不出来。
自己不行，非得以为自己行，那才是偏见。正视差距才能消除差距，做工程的，工业制造的，稍微深入了解的都明白，这么些年我们有进步，而且很大，那是因为我们落后的太多。
别小看轴承这玩意，就算国产的精度可以比肩老外的，经济性实用性肯定差远了（原材料跟不上）这个可不是吹牛就能搞出来的，靠无数的实验数据支撑着的。
很多人还不知道基础材料学对一个国家的重要性，芯片固然重要，但是光有一个芯片就能工作吗？还需要很多的各种电容电阻去调压限流，才可以正常工作。电容已经是完整的成品了，电容用到的电解液和铝箔等才是材料部分。现在陶瓷的纵容感，高端的我们就是做不了，陶瓷不是基础材料是啥。
电容你是很少听说，但是你时刻在用，哪个电路里没有电容电阻？重要么，不重要，好用的时候你觉不到它有用。不重要吗？要是它坏了，你手机用不了电视看不了车也开不了，你就会觉得很重要。基础的东西，谈不上高端，可靠是关键，但国产东西恰恰让你不敢放心用，尤其关键产品上，不怕一万就怕万一。
管中窥豹，可见一斑。只是拿电容举个例子罢了，裤子拉链难道不重要，基本都是中国生产的，没有中国外国人裤子上就没有拉链了？电容这小玩意和拉链就是同一回事。
PC高端主板采用三洋电容，中端的用台系电容，低端的用国产电容。搞工业产品的都知道，随便拆个国产柜子，里面哪个不是PLC,开关接触器继电器之类，哪个不是西门子ABB施耐德之类的品牌。电容电阻，二三极管，晶振，FPC，WIFI玻璃芯片等等都是进口，所谓的国产，不过是主板而已，好的主板材料都要进口，无铅锡膏都是进口的，贴片线也是进口的。
现在最大的问题是设备是国外人研发的，标准是他们定的，产品采购的权利也在他们手里，我们只能赚个辛苦钱，要加大设备研发的投入，并且设置各方面的优惠和扶持政策。
国产电阻、电容的寿命与数值误差真的堪忧，不信去问问家电维修人员。以前做维修时，宁可拆报废板的旧件（主要是晶体管和电解）也不愿用国产新元件，怕以后麻烦返修。不用抬杠，别的不说，就说大家常用的石英手表里的纽扣电池。基本上都是进口的比国产的用的时间长，有同感的人应该不在少数。
肉眼看一个电阻不起眼，里面含很高科技内容，我们生产电阻最高三百层，曰本达仟层，你不能为达容量做成体积很大的电阻按仪器上吧，这就是看什么都行，一卡脖就知怎么回事。
记得曾经广播电台调频发射机的晶振就是进口的，一个好几千，一般国产的才几分之一，但是好像是频率稳定性不行，就是容易发生频率偏移，也就是频飘。精度千分之五的民用电阻中国都不能生产，所以普通电子产品一致性差。
别说电容电阻了，就是钓鱼用的鱼竿碳布材料，东丽的也比光威的贵，也更好！这就是差别，可能同规格的就比你稳定，强10%，可鱼竿企业想做好就得用东丽的，这就是现实。
我们行业用的钳子，国产的是进口的价格十分之一，用到后面还是买进口的，谁不想省钱啊，主要是用得太闹心。
同样的技术，人家用金的地方，他用铜，人家0.3毫米，他0.27毫米，人家10个工序，他9个，总之比人家缺一点点。唉，国产就喜欢搞大量大优惠的事。同样的工艺也不会比别人便宜，要想便宜就得偷工减料。没办法的事，物美价廉是不可能的。
不得不承认，商业和工业用的核心芯片，绝大多数都是靠进口的。我们的国产汽车，核心部件50％以上也是进口。即便如此，进口的和国产的，质量也差别很大。
不要小看小数点后面好几位的陶瓷电容，做不好真的要命，20年前做的一个电源产品，通讯用的，用了5年后银离子迁徙，电容失效。整个模块坏。我们能做出来，但做出的高品质真不多。
高端电容电阻，都要求着人家，国产的有多粗糙，不信你去问问身边的物理老师，电器维修人员。中国制造业现在只有高铁、航天、盾构机等有点厉害之外，其它尤其是半导体产业很不好，最大的短板是工艺和材料。
这个电容类和日本确实有差距，但不是跨不过去。这涉及一个系统，要向日本的品质看齐，这是个系统工程，要有生产设备，工艺，材料，工人的认真程度。还有用户的设计人员愿不愿意承担责任和风险，是否愿意支付日本产品一样的价格等等，如果有这个系统，假以时日，国内绝对做得出来。就像高铁，盾构机。
大家都别酸，普通的塑胶电子产品，是我们生活中经常接触的，在这个制造产业链里面，国外掌握核心技术，那些元器件好用的确实是需要进口的，但是呢，这些东西不是说国内的技术，材料水平做不了，而且要到那种好的程度的确不行。
作为后来者的中国企业就必须在生产设备，工艺流程，质量把关方面加大投入，这就必然带来成本上升，销售价格就必然要提高。但是国外的企业已经在很久以前开始完成了这方面的投入，并且已经收回了投入的成本，在最终销售价格上，其价格调动空间就很大，这对后来者的威胁是显而易见的，在有很大可能无法收回成本的威胁下，不会有什么企业敢拿自己的生死去赌的。
对比之下，以京东方为代表的中国液晶面板厂之所以能够在手机屏幕上获得很大成就，现在已经实现了对三星的紧追，其主要原因就是华为带头采购使用国产屏幕。当然，华为也付出了因为各种屏幕品质问题而引起巨量客诉，投入大量赔偿成本的代价，而小米也几乎要被消费者的口气喷死，OV也被大量“懂”手机的人喷上了天。但还好，付出了那么多代价，屏幕确实做起来了。
要想要有好的产品，厂商要付出代价，作为消费者的你我，也必须付出代价，所有的成本，最终都要有人买单。制造业也是，月工资几千万。计算机金融月薪几万，干一个月就抵制造业的月薪一年了，后悔选错专业啊。
机械工程上的事情，有两点最难，一是最大的，二是最小的，最小的甚至比最大的更难弄。当一个产品小到微米的时候，就是老虎吃尘埃，无处下口。芯片绝对不是雄心壮志和决心能够搞定的，是多少年多少代积攒下来的技术理论、加工工艺方法及设备能力，才能最终成就。
一线技术工人的工资应该提上去。高端化工产品的工艺都是一样的，想要提高产品的质量，必须提高一线员工的工资。让员工生产产品的质量和工资挂钩，这样才能提高我们产品的质量。
用别人的不可怕，可怕老有这种自豪思想：xx高端高技术材料元器件我们没有，但是中等能替换的我们有呀，无非就是故障率高点，寿命短点，精度少点，强度差点，但是我们的价格只是1/10呀，或者几十分之一呀。拼多多能短短几年赶上阿腾东，这种思维功不可没。如果不彻底转变这种思想，我们永远沉醉在中等生的成绩中。
腾讯平均月薪7W，学化工的应届生月薪7K算不错的。那些明星网红，随便露一下脸，赚了不知道多少钱。生活的压力，已经让很多人失去了最初的梦想。
网红，明星已经是当代年轻人崇拜向往的偶像和目标。文凭限制了你的能力，金钱限制了你的创新，生活限制了你的忘我，不是吗？还有一句话，“公司离了谁都能转，能干就干，不干滚蛋。”
基础工业和发达国家还有很大距离。国人不要老是想着已经赶英超美了，出来走走，就知道差距的大小。
【专业人士告诉你如何用单片机检测电机的运行状态】专业人士告诉你如何用单片机检测电机的运行状态
这个话题有点意思，联想到我指导学生们做毕业设计了，他们也遇到和题主类似的问题。我来说说吧。
电机的运行状态包括几方面的内容。其一是电机的运行电流，其二是电机的绕组温度，其三是电机的工作电压，还有电机的转速转矩等等。最重要的就是电机电流以及绕组温度。
我们看下图：
图1：电动机的安秒特性曲线
图1中黄色线是就是电动机的安秒特性曲线。
我们设想，在t=0时刻把电压加载到电机绕组中，电机开始起动过程。电机的转子还未旋转时，此时电机的电流最大，叫做电机起动电流峰值，即图1中的Ip，其值在10到14倍额定电流之间。电机转子转速加快后，电机进入起动阶段，就是黄色线的m阶段，此时电流在4到8.4倍额定电流之间，一般按6倍额定电流计算。电机转子转速不断加快，电流不断减小直至额定电流，此时电机进入到正常运行阶段。
我和学生们讨论的内容就是如何侦测电机的起动电流和运行电流。
我们看下图：
图2：ABB的某款马达保护装置（单片机运用）的外部电路
图2的左侧一次回路中配套了电流互感器，把大电流变换为5A以下的电流，单片机由此测得电动机运行电流。我问学生：从电流互感器的二次侧到单片机的模数转换接口之间的电路该如何设计？
学生想的很简单：弄个整流电路，出口处是一只电阻，把电阻上的压降直接输给模数转换即可。
我问他们：1）当电机起动时电阻上的压降急剧增大，该怎么办？2）电阻上的压降是脉动直流，模数转换该如何实现？3）整流二极管本身也存在压降，使得整流电路的输出值会发生改变，怎么办？4）电流互感器存在饱和现象。一般的测量电流互感器过载倍率为2倍，而保护用电流互感器过载倍率为8倍，无法准确测得电机的起动电流，该怎么办？
等了一天，未见题主露面。既然如此，我就不给图，用文字说说吧。
正确的电路设计是这样的：
1）电流互感器二次侧首先串接一只1Ω的电阻，用于电流-电压变换。由于电流互感器二次侧的电流范围是0到5A，故1Ω电阻上的交流电压有效值是0到5V。
2）考虑到二极管正向压降是0.5到0.7V，故此处不能采用二极管桥式整流，必须采用运算放大器执行有源整流，出口处再用二极管去掉负半波，用合适的电容滤波。运放为反相放大器和同相放大器上下组合。由于运放的放大倍数是可知的，故从信号端到输出端的电压倍率是明确的。
3）再往下就是模拟量光电耦合变换。这是必须的，杜绝和消除来自电机一次回路的干扰信号对单片机电路和电源的冲击。
4）AD转换之后得到的值必须修正，修正系数要考虑到电流互感器的变比、有源滤波的变换倍率，以及模拟量光电耦合器的变换倍率，用以得到电机电流的准确值。
5）由于保护用电流互感器的过载倍率最大为8倍额定电流，故系统能判断电机的运行状态和电机起动电流变化。系统不能用于侦测短路电流，故线路中配套断路器是必须的。
6）单片机的电源要特殊处理。当电机发生过载或者短路后断路器保护跳闸，单片机系统应当不受电源切断的影响，并能及时地报告电机故障状态。在实用中，我们统一把交流电源经过UPS后再配套24V开关电源，得到的直流24V电压供系统中众多的电动机保护装置和PLC使用。这里的24V开关电源必须要用主从冗余配套，出口处串联止环流二极管。
由于未见题主回复，估计他对自己的帖子也不感兴趣。单片机监测电机运行的其它电路，例如电压、转速、电机温度等等就不再介绍了。
值得提醒的是：单片机构建的电动机保护装置可用于监视电机运行，可用于起动和控制电机，但不能用于电机的调速以及电机的软起动。电机的调速和软起动必须采用变频器和软启动器。
由于单片机电动机保护装置价格低廉，在实际工程中得到大量使用，并且有不同的厂家和规格可供选用。
就写到这里吧。
我手上有一个电路图，是早期用晶体管构建的电动机保护电路。我们来看一看：
图3：早期用晶体管构建的电动机保护器电路
注意看电流互感器TA1~TA3，它们用于采集电流，接着就是二极管整流和滤波，再来就是过载脱扣和短路脱扣信号采集。其中过载脱扣还用电容做了延时。T1和T2是施密特触发器，T3是出口继电器驱动。注意施密特触发器与信号采集处理单元中间有正或门，它的意义是什么？
图3虽然简单，但提供了很多信息，相信题主参阅此图后会有很深的体会。
另外，图3中的电源采用的是速饱和电流互感器供电。为何如此？
检测电流可以用采样电阻加电流采样专用的放大器，比如ina199之类的器件，把电机和采样电阻串联，然后用放大器放大采样电阻上的电压然后输入单片机adc就可以。或者有的电机驱动芯片自带高侧或低侧的电流反馈功能，用法类似。
检测电机速度可以用编码器或者测速发电机之类的传感器，把编码器或者测速发电机与电机同轴连接。编码器会把电机的速度信号转换为不同频率的波形，用单片机的定时器m/t法量编码器输出的频率就能得到速度。测速发电机则是把速度信号转为电压信号，用单片机的adc量电压就行。
检测电机位置可以用绝对编码器或者旋转变压器或者自整角机之类的东西。绝对编码器就是直接接单片机输出数字的位置信息，旋转变压器输出的交流电整流之后用单片机adc采样就能获得位置，自整角机一言难尽。。。。
这个话题有点意思，联想到我指导学生们做毕业设计了，他们也遇到和题主类似的问题。我来说说吧。
电机的运行状态包括几方面的内容。其一是电机的运行电流，其二是电机的绕组温度，其三是电机的工作电压，还有电机的转速转矩等等。最重要的就是电机电流以及绕组温度。
我们看下图：
图1：电动机的安秒特性曲线
图1中黄色线是就是电动机的安秒特性曲线。
我们设想，在t=0时刻把电压加载到电机绕组中，电机开始起动过程。电机的转子还未旋转时，此时电机的电流最大，叫做电机起动电流峰值，即图1中的Ip，其值在10到14倍额定电流之间。电机转子转速加快后，电机进入起动阶段，就是黄色线的m阶段，此时电流在4到8.4倍额定电流之间，一般按6倍额定电流计算。电机转子转速不断加快，电流不断减小直至额定电流，此时电机进入到正常运行阶段。
我和学生们讨论的内容就是如何侦测电机的起动电流和运行电流。
我们看下图：
图2：ABB的某款马达保护装置（单片机运用）的外部电路
图2的左侧一次回路中配套了电流互感器，把大电流变换为5A以下的电流，单片机由此测得电动机运行电流。我问学生：从电流互感器的二次侧到单片机的模数转换接口之间的电路该如何设计？
学生想的很简单：弄个整流电路，出口处是一只电阻，把电阻上的压降直接输给模数转换即可。
我问他们：1）当电机起动时电阻上的压降急剧增大，该怎么办？2）电阻上的压降是脉动直流，模数转换该如何实现？3）整流二极管本身也存在压降，使得整流电路的输出值会发生改变，怎么办？4）电流互感器存在饱和现象。一般的测量电流互感器过载倍率为2倍，而保护用电流互感器过载倍率为8倍，无法准确测得电机的起动电流，该怎么办？
等了一天，未见题主露面。既然如此，我就不给图，用文字说说吧。
正确的电路设计是这样的：
1）电流互感器二次侧首先串接一只1Ω的电阻，用于电流-电压变换。由于电流互感器二次侧的电流范围是0到5A，故1Ω电阻上的交流电压有效值是0到5V。
2）考虑到二极管正向压降是0.5到0.7V，故此处不能采用二极管桥式整流，必须采用运算放大器执行有源整流，出口处再用二极管去掉负半波，用合适的电容滤波。运放为反相放大器和同相放大器上下组合。由于运放的放大倍数是可知的，故从信号端到输出端的电压倍率是明确的。
3）再往下就是模拟量光电耦合变换。这是必须的，杜绝和消除来自电机一次回路的干扰信号对单片机电路和电源的冲击。
4）AD转换之后得到的值必须修正，修正系数要考虑到电流互感器的变比、有源滤波的变换倍率，以及模拟量光电耦合器的变换倍率，用以得到电机电流的准确值。
5）由于保护用电流互感器的过载倍率最大为8倍额定电流，故系统能判断电机的运行状态和电机起动电流变化。系统不能用于侦测短路电流，故线路中配套断路器是必须的。
6）单片机的电源要特殊处理。当电机发生过载或者短路后断路器保护跳闸，单片机系统应当不受电源切断的影响，并能及时地报告电机故障状态。在实用中，我们统一把交流电源经过UPS后再配套24V开关电源，得到的直流24V电压供系统中众多的电动机保护装置和PLC使用。这里的24V开关电源必须要用主从冗余配套，出口处串联止环流二极管。
由于未见题主回复，估计他对自己的帖子也不感兴趣。单片机监测电机运行的其它电路，例如电压、转速、电机温度等等就不再介绍了。
值得提醒的是：单片机构建的电动机保护装置可用于监视电机运行，可用于起动和控制电机，但不能用于电机的调速以及电机的软起动。电机的调速和软起动必须采用变频器和软启动器。
由于单片机电动机保护装置价格低廉，在实际工程中得到大量使用，并且有不同的厂家和规格可供选用。
就写到这里吧。
我手上有一个电路图，是早期用晶体管构建的电动机保护电路。我们来看一看：
图3：早期用晶体管构建的电动机保护器电路
注意看电流互感器TA1~TA3，它们用于采集电流，接着就是二极管整流和滤波，再来就是过载脱扣和短路脱扣信号采集。其中过载脱扣还用电容做了延时。T1和T2是施密特触发器，T3是出口继电器驱动。注意施密特触发器与信号采集处理单元中间有正或门，它的意义是什么？
图3虽然简单，但提供了很多信息，相信题主参阅此图后会有很深的体会。
另外，图3中的电源采用的是速饱和电流互感器供电。为何如此？
检测电流可以用采样电阻加电流采样专用的放大器，比如ina199之类的器件，把电机和采样电阻串联，然后用放大器放大采样电阻上的电压然后输入单片机adc就可以。或者有的电机驱动芯片自带高侧或低侧的电流反馈功能，用法类似。
检测电机速度可以用编码器或者测速发电机之类的传感器，把编码器或者测速发电机与电机同轴连接。编码器会把电机的速度信号转换为不同频率的波形，用单片机的定时器m/t法量编码器输出的频率就能得到速度。测速发电机则是把速度信号转为电压信号，用单片机的adc量电压就行。
检测电机位置可以用绝对编码器或者旋转变压器或者自整角机之类的东西。绝对编码器就是直接接单片机输出数字的位置信息，旋转变压器输出的交流电整流之后用单片机adc采样就能获得位置，自整角机一言难尽。。。。
济南电工维修_电路跳闸短路跳闸维修，
13188889456+专业电工上门检查和维修各种电路\线路故障。电路定时控制开关安装，电线坏了、
电灯不亮了，风扇不转了，空调开不了等等电路故障了，打个电话来就有专业电工上门为你排忧解难。 如果你的家里用电出了故障就赶紧打个电话来问问吧！ 全部带证上岗！
专业电路、灯具安装、维修——开关、插座安装维修，插座短路维修、、电表安装、闸刀改造新型空气开关，配电箱安装，吊扇安装，电路没电、电路漏电、电路短路、跳闸维修，居室住宅、门面店房、厂区，办公室内强电、弱电线路安装维修、电路设计安装布线、维修改造，室内电路线路老化检修、配电系统检修、网络布线，电源线路故障检测，交流接触器安装维修、漏电开关安装、灯具安装、灯具维修（吊灯、吸顶灯、格栅灯、射灯、水晶灯、泛光灯、外墙灯、灯箱、节能灯、日光灯、壁灯）灯泡灯管更换；增加热水器专用插座、《增加接地线》厨卫带电维修、断路器升级、综合布线、开槽布线，电话线路改造、有线电视线路改造，其它电路问题维修等。 https://t.cn/RBS4O7q
13188889456+专业电工上门检查和维修各种电路\线路故障。电路定时控制开关安装，电线坏了、
电灯不亮了，风扇不转了，空调开不了等等电路故障了，打个电话来就有专业电工上门为你排忧解难。 如果你的家里用电出了故障就赶紧打个电话来问问吧！ 全部带证上岗！
专业电路、灯具安装、维修——开关、插座安装维修，插座短路维修、、电表安装、闸刀改造新型空气开关，配电箱安装，吊扇安装，电路没电、电路漏电、电路短路、跳闸维修，居室住宅、门面店房、厂区，办公室内强电、弱电线路安装维修、电路设计安装布线、维修改造，室内电路线路老化检修、配电系统检修、网络布线，电源线路故障检测，交流接触器安装维修、漏电开关安装、灯具安装、灯具维修（吊灯、吸顶灯、格栅灯、射灯、水晶灯、泛光灯、外墙灯、灯箱、节能灯、日光灯、壁灯）灯泡灯管更换；增加热水器专用插座、《增加接地线》厨卫带电维修、断路器升级、综合布线、开槽布线，电话线路改造、有线电视线路改造，其它电路问题维修等。 https://t.cn/RBS4O7q
✋热门推荐