#中国科学院# 【中科院力量让“奋斗者”号从国产到“国创”】11月28日,刚刚完成万米深潜在马里亚纳海沟成功坐底的“奋斗者”号潜水器胜利返航。10909米是它创造的中国载人深潜新纪录。我国也成为世界上第二个实现万米载人深潜的国家。

在此之前,世界上最先进的全海深潜水器是2019年5月完成万米下潜的美国“极限因子”号,载人舱可搭载2人。“奋斗者”号却搭载了3名潜航员。要实现这一目标,原有技术已不适用,只能超越“极限”,发展创新技术。

“以前我们讲国产化,还是在追赶别人,现在已经不仅是国产,而是国创了。”中科院金属研究所(以下简称金属所)研究员、全海深载人潜水器载人舱项目负责人杨锐告诉《中国科学报》。

实际上,“奋斗者”号这个大国重器全身上下都是打破记录的“国创”技术。

载人舱球壳“钛”厉害

要想搭载3名潜航员,球形载人舱的直径就必须加大。相应的,其体积也会大大增加,对材料的强度和韧性提出更高要求。而这一要求已然超出传统钛合金材料的极限。

“所有载人舱过去30年用的都是Ti64,但我们必须研发新的合金。”杨锐说。

研发30年无人突破的金属材料,其难度可想而知。这项向“无人区”进军的重任落到了金属所的肩上。为国家重大工程开发所需要的金属材料,可以说是金属所的强项。从1953年成立至今,金属所的科学家们已经为国家若干重大工程提供了关键材料。

“蛟龙号”成功下潜之后,2014年,在中科院战略性先导专项支持下,金属所开始了更大深度潜水器的关键技术调研论证和预先研究,基于在钛合金方面长期的研究经验,他们发明了一种新型钛合金——Ti62A,在韧性和可焊性与Ti64合金相当的前提下大幅度提升了强度,从而成功解决了载人舱球壳的材料难题。

突破了材料关,下一步就是加工成型。钛合金材料存在固有的“尺寸效应”,即尺寸和厚度越大,其均匀性和力学性能稳定越难以保证。金属所通过设计材料微观组织及其获取工艺,成功克服了钛合金的“尺寸效应”。合作伙伴宝钛股份全力以赴,制备出高品质铸锭、高质量板材和高精度半球,创造了国内钛合金铸锭重量、板材厚度等多项纪录。

眼见着离成功越来越近,最后一道焊接难关却始终难以突破。载人球舱由两个半球焊接,实现超大尺寸与厚度材料的全电子束一次焊接,是一道几乎难以逾越的障碍。但若不克服这一障碍,则前功尽弃。

此时,金属所独辟蹊径,提出了一些新的焊接思路。中国船舶洛阳船舶材料所勇于创新,突破了一系列焊接成形技术,实现载人球舱全电子束焊接,确保了焊缝质量和强韧性能全面达到设计要求。

就这样,这支由金属所牵头、多家企业和研究机构组建全海深钛合金载人舱研制“国家队”连克材料、成形、焊接三大“拦路虎”。

杨锐表示,最早在启动万米载人深潜计划时,载人舱是最大的限定因素,而现在,通过项目组成员的努力,提前5年完成任务,体现了我国集中力量办大事的制度优势。

浮力材料保证“下得去、上得来”

载人舱保证了“奋斗者”号能安全下去,固体浮力材料则要使其还能安全上浮。

潜水器要想上来有两种方式,一种是消耗能源动力,另一种是无动力上浮技术。前者浪费宝贵的能源,会缩短潜水器工作半径和时间,后者则需要用到固体浮力材料。

固体浮力材料不仅能保证潜水器安全上浮,还直接关系到潜水器与潜航员的安全,但由于其制备技术难度大,世界上只有少数发达国家掌握核心技术。

在中国载人深潜的发展历程中,2017年下潜到4500米的“深海勇士”号第一次使用了由中科院理化技术研究所提供的国产固体浮力材料。这一次,理化所的高性能国产固体浮力材料不仅挑战万米成功,还创造了10909米的我国载人深潜新纪录。

“深潜器下到万米,工作环境有很大变化,这就要求材料更轻更强,既要密度低又要耐高水压,但是这个深度没有可借鉴的文献资料和使用经验,材料研制过程中很多挑战,有些材料甚至达到极限。”中科院理化所研究员、“奋斗者”号浮力材料负责人张敬杰坦言:“虽然压力很大,但事关生命安全,我们决不能退缩!”

张敬杰团队从2006年开始研究固体浮力材料,在多年技术积累的基础上,他们采用自主知识产权的软化学制备技术,短时间内研制出了固体浮力材料核心原材料高强空心玻璃微球,进而利用致密填充堆积技术结合轻质高强树脂基材,制备出了具有高安全系数的万米级固体浮力材料并进行了批量化生产。

“理化所在北京,负责材料测试的深海所在三亚,粘结加工、装配在湖北和江苏,为了做固体浮力材料,我们跑了大半个中国。”张敬杰笑称,正是团队的集体努力使得固体浮力材料在时间节点内顺利交付,且性能比同类产品有很大提升,不仅实现了万米深潜,还能多次往返,质量可靠。

声学系统“海底捞针”

“奋斗者”号坐底后与母船“探索一号”之间相距万米,如何通信?实际上,水声通信是沟通的唯一桥梁,可以实现潜水器从万米海底至海面母船的文字、语音及图像的实时传输。

声学系统还实现了探测、定位、导航等功能,是“奋斗者”号的重要组成部分。中国科学院声学研究所高级工程师、“奋斗者”号声学系统主任设计师刘烨瑶表示,相较于前两代的“蛟龙”号与“深海勇士”号载人潜水器,“奋斗者”号的声学系统实现了完全国产化,突破了全海深难关,技术指标更高,为“奋斗者”号全海深范围内的持续巡航作业提供了可靠的技术保障。

在11月16日的下潜作业中,借助组合导航系统和声纳设备,“奋斗者”号潜航员仅用了半小时便成功取回了此前布放在万米海底的3个水下取样器,成功实现“海底捞针”,并通过水声通信机将取样画面回传至母船。

“奋斗者”号声学系统包括全海深水声通信机、地形地貌探测声纳、多波束前视声纳、多普勒测速仪、避碰声纳的自主研发以及定位声纳和惯性导航设备的系统集成。

刘烨瑶先后参与并完成了多次下潜任务,他表示,从4500米到万米,技术难度加大很多。例如,声纳设备都有换能器,其作用声电能量转换,也就是声纳的“天线”,它由金属和非金属组成,因此在高压下耐压设计更有难度。

“但奋斗者号水声通信指标没有下降,这得益于团队多年来的研究积累和经验传承,核心骨干成员连续完成‘蛟龙’号、‘深海勇士’号、‘奋斗者’号声学系统设备研发,积累了很多经验。”刘烨瑶说。

机械手精准作业

“奋斗者”号多次在马里亚纳海沟完成深潜作业,获取了大量生物、地质等深渊海底样品,离不开机械手。这是中科院沈阳自动化所的杰作。

据悉,机械手具有7个关节,可实现6自由度运动控制,持重能力超过60公斤,能够覆盖采样篮及前部作业区域,具有强大的作业能力。机械手还突破了超高压密封技术及超高压油液环境驱动与控制等技术,在深渊海底顺利完成了岩石、生物抓取及沉积物取样器操作等精准作业任务,是我国首次将全海深液压机械手应用于万米作业。

此外,中科院沈阳自动化所还自主研制了“奋斗者”号的智能化控制系统和电动观测云台。这套智能系统解决了深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等技术难题,实现了在线智能故障诊断、容错控制以及海底自主避碰等功能,提高了潜水器的智能程度和安全性,并采用基于神经网络优化的算法实现了大惯量载体贴海底自动匹配地形巡航、定点航行及悬停定位等高精度控制功能,其中,水平面和垂直面航行控制性能指标,达到国际先进水平。

“奋斗者”号万米机械手项目负责人张奇峰表示,随着我国深海科考进入万米时代,对深海技术装备提出了更高的要求,只有坚持自主创新,才能在关键部件研发上持续取得进展。

超高压模拟没“拟”不行

不管是载人舱还是声学系统,所有这些材料和设备要实现万米深潜万无一失,必须进行充分的先期测试。这一重任落在了“奋斗者”号业主单位——中国科学院深海科学与工程研究所(以下简称深海所)身上。

在国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持下,深海所联合四川航空工业川西机器有限责任公司、中船集团702所等单位,建成了国际上容积与工作压力组合技术指标最高的超大型深海超高压模拟试验装置,及时保障了“奋斗者”号钛合金载人舱、固体浮力材料等核心部件压力测试工作的顺利完成。

杨锐表示,金属球壳不能拆分进行压力测试,其挑战之大在国内史无前例的,深海所付出了巨大努力。

张敬杰亦表示,深海所团队对几千块块状浮力材料逐一进行了压力测试,这才确保了万米环境下的安全稳妥。

全海深载人深潜试验是一项复杂的系统工程,为保证海试工作流程顺畅,协调高效,安全实施,深海所团结和协调多方力量,建立了安全高效的海试领导、组织、实施体系,并形成了“只有岗位、没有单位”的跨系统、跨单位、跨部门团结协作氛围。如今,“只有岗位、没有单位”的理念已经深入人心。

“一旦形成队伍,必须坚持‘只有岗位、没有单位’的出海文化,这么我们多年合作的默契,也是最为行之有效的方法。”深海所党委副书记、副所长阳宁告诉《中国科学报》。https://t.cn/A6GrQZqX@中科院之声

华为王军:坚持平台+生态的发展战略,把复杂留给自己、方便留给车企与伙伴
9月25日,华为在北京举办智能汽车解决方案生态论坛,基于ICT领域技术积累,秉承“平台+生态”战略,华为致力于把数字世界带入每一辆车,与产业伙伴实现合作共赢。以下是华为智能汽车解决方案BU总裁王军发言:

各位来宾、朋友们:

早上好! 热烈欢迎各位莅临,感谢大家长久以来给予华为的支持与帮助! 大家可能会想,华为为什么在这个节点举办以生态为主题的论坛?

一直以来,我们怀着敬畏之心进入汽车行业,首先是遵守汽车行业的规律,把守护人们的生命放在首位。其次是将我们的ICT技术带入每一辆车,与产业界的朋友们携手共创、共享、共赢未来。

互联网经济时代,网购、外卖、移动支付都给人们生活带来了极大便利,所以成就了一批“独角兽” 企业。

智能网联汽车集最先进的数字化技术与一身,具备自动驾驶、办公、娱乐、生活服务等丰富功能,成为一个移动的智能生活空间,极大提升了人们的出行体验,必将迎来快速发展的黄金时代。

随着智能网联汽车的发展与普及,与之强关联的智能交通、智能制造、智慧城市和绿色能源等行业也将快速发展,驱动智能世界加速到来。

汽车产业变革带来全方位的改变

现代用户更关注用车体验,他们崇尚个性化、定制化,追踪新鲜事物,例如抖音,满足了他们的需求,所以迎来了爆发式增长,取得巨大的成功。

在传统汽车向智能网联汽车发展过程中,需要进行全方位的变革,才能满足用户的需求。

首先改变的是经营模式,从产品价值经营向用户价值经营转变,通过持续迭代的新功能、新服务获得持续的收入,卖车不再是价值变现终点而是新的起点。

为实现这一目标,传统的开发模式、人才模型以及供应链体系都将改变,走向体验定义、软件驱动、计算使能的智能汽车发展之路。

华为坚持“有所为、有所不为”,我们聚焦ICT技术,通过架构创新、提供数字平台的基础要素,与机械部件、软件提供商伙伴共同合作,帮助车企造好车。

华为在以通信、计算和操作系统为核心的数字平台领域,有着深厚的技术积累,进入汽车行业,我们依然坚持平台+生态的发展战略,把复杂留给自己、方便留给车企与伙伴,一起构建共生、共赢的产业生态,推动智能汽车行业快速发展。

为了打造智能网联汽车,需要一套新的数字系统架构作为整车的基础,管理好软硬件的复杂性,确保安全性和可靠性,并提供开放的能力,提升周边软硬件系统的对接与开发效率。

华为聚焦在车载网络、计算平台与基础软件层,并提供开放能力和工具链,降低应用迁移和开发难度,使能车企高效开发智能车。

我们提供的基础能力是相互解耦的,针对车企与伙伴的实际需求可以灵活搭配或组合,通过开放合作、联合创新,为最终用户带来更好的用车体验。

智能驾驶是车企获得竞争优势的战略制高点,面临着投入周期长、场景复杂度高、技术难度大的挑战。

华为提供MDC计算平台、操作系统AOS/VOS和自动驾驶云服务Octopus,构建端云协同的智能驾驶平台解决方案,满足车端侧与云端自动驾驶大算力和海量数据存储的需求。

同时,南向支持业界主流的传感器与执行器硬件接口,实现快速对接;北向提供操作系统与中间件的开放API和全套工具链,使能乘用车、商用车、作业车等等多样化场景的算法与应用快速开发,加速智能驾驶商业化落地。

开放合作,加速智能驾驶商业落地

座舱是人机交互的中心,用户感知强,追求个性化、智能化、多样化的服务体验。

华为以硬件模块化、接口标准化、系统平台化为目标,以鸿蒙车机OS为核心构建智能座舱平台,努力实现硬件可替换、软件可升级、应用可扩展,降低车企对座舱系统的集成与开发难度,联合软硬件伙伴,为用户带来持续进步的人车生活体验。

鸿蒙OS是分布式操作系统,从底层打通手机、车机、穿戴设备和智慧家庭等设备,业务体验体现可无缝流转。

针对座舱的需求,华为对鸿蒙OS做了车机版定制开发,在开放HOS能力的基础上,再开放500+ HMS车机版API和包括语音、视觉、音效等7大座舱关键能力,并提供全面开放的工具和技术支持,帮助我们的伙伴快速开发和迁移应用,构建丰富的座舱应用生态。

车身控制和动力控制等系统正在走向集中化,实现系统间的联动和软件定义。

华为智能车控平台,提供VDC硬件平台、VOS、工具链,开放给车控系统开发企业,降低开发难度、提升开发效率,快速实现软件定义的差异化、个性化动力体验。

华为智能车控操作系统VOS,原生支持异构多核、模型化工具链、兼容AUTOSAR,使原来ECU系统代码的平滑迁移、多ECU的集中开发变得简单高效。

华为VOS相比现有的操作,更加开放,帮助车厂实现自主可控。

端、边、云有效协同才能实现无处不在的智能。华为智能车云服务,基于大数据和AI能力,向车企提供自动驾驶云服务、高精地图云服务、车联网云服务和V2X云服务四大解决方案,联接人、车、路和智能交通等应用系统,打通数据流、业务流和价值流,使能业务创新和数据创造价值。

华为智能车云服务满足全球化的安全、可信、合规要求,向合作伙伴提供丰富、开放的业务服务能力和高效的自动化工具,加速智能网联商用场景的落地,促进云上自动驾驶、协作式智慧交通等新业务的发展。

独行快众行远。华为将在开发者社区、人才培养、开发实验室、联合营销和项目合作等全方位投入,真诚携手产业的朋友们,共建生态、共创技术、共赢未来!

谢谢大家!

【塞上大漠土生金——榆林现代特色农业发展综述】行走在榆林大地上,田间地头的美丽“丰”景令人欣喜。百万亩夏马铃薯大丰收,一上市便被客商一抢而空;羊肉价格持续上涨,湖羊、绒山羊成为榆林养殖户致富的“领头羊”;山地苹果早早搭上电商快车,被北京、上海、扬州等地的市民争相预定购买……农业强则基础稳。多年来,榆林市委、市政府高度重视现代特色农业发展,立足资源优势,把农业作为立市之基,粮食总产不断增加,良种良法普遍适用,新型经营主体活力迸发,曾经的塞北不毛之地长出了“金果果”“钱串串”,榆林现代特色农业提质增效,向着“打造全省现代农业先行区、乡村振兴示范区”的目标不断迈进。陕西“新粮仓”强劲崛起,手中有粮,心中不慌。统计数据显示:2018年,榆林市粮食播种面积1088.9万亩,粮食总产量266.2万吨,两项指标均居全省第一;2019年,榆林市粮食播种面积1090.9万亩,粮食总产量265.5万吨,蝉联全省第一。为了把“饭碗”牢牢地端在自己的手中,榆林粮食生产深化农业供给侧结构性改革,推行“生产规模化、技术集约化、产品生态化”的农业发展路径,持续调整优化种植结构,打造苹果、蔬菜、羊子、马铃薯“四个百亿级”主导产业,发展壮大小杂粮、红枣、核桃、山地苹果等特色产业。目前,榆林是全国非牧区养羊第一大市、全国山羊绒生产第一大市,全国马铃薯五大优生区之一,马铃薯种植面积稳居全国第三,同时也是全国玉米、小杂粮优生高产区,世界最大的红花荞麦集中产区,陕西省蔬菜、油料优势生产基地。全市苹果面积突破100万亩,总产近100万吨,总产值36亿元;设施蔬菜面积12.6万亩,总产45.9万吨;马铃薯面积252.8万亩,总产鲜薯304.5万吨;羊子饲养量888.3万只,总产值56.7亿元;小杂粮面积318万亩,总产量42.9万吨;中药材面积42.9万亩。“4+X”现代特色农业产业体系初步建立。产权改革成西部样板。一个大棚年收入1.6万元,一亩果园年收入2万元,景区打工一年收入4万元,家庭适度养羊收入约15万元……这是榆林一些农民的收入情况。令人羡慕的“万元户”尽管产业发展不同,但都是因村集体经济而受益。山地苹果栽植面积突破100万亩,总产近100万吨,总产值36亿元;马铃薯种植面积252.8万亩,总产鲜薯304.5万吨;羊子饲养量888.3万只,总产值56.7亿元;设施蔬菜种植面积12.6万亩,总产45.9万吨。2014年前,榆林市大多数村集体经济为“零”,农民抵抗风险能力低,严重制约着现代农业的发展。榆阳区赵家峁村率先试点,开启陕西省农村集体产权制度改革的先河,“资源变资产、资金变股金、农民变股东”,六年后,该村集体资产已逾千万元,村民人均纯收入16800元,村集体收入达到1000万元。作为全国15个农村改革先进村带头人之一,村主任赵双娃登上庆祝新中国成立70周年群众游行“希望田野”彩车,向祖国致敬。“榆阳模式”成为全国首批推广的20个改革先进典型之一。2016年中央产改意见出台后,榆林市按照“试点、提速、扩面”的总思路,启动实施“百村示范、千村推进”三年行动,打造353个改革试点村,涌现出神木纳林采当、靖边马季沟等一大批在全省乃至全国有影响的产改典型,为西部欠发达地区解决农民增收致富问题提供了“样板”。2017年初,赵家峁村集体股份经济合作社正式挂牌,这是我国西部地区以土地资源为主要资产的贫困村,通过产权改革建立的首个集体经济股份合作社。同年7月,榆林全市范围内启动农村集体产权制度改革。目前,全市2911个行政村成立了村集体经济合作社,占行政村总数的98%,269万农民获得集体资产股权或份额,1564个村有经营收益,682个村集体实现分红,分红总额1.68亿元,人均484元。农村集体产权制度改革激活了一池春水,2016年以来,榆林财政累计投入8.3亿元、撬动社会资本投资18亿元,实现县级农村产权交易中心全覆盖,全市53%的行政村形成“连股连利连心”的发展机制,贫困户全部嵌入产业链条之中,推动贫困群众中长期产业项目全覆盖,一大批贫困村、贫困户摆脱贫困、走向富裕,2019年,全市农村常住居民人均可支配收入为13226元,超过全省水平900元,居全省第二。农村贫困人口减少至1.82万,贫困发生率下降到0.6%,全市贫困县均已摘帽,贫困村全部出列。频夺“国字号”荣誉。乡村振兴好风力,春华秋实富榆林。近年来,榆林市大力实施乡村振兴战略,加快推进农业供给侧结构性改革,榆林农业10多项工作获得“国字号”荣誉,在全国有亮点、在全省有位置,成效显著。重科技、强推广。马铃薯、玉米、食用豆、谷子与高粱、蚕桑5个国家产业技术体系综合试验站和陕西马铃薯工程技术研究中心、陕西省马铃薯良种繁育中心,陕西省苹果专家体系大院落户榆林,形成了“五站两中心一大院”的现代农业科技体系,优秀科研成果率先在全市得到转化推广。 新型经营主体成为农业发展生力军。榆林不断加强新型职业农民培育,加大农民技能培训,支持鼓励龙头企业等新型经营主体发展,培养现代农业发展核心人才。截至2019年底,全市农业产业化重点龙头企业317家、现代农业园区258个、农民专业合作社10808个,家庭农场3188家,榆阳区四娃圆梦家庭农场“特色种植、轮作养地、托管服务”发展模式入选国家农业农村部第一批全国家庭农场典型案例,建成省级一村一品示范村571个、全国一村一品示范村镇17个。在粮食产量提升的同时,榆林更加注重农产品质量安全,2019年全市认证良好农业规范143个、有机产品18个、绿色食品2个;率先在全省开展标准综合体一体化集成应用推广,制订了6个绿色农产品标准综合体;在全省率先推行农产品质量追溯和信用监管全覆盖工程,全市农产品检测合格率为99.7%,创历史最高水平。品牌效应日益凸显。全力打造“榆林尚农”区域公用品牌,“1+1+N”品牌营销体系基本建成。“横山羊肉”“子洲黄芪”“米脂小米”等品牌化农产品不断涌现,现代农业发展势头强劲。在北京举办2019中国区域农业品牌发展论坛暨2019中国区域农业品牌年度盛典上,“榆林尚农”区域公共品牌入围全国百强候选。https://t.cn/A64PuGAf


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