#studyaccount[超话]#
---2020.03.15---Day017
今日宜调养调养调养
* [微风]完成gurobi代码优化，换了一个界面写代码真是一件超级愉快的事情呢。
* [微风]悟出了一个道理：每过一天，就当过去的生命逝去了，接下来又是崭新的一天，无论怎样都能扳回来的。有了这个心态，感觉处理好多事情都没那么大压力了。
* [微风]看《父与子》的过程中，真是乐趣多多，思考多多呀。
* [心]感恩刘老师和我一起看了《爱你，罗莎》这部电影，女主真的太美啦！！！幸好结局是美好的！！还有这个刘老师哦，以为我多了个软件，兴致冲冲把我的火狐浏览器卸载了，又兴致冲冲安装回来，咱这何必呢。
* [心]感恩平安好医生这个平台拥有测体质的功能，足不出户在网上问诊，就知道自己的体质也是一件很有趣的事情呢。还咨询了好些医生，他们都很专业，也很和善，以后有些小问题的时候都可以选择平安好医生进行诊断。
* [心]感恩京东。在京东买了一些麦片，蔓越莓干，葡萄干，当天下午就送达了，这么高效率的京东真是为我的生活增添很多美好呢。
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智能汽车进入国家顶层发展规划 自动驾驶落地需多方合力
2020-03-12 10:18:42 来源: 经济日报
3月9日，国家工业和信息化部在官网上发布了“《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示”，并向社会征求意见。按计划，该项分级标准拟从2021年1月1日起实施。
根据目前发布的报批稿，自动驾驶汽车将被划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、3级 (有条件自动驾驶) 、4级(高度自动驾驶) 、5级(完全自动驾驶) 共6个不同的等级。
如果文件获得通过，中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级国家标准，这将帮助各类企业更有针对性展开研发和技术部署的工作，推动自动驾驶技术实现大规模应用落地。
近期智能汽车领域持续利好。不久前，发改委、工信部等11个国家部委联合出台了《智能汽车创新发展战略》中，针对自动驾驶提出了包括夯实复杂环境感知、智能决策控制、人机交互等在内的关键基础技术，建立健全智能汽车测试评价体系重点研发虚拟仿真、软硬件结合仿真、实车路测等测评技术，开展特定区域智能汽车测试运行及示范应用等内容。
作为发展智能交通系统的一个重要方向，我国在自动驾驶技术的发展应用方面已经开始从国家层面展开战略布局。产业链上各方，地方政府发改委交通部门、自主品牌汽车企业、合资车企、Tier1等实体企业，以及以腾讯为代表的科技企业，都在自动驾驶领域持续加大投入。
自动驾驶技术落地需要多方合力
在乘用车领域，自动驾驶仍在辅助驾驶的阶段摸索。业界普遍认为，自动驾驶的研发投入动辄以十亿美元起步、其实现周期长达10年甚至更久，加之术业有专攻，“注定”自动驾驶汽车不是单个玩家可以轻松玩转的。
车企与科技企业能力互补
传统车企在汽车市场、整车制造、品牌影响力方面显然有着更加明显的优势，但也需要科技力量来参与这场创新变革。
中国电动汽车百人会理事长陈清泰认为，电动化、网联化、智能化、共享化的“新四化”正在把汽车这个典型的机械产品，转换为一个以机械为载体的电气产品、电子产品、移动智能终端；由一个典型的机械产品转换成由软件定义的机械电子产品。重新定义的未来汽车正在重塑未来出行。其中智能网联将成为未来汽车的核心竞争力。我国互联网企业有极强的技术能力，车企与互联网企业联合是赢得这场汽车革命的重要举措。
另一方面，对互联网科技公司来说，自动驾驶技术的应用和大规模量产，需要整车制造企业的供应链体系，精细化制造及完善的测试评价体系，必须借助车企的能力和平台来实现，最终也是通过实车走向用户。
辅助建立和完善测试评价体系
在车企和科技企业大量投入的同时，想让自动驾驶技术真正从实验室走到人们的日常生活中，就必须要建立完善的测试评价体系，这已经成为行业的共识。从2017年开始，我国相继建立了16个国家级的智能网联测试区，为自动驾驶汽车测试提供便利，深圳、北京等城市也开放了部分道路用于自动驾驶路试。
即便如此，与自动驾驶完成商业化落地需要的110亿英里（约177亿公里）的测试里程相比，我国目前的测试能力依然远远不足。而且自动驾驶汽车是跨界融合的产物，结合了传统汽车、信息技术、网络通信、交通、能源等的前沿技术，测试对涉及其他领域的核心技术、测试标准、测试方法等方面提出了新的要求。
测试场地想要解决这些难题，也需要借助科技企业的力量。去年年底，国家智能网联汽车（长沙）测试区与腾讯自动驾驶团队合作展开了“智能网联汽车仿真实验室”项目，计划基于高精度地图和模拟仿真技术，对测试区的地理全貌进行数字化建模，将通过模拟仿真的方式大大提升汽车测试的效率。
腾讯以灵活、模块化的接入方式为产业加速
车企、科技企业、测试场地，在自动驾驶发展的过程中，每个角色都发挥着重要的作用，同时也都有自己的能力边界。作为互联网科技企业的代表，腾讯自动驾驶业务总经理苏奎峰多次公开表示：“我们不做硬件，不做传感器，而是希望在软件和服务层面为产业提供助力”。
面对车企、Tier1、交通管理等行业各方需求，腾讯搭建起集数据云平台、高精度地图平台以及模拟仿真平台三大基础支撑的自动驾驶研发体系，结合自身安全实验室体系的信息安全技术，以灵活、模块化的方式为合作伙伴提供软件产品及服务，支撑车端算法开发，助力自动驾驶研发和测试，辅助相关标准的制定和验证。
在数据云平台基础上，腾讯自动驾驶可以助力车企及自动驾驶测试部门，进行软硬件开环系统的测试验证，以及一些交通场景的闭环验证。2019年7月，腾讯与宝马中国达成战略合作，助力宝马建立高性能数据开发平台，加速其在中国市场的自动驾驶研发。
在仿真平台方面，腾讯自动驾驶也结合了腾讯强大的游戏技术实力，将虚拟现实技术、游戏引擎、云游戏技术以及工业级的车辆动力学模型和专业的渲染引擎、三维重建等技术，应用于城市仿真系统的构建中，采集不同城市、道路、天气、光照等物理世界交通特征，在云端建立起一个与现实世界极为相似的平行世界，加速自动驾驶测试和验证。
除了技术迭代的基础性投入之外，随着合作伙伴的增加，腾讯自动驾驶今后还会在产业上进行投入，一是为了满足技术迭代升级的需要，二是为了能够给更多的客户提供软件和服务上的支撑，包括腾讯云、腾讯安全等团队的协同。未来，腾讯自动驾驶业务也会为智慧交通、智慧城市发展提供技术层面的支持。
可以预见，在国家将智能汽车列入顶层发展规划，5G时代到来等一系列有利因素的推动下，自动驾驶汽车将迎来一个快速发展期。秉承开放共赢理念的腾讯，也将在自己的角色中发挥出更大的价值。
工信部发布《汽车驾驶自动化分级“报批稿”》（图一）
发改委印发《智能汽车创新发展战略》通知（图二）
高精地图下的国家智能网联汽车（长沙）测试中心（图三）
腾讯与宝马合作签约（图四）
模拟仿真平台复杂路况仿真（图五）
2020-03-12 10:18:42 来源: 经济日报
3月9日，国家工业和信息化部在官网上发布了“《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示”，并向社会征求意见。按计划，该项分级标准拟从2021年1月1日起实施。
根据目前发布的报批稿，自动驾驶汽车将被划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、3级 (有条件自动驾驶) 、4级(高度自动驾驶) 、5级(完全自动驾驶) 共6个不同的等级。
如果文件获得通过，中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级国家标准，这将帮助各类企业更有针对性展开研发和技术部署的工作，推动自动驾驶技术实现大规模应用落地。
近期智能汽车领域持续利好。不久前，发改委、工信部等11个国家部委联合出台了《智能汽车创新发展战略》中，针对自动驾驶提出了包括夯实复杂环境感知、智能决策控制、人机交互等在内的关键基础技术，建立健全智能汽车测试评价体系重点研发虚拟仿真、软硬件结合仿真、实车路测等测评技术，开展特定区域智能汽车测试运行及示范应用等内容。
作为发展智能交通系统的一个重要方向，我国在自动驾驶技术的发展应用方面已经开始从国家层面展开战略布局。产业链上各方，地方政府发改委交通部门、自主品牌汽车企业、合资车企、Tier1等实体企业，以及以腾讯为代表的科技企业，都在自动驾驶领域持续加大投入。
自动驾驶技术落地需要多方合力
在乘用车领域，自动驾驶仍在辅助驾驶的阶段摸索。业界普遍认为，自动驾驶的研发投入动辄以十亿美元起步、其实现周期长达10年甚至更久，加之术业有专攻，“注定”自动驾驶汽车不是单个玩家可以轻松玩转的。
车企与科技企业能力互补
传统车企在汽车市场、整车制造、品牌影响力方面显然有着更加明显的优势，但也需要科技力量来参与这场创新变革。
中国电动汽车百人会理事长陈清泰认为，电动化、网联化、智能化、共享化的“新四化”正在把汽车这个典型的机械产品，转换为一个以机械为载体的电气产品、电子产品、移动智能终端；由一个典型的机械产品转换成由软件定义的机械电子产品。重新定义的未来汽车正在重塑未来出行。其中智能网联将成为未来汽车的核心竞争力。我国互联网企业有极强的技术能力，车企与互联网企业联合是赢得这场汽车革命的重要举措。
另一方面，对互联网科技公司来说，自动驾驶技术的应用和大规模量产，需要整车制造企业的供应链体系，精细化制造及完善的测试评价体系，必须借助车企的能力和平台来实现，最终也是通过实车走向用户。
辅助建立和完善测试评价体系
在车企和科技企业大量投入的同时，想让自动驾驶技术真正从实验室走到人们的日常生活中，就必须要建立完善的测试评价体系，这已经成为行业的共识。从2017年开始，我国相继建立了16个国家级的智能网联测试区，为自动驾驶汽车测试提供便利，深圳、北京等城市也开放了部分道路用于自动驾驶路试。
即便如此，与自动驾驶完成商业化落地需要的110亿英里（约177亿公里）的测试里程相比，我国目前的测试能力依然远远不足。而且自动驾驶汽车是跨界融合的产物，结合了传统汽车、信息技术、网络通信、交通、能源等的前沿技术，测试对涉及其他领域的核心技术、测试标准、测试方法等方面提出了新的要求。
测试场地想要解决这些难题，也需要借助科技企业的力量。去年年底，国家智能网联汽车（长沙）测试区与腾讯自动驾驶团队合作展开了“智能网联汽车仿真实验室”项目，计划基于高精度地图和模拟仿真技术，对测试区的地理全貌进行数字化建模，将通过模拟仿真的方式大大提升汽车测试的效率。
腾讯以灵活、模块化的接入方式为产业加速
车企、科技企业、测试场地，在自动驾驶发展的过程中，每个角色都发挥着重要的作用，同时也都有自己的能力边界。作为互联网科技企业的代表，腾讯自动驾驶业务总经理苏奎峰多次公开表示：“我们不做硬件，不做传感器，而是希望在软件和服务层面为产业提供助力”。
面对车企、Tier1、交通管理等行业各方需求，腾讯搭建起集数据云平台、高精度地图平台以及模拟仿真平台三大基础支撑的自动驾驶研发体系，结合自身安全实验室体系的信息安全技术，以灵活、模块化的方式为合作伙伴提供软件产品及服务，支撑车端算法开发，助力自动驾驶研发和测试，辅助相关标准的制定和验证。
在数据云平台基础上，腾讯自动驾驶可以助力车企及自动驾驶测试部门，进行软硬件开环系统的测试验证，以及一些交通场景的闭环验证。2019年7月，腾讯与宝马中国达成战略合作，助力宝马建立高性能数据开发平台，加速其在中国市场的自动驾驶研发。
在仿真平台方面，腾讯自动驾驶也结合了腾讯强大的游戏技术实力，将虚拟现实技术、游戏引擎、云游戏技术以及工业级的车辆动力学模型和专业的渲染引擎、三维重建等技术，应用于城市仿真系统的构建中，采集不同城市、道路、天气、光照等物理世界交通特征，在云端建立起一个与现实世界极为相似的平行世界，加速自动驾驶测试和验证。
除了技术迭代的基础性投入之外，随着合作伙伴的增加，腾讯自动驾驶今后还会在产业上进行投入，一是为了满足技术迭代升级的需要，二是为了能够给更多的客户提供软件和服务上的支撑，包括腾讯云、腾讯安全等团队的协同。未来，腾讯自动驾驶业务也会为智慧交通、智慧城市发展提供技术层面的支持。
可以预见，在国家将智能汽车列入顶层发展规划，5G时代到来等一系列有利因素的推动下，自动驾驶汽车将迎来一个快速发展期。秉承开放共赢理念的腾讯，也将在自己的角色中发挥出更大的价值。
工信部发布《汽车驾驶自动化分级“报批稿”》（图一）
发改委印发《智能汽车创新发展战略》通知（图二）
高精地图下的国家智能网联汽车（长沙）测试中心（图三）
腾讯与宝马合作签约（图四）
模拟仿真平台复杂路况仿真（图五）
国汽智联授权“V2X通信安全体系战略合作伙伴”共同助力中国V2X商用化部署
2019-10-23 11:23:56 来源: 中国科技网 作者: 王楠楠
以V2X为基础的网联化技术是智能网联汽车走向高度智能化的重要支撑，能大幅度降低道路交通事故、提高交通效率、实现节能减排，因此近年来呈现加速发展即将商业化部署的趋势。其中，对车辆身份的真实性、V2X消息的完整性以及车辆使用者的隐私进行保护是V2X实现商业化部署必须解决的技术难题。
10月22日，中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE）如约举行。期间，国汽智联向吉大正元信息技术股份有限公司、格尔软件股份有限公司、济南晟安信息技术有限公司、江苏智慧数字认证有限公司、北京仁信证科技有限公司、郑州信大捷安信息技术股份有限公司授权“V2X通信安全体系战略合作伙伴”。国汽智联将和合作伙伴携手共行，以此形成合力推进V2X商用化。
其实，早在今年5月CICV 2019第六届国际智能网联汽车技术年会期间，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司（以下简称“国汽智联”）就联合中国信息通信研究院等5家科研机构和企业成功发布了“V2X通信安全认证防护体系”（V2X Security System，简称VSS），针对针对上述V2X通信中的共性技术难题提出了解决方案，满足了V2X对通信的高速移动性、低时延性等特性的要求，并持续提供证书分发与管理运营服务，保障了V2X通信商业化部署。VSS发布后，国汽智联还搭建了VSS系统众测平台，作为对VSS现有设计与实现的测试手段，国汽智联邀请了整车企业、终端厂商、安全厂商等V2X产业各方的合作伙伴参与到技术方案的验证中来。
据悉，众多业内嘉宾出席了此次授权仪式，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司总经理严刚、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司副总经理公维洁、上海吉大正元信息技术股份有限公司总经理姜玉琳、格尔软件股份有限公司常务副总经理朱斌、济南晟安信息技术有限公司总经理商建伟、江苏智慧数字认证有限公司董事长马圣东、北京仁信证科技有限公司CEO罗燕京、郑州信大捷安信息技术股份有限公司高级副总裁刘熙胖等。
发布会由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司平台技术事业部副部长褚文博博士主持。参与本届智能网联汽车技术年会的众多行业工程师、学术研究员、相关工作组，共同来到现场见证了这场中国V2X规模化应用的重要实践。
国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司总经理严刚表示，实践证明，智能网联汽车不能没有V2X，而V2X没有安全认证防护体系则万万不能。他特地强调，国汽智联此前发布的“V2X安全认证防护体系”方案，就是针对智能网联汽车运行过程中直连通信信息的真实性、完整性以及隐私防护等共性基础技术难题的解决，并基于V2X对通信的高速移动性、低时延性等特殊特性的要求组织攻关和技术突破，以建立系统高效的V2X安全认证防护体系和可信认证安全平台。
国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司平台技术事业部项目总监罗璎珞回顾了V2X通信安全体系的整体架构，具体讲解了体系架构中各层的建设和部署模式，以此为基础整车厂商可根据各自的定制化需求，在国汽智联的战略合作伙伴中选择供应商。这些合作伙伴在汽车领域已经有了各自的成功案例，并且对V2X行业有着深入的理解，国汽智联已经与这些合作伙伴一起在V2X通信安全的项目合作、标准研讨、测试联调、产业推进等方面开展了深入合作。罗璎珞总监表示，参加本次C-V2X“四跨”活动的芯片模组、终端、整车企业、CA平台等产业链各方，已经共同组成了环环相扣的V2X产业链条，“今日之四跨成员列表，明天的产业生态视图”。今后随着V2X向商用部署继续推进，会有源源不断的信息安全企业加入到V2X产业链条中来。国汽智联决心携手合作伙伴，提供长期稳定的通信安全运营服务，共同奠定V2X产业的安全基石。
格尔软件常务副总经理朱斌表示，智能网联汽车是信息化与工业化深度融合的重要领域，安全是其繁荣发展的重要前提。“四跨”演示活动，验证了产业链各单位有能力在统一的标准规范下实现安全互联互通，是智能网联汽车规模化应用的一个重要的里程碑。未来，格尔软件将依托20余年的安全技术积累，实现密码技术、自适应动态管控技术与汽车新一代电子电器平台、网联平台的深度集成。以标准引领、合作共赢的原则，与车企及业界同仁一起，推动智能网联汽车的安全交互、高效互联。
本次国汽智联授权的6家合作伙伴具有丰富的传统PKI系统建设经验，同时在新兴的物联网、车联网安全领域也都颇有建树，是国汽智联信赖的合作伙伴。国汽智联将立足“上游”的V2X安全顶层设计和“下游”的跨车企V2X安全平台的运营，支持合作伙伴成为产业链“中游”建设各整车企业V2X安全系统的核心力量，以此形成合力为V2X通信产业提供全面的服务。
国汽智联积极投身V2X通信安全标准化工作，并向合作伙伴充分共享科研成果。未来接入国汽智联VSS平台的各整车企业可自主选择国汽授权的合作伙伴，进行自身系统的建设，在保证合规性、一致性和互认互通等要求的同时，更好地满足整车企业个性化需求。国汽智联授权合作伙伴计划可以助力我国快速专业地建成V2X安全整体体系，为整车企业长期稳定地提供V2X安全运营服务。
2019-10-23 11:23:56 来源: 中国科技网 作者: 王楠楠
以V2X为基础的网联化技术是智能网联汽车走向高度智能化的重要支撑，能大幅度降低道路交通事故、提高交通效率、实现节能减排，因此近年来呈现加速发展即将商业化部署的趋势。其中，对车辆身份的真实性、V2X消息的完整性以及车辆使用者的隐私进行保护是V2X实现商业化部署必须解决的技术难题。
10月22日，中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE）如约举行。期间，国汽智联向吉大正元信息技术股份有限公司、格尔软件股份有限公司、济南晟安信息技术有限公司、江苏智慧数字认证有限公司、北京仁信证科技有限公司、郑州信大捷安信息技术股份有限公司授权“V2X通信安全体系战略合作伙伴”。国汽智联将和合作伙伴携手共行，以此形成合力推进V2X商用化。
其实，早在今年5月CICV 2019第六届国际智能网联汽车技术年会期间，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司（以下简称“国汽智联”）就联合中国信息通信研究院等5家科研机构和企业成功发布了“V2X通信安全认证防护体系”（V2X Security System，简称VSS），针对针对上述V2X通信中的共性技术难题提出了解决方案，满足了V2X对通信的高速移动性、低时延性等特性的要求，并持续提供证书分发与管理运营服务，保障了V2X通信商业化部署。VSS发布后，国汽智联还搭建了VSS系统众测平台，作为对VSS现有设计与实现的测试手段，国汽智联邀请了整车企业、终端厂商、安全厂商等V2X产业各方的合作伙伴参与到技术方案的验证中来。
据悉，众多业内嘉宾出席了此次授权仪式，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司总经理严刚、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司副总经理公维洁、上海吉大正元信息技术股份有限公司总经理姜玉琳、格尔软件股份有限公司常务副总经理朱斌、济南晟安信息技术有限公司总经理商建伟、江苏智慧数字认证有限公司董事长马圣东、北京仁信证科技有限公司CEO罗燕京、郑州信大捷安信息技术股份有限公司高级副总裁刘熙胖等。
发布会由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司平台技术事业部副部长褚文博博士主持。参与本届智能网联汽车技术年会的众多行业工程师、学术研究员、相关工作组，共同来到现场见证了这场中国V2X规模化应用的重要实践。
国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司总经理严刚表示，实践证明，智能网联汽车不能没有V2X，而V2X没有安全认证防护体系则万万不能。他特地强调，国汽智联此前发布的“V2X安全认证防护体系”方案，就是针对智能网联汽车运行过程中直连通信信息的真实性、完整性以及隐私防护等共性基础技术难题的解决，并基于V2X对通信的高速移动性、低时延性等特殊特性的要求组织攻关和技术突破，以建立系统高效的V2X安全认证防护体系和可信认证安全平台。
国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司平台技术事业部项目总监罗璎珞回顾了V2X通信安全体系的整体架构，具体讲解了体系架构中各层的建设和部署模式，以此为基础整车厂商可根据各自的定制化需求，在国汽智联的战略合作伙伴中选择供应商。这些合作伙伴在汽车领域已经有了各自的成功案例，并且对V2X行业有着深入的理解，国汽智联已经与这些合作伙伴一起在V2X通信安全的项目合作、标准研讨、测试联调、产业推进等方面开展了深入合作。罗璎珞总监表示，参加本次C-V2X“四跨”活动的芯片模组、终端、整车企业、CA平台等产业链各方，已经共同组成了环环相扣的V2X产业链条，“今日之四跨成员列表，明天的产业生态视图”。今后随着V2X向商用部署继续推进，会有源源不断的信息安全企业加入到V2X产业链条中来。国汽智联决心携手合作伙伴，提供长期稳定的通信安全运营服务，共同奠定V2X产业的安全基石。
格尔软件常务副总经理朱斌表示，智能网联汽车是信息化与工业化深度融合的重要领域，安全是其繁荣发展的重要前提。“四跨”演示活动，验证了产业链各单位有能力在统一的标准规范下实现安全互联互通，是智能网联汽车规模化应用的一个重要的里程碑。未来，格尔软件将依托20余年的安全技术积累，实现密码技术、自适应动态管控技术与汽车新一代电子电器平台、网联平台的深度集成。以标准引领、合作共赢的原则，与车企及业界同仁一起，推动智能网联汽车的安全交互、高效互联。
本次国汽智联授权的6家合作伙伴具有丰富的传统PKI系统建设经验，同时在新兴的物联网、车联网安全领域也都颇有建树，是国汽智联信赖的合作伙伴。国汽智联将立足“上游”的V2X安全顶层设计和“下游”的跨车企V2X安全平台的运营，支持合作伙伴成为产业链“中游”建设各整车企业V2X安全系统的核心力量，以此形成合力为V2X通信产业提供全面的服务。
国汽智联积极投身V2X通信安全标准化工作，并向合作伙伴充分共享科研成果。未来接入国汽智联VSS平台的各整车企业可自主选择国汽授权的合作伙伴，进行自身系统的建设，在保证合规性、一致性和互认互通等要求的同时，更好地满足整车企业个性化需求。国汽智联授权合作伙伴计划可以助力我国快速专业地建成V2X安全整体体系，为整车企业长期稳定地提供V2X安全运营服务。
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