参考消息网7月7日报道据新加坡《联合早报》网站报道，美国财政部6日宣布，对一个伊朗石油贸易网络进行制裁，这一网络帮助伊朗运输和销售石油、石化产品。美国财政部副部长尼尔森发表声明称，尽管美国目前正在与伊朗谈判，试图就伊核问题达成协议，但与此同时，美国仍将对伊朗出售石油和石油化工产品进行制裁。报道称，美国当天制裁的对象包括伊朗、阿拉伯联合酋长国等。美国财政部称，这些公司帮助伊朗将价值数亿美元的石油和石... https://t.cn/A6aSFk4W

沃尔玛准备将机器人和无人机送货结合起来

沃尔玛已经尝试了无人机配送、食品配送机器人和全自动货车等解决方案。不过，一项新专利试图将这三者结合起来。
该专利于上周提交给美国专利商标局，描述了一种将无人驾驶技术与送货无人机和机器人相结合的解决方案。根据该提议，沃尔玛将使用遵循预定路线的自动导引车 AGV。但如果他们遇到任何障碍，他们会自动释放无人机完成交付。
专利申请将无人机描述为在使用 AGV 交付未按计划进行的情况下的“后备机制”。当AGV 停止并且没有足够的电池电量、障碍物在给定时间内没有移动、系统找不到替代的地面路线或 AGV 无法按计划交付时，安装在车辆顶部的无人机将在剩余的路线上飞行。
沃尔玛的机器人和无人机组合交付解决方案将利用其通过多个合作伙伴进行测试的技术。2021 年 6 月，该零售商宣布投资DroneUp。这种合作关系始于阿肯色州西北部一家沃尔玛商店的无人机送货试点，但在 5 月，两家公司将服务扩展到 6 个州。在2022年 6 月，沃尔玛与Uber 支持的 Postmates 的衍生公司 Serve Robotics合作开展机器人送货。到目前为止，这项服务仅限于沃尔玛的家乡阿肯色州本顿维尔。早在 1 月份， Serve 就达到了一个重要的里程碑，当时它使用零人工交互的自主机器人完成了首次商业交付。沃尔玛还在大型车辆上测试自动驾驶技术。这家零售商通过与Gatik、Argo AI和Cruise等公司的合作，推出了几款自动驾驶卡车。
如果上周专利申请中概述的解决方案能够实现，它将首次有效地结合所有这些技术。就目前而言，许多公司已经尝试过机器人、无人机和无人驾驶交付——但没有一家公司能够成功整合这三者。

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书名：《苏轼的诗词人生》
作者：王晨 著
出版社：上海社会科学院出版社
ISBN：978-7-5520-3494-3
索书号：K825.6/4345-207

本书从宋人笔记和苏轼的诗词文章、奏疏书信等史料出发，兼采今人观点，试图将苏轼的才情与悲喜通过其人生经历、宦海浮沉来呈现。以诗词证史，亦以史料来诠释诗词，通过厘清熙宁变法、乌台诗案、元祐更化、绍圣绍述等重大事件中苏轼的个人遭遇，以及其前因后果和错综复杂的人际关系，在“真历史”中还原了一个“真性情”的苏轼。