才注意到腾讯音乐和杜比实验室达成合作了，在QQ音乐上线杜比全景声了。这好像是国内第一家支持杜比全景声的了吧。
然后看到OPPO和一加的手机也将成为首批适配QQ音乐杜比全景声功能的手机。这对OPPO用户来说是个大利好消息啊。
以前手机也就是“听个音”，现在手机的音频输出调教已经比以前进步很大了，比如OPPO，不光声音输出素质高，旗下的蓝牙耳机音效也接近发烧级，这次再加上QQ音乐的杜比全景声支持，以后听音乐真的就都交给手机和在线平台就够了。
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前后折腾历经一周，DIY发烧级无损蓝牙音频耳机成功[嘻嘻]
终于懂了硬件工程师的苦，前前后后焊了三块板子，实验更是无数次，太难啦[汗]
其实就论找bug这一点来说，硬件要比软件难太多了。当初因为想好好走线，所以就用裸飞线拐弯焊接，因为没画板马上焊，走线都很随意，遇到需要交叉的地方，就绕很大一个圈子，避免交叉。然而遇到的情况是，在面包板上一模一样连接的电路，焊接好以后用手触摸i2s数据线的任意一条才能正常出声，于是想到应该是绕太多了，而且导线裸露部分太长太近，产生了寄生电感和电容，导致接地不良。于是后面抛开美观问题直接漆包线飞线，用醋酸胶布固定好遮盖好，齐活！耳放再也没有杂音或者不出声了[馋嘴]
明天开始做外壳喽~
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明天开始做外壳喽~
引领皮卡出行新体验，12.98万元起售，上汽大通MAXUS T90正式上市
3月31日，自亮相以来备受瞩目的上汽大通MAXUS T90（昵称“上汽牛”）正式官宣上市， “上汽牛”柴油400N·m单增压版（标箱）售价区间为12.98-15.98万元，“上汽牛”柴油500N·m双增压版（标箱）售价区间为14.78-21.78万元（长箱售价在标箱基础上增加0.2万元），“上汽牛”EV电动版（国家补贴后）售价为29.98万元起。除了极具竞争力的价格，上汽大通MAXUS 还特别为用户带来了“超值牛福袋”,具体包含金融礼（36期0息金融方案）；置换礼（尊享5000元置换感恩礼）、互联礼（终身赠送基础流量）、精品礼（原厂精品附件礼包）、车主认证礼（首保券、视频月卡、VIP专属服务）、体验礼（上汽大通MAXUS越野学院体验课程）等在内的六重豪礼！随着“上汽牛”的正式上市，其将以超豪华、超智能、超动力的全面领先硬实力，全面刷新皮卡圈的“天花板”。
【“上汽牛”车型售价及购车福利】
超动力澎湃输出：T90“上汽牛”实力突破皮卡边界
作为目前中国唯一扭矩能达到500牛米的皮卡，“上汽牛”在动力层面可全面满足皮卡用户的进阶需求。具体来看，“上汽牛”搭载了面向全球市场研发的上汽π Bi-Turbo双增压柴油发动机，最大功率160kW，最大扭矩500N·m，匹配采埃孚8速手自一体变速箱，拥有最大拖拽总质量3.5吨以上的能力，最大爬坡度更是达到了100%。值得一提的是，为满足皮卡用户多元化的用车场景，“上汽牛”搭载的上汽π发动机重点优化了低速扭矩，在发动机1500rpm时即可爆发出500N·m的最大扭矩，无论是带货、超车，还是越野、脱困，都可自如应对。同时，上汽π发动机采用博世2000bar高压共轨，霍尼韦尔VGT+WGT两级涡轮增压等8大行业领先技术，不仅拥有国六b排放标准、超强的动力性能、卓越的静音效果，还拥有优秀的燃油经济性，百公里综合油耗仅为7.9L。此外，“上汽牛”还有搭载上汽π单增压柴油发动机的单增压版本可选，最大功率120kW，最大扭矩400 N·m，扭矩输出为目前国内在售车型最高成绩，同时百公里油耗仅为7.5L，拖拽总质量可达3吨以上，并荣获2020年度“中国心”十佳发动机称号。
【“上汽牛”拥有500N·m的澎湃输出】
底盘方面，“上汽牛”搭载由北美专业团队调校的全地形底盘系统，并提供分时四驱及智能适时四驱两种类型的四驱系统的选择，无论是资深玩咖，还是越野小白，均可随心驾驭。其中，由博格华纳提供的四驱系统可进行扭矩放大，并可实现前后50：50的驱动力分配，帮助车辆轻松应对各种恶劣地形及路况，烂路、泥路、土路、山路甚至没有路，均可轻松征服。此外，“上汽牛”支持12模驾驶，用户通过按钮控制，可以切换2H、4H、AUTO、4L四种驱动形式，每一种驱动形式对应 ECO、POWER、NORMAL三种驾驶模式，共计12种驾驶模式供用户选择，让其有更多的选择来应对复杂的场景。此外，“上汽牛”还搭载了最新一代9.3版本ESP系统，集成包含ABS防抱死系统、EBD电子制动力分配系统、TCS牵引力控制系统、VDC车身稳定系统、EBA液压辅助制动、RMI防侧翻、HHC上坡辅助、HDC陡坡缓降、ESS紧急制动双闪等在内的丰富被动安全配置，全方位守护用户的行车安全。
【“上汽牛”强大的全地形能力】
强大的全地形能力背后，需要业界领先的品质做支撑。“上汽牛”的关键部位零件均来自世界500强供应链，整车经历了严苛的品质验证和道路测试，总测试里程超过200万公里。此外，“上汽牛”采用一体电泳耐腐喷漆，镀锌板比超81%，全面提升白车身的基础防腐蚀能力，并采用了业内首创的车架车身同时电泳的工艺技术，大幅提升了底盘车架的防腐能力。
超豪华感官颜值：“上汽牛”打破皮卡颜值天花板
作为皮卡界的颜值天花板，“上汽牛”在颜值方面同样有着引领行业的划时代设计。整车设计采用双排的姿态，展现出豪华与运动相融的主题。前脸整体延续了家族化的“智聚八方”格栅，两侧的“北斗之眼”全LED前大灯熠熠生辉，内嵌4芯片高功率LED独立远光光源，具备300米远的光照明能力，照明效果相比同级LED光源提升50%；前大灯组并采用了时下流行的分体式设计，强壮的“牛头”充满时尚科技感。
【“上汽牛”强壮的“牛头”】
车尾部分，尾灯与尾门栏板采用一体化的设计手法，与“牛头”遥相呼应。时尚的流线型防滚架与货箱完美融合，全面打破传统皮卡“工具车”的刻板形象，比例更协调、线条更流畅，更富运动基因。车身尺寸方面，“上汽牛”提供两种车身尺寸满足不同客户需求，其中标准轴距的车型长宽高为5365×1960×1845mm，轴距3155mm，货箱尺寸为1485×1510×530mm，加长轴长货箱车型长宽高为5680×1960×1845mm，轴距3470mm，货箱尺寸为1800×1510×530mm，在保证车内乘坐空间的基础上，也强调了货箱的实用性。
【“上汽牛”时尚的车尾设计】
外观颜值超诱人，内在品质感自然也得跟上。“上汽牛”整体应用全新的黑红双色作为设计基调，触手可及之处均融入搪塑工艺与皮质材料包裹，全面提升豪华感与档次感。“上汽牛”采用运动舒适型座椅，风格极具活力，并重点强化了椅背及椅垫的厚度，为用户腰部、肩部、背部提供更好的侧向支撑性，在进一步满足人机功能性的同时，也彰显了尊贵感。此外，其中控台造型采用了倾向于驾驶位的非对称式设计，并配备了皮卡首次采用的双联屏设计，10.25英寸液晶仪表与12英寸中控屏无缝连接，极富科技感。车内储物空间方面，“上汽牛”还贴心设置了超大中央储物格，通过极具设计感的活动隔板，可根据物品大小随意分隔，真正做到随心所欲地储物。
【“上汽牛”超豪华的内饰设计】
超智能科技配置：“上汽牛”开拓皮卡新纪元
“明明可以靠脸吃饭，偏偏还很有内涵。”“上汽牛”在智能科技配置层面同样极为出彩，可为皮卡用户提供前所未有的智能化用车体验。具体来看，“上汽牛”搭载了全新斑马智行VENUS系统，配合智创一体双联屏，可实现两屏间的信息交互，具备远程控制、语音识别、车载导航、蓝牙钥匙、在线小视频、在线音乐、组队出行、视频投屏、智能家居控制等丰富的基础功能，并可通过FOTA功能进行软件远程升级,帮助用户的座驾永远保持最新版本，享受更好的用车体验。同时，“上汽牛”还配备了无忧离车功能，车辆熄火之后，可以自动挂入P档并自动拉起电子手刹，配合智能车窗，锁车后还能自动关闭前窗。远程控制方面，可在寒冷的冬天，通过手机远程控制车辆的启动、空调、座椅加热等功能；蓝牙钥匙则支持授权他人启动开启车辆，随身手机替代PEPS钥匙，实现PEPS一键启动等；语音识别模块，唤醒后可不间断连续对话、边说边听、边听边想、并具有基于场景进行上下文预测等能力；此外，该系统还融入了包含违章查询、财经资讯等在内的各类软件小程序，并具有浪漫时刻、小憩模式等各种情景模式，以更丰富的功能和更智能的体验，实力引领皮卡行业车联网的发展。值得一提的是，“上汽牛”可以远程控制家里的智能家居，如空调、空气净化器、扫地机器人等，实现车与家的无缝衔接。
【“上汽牛”的双联屏内嵌全新斑马智行VENUS系统】
而在智能安全领域，“上汽牛”搭载了ADAS L2级别的主动驾驶辅助技术，拥有ACC自适应巡航（可实现0-180km/h全速的跟车巡航，可智能代替驾驶员控制车速，停车后还可自动再行跟车）、LKA车道保持（搭配EPS方向盘电子助力，可保证车辆在既定车道行驶）、360°全景影像（通过底盘透视系统，帮助驾驶员适时掌控路况，不论是穿越越野，还是旅游出行，都可随心所欲）等多种功能，并且能够实现实时监测车辆行驶状态及行驶环境，提前感知危险状况。此外，“上汽牛”还具备IHC自动远光灯控制功能，可智能切换远近灯光，避免频繁切换远近光影响路况；AEB自动紧急制动则可在紧急情况下自动制动，防患于未然；疲劳驾驶系统，可根据旅途长度、转向灯使用情况、驾驶时间等参数，对驾驶员的疲劳程度进行计算和鉴别，有效提示驾驶员需要休息，进一步保障驾驶员安全。“上汽牛”将以丰富而全面的主动安全配置，全方位为用户的安全出行保驾护航。
【“上汽牛”搭载ADAS L2级别的主动驾驶辅助技术】
此外，“上汽牛”基于澳大利亚碰撞测试（ANCAP）五星最高安全评级作为开发标准，整车超高强度、高强度钢使用比例达68%以上，并在皮卡业内首次采用热成型高科技，应用在超7%的钢材上，抗形变能力极强，为用户提供更安心的安全保障。
作为中国汽车定制专家，上汽大通MAXUS旗下产品均可支持C2B大规模个性化智能定制模式，基于此，“上汽牛”同样可定制长箱、标箱、手动、自动、两驱、四驱、柴油、汽油、纯电动等多元化产品组合，可为用户提供更个性化的产品和服务。此外，“上汽牛”还将推出专业定制的休闲穿越旅行版与深度发烧玩车越野版，无论是拖着房车开启轻旅行，还是郊外兜风的惬意花样玩法，抑或是驰骋于山野间的豪迈越野，“上汽牛”可满足用户对皮卡生活的全部想象。
当然，不仅是场景可定制，“上汽牛”的能源同样可以定制。此次上市的“上汽牛”可为用户提供柴油单增压、柴油双增压、纯电动等丰富的动力选择，未来还将陆续推出汽油、氢动力等更为丰富的能源车型。其中，“上汽牛”EV电动版严选宁德时代高性能电池，NEDC续航里程高达535km，并可支持快充、慢充两种充电模式，快充模式下仅需10分钟，喝杯咖啡的时间就可增加续航100km。
【“上汽牛”EV电动版】
超动力、超豪华、超智能，在海内外多个国家同步上市的“上汽牛”，将以硬核产品力，全方位满足用户对高端皮卡的所有想象。同时，上汽大通MAXUS还在价格上打破行规，区别于市场上“手动升自动、两驱升四驱”动辄2万元的价格，“上汽牛”两驱升级四驱仅需1万元，单增压版升级6AT自动挡仅需1万元，双增压版升级采埃孚8AT自动挡也仅增加1.2万元！伴随着“上汽牛”的重磅上市，新车将以全方位领先的强大竞争力，为全球用户提供更精彩的定制化皮卡生活。此外，“上汽牛”汽油版及更多定制版车型，也将在未来陆续逐步推出。
上海汽车集团股份有限公司
SAIC Motor Corporation Limited (SAIC Motor)
上海汽车集团股份有限公司（简称“上汽集团”，股票代码600104）是国内A股市场最大的汽车上市公司，致力于为消费者提供全方位出行服务和产品。2020年，公司第16次跻身《财富》世界500强，排名第52位。
3月31日，自亮相以来备受瞩目的上汽大通MAXUS T90（昵称“上汽牛”）正式官宣上市， “上汽牛”柴油400N·m单增压版（标箱）售价区间为12.98-15.98万元，“上汽牛”柴油500N·m双增压版（标箱）售价区间为14.78-21.78万元（长箱售价在标箱基础上增加0.2万元），“上汽牛”EV电动版（国家补贴后）售价为29.98万元起。除了极具竞争力的价格，上汽大通MAXUS 还特别为用户带来了“超值牛福袋”,具体包含金融礼（36期0息金融方案）；置换礼（尊享5000元置换感恩礼）、互联礼（终身赠送基础流量）、精品礼（原厂精品附件礼包）、车主认证礼（首保券、视频月卡、VIP专属服务）、体验礼（上汽大通MAXUS越野学院体验课程）等在内的六重豪礼！随着“上汽牛”的正式上市，其将以超豪华、超智能、超动力的全面领先硬实力，全面刷新皮卡圈的“天花板”。
【“上汽牛”车型售价及购车福利】
超动力澎湃输出：T90“上汽牛”实力突破皮卡边界
作为目前中国唯一扭矩能达到500牛米的皮卡，“上汽牛”在动力层面可全面满足皮卡用户的进阶需求。具体来看，“上汽牛”搭载了面向全球市场研发的上汽π Bi-Turbo双增压柴油发动机，最大功率160kW，最大扭矩500N·m，匹配采埃孚8速手自一体变速箱，拥有最大拖拽总质量3.5吨以上的能力，最大爬坡度更是达到了100%。值得一提的是，为满足皮卡用户多元化的用车场景，“上汽牛”搭载的上汽π发动机重点优化了低速扭矩，在发动机1500rpm时即可爆发出500N·m的最大扭矩，无论是带货、超车，还是越野、脱困，都可自如应对。同时，上汽π发动机采用博世2000bar高压共轨，霍尼韦尔VGT+WGT两级涡轮增压等8大行业领先技术，不仅拥有国六b排放标准、超强的动力性能、卓越的静音效果，还拥有优秀的燃油经济性，百公里综合油耗仅为7.9L。此外，“上汽牛”还有搭载上汽π单增压柴油发动机的单增压版本可选，最大功率120kW，最大扭矩400 N·m，扭矩输出为目前国内在售车型最高成绩，同时百公里油耗仅为7.5L，拖拽总质量可达3吨以上，并荣获2020年度“中国心”十佳发动机称号。
【“上汽牛”拥有500N·m的澎湃输出】
底盘方面，“上汽牛”搭载由北美专业团队调校的全地形底盘系统，并提供分时四驱及智能适时四驱两种类型的四驱系统的选择，无论是资深玩咖，还是越野小白，均可随心驾驭。其中，由博格华纳提供的四驱系统可进行扭矩放大，并可实现前后50：50的驱动力分配，帮助车辆轻松应对各种恶劣地形及路况，烂路、泥路、土路、山路甚至没有路，均可轻松征服。此外，“上汽牛”支持12模驾驶，用户通过按钮控制，可以切换2H、4H、AUTO、4L四种驱动形式，每一种驱动形式对应 ECO、POWER、NORMAL三种驾驶模式，共计12种驾驶模式供用户选择，让其有更多的选择来应对复杂的场景。此外，“上汽牛”还搭载了最新一代9.3版本ESP系统，集成包含ABS防抱死系统、EBD电子制动力分配系统、TCS牵引力控制系统、VDC车身稳定系统、EBA液压辅助制动、RMI防侧翻、HHC上坡辅助、HDC陡坡缓降、ESS紧急制动双闪等在内的丰富被动安全配置，全方位守护用户的行车安全。
【“上汽牛”强大的全地形能力】
强大的全地形能力背后，需要业界领先的品质做支撑。“上汽牛”的关键部位零件均来自世界500强供应链，整车经历了严苛的品质验证和道路测试，总测试里程超过200万公里。此外，“上汽牛”采用一体电泳耐腐喷漆，镀锌板比超81%，全面提升白车身的基础防腐蚀能力，并采用了业内首创的车架车身同时电泳的工艺技术，大幅提升了底盘车架的防腐能力。
超豪华感官颜值：“上汽牛”打破皮卡颜值天花板
作为皮卡界的颜值天花板，“上汽牛”在颜值方面同样有着引领行业的划时代设计。整车设计采用双排的姿态，展现出豪华与运动相融的主题。前脸整体延续了家族化的“智聚八方”格栅，两侧的“北斗之眼”全LED前大灯熠熠生辉，内嵌4芯片高功率LED独立远光光源，具备300米远的光照明能力，照明效果相比同级LED光源提升50%；前大灯组并采用了时下流行的分体式设计，强壮的“牛头”充满时尚科技感。
【“上汽牛”强壮的“牛头”】
车尾部分，尾灯与尾门栏板采用一体化的设计手法，与“牛头”遥相呼应。时尚的流线型防滚架与货箱完美融合，全面打破传统皮卡“工具车”的刻板形象，比例更协调、线条更流畅，更富运动基因。车身尺寸方面，“上汽牛”提供两种车身尺寸满足不同客户需求，其中标准轴距的车型长宽高为5365×1960×1845mm，轴距3155mm，货箱尺寸为1485×1510×530mm，加长轴长货箱车型长宽高为5680×1960×1845mm，轴距3470mm，货箱尺寸为1800×1510×530mm，在保证车内乘坐空间的基础上，也强调了货箱的实用性。
【“上汽牛”时尚的车尾设计】
外观颜值超诱人，内在品质感自然也得跟上。“上汽牛”整体应用全新的黑红双色作为设计基调，触手可及之处均融入搪塑工艺与皮质材料包裹，全面提升豪华感与档次感。“上汽牛”采用运动舒适型座椅，风格极具活力，并重点强化了椅背及椅垫的厚度，为用户腰部、肩部、背部提供更好的侧向支撑性，在进一步满足人机功能性的同时，也彰显了尊贵感。此外，其中控台造型采用了倾向于驾驶位的非对称式设计，并配备了皮卡首次采用的双联屏设计，10.25英寸液晶仪表与12英寸中控屏无缝连接，极富科技感。车内储物空间方面，“上汽牛”还贴心设置了超大中央储物格，通过极具设计感的活动隔板，可根据物品大小随意分隔，真正做到随心所欲地储物。
【“上汽牛”超豪华的内饰设计】
超智能科技配置：“上汽牛”开拓皮卡新纪元
“明明可以靠脸吃饭，偏偏还很有内涵。”“上汽牛”在智能科技配置层面同样极为出彩，可为皮卡用户提供前所未有的智能化用车体验。具体来看，“上汽牛”搭载了全新斑马智行VENUS系统，配合智创一体双联屏，可实现两屏间的信息交互，具备远程控制、语音识别、车载导航、蓝牙钥匙、在线小视频、在线音乐、组队出行、视频投屏、智能家居控制等丰富的基础功能，并可通过FOTA功能进行软件远程升级,帮助用户的座驾永远保持最新版本，享受更好的用车体验。同时，“上汽牛”还配备了无忧离车功能，车辆熄火之后，可以自动挂入P档并自动拉起电子手刹，配合智能车窗，锁车后还能自动关闭前窗。远程控制方面，可在寒冷的冬天，通过手机远程控制车辆的启动、空调、座椅加热等功能；蓝牙钥匙则支持授权他人启动开启车辆，随身手机替代PEPS钥匙，实现PEPS一键启动等；语音识别模块，唤醒后可不间断连续对话、边说边听、边听边想、并具有基于场景进行上下文预测等能力；此外，该系统还融入了包含违章查询、财经资讯等在内的各类软件小程序，并具有浪漫时刻、小憩模式等各种情景模式，以更丰富的功能和更智能的体验，实力引领皮卡行业车联网的发展。值得一提的是，“上汽牛”可以远程控制家里的智能家居，如空调、空气净化器、扫地机器人等，实现车与家的无缝衔接。
【“上汽牛”的双联屏内嵌全新斑马智行VENUS系统】
而在智能安全领域，“上汽牛”搭载了ADAS L2级别的主动驾驶辅助技术，拥有ACC自适应巡航（可实现0-180km/h全速的跟车巡航，可智能代替驾驶员控制车速，停车后还可自动再行跟车）、LKA车道保持（搭配EPS方向盘电子助力，可保证车辆在既定车道行驶）、360°全景影像（通过底盘透视系统，帮助驾驶员适时掌控路况，不论是穿越越野，还是旅游出行，都可随心所欲）等多种功能，并且能够实现实时监测车辆行驶状态及行驶环境，提前感知危险状况。此外，“上汽牛”还具备IHC自动远光灯控制功能，可智能切换远近灯光，避免频繁切换远近光影响路况；AEB自动紧急制动则可在紧急情况下自动制动，防患于未然；疲劳驾驶系统，可根据旅途长度、转向灯使用情况、驾驶时间等参数，对驾驶员的疲劳程度进行计算和鉴别，有效提示驾驶员需要休息，进一步保障驾驶员安全。“上汽牛”将以丰富而全面的主动安全配置，全方位为用户的安全出行保驾护航。
【“上汽牛”搭载ADAS L2级别的主动驾驶辅助技术】
此外，“上汽牛”基于澳大利亚碰撞测试（ANCAP）五星最高安全评级作为开发标准，整车超高强度、高强度钢使用比例达68%以上，并在皮卡业内首次采用热成型高科技，应用在超7%的钢材上，抗形变能力极强，为用户提供更安心的安全保障。
作为中国汽车定制专家，上汽大通MAXUS旗下产品均可支持C2B大规模个性化智能定制模式，基于此，“上汽牛”同样可定制长箱、标箱、手动、自动、两驱、四驱、柴油、汽油、纯电动等多元化产品组合，可为用户提供更个性化的产品和服务。此外，“上汽牛”还将推出专业定制的休闲穿越旅行版与深度发烧玩车越野版，无论是拖着房车开启轻旅行，还是郊外兜风的惬意花样玩法，抑或是驰骋于山野间的豪迈越野，“上汽牛”可满足用户对皮卡生活的全部想象。
当然，不仅是场景可定制，“上汽牛”的能源同样可以定制。此次上市的“上汽牛”可为用户提供柴油单增压、柴油双增压、纯电动等丰富的动力选择，未来还将陆续推出汽油、氢动力等更为丰富的能源车型。其中，“上汽牛”EV电动版严选宁德时代高性能电池，NEDC续航里程高达535km，并可支持快充、慢充两种充电模式，快充模式下仅需10分钟，喝杯咖啡的时间就可增加续航100km。
【“上汽牛”EV电动版】
超动力、超豪华、超智能，在海内外多个国家同步上市的“上汽牛”，将以硬核产品力，全方位满足用户对高端皮卡的所有想象。同时，上汽大通MAXUS还在价格上打破行规，区别于市场上“手动升自动、两驱升四驱”动辄2万元的价格，“上汽牛”两驱升级四驱仅需1万元，单增压版升级6AT自动挡仅需1万元，双增压版升级采埃孚8AT自动挡也仅增加1.2万元！伴随着“上汽牛”的重磅上市，新车将以全方位领先的强大竞争力，为全球用户提供更精彩的定制化皮卡生活。此外，“上汽牛”汽油版及更多定制版车型，也将在未来陆续逐步推出。
上海汽车集团股份有限公司
SAIC Motor Corporation Limited (SAIC Motor)
上海汽车集团股份有限公司（简称“上汽集团”，股票代码600104）是国内A股市场最大的汽车上市公司，致力于为消费者提供全方位出行服务和产品。2020年，公司第16次跻身《财富》世界500强，排名第52位。
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