焊接机器人的外部轴用途介绍
焊接机器人作为智能制造领域的机械设备,在工业自动化生产线得到了广泛的应用和普及。焊接机器人在进行焊接生产的过程中往往需要加装外部轴才能高效完成工件的焊接任务。外部轴的作用是与机器人本体相配合,使焊接工件变位或移位,达到焊接机器人的最佳作业位置。

我们都知道,焊接机器人的外部轴涵盖了很多机器人辅助设备,如卧式焊接变位机,此外有很多工件需要完成正反面焊接过程,这个时候我们就需要加装卧式焊接变位机,将需要焊接的工件固定在焊接变位机上。当焊接机器人在完成焊接一面后,焊接变位机自动翻转到另外一面进行焊接作业。

卧式焊接变位机分为:联动式焊接变位机与非联动式焊接变位机
联动式焊接变位机可以高效配合焊接机器人的任意角度进行停机焊接;非联动式焊接变位机只能进行正负180度翻转。因此客户在购买焊接机器人时,应该根据企业的实际焊接生产需求来选购合适的焊接变位机。

机器人行走轨道也是焊接机器人常见的外部轴,焊接机器人的行走轨道通常是在机器人本身行程不够的情况下加装地轨,让焊接机器人在设定的轨道上行走。机器人行走轨道在实际使用的占比是非常大的,例如:汽车零部件、箱体、安全护栏、大型门窗等行业都需要加装行走轨道来达到完成焊接要求的控制范围。

现在有不少客户担心加装机器人行走轨道后,焊接机器人的自动化焊接精度、效率及速度会受到影响,其实不然。由于机器人行走轨道与焊接机器人属于联动作业,焊接机器人在焊接生产的同时已经在行走轨道上移动行走,所以不用担心效率问题,而机器人行走轨道的精度通常采用研磨尺寸加丝杠,焊接精度是可以保证的。

当然,焊接机器人的外部轴还包括有水平式焊接变位机。水平式焊接变位机与卧式焊接变位机通俗来说大同小异,只是旋转方向为水平旋转,大多用于直径较大的焊接件。

我真TMD难过,我一天得难过180次,迟早抑郁而亡
6.20是属于柠檬 的吗?不,不止

罪恶崩溃哭醒的梦,抓狂,好崩溃
害我又吃不下饭 #每日E食# 深夜,香,边吃边,看进去了
吵,吵完发泄完我心情会好,憋会出问题

看着她给我发的话,我无言以对,我没有希望了,我没法儿正面回答
流下两行清泪
26怎么了嘛,26我也没变和以前一样啊

天神托梦告知婚后生活一塌糊涂的缘由,果报迅速惊人!

说个真实的小故事~故事的主人公是我顾客。这个主人公就叫她小红吧!

小红跟她丈夫彼此都是初恋,感情很好, 小红属于虔诚信fo,男朋友却是无神论者,虽然男友并不是很理解妻子的宗教信仰,所幸还算勉强尊重。

因为小红男友高大帅气,工作也不错,所以小红父母对这个“准女婿”真是格外欢喜。多次在心里反复念叨,我们全家愿意为了小红的幸福办一场纯素婚礼,请老天爷保佑小红跟这个小伙子顺利结婚!

而事情也如同小红父母祈祷的那样,小红和男友进展的相当顺利,后来也顺理成章的领了红本本,那可真是相当顺遂哇!

虽然小红父母经常这样念叨,然而真到准备婚礼的时候,二老踌躇了……纯素婚礼,多么寒碜啊!虽然当初信誓旦旦……然而一桌子都是素菜,让亲戚朋友怎么看咱们?

于是不顾小红反对,不仅把纯素婚礼的计划取消,菜品退单,而且换上了各种名贵海鲜,什么气派上什么,就这样,婚宴从素宴变成了荤宴和杀宴,一场婚礼办下来,上了数不尽的肉,杀了数不清的生……

看着豪华的婚礼,小红父母自然是相当满意,女儿这婚结的太体面了!他们早就把当初的“承诺”忘个精光啦!

婚礼当晚,小红母亲做了个可怕的梦,梦里来了位相貌庄严的天丨神,用非常严肃的口吻对小红母亲说:你们一家答应若婚姻能成,就广设素宴,却违背诺言!既然你们背信弃义,杀生无数,现在就要用你女儿的姻缘来偿还!

小红母亲猛然从梦中惊醒!回想起曾经信誓旦旦对天发誓的自己,她感到有些心虚,后来转念一想,我女儿女婿现在感情那么好,怎么可能有什么问题!于是就没有当回事,更没把这个梦境告诉任何人……

没想到,那个梦仿佛预告片一般,给小红噩梦般的婚后生活拉开帷幕。

婚后没多少,小红丈夫就突然被调去外地一年,等于刚结婚就成了异地恋。小红因为些小事被嫉妒她的同事暗中举报,差点丢了工作,更糟心的是,这件事让远在千里之外的小红丈夫也大受牵连。

小红和丈夫本来就是异地,沟通不方便,各种误会搅合在一块,让她俩的婚姻出现了非常大的裂痕。

因为聚少离多再加上小人挑拨。小红公婆也开始对小红不满了,觉得这儿媳妇怎么那么不省心?刚结婚一年多,他俩的婚姻就开始岌岌可危,随时都可能走向无法挽回的破裂。

去年的时候,小红跟我说已经在崩溃的边缘,她在单位被小人陷害,跟丈夫常年异地见不到面,和公婆的误会也越来越深。

这一切和婚前的幸福简直天壤之别,过于痛苦之下,小红想到了离婚,并辞职离开这个单位。她只能用逃避一切来面对这个现实。

事情已经覆水难收时,小红母亲突然想到新婚当夜的那个梦,于是她支支吾吾把梦境告诉了小红……

小红仿佛晴天霹雳,自己一家违背承诺,出尔反尔,一边发愿吃素一边杀生宴客,最终毁了自己的婚姻!

那段时间小红真是日也哭夜也哭,谁能想到这一切都是天意弄人!

哭干了眼泪后,因为和丈夫长期异地,每天下班回家,家里都是空荡荡一个人,小红把所有精神寄托都放在fo法上,每天听经闻法,抄写经典(僧伽丨吒经),忏悔业障,并开始每天读经。

这大起大落的爱情,让她对这个娑婆世界彻底心灰意冷,上一刻还柔情似水的恋人,下一刻可能因为某些谗言挑拨对你视同水火……人世间还有什么永恒不变的吗?唯一永恒不变的,大概就是这抓不住留不得的世事无常吧!

彻底放下后,反而变得坦然,小红坦然面对同事的嫉妒,坦然接受丈夫的误会,也坦然理解公婆的埋怨。既然本来无一物,那就没有什么可失去的嘛!

没想到,小红无心放下,虔诚修行后,事情却有意发声悄然的变化……

年后,小红单位的事情开始有了对她有力的眉目,需要小红丈夫递交材料。小红丈夫不仅一改往日积极配合,而且主动申请从外地回来。回来后,他俩坦诚交流了数次,彻底解除了彼此的误会。

误会接触后,小红提出和丈夫去南海那里拜观丨音,本来小红丈夫对fo教很不感冒,平时能推则推,那天竟然破天荒答应了!他俩夫妻一起,郑重的去朝拜了观丨音菩丨 萨。

小红凄惨的婚姻状况,终于180度开始发生变化。黑暗的尽头就是灿烂曙光!

随口说说的“祈愿”竟然也能成真,如果不是托梦,可能直到离婚,小红也不知道自己做错了什么。由此也可见:杀生是多么耗损福报!

而婚宴杀生不同平常,总是数量庞大,品种繁多,往往一顿饭,就能给新人们背上数以万计的亡灵冤亲!诸位看文的年轻情侣,岂不谨慎!

瑾记录这则真实的故事,回向给天下所有宴席上被杀的众生,最后祝大家幸福平安,阖家欢乐,多多吃素,多多积福!


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