年仅13岁时就背井离乡去追逐自己成为一名职业球员的梦想，刚刚21岁的马克桑斯-拉克鲁瓦能够在沃尔夫斯堡坚如磐石的防线上展现出远超出自己年龄的稳健也许并不令人意外。让我们来深入了解一下这名法国u20国脚吧。
你们将在第五轮主场对阵法兰克福，你们的前教练格拉斯纳也要重回沃尔夫斯堡，对此你有何展望？
“我们在主场作战，我们将面对自己曾经的教练，这会让比赛十分特别，众所周知法兰克福是一支优秀的球队，我们也会竭尽全力拿下三分。他们教练的战术我们十分了解，因此关于怎样对付他们还是有些想法的。”
沃尔夫斯堡新赛季良好开局的原因有哪些？
“赛季前有点困难，因为新教练刚来，需要时间根植他的想法理念。让这些理念指引我们比赛是很重要的，因为前任教练的比赛方式不同，他更关心如何赢回球权，而新教练则更关心对球的处理。所以，我们要改变的地方有很多。”
能说说你们新教练范博梅尔的情况吗？
“他帮了我非常多，因为他曾经也踢过我的位置，这很重要。他在许多事情上都能给我指导，让我很开心。他有时候就像个老顽童，我们常常一起欢笑，但他却十分专业。他能够安抚我们，不管是新球员还是老球员。他真的很酷，我很爱他。”
新赛季你有什么目标？你觉得你们可以撼动拜仁的第一地位吗？
“为什么不行呢？我个人目标一向很高，我想赢得一切，就这么简单。我们清楚拜仁是德甲巨无霸，但只要我们能与他们抗衡，我们会毫不迟疑，拼尽全力。我们还将尽力打入欧冠，明年的欧冠参赛资格对我们非常重要。我们会努力，排名越往上越好。”
你在德国只待过一年，却收获所有球队的尊重，在德甲被如此寄予厚望是怎样的体验？
“我很欣慰。队友们为我做了许多，初来乍到一个陌生国家并非易事，在他们的帮助下我适应得很好，有了家的感觉。虽然听说许多强队对我有兴趣，但此时此刻我在这里，这就很好。”
你在德甲最棒的时刻是？
“我最棒的时刻有两个，一是对阵柏林赫塔时我的首粒进球，二是对阵莱比锡取得欧冠参赛资格，获得欧冠资格的感觉无与伦比。”
我们什么时候能看见你代表法国队？
“希望越快越好。为我的国家比赛当然是我的头等目标之一，为此我不懈努力，每天都将代表自己祖国的重任铭记在心。如果我延续表现，就有可能敲开这扇门。”
在你看来德甲最好的中卫是谁？
“德甲最好的中卫——我很喜欢于帕梅卡诺，他防守很强。我也很喜欢阿坎吉。好的防守球员太多了，能够与他们相提并论我很开心，说明我在德甲表现不错。”
你觉得德甲最好的前锋是谁？
“哈兰德。我十分敬仰莱万多夫斯基，他是最优秀的对手，但我认为哈兰德才是未来，我不清楚他会不会继续留在德甲，他真的非常厉害。”
那莱万多夫斯基呢？
“我们与他交手的比赛他进球了，今年我会更加严密地盯防他。”
这两位你更喜欢跟谁比赛？
“我觉得应该更喜欢跟莱万比赛吧，因为哈兰德实在太强了，跟他比赛必须全神贯注。”
如果当初你没选择踢球，你会做什么呢？
“我妈妈也总这么问我，我很乐意帮助别人，所以可能会做律师吧，或者其他助人为乐的工作吧。”
你高中毕业了吗？
“是的，我拿到了高中学位，我成绩很好。忽视学业的事我从不喜欢，妈妈要求我在学业和足球都要投入，因此我完成了高中学位。”
除开踢球，你迄今为止最棒的时刻是什么？
“必须是足球之外吗？可是肯定与足球有关啊。我最棒的时刻就是签下人生中第一份职业合同的时候，我的家人们都见证了这一刻，他们都为我自豪，因为成为职业足球运动员是件很难的事情。做父母的知道自己的孩子要去远方踢足球，会很难接受，虽然签订职业合同向妈妈证明了这都是值得的。”
在足球方面你最糟糕的时刻是什么？
“最糟糕的就是U17欧洲杯对西班牙，我罚丢点球，网络暴力让我猝不及防，可我当时只是个高中生。”
你喜欢沃尔夫斯堡市吗？
“这是座高科技城市，众所周知这座城的核心是汽车。足球和汽车让人们凝聚在一起，这座城很多元，缤纷多彩到令人惊叹。”
你的业余爱好是什么？
“我喜欢和朋友们待在一起，喜欢去外面的餐厅吃饭。我的乐趣就在于和我珍爱的人们一起玩。我还喜欢听音乐，喜欢跳舞，喜欢大声欢笑。我渐渐迷上了阅读，我喜欢阅读关于比特币的事情。我很热爱生活。”
更喜欢狼还是公鸡？
“狼。为什么？因为我在沃尔夫斯堡（狼堡）啊，我是一匹狼，就因为这个。”
沃尔夫还是哈恩？
“多特蒙德的沃尔夫。他名字跟我的队伍相同（沃尔夫：狼），就因为这个。”
大众还是标致？
“大众，因为我们身在沃尔夫斯堡这座城市，也因为我开的车就是大众。身在沃尔夫斯堡又拥有大众车，自然选择大众。”
德式香肠还是法式脆皮白面包棒？
“百分之八选择法式脆皮白面包棒。作为法国人我很爱吃脆皮白面包棒，但在这儿只有一家店可以买到正宗的白面包棒。”
铲球还是拼抢？
“我两样都喜欢。站位很重要，但铲球同样重要，也是必需的。不过我更喜欢在纵览比赛并确立好位置之后把球权夺回来。”
头球还是零封对手？
“零封对手。防守球员的关键目标就是不失一球，所以我更喜欢保持零失球的纪录，况且一场比赛后卫进球了也很可能会输。”
奶酪还是香肠？
“我两样都不太喜欢，不过我可以选奶酪，因为我爷爷很爱奶酪。”
啤酒还是葡萄酒？
“当然是葡萄酒。我来自法国一个盛产葡萄酒的地区，葡萄酒流淌在我的血液里，即便我不喝酒。”
看电视还是读书？
“哈哈，当然先选看电视。”
恐怖片还是爱情片？
“我是个浪漫主义者，我会看爱情故事，并享受故事中，这并不是因为我来自巴黎。我更喜欢爱情电影！我在球场上跟我与你在一起时是不一样的两个自己。球场上我非常强硬，但在任何人面前，我都会敞开心扉。毕竟球场上是不能敞开心扉的，这是行不通的。”
你们将在第五轮主场对阵法兰克福，你们的前教练格拉斯纳也要重回沃尔夫斯堡，对此你有何展望？
“我们在主场作战，我们将面对自己曾经的教练，这会让比赛十分特别，众所周知法兰克福是一支优秀的球队，我们也会竭尽全力拿下三分。他们教练的战术我们十分了解，因此关于怎样对付他们还是有些想法的。”
沃尔夫斯堡新赛季良好开局的原因有哪些？
“赛季前有点困难，因为新教练刚来，需要时间根植他的想法理念。让这些理念指引我们比赛是很重要的，因为前任教练的比赛方式不同，他更关心如何赢回球权，而新教练则更关心对球的处理。所以，我们要改变的地方有很多。”
能说说你们新教练范博梅尔的情况吗？
“他帮了我非常多，因为他曾经也踢过我的位置，这很重要。他在许多事情上都能给我指导，让我很开心。他有时候就像个老顽童，我们常常一起欢笑，但他却十分专业。他能够安抚我们，不管是新球员还是老球员。他真的很酷，我很爱他。”
新赛季你有什么目标？你觉得你们可以撼动拜仁的第一地位吗？
“为什么不行呢？我个人目标一向很高，我想赢得一切，就这么简单。我们清楚拜仁是德甲巨无霸，但只要我们能与他们抗衡，我们会毫不迟疑，拼尽全力。我们还将尽力打入欧冠，明年的欧冠参赛资格对我们非常重要。我们会努力，排名越往上越好。”
你在德国只待过一年，却收获所有球队的尊重，在德甲被如此寄予厚望是怎样的体验？
“我很欣慰。队友们为我做了许多，初来乍到一个陌生国家并非易事，在他们的帮助下我适应得很好，有了家的感觉。虽然听说许多强队对我有兴趣，但此时此刻我在这里，这就很好。”
你在德甲最棒的时刻是？
“我最棒的时刻有两个，一是对阵柏林赫塔时我的首粒进球，二是对阵莱比锡取得欧冠参赛资格，获得欧冠资格的感觉无与伦比。”
我们什么时候能看见你代表法国队？
“希望越快越好。为我的国家比赛当然是我的头等目标之一，为此我不懈努力，每天都将代表自己祖国的重任铭记在心。如果我延续表现，就有可能敲开这扇门。”
在你看来德甲最好的中卫是谁？
“德甲最好的中卫——我很喜欢于帕梅卡诺，他防守很强。我也很喜欢阿坎吉。好的防守球员太多了，能够与他们相提并论我很开心，说明我在德甲表现不错。”
你觉得德甲最好的前锋是谁？
“哈兰德。我十分敬仰莱万多夫斯基，他是最优秀的对手，但我认为哈兰德才是未来，我不清楚他会不会继续留在德甲，他真的非常厉害。”
那莱万多夫斯基呢？
“我们与他交手的比赛他进球了，今年我会更加严密地盯防他。”
这两位你更喜欢跟谁比赛？
“我觉得应该更喜欢跟莱万比赛吧，因为哈兰德实在太强了，跟他比赛必须全神贯注。”
如果当初你没选择踢球，你会做什么呢？
“我妈妈也总这么问我，我很乐意帮助别人，所以可能会做律师吧，或者其他助人为乐的工作吧。”
你高中毕业了吗？
“是的，我拿到了高中学位，我成绩很好。忽视学业的事我从不喜欢，妈妈要求我在学业和足球都要投入，因此我完成了高中学位。”
除开踢球，你迄今为止最棒的时刻是什么？
“必须是足球之外吗？可是肯定与足球有关啊。我最棒的时刻就是签下人生中第一份职业合同的时候，我的家人们都见证了这一刻，他们都为我自豪，因为成为职业足球运动员是件很难的事情。做父母的知道自己的孩子要去远方踢足球，会很难接受，虽然签订职业合同向妈妈证明了这都是值得的。”
在足球方面你最糟糕的时刻是什么？
“最糟糕的就是U17欧洲杯对西班牙，我罚丢点球，网络暴力让我猝不及防，可我当时只是个高中生。”
你喜欢沃尔夫斯堡市吗？
“这是座高科技城市，众所周知这座城的核心是汽车。足球和汽车让人们凝聚在一起，这座城很多元，缤纷多彩到令人惊叹。”
你的业余爱好是什么？
“我喜欢和朋友们待在一起，喜欢去外面的餐厅吃饭。我的乐趣就在于和我珍爱的人们一起玩。我还喜欢听音乐，喜欢跳舞，喜欢大声欢笑。我渐渐迷上了阅读，我喜欢阅读关于比特币的事情。我很热爱生活。”
更喜欢狼还是公鸡？
“狼。为什么？因为我在沃尔夫斯堡（狼堡）啊，我是一匹狼，就因为这个。”
沃尔夫还是哈恩？
“多特蒙德的沃尔夫。他名字跟我的队伍相同（沃尔夫：狼），就因为这个。”
大众还是标致？
“大众，因为我们身在沃尔夫斯堡这座城市，也因为我开的车就是大众。身在沃尔夫斯堡又拥有大众车，自然选择大众。”
德式香肠还是法式脆皮白面包棒？
“百分之八选择法式脆皮白面包棒。作为法国人我很爱吃脆皮白面包棒，但在这儿只有一家店可以买到正宗的白面包棒。”
铲球还是拼抢？
“我两样都喜欢。站位很重要，但铲球同样重要，也是必需的。不过我更喜欢在纵览比赛并确立好位置之后把球权夺回来。”
头球还是零封对手？
“零封对手。防守球员的关键目标就是不失一球，所以我更喜欢保持零失球的纪录，况且一场比赛后卫进球了也很可能会输。”
奶酪还是香肠？
“我两样都不太喜欢，不过我可以选奶酪，因为我爷爷很爱奶酪。”
啤酒还是葡萄酒？
“当然是葡萄酒。我来自法国一个盛产葡萄酒的地区，葡萄酒流淌在我的血液里，即便我不喝酒。”
看电视还是读书？
“哈哈，当然先选看电视。”
恐怖片还是爱情片？
“我是个浪漫主义者，我会看爱情故事，并享受故事中，这并不是因为我来自巴黎。我更喜欢爱情电影！我在球场上跟我与你在一起时是不一样的两个自己。球场上我非常强硬，但在任何人面前，我都会敞开心扉。毕竟球场上是不能敞开心扉的，这是行不通的。”
万物都不重要，坚定自己最重要。
人可以借助的外力有很多，但是最需要最应该依靠的是自己的内力和定力。
对自己想要做的事情心无旁骛，没有杂念，直勾勾奔去，像一匹狼，一只鹰。
没有一只鹰在飞翔过程中会一直思考其他小鸟怎么看我，现在的风会不会突然停下，它只会挥舞自己的双翅。
其他小鸟议论我，那我就飞向他们根本看不到我的高空，风如果变小了，那就更用力一些飞翔等待更大的风。
什么都没那么重要，关键是自己不能有太多杂念。你想的东西太多了，他们就都能拖垮你。你一直担心出现什么问题，就可能真的出现。
万物都不重要，坚定自己最重要。#此刻坚定内心##理想##副业# https://t.cn/R2WxQ0q
人可以借助的外力有很多，但是最需要最应该依靠的是自己的内力和定力。
对自己想要做的事情心无旁骛，没有杂念，直勾勾奔去，像一匹狼，一只鹰。
没有一只鹰在飞翔过程中会一直思考其他小鸟怎么看我，现在的风会不会突然停下，它只会挥舞自己的双翅。
其他小鸟议论我，那我就飞向他们根本看不到我的高空，风如果变小了，那就更用力一些飞翔等待更大的风。
什么都没那么重要，关键是自己不能有太多杂念。你想的东西太多了，他们就都能拖垮你。你一直担心出现什么问题，就可能真的出现。
万物都不重要，坚定自己最重要。#此刻坚定内心##理想##副业# https://t.cn/R2WxQ0q
人工智能 | 当无人机拥有群体智能，会有怎样的作战优势？
图片1
当无人机拥有群体智能
来源：解放军报 作者：张 岩 王 乐
无人机是一种利用无线电遥控设备或者自主控制装置操纵飞行状态的无人飞行器。
与有人机相比，无人机在作战中具备灵活性强、作战效费比高等优势。
然而，在体系化作战中，由于战场环境复杂、要素配置分散、作战样式多维，单一无人机难以胜任多样化作战任务。
依托群体智能开展智能化无人机集群作战，可将无人机数量优势转化为非对称作战优势。
无人机集群智能化作战样式
近年来，无人机集群在协同探测、全域打击、战术骗扰等作战任务中，逐渐发挥出越来越重要的作用，成为军事领域重点发展方向之一。
按照目前无人机集群的群体智能化程度与作战样式，可将其划分为3种类型：
——伪集群。这是一种由地面人员分别操控多架无人机构成的“集群”方式。无人机看上去是集群，其实相互独立，并不存在信息交互协同。
2016年，美国海军进行了数百次无人机“集群”进攻“宙斯盾”防御系统的模拟试验。结果表明，当由8架无人机组成的“集群”突防攻击时，防御系统难以合理分配火力，平均每次约有2.8架无人机可避开拦截系统实施打击。
图片2美媒资料图
上述案例，无人机在形式上表现为“集群”，但不存在群体智能，仅靠多架无人机集聚带来的数量优势提高作战能力。
——集中式集群。这是一种以地面指挥中心作为集群大脑、无人机之间无交互、统一受集群大脑指挥调度的集群方式。2020年11月，美军通过地面软件驱动“复仇者”无人机组成集群，进行了约2小时的自主协同飞行试验。该项目利用软件确定最优作战方案，提高了现有无人作战力量的灵活性和生存能力。
图片3“复仇者”无人机
集中式集群智能化程度低，面临单链失效、可靠性差等潜在问题。当地面指挥中心与集群通信链路遭到破坏时，整个集群将因失去控制而丧失作战能力。
2018年，叙利亚反对派出动13架固定翼无人机构成集中式集群，对俄罗斯空军基地进行袭扰攻击。俄方利用电子战加火力杀伤的手段实施拦截，最终俘获6架无人机，击落7架无人机。
——分布式集群。这是一种不存在中心控制器、各无人机通过机间信息共享、协同配合执行作战任务的集群方式。该方式具有去中心化、低复杂度和自组织性等优势，极大提高了遂行复杂任务能力。
2017年，美国利用3架F/A-18战斗机释放了103架无人机，形成分布式集群进行飞行试验，实现了载机发射、队形变换等功能，达到了预期作战效果。
图片4图为正在释放无人机的F-18战机
相比于集中式集群，分布式集群具备了分布式体系结构，机间信息交互为群体智能的产生提供了必要条件。拥有群体智能的无人机集群，自主性高、安全性好，是集群作战的主要发展方向。
利用群体行为特征为集群赋智
在瑰丽的自然界中，存在着鱼群、兽群、蜂群和鸟群等生物群落。这些生物个体本身是脆弱的，但通过交互协作聚集而成的群体，则拥有更强的觅食、趋利避害和迁徙等能力。
生物群落通过简单通信实现高效协同，表现出协同聚集、目标吸引和避撞排斥等行为特征，能够达成合作共赢的集群效果。
这种由群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征，即为群体智能。群体智能是人工智能的一个重要研究方向。
结合无人机系统技术，研究群体智能的理论与方法，有望探求到更具自主智能特性的无人机集群，形成高级群体智能。
——根据协同聚集行为特征，实现无人机集群的分布式作业。在自然界中，觅食的鱼群能通过局部信息交流聚集，提高觅食效率。在遭遇捕食者时，又可快速散开逃逸，分散捕食者注意力，降低被捕食风险。与之类似，无人机集群的飞行控制，通过相邻无人机的信息交互，设计无人机协同控制协议，使得集群中的每一成员就全局一致、方向趋同和期望队形等达成“共识”，真正实现集群的分布式作业。就像波动现象一样，相互间迅速准确地传导信息，从而达成行动的一致性。
图片5
——利用目标吸引行为特征，实现无人机集群的编队跟踪。狼群能在头狼带领下进行任务分工，密切配合围捕猎物。头狼负责追踪目标并发布命令，狼群则担负不同职责共同协作高效完成捕猎任务。无人机集群可参照狼群模式，利用目标吸引行为特征，形成领航跟随任务模式。领航机探测识别与分析处理能力较强，负责跟踪目标生成航迹，发挥高性能优势和态势感知能力，实现对目标的实时跟踪，跟随机既能实时跟踪领航机航迹，又能通过机间协同形成任务所需的集群构型，提高载荷分布配置效能，强化任务执行力。
图片6
——依据避撞排斥行为特征，实现无人机集群的智能防撞。无人机集群在执行作战任务时，实现智能防撞是保证自身飞行安全和顺利执行任务的基本要求。“集群智能防撞”，就是要让各无人机实时规避战场环境中的障碍物，同时集群间不发生碰撞。要实现这一效果，可构建无人机之间和集群与障碍物之间的“智能斥力势场”：当相对距离过小时，触发避撞排斥机制，有效应对复杂环境和作战模式。
图片7
智能集群引领体系化作战新样式
从世界军事强国发展趋势来看，随着信息化、无人化和智能化技术应用于战场，是否具备体系化作战能力将成为决定战争成败的重要因素。
群体智能技术的发展，将极大推动无人机集群作战模式的变革，是未来军队适应复杂战场环境、提升作战能力的重要手段。无人机集群将颠覆传统战争形态，成为制胜未来战场的新型作战样式。
具备一定协同能力与自主性的无人机集群，可搭载不同种类载荷，执行多样化作战任务。从美国的“小精灵”“山鹑”等无人机集群协同作战验证项目的实验效果来看，小型化、低成本的无人机集群，在短期内有望通过机间信息共享，形成探测、感知、识别、通信和攻击等协同能力。
图片8
鉴于此，各军事强国持续发展无人机集群作战力量，期望以成体系的低成本无人机集群，袭扰相对孤立的高价值军事目标，发挥出非对称作战优势。
随着人工智能技术的不断升级，拥有群体智能的无人机集群，可发挥其环境适应能力强、部署灵活、功能集成、小型高效的优势，实现智能组网、协同作战与博弈对抗，对防御系统实施全向突防，形成“侦-抗-打-评”作战闭环，在未来多域多维的体系化作战中克敌制胜。
来源：解放军报（部分图片来自网络）；通航圈转载编辑。
图片1
当无人机拥有群体智能
来源：解放军报 作者：张 岩 王 乐
无人机是一种利用无线电遥控设备或者自主控制装置操纵飞行状态的无人飞行器。
与有人机相比，无人机在作战中具备灵活性强、作战效费比高等优势。
然而，在体系化作战中，由于战场环境复杂、要素配置分散、作战样式多维，单一无人机难以胜任多样化作战任务。
依托群体智能开展智能化无人机集群作战，可将无人机数量优势转化为非对称作战优势。
无人机集群智能化作战样式
近年来，无人机集群在协同探测、全域打击、战术骗扰等作战任务中，逐渐发挥出越来越重要的作用，成为军事领域重点发展方向之一。
按照目前无人机集群的群体智能化程度与作战样式，可将其划分为3种类型：
——伪集群。这是一种由地面人员分别操控多架无人机构成的“集群”方式。无人机看上去是集群，其实相互独立，并不存在信息交互协同。
2016年，美国海军进行了数百次无人机“集群”进攻“宙斯盾”防御系统的模拟试验。结果表明，当由8架无人机组成的“集群”突防攻击时，防御系统难以合理分配火力，平均每次约有2.8架无人机可避开拦截系统实施打击。
图片2美媒资料图
上述案例，无人机在形式上表现为“集群”，但不存在群体智能，仅靠多架无人机集聚带来的数量优势提高作战能力。
——集中式集群。这是一种以地面指挥中心作为集群大脑、无人机之间无交互、统一受集群大脑指挥调度的集群方式。2020年11月，美军通过地面软件驱动“复仇者”无人机组成集群，进行了约2小时的自主协同飞行试验。该项目利用软件确定最优作战方案，提高了现有无人作战力量的灵活性和生存能力。
图片3“复仇者”无人机
集中式集群智能化程度低，面临单链失效、可靠性差等潜在问题。当地面指挥中心与集群通信链路遭到破坏时，整个集群将因失去控制而丧失作战能力。
2018年，叙利亚反对派出动13架固定翼无人机构成集中式集群，对俄罗斯空军基地进行袭扰攻击。俄方利用电子战加火力杀伤的手段实施拦截，最终俘获6架无人机，击落7架无人机。
——分布式集群。这是一种不存在中心控制器、各无人机通过机间信息共享、协同配合执行作战任务的集群方式。该方式具有去中心化、低复杂度和自组织性等优势，极大提高了遂行复杂任务能力。
2017年，美国利用3架F/A-18战斗机释放了103架无人机，形成分布式集群进行飞行试验，实现了载机发射、队形变换等功能，达到了预期作战效果。
图片4图为正在释放无人机的F-18战机
相比于集中式集群，分布式集群具备了分布式体系结构，机间信息交互为群体智能的产生提供了必要条件。拥有群体智能的无人机集群，自主性高、安全性好，是集群作战的主要发展方向。
利用群体行为特征为集群赋智
在瑰丽的自然界中，存在着鱼群、兽群、蜂群和鸟群等生物群落。这些生物个体本身是脆弱的，但通过交互协作聚集而成的群体，则拥有更强的觅食、趋利避害和迁徙等能力。
生物群落通过简单通信实现高效协同，表现出协同聚集、目标吸引和避撞排斥等行为特征，能够达成合作共赢的集群效果。
这种由群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征，即为群体智能。群体智能是人工智能的一个重要研究方向。
结合无人机系统技术，研究群体智能的理论与方法，有望探求到更具自主智能特性的无人机集群，形成高级群体智能。
——根据协同聚集行为特征，实现无人机集群的分布式作业。在自然界中，觅食的鱼群能通过局部信息交流聚集，提高觅食效率。在遭遇捕食者时，又可快速散开逃逸，分散捕食者注意力，降低被捕食风险。与之类似，无人机集群的飞行控制，通过相邻无人机的信息交互，设计无人机协同控制协议，使得集群中的每一成员就全局一致、方向趋同和期望队形等达成“共识”，真正实现集群的分布式作业。就像波动现象一样，相互间迅速准确地传导信息，从而达成行动的一致性。
图片5
——利用目标吸引行为特征，实现无人机集群的编队跟踪。狼群能在头狼带领下进行任务分工，密切配合围捕猎物。头狼负责追踪目标并发布命令，狼群则担负不同职责共同协作高效完成捕猎任务。无人机集群可参照狼群模式，利用目标吸引行为特征，形成领航跟随任务模式。领航机探测识别与分析处理能力较强，负责跟踪目标生成航迹，发挥高性能优势和态势感知能力，实现对目标的实时跟踪，跟随机既能实时跟踪领航机航迹，又能通过机间协同形成任务所需的集群构型，提高载荷分布配置效能，强化任务执行力。
图片6
——依据避撞排斥行为特征，实现无人机集群的智能防撞。无人机集群在执行作战任务时，实现智能防撞是保证自身飞行安全和顺利执行任务的基本要求。“集群智能防撞”，就是要让各无人机实时规避战场环境中的障碍物，同时集群间不发生碰撞。要实现这一效果，可构建无人机之间和集群与障碍物之间的“智能斥力势场”：当相对距离过小时，触发避撞排斥机制，有效应对复杂环境和作战模式。
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智能集群引领体系化作战新样式
从世界军事强国发展趋势来看，随着信息化、无人化和智能化技术应用于战场，是否具备体系化作战能力将成为决定战争成败的重要因素。
群体智能技术的发展，将极大推动无人机集群作战模式的变革，是未来军队适应复杂战场环境、提升作战能力的重要手段。无人机集群将颠覆传统战争形态，成为制胜未来战场的新型作战样式。
具备一定协同能力与自主性的无人机集群，可搭载不同种类载荷，执行多样化作战任务。从美国的“小精灵”“山鹑”等无人机集群协同作战验证项目的实验效果来看，小型化、低成本的无人机集群，在短期内有望通过机间信息共享，形成探测、感知、识别、通信和攻击等协同能力。
图片8
鉴于此，各军事强国持续发展无人机集群作战力量，期望以成体系的低成本无人机集群，袭扰相对孤立的高价值军事目标，发挥出非对称作战优势。
随着人工智能技术的不断升级，拥有群体智能的无人机集群，可发挥其环境适应能力强、部署灵活、功能集成、小型高效的优势，实现智能组网、协同作战与博弈对抗，对防御系统实施全向突防，形成“侦-抗-打-评”作战闭环，在未来多域多维的体系化作战中克敌制胜。
来源：解放军报（部分图片来自网络）；通航圈转载编辑。
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