桁架式机器人各行走轴驱动系统
X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮，齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机器人工作性能中运动精度和定位精度是两个重要指标，前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。

影响工作平稳性的因素，除了结构刚性和抗震性等因素外，主要是运动部件的加速度和质量两个方面，运动部件的质量越大、加速度越高，将会导致振动和冲击越强烈。保证传递运动精度及平稳性，并通过优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度，对于轻型机器人我们选用导轨铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚轮V型导轨，增加系统刚性，减轻冲击能量，保证了定位精度和运动精度。

方兴大道。今天我不应该从这走。他汽车都堵在这了，从前面走背后打枪，电流又直线又强。确实也是的。里面的人看着趟在睡觉，脑控的东西你不一定要坐着对吧。两步距离以后，心跳好快哦，小腿沉重走不动了，热是肯定的。然后，我转过身，拍了它这个照片。他看我那手机拍照片了，马上心脏不跳快了，小腿也不酸疼的沉重了，走的动路了。不是电枪，是什么？不是脑控电枪是什么？

#每日一善# #阳光信用#
人的一生机遇总是有的，如果把握不住，不要怨天忧人，原因只是自己不够优秀；不要把时间当垃圾处理，唯有珍惜光阴，才能提升生命的质量；两点之间未必直线最短，有时迂回曲折能够更快地抵达终点；如果错了，那就停止，如果得不到，那就放弃；赶路并非越快越好，把握正确的方向最重要。