汽车压力传感器的发展演进 https://t.cn/EVeqX3T
压力传感器在汽车上的应用
据报道，几乎所有的汽油车都是由发动机控制模块（engine control module，ECM）与传感器和执行器一起组成发动机控制系统。该系统最关键的输入把控则是歧管绝对压力（MAP）传感器。在“速度密度式”状态下，MAP传感器能够侦测发动机中流动的空气情况，从而确定喷油时间和提前点火时间以实现最佳运行。即使是依靠对进气量进行直接测量的车辆也需要配备大气绝对压力（BAP）传感器，主要用于高气压测量补偿。如今生产商每年都生产数以千万计的MAP和BAP传感器，过去十年里推动了几代压力传感器模组的设计。
如今，MAP和BAP传感器的主要设计是源于硅微加工的压阻式压力传感器。它们大多数用于乘用车中，为微机械压力传感器技术在其它新兴汽车产业中的应用奠定了基础，例如废气再循环系统（EGR）中的压力测量、燃油系统中的蒸发排放物泄漏以及燃料喷射系统的压力测量等。
压力传感器元件
采用体微加工技术在硅晶圆上制造压阻式传感器，已成为生产汽车压力传感器的主要技术之一。压阻式绝对压力传感器元件采用体微加工技术在背面形成真空腔，该结构一问世就广受欢迎，成为MAP/BAP应用的必要元件。然而近期，表压和差压结构，以及仅为消除应力增加的背面约束（backside constraint）结构（见图1），目前已进入量产阶段。
图1：为了满足汽车市场所需的广泛应用，传感器制造商必须能够提供多种传感器元件结构，以分别测量绝对压力、表压或差压的压力范围。
信号调理和校准
硅微加工的压力传感器元件在不同生产批次之间以及整个温度范围内的参数变化较大（见图2）。为了让汽车制造商可以获得真正可互换的压力传感器模组，传感器研发人员必须对每个传感器进行单独校准和温度补偿。
图2：批量处理的硅微加工压阻式传感器元件在圆片与圆片之间、批次与批次之间呈现出器件间的差异。各个压阻元件也随温度产生很大变化。因此，在传感器模组的最终组装过程中，需要对单个封装后的传感器进行单独的修正和校准。
通常的方法是在信号调理电路中运用某种调整（修正）方式。制造和组装工艺以及成品传感器模组的电气性能要求有助于确定信号调理电路的实现方式。该电路的集成技术（如CMOS或Bi-CMOS技术）主要取决于所选的修正技术。
模拟信号调理
起初，汽车压阻式压力传感器包含模拟信号调理电路，采用安装在PCB上现成的封装后的Bipolar（双极）IC设计工艺来构建。所有必要的调整都是通过沉积在陶瓷衬底上的厚膜电阻网络的激光修正来完成的，然后再以修正组件的形式嵌入PCB中。后续混合电路技术的进步使得技术人员能够在制造包含印刷厚膜电阻的陶瓷衬底的同时，又能以封装或裸芯形式来安装信号调理IC。技术进步之后，这些传感器模组就变得非常紧凑，其中大部分目前仍在沿用。这种成熟的制造工艺为需求中等尺寸的应用提供了经济高效的传感器模组，其厚膜电阻的稳定性和精度也足以满足客户要求。
然而，由于汽车行业对低成本元件的持续驱动，迫使技术人员研发更高级别的集成技术，最大限度降低压力传感器模组的元件数量和组装成本。随后，通过将模拟有源电路与无源薄膜可修正电阻集成在同一芯片上，制造商大大减小了传感器模组的尺寸，并提高了传感器性能，这主要是因为薄膜电阻器具有优异的稳定性。此集成技术开创了双芯片解决方案，一颗芯片是传感元件，另一颗芯片是薄膜电阻IC。而单片（单芯片）解决方案是将传感元件、有源电路和薄膜电阻集成在同一颗硅芯片上，并适用于大批量生产。
所有上述信号调理电路本质上都是模拟的，并假设激光修正是连续的。
离散模拟修正
压阻式压力传感器的第二种信号调理：离散模拟修正，是基于离散而非连续的调整。在这种情况下，可以通过熔化电阻丝，以使电阻或电流值达到期望值。传感器信号的处理仍然保持模拟形态，但是校准和修正是通过离散步骤完成的。这可能会对传感器的精度、分辨率和权限范围有所限制。离散模拟信号调理方法可以进一步扩展，因为调整水平可以存储在非易失性存储器（nonvolatile memory，NVM）中，并以CMOS技术来实现。用离散模拟方法制造的压阻式压力传感器通过混合技术采用了两颗芯片。一颗芯片是将校准系数存储在EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器）中并以CMOS技术来实现；另一颗芯片包括传感元件和放大器，以Bipolar技术来实现。
数字解决方案
压阻式压力传感器的信号也可以使用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）进行调节。通过该方法，压力和温度信号被数字化，然后作为DSP算法的输入。使用算术运算实现校准和温度补偿，之后再将数字信号转换回模拟域。
数字解决方案需要一些内存，因此CMOS技术最适合。虽然汽车制造商们已对此解决方案考虑了很多年，然而，真正实现需要多颗芯片，并且相对较高的成本使其并不适合汽车应用。随着更加先进和高度集成的CMOS工艺和微控制器/DSP技术的发展，此解决方案将会变得越来越普遍。关于用于此目的的标准微处理器设计的芯片大小和电路成本是否会与灵活性较低（但尺寸较小且成本较低）的可定制执行特定传感器校准功能的专用DSP设计相竞争，仍然存在争议。
照片1中所示的集成式压力传感器使用定制DSP和NVM来校准和温度补偿一系列压力传感器元件，适用于各种汽车应用。
照片1：此单片压力传感器使用定制DSP和NVM来校准和温度补偿片上压阻式压力和温度传感元件。数字信号处理方案还可为客户特定功能提供编程设计。
该可编程信号调理引擎使用校准算法在数字域中运行，该算法解决了超出大多数模拟信号调理方法领域的高阶效应。单片传感器可提供增强特征，这些特征通常在芯片外（或者根本不在芯片上）用传统的模拟信号调理解决方案（使用激光或电学修正）来实现。专门开发的数字通信接口能够在模组完全组装和封装后，通过连接器引脚校准各个传感器模组。取消修正后处理，在制造流程完成时将校准和模组定制作为生产线最终测试的组成部分来执行。压力传感器元件可在亚微米混合信号CMOS晶圆制造过程中被一同处理，而且可以扩展到各种汽车压力传感应用中。数字和模拟传感器输出均适用。
制造和组装注意事项
压力传感器模组组装工艺在制造商决定使用哪种修正和校准方法中扮演重要角色，因此也会影响电路设计。激光修正方法需要在组装过程中的某个中间点对模组进行光接入，以执行校准。该步骤通常涉及温度和压力的应用，因此需要对复杂的生产夹具进行仔细维护和校准。由于目前所有量产汽车压力传感器设计都需要某些特定的校准，以确保在客户层面的可互换性，因此修正成为对制造成本和生产率产生重大影响的关键步骤。对于单片和薄膜修正设计来说尤其如此，其中涉及到的微型尺寸和更高精度使模组组装变得更具有挑战性。
此外，后修正（post-trim）的制造操作步骤可能会在模组进行最终测试之前出现输出偏移，因此在最终测试时，该操作则可能会引发参数不合格。考虑到这些因素，制造商仍在继续寻求电气修正方法，使成品模组能够以最终形式进行测试和修正。
汽车硅压阻式压力传感器的集成发展遵循IC行业的总体趋势（见图3）。
图3：更高级别的传感器集成和校准技术与IC工艺技术的发展趋势同步。
表1总结了一些用于校准、补偿、修正和集成硅微加工压阻式压力传感器的不同方法。
表1：压阻式压力传感器的信号调理和修正方法
传感器的电学要求
除了基本的参数精度之外，汽车传感器还必须满足其它操作环境和系统要求。表2节选了部分必须要考虑的因素。
表2：传感器的电学要求
有些因素非常具有挑战性，往往会成为重要的成本驱动因素。在设计过程中它们可以很容易地将原本简单的信号调理电路复杂化。电磁兼容性（EMC）等细节也会影响封装设计和模组组装过程。例如，EMC缺乏足够的电气解决方案就意味着可能需要额外的组件和屏蔽来进行保护。
封装：汽车压力传感器设计的封装组件至关重要，原因有三：
1. 成本
2. 尺寸
3. 恶劣环境下的稳定性
使用微机械加工器件的封装和组装产成本通常超过器件本身，因此，如果想要这样的产品在市场上取得成功，成本则是重要的考虑因素。
传感器元件封装
传感器元件的安装和封装必须满足两个互相矛盾的要求：即为了进行测量，传感器必须与压力传感介质紧密接触，同时还能抵抗介质的不利影响，例如电气互连引起的腐蚀或可能导致传感器输出偏移的应力。这两项要求对材料工程师开发出定制的聚合物密封剂和芯片粘接材料来安装和钝化传感器元件提出了严峻的挑战。
图4：定制聚合物密封剂和芯片粘接材料、详细的结构建模和独特的组装工艺是构建耐介质影响的传感器模组所必需的。图示为安装在燃油箱中的传感器模组中的蒸发排放传感器元件。
基板和芯片粘接材料的选择因制造商而异，但它们在恶劣环境中都必须足够稳定，以防止极低压、高应力敏感元件的长期输出漂移。用于测量燃料喷射压力的传感器也出现过类似的情况：长期暴露在液体燃料和高压下，需要小心选择合适的材料和创建几何结构，以提供稳定可靠的传感器。设计这些传感配置涉及大量的结构分析、机械应力测试和介质暴露测试等。
许多制造商青睐的另一种元件封装技术包括带有电气真空穿通密封件（electrical feedthrough）的金属集管和背面压力接入端口。这种组装方法可以使排放气体密封在密封罐中或者直接排放到大气中，以提供表压测量。此技术的成本往往比背面压力封装更高，在背面压力封装中，元件只需直接安装到有信号调理电子器件的基板上。然而，这是电子行业众所周知的稳健方法，而且使用单芯片集成传感器的信号调理结构可使成本损失最小化。它不需要再开发必须承受测量介质的定制密封剂。
传感器模组封装
传感器模组封装最普遍的方法是嵌入包含引线框的模制塑料外壳，该引线框可为汽车线束连接器提供接口。金属铸造外壳很久之前就被使用了，有些目前仍在生产中，但应用已经很少了。塑料制模和冲压引线框封装技术已经被广泛开发并应用于各种汽车电子模块中，且已适应于在引擎盖下使用的压力传感器，以提供防风雨、环境鲁棒性强的模组。表3列出了测试这些模组及其内置元件以确保车辆使用寿命超过10年或超过10万英里的条件示例。
表3：汽车可靠性要求
经过多次环境测试，汽车压力传感器通常都可以将其稳定性保持在0.1%~0.3% F.S.S的范围内。在长期而严苛的测试中，例如涉及测试条件组合的测试，或者试图诱发故障的测试，这些传感器仍然可以将稳定性保持在1% F.S.S。
目前有两种基本方法可将传感器元件和电子元件组装在塑料模块内。其中一种方法是先使用基板来组装元件，然后再将基板嵌入并附接到壳体和引线框上。这种技术有助于开发多芯片结构，特别是那些需要额外无源元件来实现过压或EMC保护的结构。需要多个密封件来确保精确的压力测量，同时仍然保持模块的完整性，以避免外部污染或泄漏到外壳上。
目前已经有一些制造商推出了直接安装在外壳上的传感器和信号调理芯片模组，从而可消除使用单独基板的成本（见图5）。这对于高度集成的传感器设计尤其有利，例如需要很少或完全不需要额外无源元件的单片传感器。
图5：直接安装在模组上的单片压力传感器简化了制造过程，并通过消除使用单独基板或中间芯片级传感器元件封装的需求，提高了现场可靠度测试。
当然，封装的尺寸受到其封装元器件大小的限制，随着传感器和电子器件集成水平的提高，封装尺寸也会变得越来越小。照片2展示了MAP传感器封装尺寸的演变过程，几乎已经达到现有技术下最小的几何尺寸。这归功于汽车制造商对指定的连接器尺寸、压力端口和安装方案的限制。
照片2：最成熟的汽车压力传感器应用——MAP传感器的结构已经从PCB组装的分立元件发展到更简单的带有厚膜电阻的混合基板。使用片上薄膜电阻器可以进一步缩小混合电路的尺寸。
压力传感器在汽车上的应用
据报道，几乎所有的汽油车都是由发动机控制模块（engine control module，ECM）与传感器和执行器一起组成发动机控制系统。该系统最关键的输入把控则是歧管绝对压力（MAP）传感器。在“速度密度式”状态下，MAP传感器能够侦测发动机中流动的空气情况，从而确定喷油时间和提前点火时间以实现最佳运行。即使是依靠对进气量进行直接测量的车辆也需要配备大气绝对压力（BAP）传感器，主要用于高气压测量补偿。如今生产商每年都生产数以千万计的MAP和BAP传感器，过去十年里推动了几代压力传感器模组的设计。
如今，MAP和BAP传感器的主要设计是源于硅微加工的压阻式压力传感器。它们大多数用于乘用车中，为微机械压力传感器技术在其它新兴汽车产业中的应用奠定了基础，例如废气再循环系统（EGR）中的压力测量、燃油系统中的蒸发排放物泄漏以及燃料喷射系统的压力测量等。
压力传感器元件
采用体微加工技术在硅晶圆上制造压阻式传感器，已成为生产汽车压力传感器的主要技术之一。压阻式绝对压力传感器元件采用体微加工技术在背面形成真空腔，该结构一问世就广受欢迎，成为MAP/BAP应用的必要元件。然而近期，表压和差压结构，以及仅为消除应力增加的背面约束（backside constraint）结构（见图1），目前已进入量产阶段。
图1：为了满足汽车市场所需的广泛应用，传感器制造商必须能够提供多种传感器元件结构，以分别测量绝对压力、表压或差压的压力范围。
信号调理和校准
硅微加工的压力传感器元件在不同生产批次之间以及整个温度范围内的参数变化较大（见图2）。为了让汽车制造商可以获得真正可互换的压力传感器模组，传感器研发人员必须对每个传感器进行单独校准和温度补偿。
图2：批量处理的硅微加工压阻式传感器元件在圆片与圆片之间、批次与批次之间呈现出器件间的差异。各个压阻元件也随温度产生很大变化。因此，在传感器模组的最终组装过程中，需要对单个封装后的传感器进行单独的修正和校准。
通常的方法是在信号调理电路中运用某种调整（修正）方式。制造和组装工艺以及成品传感器模组的电气性能要求有助于确定信号调理电路的实现方式。该电路的集成技术（如CMOS或Bi-CMOS技术）主要取决于所选的修正技术。
模拟信号调理
起初，汽车压阻式压力传感器包含模拟信号调理电路，采用安装在PCB上现成的封装后的Bipolar（双极）IC设计工艺来构建。所有必要的调整都是通过沉积在陶瓷衬底上的厚膜电阻网络的激光修正来完成的，然后再以修正组件的形式嵌入PCB中。后续混合电路技术的进步使得技术人员能够在制造包含印刷厚膜电阻的陶瓷衬底的同时，又能以封装或裸芯形式来安装信号调理IC。技术进步之后，这些传感器模组就变得非常紧凑，其中大部分目前仍在沿用。这种成熟的制造工艺为需求中等尺寸的应用提供了经济高效的传感器模组，其厚膜电阻的稳定性和精度也足以满足客户要求。
然而，由于汽车行业对低成本元件的持续驱动，迫使技术人员研发更高级别的集成技术，最大限度降低压力传感器模组的元件数量和组装成本。随后，通过将模拟有源电路与无源薄膜可修正电阻集成在同一芯片上，制造商大大减小了传感器模组的尺寸，并提高了传感器性能，这主要是因为薄膜电阻器具有优异的稳定性。此集成技术开创了双芯片解决方案，一颗芯片是传感元件，另一颗芯片是薄膜电阻IC。而单片（单芯片）解决方案是将传感元件、有源电路和薄膜电阻集成在同一颗硅芯片上，并适用于大批量生产。
所有上述信号调理电路本质上都是模拟的，并假设激光修正是连续的。
离散模拟修正
压阻式压力传感器的第二种信号调理：离散模拟修正，是基于离散而非连续的调整。在这种情况下，可以通过熔化电阻丝，以使电阻或电流值达到期望值。传感器信号的处理仍然保持模拟形态，但是校准和修正是通过离散步骤完成的。这可能会对传感器的精度、分辨率和权限范围有所限制。离散模拟信号调理方法可以进一步扩展，因为调整水平可以存储在非易失性存储器（nonvolatile memory，NVM）中，并以CMOS技术来实现。用离散模拟方法制造的压阻式压力传感器通过混合技术采用了两颗芯片。一颗芯片是将校准系数存储在EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器）中并以CMOS技术来实现；另一颗芯片包括传感元件和放大器，以Bipolar技术来实现。
数字解决方案
压阻式压力传感器的信号也可以使用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）进行调节。通过该方法，压力和温度信号被数字化，然后作为DSP算法的输入。使用算术运算实现校准和温度补偿，之后再将数字信号转换回模拟域。
数字解决方案需要一些内存，因此CMOS技术最适合。虽然汽车制造商们已对此解决方案考虑了很多年，然而，真正实现需要多颗芯片，并且相对较高的成本使其并不适合汽车应用。随着更加先进和高度集成的CMOS工艺和微控制器/DSP技术的发展，此解决方案将会变得越来越普遍。关于用于此目的的标准微处理器设计的芯片大小和电路成本是否会与灵活性较低（但尺寸较小且成本较低）的可定制执行特定传感器校准功能的专用DSP设计相竞争，仍然存在争议。
照片1中所示的集成式压力传感器使用定制DSP和NVM来校准和温度补偿一系列压力传感器元件，适用于各种汽车应用。
照片1：此单片压力传感器使用定制DSP和NVM来校准和温度补偿片上压阻式压力和温度传感元件。数字信号处理方案还可为客户特定功能提供编程设计。
该可编程信号调理引擎使用校准算法在数字域中运行，该算法解决了超出大多数模拟信号调理方法领域的高阶效应。单片传感器可提供增强特征，这些特征通常在芯片外（或者根本不在芯片上）用传统的模拟信号调理解决方案（使用激光或电学修正）来实现。专门开发的数字通信接口能够在模组完全组装和封装后，通过连接器引脚校准各个传感器模组。取消修正后处理，在制造流程完成时将校准和模组定制作为生产线最终测试的组成部分来执行。压力传感器元件可在亚微米混合信号CMOS晶圆制造过程中被一同处理，而且可以扩展到各种汽车压力传感应用中。数字和模拟传感器输出均适用。
制造和组装注意事项
压力传感器模组组装工艺在制造商决定使用哪种修正和校准方法中扮演重要角色，因此也会影响电路设计。激光修正方法需要在组装过程中的某个中间点对模组进行光接入，以执行校准。该步骤通常涉及温度和压力的应用，因此需要对复杂的生产夹具进行仔细维护和校准。由于目前所有量产汽车压力传感器设计都需要某些特定的校准，以确保在客户层面的可互换性，因此修正成为对制造成本和生产率产生重大影响的关键步骤。对于单片和薄膜修正设计来说尤其如此，其中涉及到的微型尺寸和更高精度使模组组装变得更具有挑战性。
此外，后修正（post-trim）的制造操作步骤可能会在模组进行最终测试之前出现输出偏移，因此在最终测试时，该操作则可能会引发参数不合格。考虑到这些因素，制造商仍在继续寻求电气修正方法，使成品模组能够以最终形式进行测试和修正。
汽车硅压阻式压力传感器的集成发展遵循IC行业的总体趋势（见图3）。
图3：更高级别的传感器集成和校准技术与IC工艺技术的发展趋势同步。
表1总结了一些用于校准、补偿、修正和集成硅微加工压阻式压力传感器的不同方法。
表1：压阻式压力传感器的信号调理和修正方法
传感器的电学要求
除了基本的参数精度之外，汽车传感器还必须满足其它操作环境和系统要求。表2节选了部分必须要考虑的因素。
表2：传感器的电学要求
有些因素非常具有挑战性，往往会成为重要的成本驱动因素。在设计过程中它们可以很容易地将原本简单的信号调理电路复杂化。电磁兼容性（EMC）等细节也会影响封装设计和模组组装过程。例如，EMC缺乏足够的电气解决方案就意味着可能需要额外的组件和屏蔽来进行保护。
封装：汽车压力传感器设计的封装组件至关重要，原因有三：
1. 成本
2. 尺寸
3. 恶劣环境下的稳定性
使用微机械加工器件的封装和组装产成本通常超过器件本身，因此，如果想要这样的产品在市场上取得成功，成本则是重要的考虑因素。
传感器元件封装
传感器元件的安装和封装必须满足两个互相矛盾的要求：即为了进行测量，传感器必须与压力传感介质紧密接触，同时还能抵抗介质的不利影响，例如电气互连引起的腐蚀或可能导致传感器输出偏移的应力。这两项要求对材料工程师开发出定制的聚合物密封剂和芯片粘接材料来安装和钝化传感器元件提出了严峻的挑战。
图4：定制聚合物密封剂和芯片粘接材料、详细的结构建模和独特的组装工艺是构建耐介质影响的传感器模组所必需的。图示为安装在燃油箱中的传感器模组中的蒸发排放传感器元件。
基板和芯片粘接材料的选择因制造商而异，但它们在恶劣环境中都必须足够稳定，以防止极低压、高应力敏感元件的长期输出漂移。用于测量燃料喷射压力的传感器也出现过类似的情况：长期暴露在液体燃料和高压下，需要小心选择合适的材料和创建几何结构，以提供稳定可靠的传感器。设计这些传感配置涉及大量的结构分析、机械应力测试和介质暴露测试等。
许多制造商青睐的另一种元件封装技术包括带有电气真空穿通密封件（electrical feedthrough）的金属集管和背面压力接入端口。这种组装方法可以使排放气体密封在密封罐中或者直接排放到大气中，以提供表压测量。此技术的成本往往比背面压力封装更高，在背面压力封装中，元件只需直接安装到有信号调理电子器件的基板上。然而，这是电子行业众所周知的稳健方法，而且使用单芯片集成传感器的信号调理结构可使成本损失最小化。它不需要再开发必须承受测量介质的定制密封剂。
传感器模组封装
传感器模组封装最普遍的方法是嵌入包含引线框的模制塑料外壳，该引线框可为汽车线束连接器提供接口。金属铸造外壳很久之前就被使用了，有些目前仍在生产中，但应用已经很少了。塑料制模和冲压引线框封装技术已经被广泛开发并应用于各种汽车电子模块中，且已适应于在引擎盖下使用的压力传感器，以提供防风雨、环境鲁棒性强的模组。表3列出了测试这些模组及其内置元件以确保车辆使用寿命超过10年或超过10万英里的条件示例。
表3：汽车可靠性要求
经过多次环境测试，汽车压力传感器通常都可以将其稳定性保持在0.1%~0.3% F.S.S的范围内。在长期而严苛的测试中，例如涉及测试条件组合的测试，或者试图诱发故障的测试，这些传感器仍然可以将稳定性保持在1% F.S.S。
目前有两种基本方法可将传感器元件和电子元件组装在塑料模块内。其中一种方法是先使用基板来组装元件，然后再将基板嵌入并附接到壳体和引线框上。这种技术有助于开发多芯片结构，特别是那些需要额外无源元件来实现过压或EMC保护的结构。需要多个密封件来确保精确的压力测量，同时仍然保持模块的完整性，以避免外部污染或泄漏到外壳上。
目前已经有一些制造商推出了直接安装在外壳上的传感器和信号调理芯片模组，从而可消除使用单独基板的成本（见图5）。这对于高度集成的传感器设计尤其有利，例如需要很少或完全不需要额外无源元件的单片传感器。
图5：直接安装在模组上的单片压力传感器简化了制造过程，并通过消除使用单独基板或中间芯片级传感器元件封装的需求，提高了现场可靠度测试。
当然，封装的尺寸受到其封装元器件大小的限制，随着传感器和电子器件集成水平的提高，封装尺寸也会变得越来越小。照片2展示了MAP传感器封装尺寸的演变过程，几乎已经达到现有技术下最小的几何尺寸。这归功于汽车制造商对指定的连接器尺寸、压力端口和安装方案的限制。
照片2：最成熟的汽车压力传感器应用——MAP传感器的结构已经从PCB组装的分立元件发展到更简单的带有厚膜电阻的混合基板。使用片上薄膜电阻器可以进一步缩小混合电路的尺寸。
健康大智慧-疾病大思考
什么是病？什么是病症？什么是病根？
以风寒病为例。什么是风寒？一年四季都刮风，各种风，冬季皆是寒，自然流转，来去皆自然。冬季天寒地冻，春来即转暖；冰棒吃着拔凉、直打颤，一会儿就恢复暖。你想没想过，为什么人体内的风寒不分季节，却来之容易一瞬间，挥之不去几十年呢？所以，此风寒非彼风寒。
人体的风寒乃是趁虚而入，但关键在于“虚”的是什么？“入”的又是什么？简单一句话就是“神不守舍，失魂落魄。”神为心，随心之气为正气。《黄帝内经》曰：正气存内，邪不可干。反之呢？心神不守其位，心魄飞离，正气随之而弱，风寒等“邪气”无处不在，心神失守，必遭“邪气”入侵，这就叫趁虚而入，没有“虚”，就没有“入”，“己虚”莫怪“他邪入”。
换句话说，其根本在于心，心病非病，是未病，未病不是病。人体最重要的构成是三魂七魄，离了魂魄即非生命，故古语云：万物皆有灵，有灵以为生。魂魄为神，神为心，心神不宁而失魂落魄，即心虚，病根乃心，心病非病，未病也。上医皆治其未病，上医皆知，在病未发之时，本天清、地宁、抱朴守一，病自何来呀？所以，只要招魂复魄，神归其位，神归则正气回，自然心通百脉接通，能量频率提升，无需祛除风寒，是风寒湿“邪气”等低频能量，无法在高频场中存在，自然离开了，就是正气营卫，恢复健康。
至于病症，风寒湿气堵塞经络即为病，气不行血不畅，淤堵即造成细胞不能正常新陈代谢，脏器功能不能正常运行，加之非人体本有之“外邪”，于是出现麻热胀凉酸木痛痒，甚至变异等等，这就是病症。
物有本末，治病必须抓住根本，否则有害无利，更伤害身体，甚至病治“死”，人治亡。人体所有的感觉恰恰是我们寻根问源的依据，是帮助我们找到“病根儿”的，你掐去枯叶是治不好大树的。
而现代西医、中医，大都通过仪器检查细胞、组织、器官等枯枝叶病，然后“对症下药”，殊不知，“对症下药”是个天大的错误，症者为末，当纠其本，怎可本末倒置？往往是用了大量药，花费了大笔钱，医生也累够呛，最后“症”是没有了，人也没有了，还是不知道根本，如此恶性循环，病越治越多，这就是医患之间永远不可调和的矛盾。
中国传统文化中，中医是最宝贵的财富，是解决人类当下健康危机的唯一途径。为什么自古有“不为良相即为良医”之说？首先看看什么是“中医”？中为正，为德。古语云：心不近佛，才不近仙者不可为医。《大医精诚》曰：凡大医治病，必当安神定志，无欲无求，先发大慈恻隐之心，誓愿普救含灵之苦。先不用说别的，这份德行，有多少医者堪配啊？
只有真正的中医才能治病，治未病，一切病皆是未病，都不是病。心病还需心药医，古有招魂复魄之法，又有驱风散寒之术，无药而医为中医，中正为德，大德方为医，才不近仙，心不近佛，不可称医。现代的医者，大多自己心神不守、失魂落魄、浑身是病，被低频的风寒湿邪缠身，自己是谁都不知道，没有医德何来医道和医术？
说句题外话，我们必须反思和面对：文化大革命打倒牛鬼蛇神，到底打倒什么了？为什么古今中外历史预言把文化大革命称为中国的“劫难”？因为牛鬼蛇没倒，神州“神”倒了，心碎了，魂飞魄散了，“中者无神何来医”？
让我们拍拍良心吧，今天说起神魂魄人们色变，唯恐避之不急，但是呢，贪污受贿犯罪怎么敢？在其位不谋其政怎么敢？吃喝嫖赌怎么敢？造假害人怎么敢？坑蒙拐骗怎么敢？谋财害命怎么敢？得癌症去死也敢啊！这才是真正的病！为什么谈论神魂不敢？清明上坟怎么敢？去给谁上坟？不是灵魂、不是鬼吗？这不是他们的现在、你的未来吗？神魂魄的问题不值得整明白吗？
什么是人类命运共同体？整个世界全民皆病，危在旦夕，谁都不可能脱离国家、世界、地球、宇宙独活，为今之计，只有放下小我，唤醒良知，坚持正义、正心、正念。好好想想：社会怎么了？我们怎么办？放下一切偏见和知见，放下凡夫人心所编的书本，内求于本心、智慧，唯有正心才能修身，唯有正心才能解决健康危机。
人民有信仰，国家有希望，信仰的是什么？唯有正本清源。
庞院长
2019.2.19 正月十五
什么是病？什么是病症？什么是病根？
以风寒病为例。什么是风寒？一年四季都刮风，各种风，冬季皆是寒，自然流转，来去皆自然。冬季天寒地冻，春来即转暖；冰棒吃着拔凉、直打颤，一会儿就恢复暖。你想没想过，为什么人体内的风寒不分季节，却来之容易一瞬间，挥之不去几十年呢？所以，此风寒非彼风寒。
人体的风寒乃是趁虚而入，但关键在于“虚”的是什么？“入”的又是什么？简单一句话就是“神不守舍，失魂落魄。”神为心，随心之气为正气。《黄帝内经》曰：正气存内，邪不可干。反之呢？心神不守其位，心魄飞离，正气随之而弱，风寒等“邪气”无处不在，心神失守，必遭“邪气”入侵，这就叫趁虚而入，没有“虚”，就没有“入”，“己虚”莫怪“他邪入”。
换句话说，其根本在于心，心病非病，是未病，未病不是病。人体最重要的构成是三魂七魄，离了魂魄即非生命，故古语云：万物皆有灵，有灵以为生。魂魄为神，神为心，心神不宁而失魂落魄，即心虚，病根乃心，心病非病，未病也。上医皆治其未病，上医皆知，在病未发之时，本天清、地宁、抱朴守一，病自何来呀？所以，只要招魂复魄，神归其位，神归则正气回，自然心通百脉接通，能量频率提升，无需祛除风寒，是风寒湿“邪气”等低频能量，无法在高频场中存在，自然离开了，就是正气营卫，恢复健康。
至于病症，风寒湿气堵塞经络即为病，气不行血不畅，淤堵即造成细胞不能正常新陈代谢，脏器功能不能正常运行，加之非人体本有之“外邪”，于是出现麻热胀凉酸木痛痒，甚至变异等等，这就是病症。
物有本末，治病必须抓住根本，否则有害无利，更伤害身体，甚至病治“死”，人治亡。人体所有的感觉恰恰是我们寻根问源的依据，是帮助我们找到“病根儿”的，你掐去枯叶是治不好大树的。
而现代西医、中医，大都通过仪器检查细胞、组织、器官等枯枝叶病，然后“对症下药”，殊不知，“对症下药”是个天大的错误，症者为末，当纠其本，怎可本末倒置？往往是用了大量药，花费了大笔钱，医生也累够呛，最后“症”是没有了，人也没有了，还是不知道根本，如此恶性循环，病越治越多，这就是医患之间永远不可调和的矛盾。
中国传统文化中，中医是最宝贵的财富，是解决人类当下健康危机的唯一途径。为什么自古有“不为良相即为良医”之说？首先看看什么是“中医”？中为正，为德。古语云：心不近佛，才不近仙者不可为医。《大医精诚》曰：凡大医治病，必当安神定志，无欲无求，先发大慈恻隐之心，誓愿普救含灵之苦。先不用说别的，这份德行，有多少医者堪配啊？
只有真正的中医才能治病，治未病，一切病皆是未病，都不是病。心病还需心药医，古有招魂复魄之法，又有驱风散寒之术，无药而医为中医，中正为德，大德方为医，才不近仙，心不近佛，不可称医。现代的医者，大多自己心神不守、失魂落魄、浑身是病，被低频的风寒湿邪缠身，自己是谁都不知道，没有医德何来医道和医术？
说句题外话，我们必须反思和面对：文化大革命打倒牛鬼蛇神，到底打倒什么了？为什么古今中外历史预言把文化大革命称为中国的“劫难”？因为牛鬼蛇没倒，神州“神”倒了，心碎了，魂飞魄散了，“中者无神何来医”？
让我们拍拍良心吧，今天说起神魂魄人们色变，唯恐避之不急，但是呢，贪污受贿犯罪怎么敢？在其位不谋其政怎么敢？吃喝嫖赌怎么敢？造假害人怎么敢？坑蒙拐骗怎么敢？谋财害命怎么敢？得癌症去死也敢啊！这才是真正的病！为什么谈论神魂不敢？清明上坟怎么敢？去给谁上坟？不是灵魂、不是鬼吗？这不是他们的现在、你的未来吗？神魂魄的问题不值得整明白吗？
什么是人类命运共同体？整个世界全民皆病，危在旦夕，谁都不可能脱离国家、世界、地球、宇宙独活，为今之计，只有放下小我，唤醒良知，坚持正义、正心、正念。好好想想：社会怎么了？我们怎么办？放下一切偏见和知见，放下凡夫人心所编的书本，内求于本心、智慧，唯有正心才能修身，唯有正心才能解决健康危机。
人民有信仰，国家有希望，信仰的是什么？唯有正本清源。
庞院长
2019.2.19 正月十五
释迦牟尼佛传：第十三节 车匿和犍陟
黑黝黝的夜，终于过去了，光明的世界，又出现在眼前。
太子走到一座大山之下，他打听山麓森林之中，有一个跋伽仙人在修苦行。
这一座高大的山上，树林间有很多鸣禽在咻咻的歌唱；山涧的溪水，在潺潺的流动；使人一进此山，瞋恚的心就会平和，疲劳的身体就会恢复轻松。太子一见，心中大悦，他想：「这是很吉利的瑞相，这里可能让我获得未曾有的东西。」
太子深深被这仙境似的高山丛木感动，他举目向山林深处看去，见到那边有一个相好殊胜的仙人：「这是一个修行的人，我应该对他要表示恭敬。」
太子这样想着，即刻从马上跳了下来：
『犍陟！你已经载我到了我所要到的地方。』
太子对着所乘的白马说后，又再掉转头来很慈悲和霭的向车匿说道：
『车匿！你对我已经尽了忠勤，我无论怎样也不会忘记你。我到那里，你都跟随着我，没有表示一点怠惰或疲倦，这都是你一片真诚之心的发动。
『车匿！心中诚实与恭敬，身体上又是很勤劳，这二者我在你身上都看得出来。人间有些人心里诚实而身体上丝毫不能表现出来，而有的人是身体勤劳的做着，但心里并没有至诚高兴。车匿！我看你已具备了恭敬与勤劳，你舍弃一切荣利，跟随着我，我真感激你。车匿！世间上那一个不向有利益的方向去走？没有利益，亲戚朋友都要离开。你现在毫无所求的跟我来，不求现实的快乐，不为眼前的利益所迷，你真是一位难得的好人。
『父母生育孩子，是为了要继承他们的家的宗嗣；臣民对国王的恭敬，是为了要邀得国王的恩宠；世间上的一切，无一不是以利益为前提。你现在能忘记这些，从真实心中流露出忠勤，真使我非常感动。
『这些话说得多并没有用，现在我只简单的告诉你：车匿！这是你最后一次为我辛苦，请你此刻就乘这匹马回城去吧！我现在要从长夜漫漫的睡梦之中，独自向真实光明的大道迈进！』
太子说到这里，车匿已渐渐的泣不成声。太子看了看，随即把穿在身上的璎珞宝裳脱下来交给车匿道：
『这是我常常缠在身上的，现在送给你做纪念，以它来安慰你对我的怀念！』
太子又再从头上把宝冠与宝珠拿下来：
『这个请你呈奉给我的父王，并且请你代我向我的父王讲：
我为了解脱世间上苦的根本──生老病苦，我为了要救拔一切苦恼的众生，所以，才要舍弃个己的恩爱之情，来到这苦行林。我不是为求生天的快乐，我也不是不怀念父王的大恩，我更不是为怀恨什么而出城，我只是为了要断除人世之中忧与悲的根本！
「例如，睡在长夜恩爱的床上，终是免不了别离的寂寞，因为人生都要别离，所以才要求解脱，如果得到解脱，才能永久的没有别离。我是为了断除忧悲苦恼而才来出家，希望父王千万不要为我出家的别离而悲伤！
「父王若说我不懂得享受人间五欲的快乐，其实，五欲实在没有什么值得贪恋，因为一切苦都渊源于这五欲之中。我们的祖先，用尽苦心，就是为要求享受这五欲，然而，他们所获得的是什么呢？我现在即使接受父王的嗣位，享受这五欲的快乐，但是，将来这些还是要离开我的。这五欲不能永久的跟随我们，所以，五欲的本身仍然是没有快乐而言。世间是一个循环的矛盾，当一些作父母的人们，在世的时候，努力争取财产，一旦撒手辞世，自己又不能带走，把财产留下给儿女，儿女为贪爱这些财产终于又陷进堕落的深渊。
「我要决定离开这可厌的世俗之欲，我要求的是千劫万劫用之不竭取之不尽的真理法财！
「假若说少壮的时候不应该出家，可是，追求真理正法，是没有甚么是时候，甚么不是时候的分别，无常是没有时候没有定期的。死的可怕，在我们生的一剎那，就已经跟随而来。所以趁这短暂的强壮的时候，我决定来探求真理，这就是我出家的原因和出家的时候。」』
太子命令车匿代向父王禀白的话说完后，他又望望车匿，加重口气说道：
『车匿！请你不要忘记我对父王所讲的话呀！你替我说，我现在已没有一点恩爱之情，我已经忘记父王的一切事情，请他也忘记我吧！』
太子的这些话，听得车匿胸塞眼昏，合掌作揖，哭泣长跪在太子的面前说道：
『太子！请你不要这样说好吧？你应该知道，这将更增加大王的悲哀，好比，你说你决定断离恩爱之情，这话给大王听到，心中怎不悲伤呢？金石尚且容易摧碎，你的心，怎么就这样硬呢？而且，你过去是生长在王宫之中，像金枝玉叶一样贵重的身体，现在要在这荆棘丛林中起卧，这样的苦，你想，怎么能忍耐呢？
『起初，你令我牵出马来的时候，我心中就感到非常的不安，但不知怎么的，好象另外有一种什么力量，使我感到你的威严，我不敢违逆你迦毘罗卫国太子的命令。然而现在你要出家了，你应该想想迦毘罗卫国人民的悲哀，以及大王到了垂老的年龄，他挂念爱子的深情，我心中实在已经不忍再想。你现在是绝对不可以出家，忘却父母的大恩，所作的一切，这绝不是道理，而是邪见！
『摩诃波阇波提夫人，她代王后抚育你，她为你，烦得身形枯干，你怎么能舍弃这样的大恩于不顾呢？不想到养育的恩德，不省察国民仰望的殷情，一旦长大起来，把所有的一切都要舍弃，这绝不是圣人所行的大法！而且，你有年轻的妃子，你有年幼的罗侯罗，你怎么能完全舍弃而不问呢？唉！太子！你既舍弃父王，又舍弃了全家全族，你现在更要舍弃我！太子！我无论如何是不愿离开你，我为你，无论什么赴汤蹈火，都不会推辞！
『现在你要留在这里，叫我单独的回城，我有什么颜面向大王讲你说的那些话呢？摩诃波阇波提夫人，耶输陀罗公主，她们责问起我来，我将如何回答呢？我深深的感到惭愧，我回城也讲不出话来，就算是讲得出，天下还有谁相信我的话呢？设若有人说：太阳是冷的，月光是热的，世间上可能还有人相信，我若是说你贤明的太子而行如此非法的事，这是绝对没有人相信！
『太子！你过去的心地，是非常慈悲、柔软，你见了一个老者，曾深深的叹息；看到一个病人，曾引起你无限的悲哀；他们对你都没有关系，你尚且这样同情怜愍，现在你把深深爱你的一切人，都毫不留恋的拋弃，这是难以叫人置信的矛盾！无论怎么样，请你要和我一同回城！』
车匿虽然是一个御者，可是他很善于言词，太子听他挥着眼泪沉痛的苦谏以后，志愿更加坚固，就再告诉车匿道：
『车匿！你现在为我，感到这么深切的痛苦，然而，这个痛苦，正是我今日所要舍离的。一切众生，虽然各有各的环境，但合必有离，这是最平常而又最真实的道理。例如，我们现在只晓得和很多亲族快乐的生活在一起，当死亡到来的时候，那一个人能跟着同去呢？我的慈母怀妊我的时候，忍受种种痛苦，把我生下来以后，她就去世，她那里会想到竟然得不到她爱子的孝养呢？
你看，那树林中有一群飞鸣着的禽鸟，每当到了黄昏夕阳西下的时候，牠们聚集在林间；一到晨光升起，牠们又各自飞散；暮集晨散，人生的别离，那里又不是这样呢？你再看，那边远远的高山飘浮着白云，看去好象是白云与高山是不能别离，但是白云终是要飘离高山。会而又离，人生的聚散，那里又不是这样呢？世间是暂时聚合的假相，所以，聚合就是人生悲哀之本，众苦之源。暂时会合的恩爱之情，虽然也缠绵得叫人难以分舍，但是，如一场大梦，不久终要醒来，这不一定只是我和我的亲人！好比说，暖气洋洋的春天，那树木的幼苗，渐次的经过夏天而生长得枝盛叶茂，但一遇到秋霜的侵袭，繁茂的枝叶就会冷落，严寒的到来，它又会变为枯木，一棵树上的枝与叶本来是同体的，尚且不免聚散离合，何况亲族都是暂时的会合呢？唉！人生实在靠不住的啊！实在是没有依赖的啊！
『车匿！你再不要悲哀，你可以把心静下来，恢复到人生的本源，听顺我的话赶快回城去罢！
『假若，迦毘罗卫国有关怀我的人民，那就请你对他们说：
「我为了超越度脱生死的大海，为了解救众生的烦恼痛苦，所以到这里来出家学道，等我将来达到目的的时候，我必当回城。假若不能成就这个愿望的话，我的身体，就终老在山林之间。」』
太子发出如此金刚似的决心和宏愿，白马犍陟忽然一声高嘶，随又屈膝舐足，俯首吐息，两眼泪水，不住的涔涔而下。
太子看见白马如此的悲痛，不觉也落下几滴眼泪，他即刻用柔软的手抚摸着白马说道：
『犍陟！请你不要悲伤，我非常感谢你，到现在，你已为我竭尽良马的劳苦，已为我服务终了。犍陟！你从此将会免除恶道轮回，将来你必定有好的果报。』
太子说后，随即拔出配在车匿身上的宝剑，把自己头上的头发切断下来，穿上用华丽的王服在途中换来的袈裟，安慰悲痛着的车匿，劝他即刻回去，他就随后掉头转身，安详徐步的向苦行林跋伽仙人的山窟中走去。
车匿望着太子的背影，知道已经是没有办法，他仰首恨天，随又闷绝倒地，等他清醒的时候，起身抱着白马的颈项，绝望的叹息道：
『唉！太子啊！你舍弃大王和一切眷属，现在你又舍弃了我！』
车匿拖着两条沉重的腿，只得悲悲切切的叹息流泪着回城，走在途中，他老是回身反顾着枝叶婆娑的苦行林。
黑黝黝的夜，终于过去了，光明的世界，又出现在眼前。
太子走到一座大山之下，他打听山麓森林之中，有一个跋伽仙人在修苦行。
这一座高大的山上，树林间有很多鸣禽在咻咻的歌唱；山涧的溪水，在潺潺的流动；使人一进此山，瞋恚的心就会平和，疲劳的身体就会恢复轻松。太子一见，心中大悦，他想：「这是很吉利的瑞相，这里可能让我获得未曾有的东西。」
太子深深被这仙境似的高山丛木感动，他举目向山林深处看去，见到那边有一个相好殊胜的仙人：「这是一个修行的人，我应该对他要表示恭敬。」
太子这样想着，即刻从马上跳了下来：
『犍陟！你已经载我到了我所要到的地方。』
太子对着所乘的白马说后，又再掉转头来很慈悲和霭的向车匿说道：
『车匿！你对我已经尽了忠勤，我无论怎样也不会忘记你。我到那里，你都跟随着我，没有表示一点怠惰或疲倦，这都是你一片真诚之心的发动。
『车匿！心中诚实与恭敬，身体上又是很勤劳，这二者我在你身上都看得出来。人间有些人心里诚实而身体上丝毫不能表现出来，而有的人是身体勤劳的做着，但心里并没有至诚高兴。车匿！我看你已具备了恭敬与勤劳，你舍弃一切荣利，跟随着我，我真感激你。车匿！世间上那一个不向有利益的方向去走？没有利益，亲戚朋友都要离开。你现在毫无所求的跟我来，不求现实的快乐，不为眼前的利益所迷，你真是一位难得的好人。
『父母生育孩子，是为了要继承他们的家的宗嗣；臣民对国王的恭敬，是为了要邀得国王的恩宠；世间上的一切，无一不是以利益为前提。你现在能忘记这些，从真实心中流露出忠勤，真使我非常感动。
『这些话说得多并没有用，现在我只简单的告诉你：车匿！这是你最后一次为我辛苦，请你此刻就乘这匹马回城去吧！我现在要从长夜漫漫的睡梦之中，独自向真实光明的大道迈进！』
太子说到这里，车匿已渐渐的泣不成声。太子看了看，随即把穿在身上的璎珞宝裳脱下来交给车匿道：
『这是我常常缠在身上的，现在送给你做纪念，以它来安慰你对我的怀念！』
太子又再从头上把宝冠与宝珠拿下来：
『这个请你呈奉给我的父王，并且请你代我向我的父王讲：
我为了解脱世间上苦的根本──生老病苦，我为了要救拔一切苦恼的众生，所以，才要舍弃个己的恩爱之情，来到这苦行林。我不是为求生天的快乐，我也不是不怀念父王的大恩，我更不是为怀恨什么而出城，我只是为了要断除人世之中忧与悲的根本！
「例如，睡在长夜恩爱的床上，终是免不了别离的寂寞，因为人生都要别离，所以才要求解脱，如果得到解脱，才能永久的没有别离。我是为了断除忧悲苦恼而才来出家，希望父王千万不要为我出家的别离而悲伤！
「父王若说我不懂得享受人间五欲的快乐，其实，五欲实在没有什么值得贪恋，因为一切苦都渊源于这五欲之中。我们的祖先，用尽苦心，就是为要求享受这五欲，然而，他们所获得的是什么呢？我现在即使接受父王的嗣位，享受这五欲的快乐，但是，将来这些还是要离开我的。这五欲不能永久的跟随我们，所以，五欲的本身仍然是没有快乐而言。世间是一个循环的矛盾，当一些作父母的人们，在世的时候，努力争取财产，一旦撒手辞世，自己又不能带走，把财产留下给儿女，儿女为贪爱这些财产终于又陷进堕落的深渊。
「我要决定离开这可厌的世俗之欲，我要求的是千劫万劫用之不竭取之不尽的真理法财！
「假若说少壮的时候不应该出家，可是，追求真理正法，是没有甚么是时候，甚么不是时候的分别，无常是没有时候没有定期的。死的可怕，在我们生的一剎那，就已经跟随而来。所以趁这短暂的强壮的时候，我决定来探求真理，这就是我出家的原因和出家的时候。」』
太子命令车匿代向父王禀白的话说完后，他又望望车匿，加重口气说道：
『车匿！请你不要忘记我对父王所讲的话呀！你替我说，我现在已没有一点恩爱之情，我已经忘记父王的一切事情，请他也忘记我吧！』
太子的这些话，听得车匿胸塞眼昏，合掌作揖，哭泣长跪在太子的面前说道：
『太子！请你不要这样说好吧？你应该知道，这将更增加大王的悲哀，好比，你说你决定断离恩爱之情，这话给大王听到，心中怎不悲伤呢？金石尚且容易摧碎，你的心，怎么就这样硬呢？而且，你过去是生长在王宫之中，像金枝玉叶一样贵重的身体，现在要在这荆棘丛林中起卧，这样的苦，你想，怎么能忍耐呢？
『起初，你令我牵出马来的时候，我心中就感到非常的不安，但不知怎么的，好象另外有一种什么力量，使我感到你的威严，我不敢违逆你迦毘罗卫国太子的命令。然而现在你要出家了，你应该想想迦毘罗卫国人民的悲哀，以及大王到了垂老的年龄，他挂念爱子的深情，我心中实在已经不忍再想。你现在是绝对不可以出家，忘却父母的大恩，所作的一切，这绝不是道理，而是邪见！
『摩诃波阇波提夫人，她代王后抚育你，她为你，烦得身形枯干，你怎么能舍弃这样的大恩于不顾呢？不想到养育的恩德，不省察国民仰望的殷情，一旦长大起来，把所有的一切都要舍弃，这绝不是圣人所行的大法！而且，你有年轻的妃子，你有年幼的罗侯罗，你怎么能完全舍弃而不问呢？唉！太子！你既舍弃父王，又舍弃了全家全族，你现在更要舍弃我！太子！我无论如何是不愿离开你，我为你，无论什么赴汤蹈火，都不会推辞！
『现在你要留在这里，叫我单独的回城，我有什么颜面向大王讲你说的那些话呢？摩诃波阇波提夫人，耶输陀罗公主，她们责问起我来，我将如何回答呢？我深深的感到惭愧，我回城也讲不出话来，就算是讲得出，天下还有谁相信我的话呢？设若有人说：太阳是冷的，月光是热的，世间上可能还有人相信，我若是说你贤明的太子而行如此非法的事，这是绝对没有人相信！
『太子！你过去的心地，是非常慈悲、柔软，你见了一个老者，曾深深的叹息；看到一个病人，曾引起你无限的悲哀；他们对你都没有关系，你尚且这样同情怜愍，现在你把深深爱你的一切人，都毫不留恋的拋弃，这是难以叫人置信的矛盾！无论怎么样，请你要和我一同回城！』
车匿虽然是一个御者，可是他很善于言词，太子听他挥着眼泪沉痛的苦谏以后，志愿更加坚固，就再告诉车匿道：
『车匿！你现在为我，感到这么深切的痛苦，然而，这个痛苦，正是我今日所要舍离的。一切众生，虽然各有各的环境，但合必有离，这是最平常而又最真实的道理。例如，我们现在只晓得和很多亲族快乐的生活在一起，当死亡到来的时候，那一个人能跟着同去呢？我的慈母怀妊我的时候，忍受种种痛苦，把我生下来以后，她就去世，她那里会想到竟然得不到她爱子的孝养呢？
你看，那树林中有一群飞鸣着的禽鸟，每当到了黄昏夕阳西下的时候，牠们聚集在林间；一到晨光升起，牠们又各自飞散；暮集晨散，人生的别离，那里又不是这样呢？你再看，那边远远的高山飘浮着白云，看去好象是白云与高山是不能别离，但是白云终是要飘离高山。会而又离，人生的聚散，那里又不是这样呢？世间是暂时聚合的假相，所以，聚合就是人生悲哀之本，众苦之源。暂时会合的恩爱之情，虽然也缠绵得叫人难以分舍，但是，如一场大梦，不久终要醒来，这不一定只是我和我的亲人！好比说，暖气洋洋的春天，那树木的幼苗，渐次的经过夏天而生长得枝盛叶茂，但一遇到秋霜的侵袭，繁茂的枝叶就会冷落，严寒的到来，它又会变为枯木，一棵树上的枝与叶本来是同体的，尚且不免聚散离合，何况亲族都是暂时的会合呢？唉！人生实在靠不住的啊！实在是没有依赖的啊！
『车匿！你再不要悲哀，你可以把心静下来，恢复到人生的本源，听顺我的话赶快回城去罢！
『假若，迦毘罗卫国有关怀我的人民，那就请你对他们说：
「我为了超越度脱生死的大海，为了解救众生的烦恼痛苦，所以到这里来出家学道，等我将来达到目的的时候，我必当回城。假若不能成就这个愿望的话，我的身体，就终老在山林之间。」』
太子发出如此金刚似的决心和宏愿，白马犍陟忽然一声高嘶，随又屈膝舐足，俯首吐息，两眼泪水，不住的涔涔而下。
太子看见白马如此的悲痛，不觉也落下几滴眼泪，他即刻用柔软的手抚摸着白马说道：
『犍陟！请你不要悲伤，我非常感谢你，到现在，你已为我竭尽良马的劳苦，已为我服务终了。犍陟！你从此将会免除恶道轮回，将来你必定有好的果报。』
太子说后，随即拔出配在车匿身上的宝剑，把自己头上的头发切断下来，穿上用华丽的王服在途中换来的袈裟，安慰悲痛着的车匿，劝他即刻回去，他就随后掉头转身，安详徐步的向苦行林跋伽仙人的山窟中走去。
车匿望着太子的背影，知道已经是没有办法，他仰首恨天，随又闷绝倒地，等他清醒的时候，起身抱着白马的颈项，绝望的叹息道：
『唉！太子啊！你舍弃大王和一切眷属，现在你又舍弃了我！』
车匿拖着两条沉重的腿，只得悲悲切切的叹息流泪着回城，走在途中，他老是回身反顾着枝叶婆娑的苦行林。
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