3D打印“元机器人”能一步构建
美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）的工程师团队开发了一种可一步构建机器人的新设计策略和3D打印技术。这项研究进展发表在《科学》杂志上，展现了各种能够行走、机动和跳跃的微型机器人的构造。
此次打印的超材料由包含感觉、移动和结构元素的内部网络组成，可按照程序设置自行移动。由于移动和传感的内部网络已就位，唯一需要的外部组件就是为机器人供电的小电池。而新方法的关键是压电超材料的设计和印刷，压电超材料是一种复杂的晶格材料，可响应电场改变形状和移动，或基于物理力而产生电荷。
该项研究的首席研究员、UCLA工程学院助理教授郑小雨表示，新方法将有助于发展一类自主材料，其可取代目前制造机器人的复杂组装过程。新方法将复杂的运动、多种传感模式和可编程决策能力紧密集成在一起，类似于生物系统中的神经、骨骼和肌腱协同工作，以执行受控运动。
研究团队展示了这种机器人与板载电池和控制器的集成，以实现3D打印机器人的完全自主操作，每个机器人都有指甲那么大。这些“元机器人”有望带来生物医学机器人的新设计，如自转向内窥镜或体内“游泳机器人”；未来其还可探索危险环境，如在倒塌的建筑物中快速进入密闭空间，评估危险级别并寻找被困在瓦砾中的人。
研究人员称，他们的驱动元件可在整个机器人中精确布置，以在各种类型的地形上进行快速、复杂和扩展的运动。他们还提出一种设计机器人材料的方法，以便用户可制作自己的模型并将材料直接打印到机器人中。
研究人员演示了3个具有不同功能的“元机器人”：一个展示了绕过S形拐角和随机放置障碍物的能力；另一个可在撞击时逃跑；第3个可在崎岖的地形上行走，甚至可小幅度跳跃。
【总编辑圈点】
将电能转化为运动的活性材料，用在机器人身上并不是什么新鲜事，但这些机器人通常运动范围有限、行进距离不足，即使运动的话也不能脱离类似变速箱的传动系统。而且大多数机器人，无论其大小如何，通常都是由一系列复杂的制造步骤构建的。正是这些步骤，集成了机器人的肢体、电子和有源组件；但也正是这些过程，导致了更重的重量、更大的体积和更少的力输出。相比之下，UCLA开发的机器人材料由复杂的压电和结构元件组成，这些元件的结构巧妙满足了高速伸展、弯曲、扭曲、旋转、膨胀或收缩的运动能力——而这么灵活的机器人，每一个仅硬币大小。
来源：科技日报
美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）的工程师团队开发了一种可一步构建机器人的新设计策略和3D打印技术。这项研究进展发表在《科学》杂志上，展现了各种能够行走、机动和跳跃的微型机器人的构造。
此次打印的超材料由包含感觉、移动和结构元素的内部网络组成，可按照程序设置自行移动。由于移动和传感的内部网络已就位，唯一需要的外部组件就是为机器人供电的小电池。而新方法的关键是压电超材料的设计和印刷，压电超材料是一种复杂的晶格材料，可响应电场改变形状和移动，或基于物理力而产生电荷。
该项研究的首席研究员、UCLA工程学院助理教授郑小雨表示，新方法将有助于发展一类自主材料，其可取代目前制造机器人的复杂组装过程。新方法将复杂的运动、多种传感模式和可编程决策能力紧密集成在一起，类似于生物系统中的神经、骨骼和肌腱协同工作，以执行受控运动。
研究团队展示了这种机器人与板载电池和控制器的集成，以实现3D打印机器人的完全自主操作，每个机器人都有指甲那么大。这些“元机器人”有望带来生物医学机器人的新设计，如自转向内窥镜或体内“游泳机器人”；未来其还可探索危险环境，如在倒塌的建筑物中快速进入密闭空间，评估危险级别并寻找被困在瓦砾中的人。
研究人员称，他们的驱动元件可在整个机器人中精确布置，以在各种类型的地形上进行快速、复杂和扩展的运动。他们还提出一种设计机器人材料的方法，以便用户可制作自己的模型并将材料直接打印到机器人中。
研究人员演示了3个具有不同功能的“元机器人”：一个展示了绕过S形拐角和随机放置障碍物的能力；另一个可在撞击时逃跑；第3个可在崎岖的地形上行走，甚至可小幅度跳跃。
【总编辑圈点】
将电能转化为运动的活性材料，用在机器人身上并不是什么新鲜事，但这些机器人通常运动范围有限、行进距离不足，即使运动的话也不能脱离类似变速箱的传动系统。而且大多数机器人，无论其大小如何，通常都是由一系列复杂的制造步骤构建的。正是这些步骤，集成了机器人的肢体、电子和有源组件；但也正是这些过程，导致了更重的重量、更大的体积和更少的力输出。相比之下，UCLA开发的机器人材料由复杂的压电和结构元件组成，这些元件的结构巧妙满足了高速伸展、弯曲、扭曲、旋转、膨胀或收缩的运动能力——而这么灵活的机器人，每一个仅硬币大小。
来源：科技日报
【UCB加州伯克利的优点&缺点】
1. 加州伯克利是公认的全美乃至世界第一公立。在美国，伯克利是唯一有实力和底气去跟哈佛、耶鲁、斯坦福、普林斯顿、麻省理工这样的最顶尖名校媲美的公立大学。
UCLA、密歇根、弗吉尼亚虽然也很好很强大，但是和伯克利属于两个档次。在公立学校里，伯克利是独一档。
伯克利的优点是什么？地理位置，学术实力，学校名气，校园文化。
伯克利的缺点是什么？师生比夸张，生源干不过私立，停车位难找。除此之外，伯克利几乎没有什么缺点了：University of California, 这是伯克利真正的名字，更是它在全美乃至世界不可动摇的超级名校地位的象征。#出国留学[超话]##宝国叔话留学##美国留学##加州伯克利大学#
1. 加州伯克利是公认的全美乃至世界第一公立。在美国，伯克利是唯一有实力和底气去跟哈佛、耶鲁、斯坦福、普林斯顿、麻省理工这样的最顶尖名校媲美的公立大学。
UCLA、密歇根、弗吉尼亚虽然也很好很强大，但是和伯克利属于两个档次。在公立学校里，伯克利是独一档。
伯克利的优点是什么？地理位置，学术实力，学校名气，校园文化。
伯克利的缺点是什么？师生比夸张，生源干不过私立，停车位难找。除此之外，伯克利几乎没有什么缺点了：University of California, 这是伯克利真正的名字，更是它在全美乃至世界不可动摇的超级名校地位的象征。#出国留学[超话]##宝国叔话留学##美国留学##加州伯克利大学#
【2022选秀大会落幕：班切罗逆袭状元签 曾凡博落选】
#2022NBA选秀大会# 在篮网主场巴克莱中心落下帷幕。魔术队利用首轮第一顺位签下杜克大学的保罗·班切罗，雷霆队用榜眼签选中切特·霍姆格伦，拥有第三顺位的火箭队则选中19岁天才前锋小贾巴里·史密斯。中国球员曾凡博遗憾落选，未能被NBA球队选中。
首轮：
1、魔术 杜克大学 大前锋 保罗·班切罗
2、雷霆 冈萨加大学 大前锋 切特·霍姆格伦
3、火箭 奥本大学 大前锋 小贾巴里·史密斯
4、国王 爱荷华大学 大前锋 基根·穆雷
5、活塞 普渡大学 后卫 杰登·艾维
6、步行者 亚利桑那大学 侧翼 本内迪克特·马瑟林
7、开拓者 肯塔基大学 后卫 谢顿·夏普
8、鹈鹕 发展联盟点燃队 后卫戴森·丹尼尔斯
9、马刺 贝勒大学 前锋 杰里米·索汉
10、奇才 威斯康星大学 后卫 约翰尼·戴维斯
11、尼克斯 NBL新西兰破坏者 前锋 奥斯曼·迪昂 交易到雷霆
12、雷霆 圣克拉拉大学 侧翼 杰伦·威廉姆斯
13、黄蜂 孟菲斯大学 中锋 杰伦·杜伦 先被交易到尼克斯后被送到活塞
14、骑士 堪萨斯大学 侧翼 奥侪·阿巴基
15、黄蜂 杜克大学 中锋 马克·威廉姆斯
16、老鹰 杜克大学 侧翼 AJ·格里芬
17、火箭 路易斯安那州立大学 前锋 塔里·伊森
18、公牛 亚利桑那大学 侧翼 达伦·特里
19、森林狼 维克森林大学 前锋 杰克·拉拉维亚 交易至灰熊（换22号前和29号签）
20、马刺 俄亥俄州立大学 后卫 马拉基·布兰汉姆
21、掘金 堪萨斯大学 后卫/小前锋 克里斯蒂安·布劳恩
22、森林狼 奥本大学 中锋 沃克·凯斯勒
23、灰熊（从76人换来的选秀权） 科罗拉多州立大学 大前锋 大卫·罗迪
24、雄鹿 发展联盟点燃队 侧翼 马琼·比彻姆
25、马刺 圣母大学 后卫 布雷克·韦斯利
26、火箭 杜克大学 侧翼 小温德尔·摩尔 交易到森林狼
27、热火 塞尔维亚Mega Basket 大前锋 尼古拉·约维奇
28、勇士 密尔沃基大学 大前锋 小帕特里克·鲍德温
29、火箭 肯塔基大学 后卫 小泰泰·华盛顿
30、掘金 UCLA 后卫 佩顿·沃特森
次轮：
31、步行者 冈萨加大学 后卫 安德鲁·内姆哈德
32、魔术 密歇根大学 侧翼 凯莱布·休斯坦
33、猛龙 亚利桑那大学 中锋 克里斯蒂安·科洛克
34、雷霆 阿肯色大学 大前锋 杰林·威廉姆斯
35、湖人 密歇根州立大学 后卫 马克斯·克里斯蒂
36、活塞 意大利Fortitudo Bologna 侧翼 加布里埃莱·普罗奇达
37、独行侠（从国王交易得到）发展联盟点燃队 后卫 杰登·哈迪
38、马刺 田纳西大学 后卫 肯尼迪·钱德勒 交易至灰熊
39、骑士 西班牙Herbalife Gran Canaria 中锋 哈利法·迪奥普
40、黄蜂（从森林狼交易得到）内布拉斯加大学 侧翼 布赖斯-麦戈文斯
41、鹈鹕 俄亥俄州立大学 大前锋 EJ·利德尔
42、尼克斯 杜克大学 侧翼 特雷弗·基尔斯
43、快船 密歇根大学 大前锋 穆萨·迪亚巴特
44、勇士（从老鹰交易得到）托莱多大学 后卫 瑞安·罗林斯
45、森林狼（从黄蜂交易得到）孟菲斯大学 小前锋 约什·米诺特
46、掘金（从开拓者交易得到）法国Paris Basketball 中锋 伊斯梅尔·卡马盖特
47、灰熊 弗吉尼亚联邦大学 侧翼 文斯·威廉姆斯
48、步行者（从森林狼交易得到）贝勒大学 侧翼 肯德尔-布朗
49、骑士 南加州大学 大前锋 以赛亚·莫布里
50、森林狼 意大利Vanoli Cremona 后卫 马特奥·斯帕格诺罗
51、老鹰（从勇士交易得到） 康涅狄格大学 侧翼 泰瑞斯·马丁
52、鹈鹕 塞尔维亚Mega Basket 大前锋/中锋 卡尔洛·马特科维奇
53、凯尔特人 阿拉巴马大学 后卫 JD·戴维森
54（雄鹿）、55（热火）因为违规招募被扣掉
56、奇才 西班牙Unicaja 中锋 扬尼克·恩佐萨
57、雄鹿（从勇士交易得到）巴西Minas 小前锋 盖·桑托斯
58、骑士 NBL珀斯野猫 侧翼 卢克·特拉弗斯
59、开拓者 科罗拉多大学 大前锋 贾巴里·沃克
60、雄鹿 NBL 新西兰破坏者 后卫 雨果·贝松
#2022NBA选秀大会# 在篮网主场巴克莱中心落下帷幕。魔术队利用首轮第一顺位签下杜克大学的保罗·班切罗，雷霆队用榜眼签选中切特·霍姆格伦，拥有第三顺位的火箭队则选中19岁天才前锋小贾巴里·史密斯。中国球员曾凡博遗憾落选，未能被NBA球队选中。
首轮：
1、魔术 杜克大学 大前锋 保罗·班切罗
2、雷霆 冈萨加大学 大前锋 切特·霍姆格伦
3、火箭 奥本大学 大前锋 小贾巴里·史密斯
4、国王 爱荷华大学 大前锋 基根·穆雷
5、活塞 普渡大学 后卫 杰登·艾维
6、步行者 亚利桑那大学 侧翼 本内迪克特·马瑟林
7、开拓者 肯塔基大学 后卫 谢顿·夏普
8、鹈鹕 发展联盟点燃队 后卫戴森·丹尼尔斯
9、马刺 贝勒大学 前锋 杰里米·索汉
10、奇才 威斯康星大学 后卫 约翰尼·戴维斯
11、尼克斯 NBL新西兰破坏者 前锋 奥斯曼·迪昂 交易到雷霆
12、雷霆 圣克拉拉大学 侧翼 杰伦·威廉姆斯
13、黄蜂 孟菲斯大学 中锋 杰伦·杜伦 先被交易到尼克斯后被送到活塞
14、骑士 堪萨斯大学 侧翼 奥侪·阿巴基
15、黄蜂 杜克大学 中锋 马克·威廉姆斯
16、老鹰 杜克大学 侧翼 AJ·格里芬
17、火箭 路易斯安那州立大学 前锋 塔里·伊森
18、公牛 亚利桑那大学 侧翼 达伦·特里
19、森林狼 维克森林大学 前锋 杰克·拉拉维亚 交易至灰熊（换22号前和29号签）
20、马刺 俄亥俄州立大学 后卫 马拉基·布兰汉姆
21、掘金 堪萨斯大学 后卫/小前锋 克里斯蒂安·布劳恩
22、森林狼 奥本大学 中锋 沃克·凯斯勒
23、灰熊（从76人换来的选秀权） 科罗拉多州立大学 大前锋 大卫·罗迪
24、雄鹿 发展联盟点燃队 侧翼 马琼·比彻姆
25、马刺 圣母大学 后卫 布雷克·韦斯利
26、火箭 杜克大学 侧翼 小温德尔·摩尔 交易到森林狼
27、热火 塞尔维亚Mega Basket 大前锋 尼古拉·约维奇
28、勇士 密尔沃基大学 大前锋 小帕特里克·鲍德温
29、火箭 肯塔基大学 后卫 小泰泰·华盛顿
30、掘金 UCLA 后卫 佩顿·沃特森
次轮：
31、步行者 冈萨加大学 后卫 安德鲁·内姆哈德
32、魔术 密歇根大学 侧翼 凯莱布·休斯坦
33、猛龙 亚利桑那大学 中锋 克里斯蒂安·科洛克
34、雷霆 阿肯色大学 大前锋 杰林·威廉姆斯
35、湖人 密歇根州立大学 后卫 马克斯·克里斯蒂
36、活塞 意大利Fortitudo Bologna 侧翼 加布里埃莱·普罗奇达
37、独行侠（从国王交易得到）发展联盟点燃队 后卫 杰登·哈迪
38、马刺 田纳西大学 后卫 肯尼迪·钱德勒 交易至灰熊
39、骑士 西班牙Herbalife Gran Canaria 中锋 哈利法·迪奥普
40、黄蜂（从森林狼交易得到）内布拉斯加大学 侧翼 布赖斯-麦戈文斯
41、鹈鹕 俄亥俄州立大学 大前锋 EJ·利德尔
42、尼克斯 杜克大学 侧翼 特雷弗·基尔斯
43、快船 密歇根大学 大前锋 穆萨·迪亚巴特
44、勇士（从老鹰交易得到）托莱多大学 后卫 瑞安·罗林斯
45、森林狼（从黄蜂交易得到）孟菲斯大学 小前锋 约什·米诺特
46、掘金（从开拓者交易得到）法国Paris Basketball 中锋 伊斯梅尔·卡马盖特
47、灰熊 弗吉尼亚联邦大学 侧翼 文斯·威廉姆斯
48、步行者（从森林狼交易得到）贝勒大学 侧翼 肯德尔-布朗
49、骑士 南加州大学 大前锋 以赛亚·莫布里
50、森林狼 意大利Vanoli Cremona 后卫 马特奥·斯帕格诺罗
51、老鹰（从勇士交易得到） 康涅狄格大学 侧翼 泰瑞斯·马丁
52、鹈鹕 塞尔维亚Mega Basket 大前锋/中锋 卡尔洛·马特科维奇
53、凯尔特人 阿拉巴马大学 后卫 JD·戴维森
54（雄鹿）、55（热火）因为违规招募被扣掉
56、奇才 西班牙Unicaja 中锋 扬尼克·恩佐萨
57、雄鹿（从勇士交易得到）巴西Minas 小前锋 盖·桑托斯
58、骑士 NBL珀斯野猫 侧翼 卢克·特拉弗斯
59、开拓者 科罗拉多大学 大前锋 贾巴里·沃克
60、雄鹿 NBL 新西兰破坏者 后卫 雨果·贝松
✋热门推荐