楞严咒全文:
  南无楞严会上佛菩萨 南无楞严会上佛菩萨 南无楞严会上佛菩萨。(三称)
  妙湛总持不动尊 首楞严王世希有
  销我亿劫颠倒想 不历僧祗获法身
  愿今得果成宝王 还度如是恒沙众
  将此深心奉尘刹 是则名为报佛恩
  伏请世尊为证明 五浊恶世誓先入
  如一众生未成佛 终不于此取泥洹
  大雄大力大慈悲 希更审除微细惑
  令我早登无上觉 于十方界坐道场
  舜若多性可销亡 烁迦罗心无动转
  南无常住十方佛 南无常住十方法
  南无常住十方僧 南无释迦牟尼佛
  南无佛顶首楞严 南无观世音菩萨
  南无金刚藏菩萨
  尔时世尊。从肉髻中。涌百宝光。光中涌出。千叶宝莲。有化如来。坐宝花中。顶放十道。百宝光明。一一光明。皆遍示现。十恒河沙。金刚密迹。擎山持杵。徧虚空界。大众仰观。畏爱兼抱。求佛哀佑。一心听佛。无见顶相。放光如来。宣说神咒。
  楞严咒第一会

  南无萨怛他 苏伽多耶 阿啰诃帝 三藐三菩陀写 南无萨怛他 佛陀俱胝瑟尼钐 南无萨婆 勃陀勃地 萨跢鞞弊 南无萨多南 三藐三菩陀 俱知喃 娑舍啰婆迦僧伽喃 南无卢鸡阿罗汉跢喃 南无苏卢多波那喃 南无娑羯唎陀伽弥喃 南无卢鸡三藐伽跢喃 三藐伽波啰 底波多那喃 南无提婆离瑟赧 南无悉陀耶 毗地耶 陀啰离瑟赧 舍波奴 揭啰诃 娑诃娑啰摩他喃 南无跋啰诃摩泥 南无因陀啰耶 南无婆伽婆帝 嚧陀啰耶 乌摩般帝 娑醯夜耶 南无婆伽婆帝 那啰野拏耶 盘遮摩诃三慕陀啰 南无悉羯唎多耶 南无婆伽婆帝 摩诃迦啰耶 地唎般剌那伽啰 毗陀啰波拏迦啰耶 阿地目帝 尸摩舍那泥 婆悉泥 摩怛唎伽拏 南无悉羯唎多耶 南无婆伽婆帝 多他伽跢俱啰耶 南无般头摩俱啰耶 南无跋阇啰俱啰耶 南无摩尼俱啰耶 南无伽阇俱啰耶 南无婆伽婆帝 帝唎茶 输啰西那 波啰诃啰拏啰阇耶 跢他伽多耶 南无婆伽婆帝 南无阿弥多婆耶 跢他伽多耶 阿啰诃帝 三藐三菩陀耶 南无婆伽婆帝 阿刍鞞耶 跢他伽多耶 阿啰诃帝 三藐三菩陀耶 南无婆伽婆帝 鞞沙阇耶 俱卢吠柱唎耶 般啰婆啰阇耶 跢他伽多耶 南无婆伽婆帝 三补师毖多 萨怜捺啰剌阇耶 跢他伽多耶 阿啰诃帝 三藐三菩陀耶 南无婆伽婆帝 舍鸡野母那曳 跢他伽多耶 阿啰诃帝 三藐三菩陀耶 南无婆伽婆帝 剌怛那鸡都啰阇耶 跢他伽多耶 阿啰诃帝 三藐三菩陀耶 帝瓢 南无萨羯唎多 翳昙婆伽婆多 萨怛他伽都瑟尼钐 萨怛多般怛蓝 南无阿婆啰视耽 般啰帝扬歧啰 萨啰婆 部多揭啰诃 尼羯啰诃 羯迦啰诃尼 跋啰毖地耶 叱陀你 阿迦啰 密唎柱 般唎怛啰耶 儜揭唎 萨啰婆 盘陀那 目叉尼 萨啰婆 突瑟咤 突悉乏 般那你 伐啰尼 赭都啰 失帝南 羯啰诃娑诃萨啰若阇 毗多崩娑那羯唎 阿瑟咤冰舍帝南 那叉刹怛啰若阇 波啰萨陀那羯唎 阿瑟咤南 摩诃羯啰诃若阇 毗多崩萨那羯唎 萨婆舍都嚧 你婆啰若阇 呼蓝突悉乏 难遮那舍尼 毖沙舍 悉怛啰 阿吉尼 乌陀迦啰若阇 阿般啰视多具啰 摩诃般啰战持 摩诃迭多 摩诃帝阇 摩诃税多阇婆啰 摩诃跋啰盘陀啰 婆悉你 阿唎耶多啰 毗唎俱知 誓婆毗阇耶 跋阇啰摩礼底 毗舍嚧多 勃腾罔迦 跋阇啰制喝那阿遮 摩啰制婆 般啰质多 跋阇啰擅持 毗舍啰遮 扇多舍 鞞提婆 补视多 苏摩嚧波 摩诃税多 阿唎耶多啰 摩诃婆啰阿般啰 跋阇啰商羯啰制婆 跋阇啰俱摩唎 俱蓝陀唎 跋阇啰喝萨多遮 毗地耶 乾遮那 摩唎迦 啒苏母婆羯啰跢那 鞞嚧遮那 俱唎耶 夜啰菟 瑟尼钐 毗折蓝婆摩尼遮 跋阇啰 迦那迦波啰婆 嚧阇那 跋阇啰 顿稚遮 税多遮 迦摩啰 刹奢尸 波啰婆 翳帝夷帝 母陀啰 羯拏 娑鞞啰忏 掘梵都 印兔那么么写
  楞严咒第二会

  乌(合牛) 唎瑟揭拏 般剌舍悉多 萨怛他 伽都瑟尼钐 虎(合牛)都嚧雍 瞻婆那 虎(合牛)都嚧雍 悉眈婆那 虎(合牛)都嚧雍 波啰瑟地耶 三般叉 拏羯啰 虎(合牛)都嚧雍 萨婆药叉 喝啰刹裟 揭啰诃若阇 毗腾崩萨那羯啰 虎(合牛)都嚧雍 者都啰 尸底南 揭啰诃 娑诃萨啰南 毗腾崩萨那啰 虎(合牛)都嚧雍 啰叉 婆伽梵 萨怛他伽都瑟尼钐 波啰点阇吉唎 摩诃娑诃萨啰 勃树娑诃萨啰室唎沙 俱知娑诃萨泥帝隶 阿弊提视婆唎多 咤咤罂迦 摩诃跋阇嚧陀啰 帝唎 菩婆那 曼茶啰 乌(合牛) 娑悉帝 薄婆都 么么 印兔那么么写
  楞严咒第三会

  啰阇婆夜 主啰跋夜 阿祗尼婆夜 乌陀迦婆夜 毗沙婆夜 舍萨多啰婆夜 婆啰斫羯啰婆夜 突瑟叉婆夜 阿舍你婆夜 阿迦啰 密唎柱婆夜 陀啰尼部弥剑 波伽波陀婆夜 乌啰迦婆多婆夜 剌阇坛茶婆夜 那伽婆夜 毗条怛婆夜 苏波啰拏婆夜 药叉揭啰诃 啰叉私揭啰诃 毕唎多揭啰诃 毗舍遮揭啰诃 部多揭啰诃 鸠盘茶揭啰诃 补丹那揭啰诃 迦咤补丹那揭啰诃 悉乾度揭啰诃 阿播悉摩啰揭啰诃 乌檀摩陀揭啰诃 车夜揭啰诃 醯唎婆帝揭啰诃 社多诃唎南 揭婆诃唎南 嚧地啰诃唎南 忙娑诃唎南 谜陀诃唎南 摩阇诃唎南 阇多诃唎女 视比多诃唎南 毗多诃唎南 婆多诃唎南 阿输遮诃唎女 质多诃唎女 帝钐萨鞞钐 萨婆揭啰诃南 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 波唎跋啰者迦讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 茶演尼讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 摩诃般输般怛夜 嚧陀啰讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 那啰夜拏讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 怛埵伽嚧茶西讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 摩诃迦啰 摩怛唎伽拏讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 迦波唎迦讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 阇耶羯啰摩度羯啰 萨婆啰他娑达那讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 赭咄啰婆耆你讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 毗唎羊讫唎知 难陀鸡沙啰 伽拏般帝 索醯夜讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 那揭那舍啰婆拏讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 阿罗汉讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 毗多啰伽讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 跋阇啰波你 具醯夜具醯夜 迦地般帝讫唎担 毗陀夜阇瞋陀夜弥鸡啰夜弥 啰叉罔婆伽梵 印兔那么么写
  楞严咒第四会

  婆伽梵 萨怛多般怛啰 南无粹都帝 阿悉多那啰剌迦 波啰婆悉普咤 毗迦萨怛多砵帝唎 什佛啰什佛啰 陀啰陀啰 频陀啰频陀啰 瞋陀瞋陀 虎(合牛)虎(合牛) 泮咤泮咤泮咤泮咤泮咤 娑诃 醯醯泮 阿牟迦耶泮 阿波啰提诃多泮 婆啰波啰陀泮 阿素啰 毗陀啰波迦泮 萨婆提鞞弊泮 萨婆那伽弊泮 萨婆药叉弊泮 萨婆乾闼婆弊泮 萨婆补丹那弊泮 迦咤补丹那弊泮 萨婆突狼枳帝弊泮 萨婆突涩比犁 讫瑟帝弊泮 萨婆什婆唎弊泮 萨婆阿播悉摩犁弊泮 萨婆舍啰婆拏弊泮 萨婆地帝鸡弊泮 萨婆怛摩陀继弊泮 萨婆毗陀耶 啰誓遮犁弊泮 阇夜羯啰 摩度羯啰 萨婆啰他娑陀鸡弊泮 毗地夜遮唎弊泮 者都啰 缚耆你弊泮 跋阇啰 俱摩唎 毗陀夜 啰誓弊泮 摩诃波啰丁羊乂耆唎弊泮 跋阇啰商羯啰夜 波啰丈耆啰阇耶泮 摩诃迦啰夜 摩诃末怛唎迦拏 南无娑羯唎多夜泮 毖瑟拏婢曳泮 勃啰诃牟尼曳泮 阿耆尼曳泮 摩诃羯唎曳泮 羯啰檀持曳泮 蔑怛唎曳泮 唠怛唎曳泮 遮文茶曳泮 羯逻啰怛唎曳泮 迦般唎曳泮 阿地目质多 迦尸摩舍那 婆私你曳泮 演吉质 萨埵婆写 么么印兔那么么写
  楞严咒第五会

  突瑟咤质多 阿末怛唎质多 乌阇诃啰 伽婆诃啰 嚧地啰诃啰 婆娑诃啰 摩阇诃啰 阇多诃啰 视毖多诃啰 跋略夜诃啰 乾陀诃啰 布史波诃啰 颇啰诃啰 婆写诃啰 般波质多 突瑟咤质多 唠陀啰质多 药叉揭啰诃 啰刹娑揭啰诃 闭隶多揭啰诃 毗舍遮揭啰诃 部多揭啰诃 鸠盘茶揭啰诃 悉乾陀揭啰诃 乌怛摩陀揭啰诃 车夜揭啰诃 阿播萨摩啰揭啰诃 宅祛革 茶耆尼揭啰诃 唎佛帝揭啰诃 阇弥迦揭啰诃 舍俱尼揭啰诃 姥陀啰 难地迦揭啰诃 阿蓝婆揭啰诃 乾度波尼揭啰诃 什佛啰堙迦醯迦 坠帝药迦 怛隶帝药迦 者突托迦 昵提什伐啰 毖钐摩什伐啰 薄底迦 鼻底迦 室隶瑟密迦 娑你般帝迦 萨婆什伐啰 室嚧吉帝 末陀鞞达嚧制剑 阿绮嚧钳 目佉嚧钳 羯唎突嚧钳 揭啰诃揭蓝 羯拏输蓝 惮多输蓝 迄唎夜输蓝 末么输蓝 跋唎室婆输蓝 毖栗瑟咤输蓝 乌陀啰输蓝 羯知输蓝 跋悉帝输蓝 邬嚧输蓝 常伽输蓝 喝悉多输蓝 跋陀输蓝 娑房盎伽 般啰丈伽输蓝 部多毖跢茶 茶耆尼 什婆啰 陀突嚧迦 建咄嚧吉知 婆路多毗 萨般嚧 诃凌伽 输沙怛啰 娑那羯啰 毗沙喻迦 阿耆尼 乌陀迦 末啰鞞啰建跢啰 阿迦啰 密唎咄 怛敛部迦 地栗剌咤 毖唎瑟质迦 萨婆那俱啰肆引伽弊 揭啰唎药叉 怛啰刍 末啰视 吠帝钐 娑鞞钐 悉怛多砵怛啰 摩诃跋阇嚧 瑟尼钐 摩诃般赖丈耆蓝 夜波突陀 舍喻阇那 辫怛隶拏 毗陀耶 盘昙迦嚧弥 帝殊 盘昙迦嚧弥 般啰毗陀 盘昙迦嚧弥 跢侄他 唵 阿那隶 毗舍提 鞞啰跋阇啰陀唎 盘陀盘陀你 跋阇啰谤尼泮 虎(合牛)都嚧瓮泮 莎婆诃
  回向文

  如来顶髻无上善 回向教主释迦尊
  大悲毗卢遮那佛 十方一切诸如来
  金刚藏王诸大士 一字金轮八佛顶
  哀愍摄受愿海中 消除业障证三昧
  日日持念一七遍 极重烦恼皆消灭
  金刚密迹诸眷属 每日每夜常守护
  二类诸天悉欢喜 二类权实皆随喜
  琰魔法王能覆护 一切冥道恒加护
  一切善神常守护 一切恶神慈悲护
  一切天女能护念 一切神女善护念
  随顺一切鬼神众 恭敬供养佛心咒
  修行佛子无障难 菩提行愿不退转
  生生值遇白伞盖 世世持诵不忘念
  恒修普贤菩萨行 尽于未来心意愿
  慈悲哀愍为加护 阿字法门悉皆悟
  四恩法界诸众生 平等利益证妙果
  回向无上大菩提 。
  楞严咒是咒中之王,常持楞严咒利益巨大,功德无量也。[蜡烛]『楞严咒全文(带注音)』https://t.cn/A66jCZHp

是时候再来一番国产车辅助驾驶硬件斗兽棋了[笑而不语]很多车型待发布或者OTA:

——————

◈ 0.5、落汤鸡:Mobileye Q5 x2+ 环视ADS摄像头+前置单毫米波雷达

典型技能:ACC 自适应巡航

代表车型:极氪001

评价:不会吧,不会吧,上了两颗Q5H芯片和环视系统的“豪华智能电动汽车”居然只有ACC ???

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◈ 1、小菜鸡:博世单目摄像头+前置单毫米波雷达

典型技能:LCC 车道保持

代表车型:两款爱国流量爆表的车

评价:垃圾中的战斗机,开车道保持LCC功能都会压线的绝望水平。

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◈ 2、小肉鸡:Mobileye Q4+单目摄像头+前置单毫米波雷达

典型技能:LCC 车道保持

代表车型:福特Mustang EV、理想ONE 2020

评价:综合表现要更稳,可以沿着车道线一直开,至少不会压线,但是没有任何复杂决策能力;而且基础表现战战兢兢,一旦弯道曲率过大或者稍微不清晰,又或者旁边有车干扰,就GameOver了。

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◈3、白羽鸡:Mobileye Q4+前视3目摄像头+四角毫米波雷达

典型技能:高速领航辅助(NOP)

代表车型:蔚来ES8/6、EC6

评价:基础能力(LCC)更强一些,但是加进去高精地图,配合角雷达探测四周车辆,居然能勉强完成高速领航辅助(NOP)功能了,具备低水平的自我决策能力。

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◈3.5、精品白羽鸡:前视单目摄像头+四角毫米波雷达+国产低算力芯片(10T)

典型技能:高速领航辅助(NOA)

代表车型:理想ONE 2021

评价:LCC中下水准,拥有NOA高速领航辅助功能,具备低水平的自我决策能力;
虽然实际体验未必比蔚来866三款的NOP好到哪里去,但是理想CMOS像素高得多(800w),两颗地平线算力也高得多(10T)。
所以潜力大一些,姑且算强一点吧。

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◈4、珍珠鸡:真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片(30T)

典型技能:高速领航辅助(NGP)、高阶自动泊车(VPA)

代表车型:小鹏P7

评价:呜呜呜,2021年还是国产辅助驾驶硬件的王者,今年已经沦落到中下等的位置了,淘汰速度太快了吧!

具备低水平的自我决策能力。

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◈4.5、小火鸡:激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片(30T)

典型技能:城市领航辅助(CNGP)、高速领航辅助(NGP)、高阶自动泊车(VPA)

代表车型:小鹏P5

评价:价格便宜肉还多!(大误),世界第一辆真正实用化的量产激光雷达车型,“实用化”这个词,就比奥迪A8和本田Legend那两个废物不知道高到哪里去。

小鹏试探激光雷达路线的小步快跑之作,利用双激光雷达的避障功能,实现城市领航辅助(CNOP)就价值回票了,开启了家用车上激光雷达的时代!

具备中等水平的自我决策能力。

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◈5、鸵鸟:激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+高算力芯片(200T以上)

典型技能:城市领航辅助(CNOA)、高速领航辅助(NOA)、高阶自动泊车(VPA)

代表车型:小鹏G9、蔚来ET 5/7、蔚来ES7、理想L9、长安阿维塔11、集度、长城毫末试验车

评价:跟他们比起来,P5确实就是个半成品了;这几位大哥的激光雷达参数都相当猛,环绕ADS摄像头也经过了重新设计与摆放,算力更是至少300T起步。
基本上一个个都默认自带NOA和VPA,交付第一年的OTA会冲击CNOA;或者说——“做不了CNOA,你装个屁的Lidar啊?”

具备中等—高等水平的自我决策能力。

——————

◈ 未知级别,虚空神鸟:反正硬件很牛逼啦,但是大概率只剩演示视频和展车。

典型技能:城市领航辅助(CNOA)、高速领航辅助(NOA)、高阶自动泊车(VPA)

代表车型:极狐α S Hi版本、长城机甲龙

评价:
前者演示视频引爆全网,CNOA水平高到了匪夷所思的地步,然后,就没有然后了...至今未能2C交付,不知道具体交付日期,更不知道CNOA功能的具体开放日期...迄今为止“华为含量”最高的汽车,就这么...行吧

后者丧心病狂的安装了4个激光雷达,形成360°全点云覆盖,简单粗暴力大飞砖;但是冲着这个外观估计就很难有消费者买账,目前也销声匿迹了。

——————

总之,感知硬件上来说,「角毫米波雷达」是个坎,再往上「环视ADS」是个坎,接下来是「激光雷达」。

计算芯片来说,「ME Q4」是个坎,「NVDIA Xavier」 是个坎,然后就基本上「双OrinX」或者「华为MDC」至少300T+算力了。

软件功能上,「NPA/NOP/NGP」...反正就是“高速领航辅助”是个坎,然后是「VPA多层地库泊车」,接下来就是「城市领航辅助CNOA」了。

从感知硬件、芯片、软件功能实现上,套用我上面说的几个关键器件和功能,你就能快速判断一辆车的辅助驾驶水平。

我是一根弦,我不再震动,不,我也不是一根弦。

于法假立瑜伽中,若行放逸失大义。依止此法及瑜伽,若正修行得大觉。见有所得求免离,若谓此见为得法。慈氏彼去瑜伽远,譬如大地与虚空。利生坚固而不作,悟已勤修利有情。智者作此穷劫量,便得最上离染喜。若人为欲而说法,彼名舍欲还取欲。愚痴得法无价宝,反更游行而乞丐。于诤喧杂戏论着,应舍发起上精进。为度诸天及世间,于此瑜伽汝当学。

“阿陀那识甚细微,一切种子如暴流,我于凡愚不开演,恐彼分别执为我。”遍计所执相是有为相,圆成实相是无为相,依他起相是非有为非无为相,真实相就是依他起相。“不观诸行众过失,放逸过失害众生,懈怠住法动法中,无有失坏可怜愍。”一切诸法皆无性,无生无灭本来寂。诸法自性恒涅槃,谁有智言无密意,相生胜义无自性。众生界中无量生,惟度一身趣寂灭。

【37菩提道品=4念处(身受心法)+4正勤(断恶助善)+4如意足(欲、精进、心、思维)+5根(信、精进、念、定、慧)+5力(信、精进、念、定、慧)+7觉支(择法、精进、喜、轻安、念、定、行舍)+8正道(正见、正思维、正语、正业、正命、正精进、正念、正定)】4.4.5属于资粮位,七觉支属于加行位,八正道属于地上修行为。
复次已说安立;当知于此静虑等中,作意、所缘二种差别。
作意差别者:谓七种根本作意,及馀四十作意。
云何七种作意?谓了相作意、胜解作意、远离作意、摄乐作意、观察作意、加行究竟作意、加行究竟果作意。
云何四十作意?谓缘法作意(谓闻所成慧相应作意)、缘义作意(谓思修所成慧相应作意)。缘身作意、缘受作意、缘心作意、缘法作意(谓修念住者,如理思惟身等作意)。胜解作意(谓修静虑者,随其所欲,于诸事相增益作意)、真实作意(谓以自相共相及真如相,如理思惟诸法作意)。有学作意(谓有学无漏作意、一切善作意)、无学作意、非学非无学作意(谓一切世间作意)。遍知作意(没断惑)、正断作意(可断)、已断作意(谓断烦恼后所有作意)。有分别影像所缘作意(毗钵舍那如理作意正观察)、无分别影像所缘作意(止)、事边际所缘作意(五蕴、十二处、十八界这些因缘生法的边际)、所作成办所缘作意(谓我思惟如此如此,若我思惟如是如是,当有如此如此,当办如是如是,及缘清淨所缘作意)。胜解思择作意(或有最初思择诸法,或奢摩他而为上首)、寂静作意(或有最初安心于内,或毗钵舍那而为上首)。一分修作意(观或止随修一分)、具分修作意。无间作意(一切时无间无断相续而转)、殷重作意(不慢缓加行方便)。随顺作意(谓由此故,厌坏所缘,顺断烦恼。)、对治作意(正捨诸惑,住持于断,令诸烦恼远离相续)。顺清淨作意(谓由此故修六随念,佛、法、僧、趣涅槃行、趣资材行、趣生天行,随念之行,或复思惟随一妙事)、顺观察作意(观诸烦恼断与未断;或复观察自己所证,及先所观诸法道理)。力励运转作意(谓修始业未得作意者所有作意)、有间运转作意(谓已得作意,于上慢缓修加行者所有作意)、有功用运转作意(谓即于此勇猛精进、无有慢缓修加行者所有作意)、自然运转作意(得作意时、正入已入根本定时、修现观时、正得已得阿汉时)。思择作意(毗钵舍那品作意)、内摄作意(奢摩他品)。淨障作意(弃捨诸漏,永害麤重)、依止成办所行清淨作意(依离一切麤重之身,虽行一切所缘境界,而诸烦恼不复现行)、他所建立作意(谓诸声闻所有作意;要从他音、乃能于内如理作意故)、内增上取作意(谓诸独觉及诸菩萨所有作意;以不从师而觉悟故)、广大作意(谓诸菩萨为善了知生死过失出离方便,发弘誓愿趣大菩提所有作意)、遍行作意(谓佛世尊现见一切无障碍智相应作意,若诸菩萨汶于三乘及五明处——通达声闻、缘觉,及五明处内明、因明、工巧明、医方明、声明这五明方便善巧所有作意)。

此中由胜解思择作意故,淨修智见。由寂静作意故,生长轻安。由一分具分修作意故,于诸盖中心得解脱。由无间殷重作意故,于诸结中心得解脱。又由无间作意故,终不徒然而捨身命。
由殷重作意故,速证通慧。


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