如何看待理想汽车的技术迭代？
# 微博新知博主##车圈新星驾到#
北京车展延后，但不影响理想的L9的发布玩出花活来——这一波L9通过官方剧透的模式展示了不少的内容。
我想就座舱和自动驾驶两块内容做一些梳理。当然等写完以后，我想花些时间找一些资料来把整个EE架构再单独拎出来看看，其实目前软硬件都是围绕核心来做的，主要是软件层面的功能打通，这对于新势力的管理层级来说没难度，所以也就不是大事。
Part 1
座舱的迭代
理想在座舱领域还是玩得很明白：一开始理想One 2020就以大屏为卖点，配合Linux和安卓系统，这个气势压住了不少消费者。
▲图1.理想One的三屏
大屏对于系统的响应速度和特性有要求，但是从TI的Jacinto切换到地平线的产品，对于整体座舱的升级差异不大，高通的820A还是决定了整体最终的体验效果。
▲图2.理想One 2020-2021的芯片迭代
理想L9座舱内的屏幕包括了车辆中控屏、副驾娱乐屏、后舱娱乐屏（这三块是15.7英寸OLED屏）。对比之前是舍弃了仪表盘（这个HUD效果好）和车控屏（这玩意本来没啥用），驾驶信息将通过HUD 和中控屏来获取。座舱域控制器采用两颗高通骁龙8155芯片（24GB内存和256GB高速存储）组成计算平台，支持双5G运营商的切换。为了语音交互，通过6颗麦克风来提升语音交互能力，通过3DToF传感器进行手势识别。
吸顶屏幕这玩意之前BMW刚做过，而且一般用于MPV的配置，有点坐飞机看电影的感觉，这个屏幕加深了“奶爸车”的形象，也有点商务用途在里面了。
▲图3.理想L9的座舱
值得提及的是这个中央域控制器，使用恩智浦最新的S32G车规级芯片（应该是G2），由理想完成软硬件开发，按照目前的情况是集成了VCU的功能（对增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统）等在内的功能实现全自研，当然这个估计也能当网关使用。
备注：三电和充电的相关功能还没纳入到里面去。
▲图4.理想的中央域控制器
Part 2
自动驾驶的迭代
自动辅助驾驶功能，也是之前三家新势力全力在比拼的。之前的次序是小鹏、蔚来和理想，所以扩充了自动驾驶团队的理想这次要大力宣传全自研的智能驾驶系统理想AD Max。这套AD Max智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，AEB自动紧急制动功能。
▲图5.理想的自动驾驶硬件配置迭代
●感知的配置
感知来看，和特斯拉采用高性能摄像头作为主要感知来源，包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，对车身周围及远距离的360全方位感知。
正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。需要注意的是，这次一下子和特斯拉一样干掉了五个毫米波雷达（前向雷达和四个角雷达），这基本又回到了2020理想One的状态，但是和特斯拉一样跨越式的用视觉+算力来堆出来效果。
备注：在理想One，2021到2020款迭代中也做了理感知系统的改进，前置摄像头性能参数提升从单目摄像头为130万像素，水平视角52°；升级成为800万像素，水平视角120°，这个基本是继承的关系。
和特斯拉不一样的地方：前向的车规级激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别；例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，提升安全性。处理器方面算力平台包含两颗。
●自动驾驶的配置
英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，双处理器互为算力冗余。从旗舰版本的角度来看，价位提升的理想L9，是要把自己的自动辅助驾驶能力提升（三家新势力的感知配置和算力配置基本差不多），实现全场景的导航辅助驾驶功能。
从剧透来看，这次没有渲染出自动驾驶域控制器，不过有点像从之前的地平线升级到Orin的概念。
▲图6.三家差异最大是激光雷达供应商
小结：现在的车型，从硬件来看差异会越来越小，而车型可能进入软件比拼时代——这意味着大多数车企都在加快开发节奏，同时快速把硬件提升上去。在百人会上，小鹏说自己在智能驾驶领先不少，但是随着硬件的拉平，后续看软件和数据的积累，真的不好说差距有多大。
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北京车展延后，但不影响理想的L9的发布玩出花活来——这一波L9通过官方剧透的模式展示了不少的内容。
我想就座舱和自动驾驶两块内容做一些梳理。当然等写完以后，我想花些时间找一些资料来把整个EE架构再单独拎出来看看，其实目前软硬件都是围绕核心来做的，主要是软件层面的功能打通，这对于新势力的管理层级来说没难度，所以也就不是大事。
Part 1
座舱的迭代
理想在座舱领域还是玩得很明白：一开始理想One 2020就以大屏为卖点，配合Linux和安卓系统，这个气势压住了不少消费者。
▲图1.理想One的三屏
大屏对于系统的响应速度和特性有要求，但是从TI的Jacinto切换到地平线的产品，对于整体座舱的升级差异不大，高通的820A还是决定了整体最终的体验效果。
▲图2.理想One 2020-2021的芯片迭代
理想L9座舱内的屏幕包括了车辆中控屏、副驾娱乐屏、后舱娱乐屏（这三块是15.7英寸OLED屏）。对比之前是舍弃了仪表盘（这个HUD效果好）和车控屏（这玩意本来没啥用），驾驶信息将通过HUD 和中控屏来获取。座舱域控制器采用两颗高通骁龙8155芯片（24GB内存和256GB高速存储）组成计算平台，支持双5G运营商的切换。为了语音交互，通过6颗麦克风来提升语音交互能力，通过3DToF传感器进行手势识别。
吸顶屏幕这玩意之前BMW刚做过，而且一般用于MPV的配置，有点坐飞机看电影的感觉，这个屏幕加深了“奶爸车”的形象，也有点商务用途在里面了。
▲图3.理想L9的座舱
值得提及的是这个中央域控制器，使用恩智浦最新的S32G车规级芯片（应该是G2），由理想完成软硬件开发，按照目前的情况是集成了VCU的功能（对增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统）等在内的功能实现全自研，当然这个估计也能当网关使用。
备注：三电和充电的相关功能还没纳入到里面去。
▲图4.理想的中央域控制器
Part 2
自动驾驶的迭代
自动辅助驾驶功能，也是之前三家新势力全力在比拼的。之前的次序是小鹏、蔚来和理想，所以扩充了自动驾驶团队的理想这次要大力宣传全自研的智能驾驶系统理想AD Max。这套AD Max智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，AEB自动紧急制动功能。
▲图5.理想的自动驾驶硬件配置迭代
●感知的配置
感知来看，和特斯拉采用高性能摄像头作为主要感知来源，包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，对车身周围及远距离的360全方位感知。
正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。需要注意的是，这次一下子和特斯拉一样干掉了五个毫米波雷达（前向雷达和四个角雷达），这基本又回到了2020理想One的状态，但是和特斯拉一样跨越式的用视觉+算力来堆出来效果。
备注：在理想One，2021到2020款迭代中也做了理感知系统的改进，前置摄像头性能参数提升从单目摄像头为130万像素，水平视角52°；升级成为800万像素，水平视角120°，这个基本是继承的关系。
和特斯拉不一样的地方：前向的车规级激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别；例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，提升安全性。处理器方面算力平台包含两颗。
●自动驾驶的配置
英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，双处理器互为算力冗余。从旗舰版本的角度来看，价位提升的理想L9，是要把自己的自动辅助驾驶能力提升（三家新势力的感知配置和算力配置基本差不多），实现全场景的导航辅助驾驶功能。
从剧透来看，这次没有渲染出自动驾驶域控制器，不过有点像从之前的地平线升级到Orin的概念。
▲图6.三家差异最大是激光雷达供应商
小结：现在的车型，从硬件来看差异会越来越小，而车型可能进入软件比拼时代——这意味着大多数车企都在加快开发节奏，同时快速把硬件提升上去。在百人会上，小鹏说自己在智能驾驶领先不少，但是随着硬件的拉平，后续看软件和数据的积累，真的不好说差距有多大。
早安[太阳]
陈清泰：未来汽车的竞争形势与汽车强国之路
近日，中国电动汽车百人会论坛（2022）在京闭幕，会议围绕“迎接新能源汽车市场化发展新阶段”主题，共开设14场会议，聚焦行业热点，探索发展趋势。在3月26日召开的高层论坛上，中国电动汽车百人会理事长陈清泰表示，智能汽车正在颠覆功能汽车，在这场汽车革命中，中国汽车产业换道先行，取得了一些先发效应，为中国由汽车大国转向汽车强国提供了机会，但机会窗口期不会太长。以下为嘉宾发言全文。
2012年我国在全球率先启动了新能源汽车的产业化，在这十年间，经历了孕育期、成长期，以较高水平走过了电动化发展阶段，也成了新能源汽车创新最活跃的国家。
我想就“未来汽车的竞争形势与汽车强国之路”讲三点意见。
智能汽车正在颠覆功能汽车。它比智能手机颠覆功能手机的影响范围更大，对经济社会的改变更加深刻，造福社会的效果也更加明显。在这场汽车革命中，我国汽车产业换道先行，取得了某些先发效应，为我国由汽车大国转向汽车强国提供了机会。但机会窗口期不会太长。
第一，把握好汽车革命的方向。
这次汽车革命不是孤立进行的，与它并行和衔接的是新能源革命和新一代移动通信，是交通革命和智慧城市；支撑这场汽车革命的是移动互联网、数字经济和人工智能技术的快速发展，这些因素与汽车变革交融和互动，为未来汽车的电动化、绿色化、网联化、智能化和共享化提供了技术基础和丰富的使用场景。因此，要把未来汽车放在一个更大的范畴，以更加广阔的视野评估它的发展前景，部署它的未来，才能把稳前进的方向。
未来的汽车是吸纳间歇性可再生能源的强大载体；是把绿色能源、智能电网、未来出行、新一代移动通信链接在一起的纽带；是智能交通、智慧城市的基本单元；是拉动技术进步和产业升级的支柱型引领性产品，它有极强的能力广泛吸纳信息化、网联化、智能化、大数据、云计算等新技术、新材料、电子电力、先进制造、人工智能等方面的新发展、新势能，是众多产业融合创新的大平台。它正以强大的力量引领和推动经济社会和诸多产业向数字化、智能化升级。
电动化只是这场汽车革命的序幕。目前人们所担忧的充电难、续航短等问题正在逐渐成为过去。而造福居民，深度改变经济社会的是汽车的电动化、绿色化、网联化、智能化和共享化。最终实现智能汽车、智慧能源、智能交通、智慧城市的协同融合。这是下一步努力的方向，也是下一步竞争的焦点。
第二，高度重视汽车“定义”和“属性”的变化。
随着汽车革命向纵深发展，越来越多的高科技公司加入其中，新能源汽车的科技含量越来越高，服务软件越来越丰富。与传统汽车相比，它的“属性”变了、“定义”变了；它的内核变了、边界也变了。它正在由一个典型的机械产品，转化为机械产品基础上的电子电力产品、互联网产品、电子信息高科技的数字化产品；它是一个从A到B的移动机器，更是一个数据决定体验、软件定义产品的移动智能终端。
软件定义汽车的一个重要特征就是使汽车具备了自我进化的能力。使它由一个“买到手就开始落后”的“死物”，转化为一个可以不断进化的“新物种”。
驱动汽车功能进化的是数据，而保障数据采集、处理和利用的是软件。从这个意义上说“数据决定体验、软件定义汽车”并不夸张。
就是说，同样的汽车、同样的芯片、同样的算力，但数据丰富了、软件迭代进步了，不仅可以不断给用户提供安全、暖心、愉悦的新服务、新体验；而且根据用户的偏好不同，汽车也可以成为“千车千面”的个性化产品和系统。
在软件定义汽车的时代，厂商和用户将由一次性的买卖关系转化为全寿命周期的合作关系，形成“用户不断提供数据、厂商不断扩展服务”的良性循环。就是说，厂家的商业模式正在由“制造”转变为“制造+服务”，而服务的收益占比会逐步增长。
在中国，一些跨界的企业、投资者勇敢进入新能源汽车领域，形成了一股“造车新势力”。至今还没有看到第二个国家有这样强大的势头。这既是中国的一大特点，也是一大优势。重要的是，这些“新势力”没有传统造车理念的禁锢和资产存量的拖累。他们的进入带来了新的理念、新的思维、新的技术，开阔了人们的思路，加速了创新迭代的过程。特别是一些有互联网基因的造车新势力，一开始它们就把互联网思维，网联化、智能化的概念融入产品定义和营销模式之中，使我国较早地把握住了网联化、智能化的方向。经过“一哄而起”、“大浪淘沙”的筛选，留下了若干有互联网基因的“根”，是难能可贵的。进入网联化、智能化深度竞争的阶段，这些企业很可能会显现出更强的竞争力。
第三，要高度重视汽车价值链、供应链重构的机会。
从汽车产业发展的历史来看，每一次汽车技术和产品的重要突破，都是整车和零部件企业密切配合的结果。一般而言，整车企业在技术集成上功不可没，但核心技术和关键零部件却大都出自零部件公司，如汽油喷射、涡轮增压、防抱死刹车、安全气囊、子午线轮胎等等。
在此之前，中国汽车产业对零部件的关注度和投入度都很不足，致使我国汽车行业饱尝了零部件空心化的苦果。
汽车强国的底层是零部件强国。未来汽车对传统汽车的颠覆性，使传统零部件体系的50%以上面临重构。未来汽车这个新物种使汽车零部件的概念和范畴发生了很大变化，从新能源汽车的电池、电机、电控、功率半导体，到网联化、智能化涉及的芯片、系统软件、计算平台、视频传感器、激光雷达、控制器、执行器件，到车载控制系统、高清地图、互联网通信、云控平台、AI算法等软硬件都成了产业链的重要组成部分。
电动化、网联化、智能化是未来汽车发展的三大特征。要赢得这场汽车革命，必须超常规的重视电动化、网络化、智能化这三条供应链的建设。目标是做到在开放条件下的自主可控。
与此同时，价值链也在迅速变化。软件将是未来汽车智能化的基础和竞争力的核心。
目前，未来汽车零部件的技术壁垒和体系壁垒尚未形成，一些技术路线还有选择余地，很多新技术还在开发之中，为中国零部件企业特别科技型中小企业的发展带来了历史性机遇。可喜的是新型产业链涉及的信息化、网联化、人工智能等领域，都是近年来我国发展状况较好的领域。要抓住时机，针对那些短板和“卡脖子”的环节下大功夫，力争一项项突破，改变我国汽车零部件空心化的状况。
目前，中国走向汽车强国的窗口期尚在，把握得好我们完全有可能成为一个赢家。
我就讲这些，谢谢大家！#昆明·云南达宇供应链管理有限公司[地点]#
陈清泰：未来汽车的竞争形势与汽车强国之路
近日，中国电动汽车百人会论坛（2022）在京闭幕，会议围绕“迎接新能源汽车市场化发展新阶段”主题，共开设14场会议，聚焦行业热点，探索发展趋势。在3月26日召开的高层论坛上，中国电动汽车百人会理事长陈清泰表示，智能汽车正在颠覆功能汽车，在这场汽车革命中，中国汽车产业换道先行，取得了一些先发效应，为中国由汽车大国转向汽车强国提供了机会，但机会窗口期不会太长。以下为嘉宾发言全文。
2012年我国在全球率先启动了新能源汽车的产业化，在这十年间，经历了孕育期、成长期，以较高水平走过了电动化发展阶段，也成了新能源汽车创新最活跃的国家。
我想就“未来汽车的竞争形势与汽车强国之路”讲三点意见。
智能汽车正在颠覆功能汽车。它比智能手机颠覆功能手机的影响范围更大，对经济社会的改变更加深刻，造福社会的效果也更加明显。在这场汽车革命中，我国汽车产业换道先行，取得了某些先发效应，为我国由汽车大国转向汽车强国提供了机会。但机会窗口期不会太长。
第一，把握好汽车革命的方向。
这次汽车革命不是孤立进行的，与它并行和衔接的是新能源革命和新一代移动通信，是交通革命和智慧城市；支撑这场汽车革命的是移动互联网、数字经济和人工智能技术的快速发展，这些因素与汽车变革交融和互动，为未来汽车的电动化、绿色化、网联化、智能化和共享化提供了技术基础和丰富的使用场景。因此，要把未来汽车放在一个更大的范畴，以更加广阔的视野评估它的发展前景，部署它的未来，才能把稳前进的方向。
未来的汽车是吸纳间歇性可再生能源的强大载体；是把绿色能源、智能电网、未来出行、新一代移动通信链接在一起的纽带；是智能交通、智慧城市的基本单元；是拉动技术进步和产业升级的支柱型引领性产品，它有极强的能力广泛吸纳信息化、网联化、智能化、大数据、云计算等新技术、新材料、电子电力、先进制造、人工智能等方面的新发展、新势能，是众多产业融合创新的大平台。它正以强大的力量引领和推动经济社会和诸多产业向数字化、智能化升级。
电动化只是这场汽车革命的序幕。目前人们所担忧的充电难、续航短等问题正在逐渐成为过去。而造福居民，深度改变经济社会的是汽车的电动化、绿色化、网联化、智能化和共享化。最终实现智能汽车、智慧能源、智能交通、智慧城市的协同融合。这是下一步努力的方向，也是下一步竞争的焦点。
第二，高度重视汽车“定义”和“属性”的变化。
随着汽车革命向纵深发展，越来越多的高科技公司加入其中，新能源汽车的科技含量越来越高，服务软件越来越丰富。与传统汽车相比，它的“属性”变了、“定义”变了；它的内核变了、边界也变了。它正在由一个典型的机械产品，转化为机械产品基础上的电子电力产品、互联网产品、电子信息高科技的数字化产品；它是一个从A到B的移动机器，更是一个数据决定体验、软件定义产品的移动智能终端。
软件定义汽车的一个重要特征就是使汽车具备了自我进化的能力。使它由一个“买到手就开始落后”的“死物”，转化为一个可以不断进化的“新物种”。
驱动汽车功能进化的是数据，而保障数据采集、处理和利用的是软件。从这个意义上说“数据决定体验、软件定义汽车”并不夸张。
就是说，同样的汽车、同样的芯片、同样的算力，但数据丰富了、软件迭代进步了，不仅可以不断给用户提供安全、暖心、愉悦的新服务、新体验；而且根据用户的偏好不同，汽车也可以成为“千车千面”的个性化产品和系统。
在软件定义汽车的时代，厂商和用户将由一次性的买卖关系转化为全寿命周期的合作关系，形成“用户不断提供数据、厂商不断扩展服务”的良性循环。就是说，厂家的商业模式正在由“制造”转变为“制造+服务”，而服务的收益占比会逐步增长。
在中国，一些跨界的企业、投资者勇敢进入新能源汽车领域，形成了一股“造车新势力”。至今还没有看到第二个国家有这样强大的势头。这既是中国的一大特点，也是一大优势。重要的是，这些“新势力”没有传统造车理念的禁锢和资产存量的拖累。他们的进入带来了新的理念、新的思维、新的技术，开阔了人们的思路，加速了创新迭代的过程。特别是一些有互联网基因的造车新势力，一开始它们就把互联网思维，网联化、智能化的概念融入产品定义和营销模式之中，使我国较早地把握住了网联化、智能化的方向。经过“一哄而起”、“大浪淘沙”的筛选，留下了若干有互联网基因的“根”，是难能可贵的。进入网联化、智能化深度竞争的阶段，这些企业很可能会显现出更强的竞争力。
第三，要高度重视汽车价值链、供应链重构的机会。
从汽车产业发展的历史来看，每一次汽车技术和产品的重要突破，都是整车和零部件企业密切配合的结果。一般而言，整车企业在技术集成上功不可没，但核心技术和关键零部件却大都出自零部件公司，如汽油喷射、涡轮增压、防抱死刹车、安全气囊、子午线轮胎等等。
在此之前，中国汽车产业对零部件的关注度和投入度都很不足，致使我国汽车行业饱尝了零部件空心化的苦果。
汽车强国的底层是零部件强国。未来汽车对传统汽车的颠覆性，使传统零部件体系的50%以上面临重构。未来汽车这个新物种使汽车零部件的概念和范畴发生了很大变化，从新能源汽车的电池、电机、电控、功率半导体，到网联化、智能化涉及的芯片、系统软件、计算平台、视频传感器、激光雷达、控制器、执行器件，到车载控制系统、高清地图、互联网通信、云控平台、AI算法等软硬件都成了产业链的重要组成部分。
电动化、网联化、智能化是未来汽车发展的三大特征。要赢得这场汽车革命，必须超常规的重视电动化、网络化、智能化这三条供应链的建设。目标是做到在开放条件下的自主可控。
与此同时，价值链也在迅速变化。软件将是未来汽车智能化的基础和竞争力的核心。
目前，未来汽车零部件的技术壁垒和体系壁垒尚未形成，一些技术路线还有选择余地，很多新技术还在开发之中，为中国零部件企业特别科技型中小企业的发展带来了历史性机遇。可喜的是新型产业链涉及的信息化、网联化、人工智能等领域，都是近年来我国发展状况较好的领域。要抓住时机，针对那些短板和“卡脖子”的环节下大功夫，力争一项项突破，改变我国汽车零部件空心化的状况。
目前，中国走向汽车强国的窗口期尚在，把握得好我们完全有可能成为一个赢家。
我就讲这些，谢谢大家！#昆明·云南达宇供应链管理有限公司[地点]#
#光遇[超话]#快来听我讲故事！！关于刚刚我想拍个直飞视频，蹭云进去被风吹到门白干，被小萌新关怀了，小萌新可能觉得我不会，他见义勇为想带我飞暴风眼，然后作为老玩家怎么可以让小萌新带[doge]，然后安全送到后，他以为我害怕献祭，一直给我用图1的的动作，看我打叉他就走了两步看着我，给我举了蜡烛，可能觉得要给个心心吧，然后我拒绝后，他去献祭了[doge]，这还是久违的碰到那么可爱的萌新[打call]
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