可穿戴的石墨烯触觉传感器最新研究进展
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石墨烯具有良好的导电性和纳米挠性,因此,只需要在石墨烯触觉传感器上施加微应力变形,就会导致电阻的急剧变化。正是这种优良的压阻效应,使石墨烯成为检测可穿戴设备中,触觉信号装置的理想传感元件。

作为一种常见的触觉传感器,基于石墨烯制备的压阻式触觉传感器,具有检测范围宽、功耗低、易于组装和信号读取等显著优点,得以广泛应用,并在前沿应用中显示出巨大的潜力。

为了获得基于石墨烯的具有高性能的触觉传感器,在过去的几年中,科研人员已经设计了各种器件结构,例如:一维光纤基、基于二维平面的、基于三维海绵的触觉传感器。最近,华东师范大学褚君浩研发出了一种具有典型的压阻效应、基于Go/RGO混合结构的柔性压力传感器,该传感器表现出了超快动态检测和不依赖于频率的电阻传感能力。然而,与基于复合材料的传感器相比,其在低压区的灵敏度较低。因此,为了提高基于石墨烯的触觉传感器的传感性能,科研人员一直在尝试设计更优化的传感器器件结构。例如,褚君浩团队报道了将RGO纳米片包裹在聚偏氟乙烯上,从而制备平面压阻式触觉传感器。科研人员利用(P(VDF-TrFE))纳米纤维形成均匀的导电网络(如图1所示),工作原理可解释为,外部压力会导致压缩膜的压缩,并在RGO/P(VDFTrFE)网络上产生更多的传导路径,从而可使器件的电阻降低。当施加的压力被去除时,接触点恢复到原来的状态,器件电阻增加。在非常低的压力下(低于60帕)和高压下(20kPa以上),柔性触觉传感器表现出较高的灵敏度。如图2B所示,触觉触觉传感器具有检测羽毛和米粒等超轻物体的能力,而且灵敏度高、响应时间快,并且能够实时监测腕部脉冲和语音识别,在健康监测和人机交互中的应用中具有很大的潜力。
为了进一步提高触觉传感器的灵敏度和检测极限,常用方法是利用具有微结构的柔性基板(例如在PDMS上的微金字塔和微圆顶阵列)来组装触觉传感器。具有微结构衬底的触觉传感器的灵敏度,比用平面基板组装的触觉传感器的灵敏度高几十倍,原因在于PDMS表面上尖锐的微观结构使得导电网络具有更充分的接触位点,即使在微小的压力下也能获得高灵敏度。

自从二维石墨烯薄膜成功实现以来,以多孔海绵、泡沫和气凝胶为基础的三维结构常被用于制备触觉传感器的结构支架的。石墨烯由于其优异的电性能和机械性能,使二维石墨烯薄膜具有较低的脆性和较高的压缩回弹率等独特优势。研究人员通常采用自组装化学工艺来构建三维RGO结构,例如:石墨烯浸涂模板法和冻干干燥法。想要在具有良好柔韧性和压缩稳定性的宏观结构中构建三维石墨烯块,一个关键因素是在聚合物支架(例如PDMS和PU)中有效地填充石墨烯,以形成纳米结构导电海绵。已经有许多关于制造柔性3D RGO结构的报告,该结构具有可设计的几何形状、可调密度、低电阻和可扩展性用于大规模生产。然而,所制备的3D石墨烯的均匀性还需要改善。例如,任及其团队发表了一种以多孔CVD -石墨烯网络与PDMS相结合的触觉传感器,该传感器采用泡沫镍作为模板并进行化学蚀刻。触觉传感器具有感知压力和应力的能力,其宽压力感测范围在(0~1800千帕),可实时监测人体运动,例如:行走状态、手指弯曲、腕部脉搏跳动等。然而,该传感器压力灵敏度太低,无法精确地检测外部应力,这阻碍了它们在柔电子皮肤中的应用。

为了提高压阻灵敏度,余及其团队在三维导电海绵中设计了一种新的断裂微结构,制作了如图5C所示的夹层触觉传感器。该团队首先用PU光纤网络模拟具有断裂微观结构的导电海绵,然后将RGO纳米片包裹在其上,其传感机理是基于PU纳米纤维在外压缩过程中接触部位变化引起的电阻变化。在施加在海绵表面上的压力之后,RGO包裹的PU纳米纤维将彼此接触,从而导致导电网络的接触面积大幅度增加。当从海绵中除去压力时,光纤网络的变形将被恢复,从而导致网络的接触面积减小。因此,在压应力作用下,Pu纳米纤维的相容性变化率决定了海绵的压力敏感性。

除了上述器件结构外,一维纤维触觉传感器具有柔性、可拉伸、耐用和轻质的特性,非常适合制备电子皮肤。与传统的基于金属和半导体的触觉传感器相比,基于光纤的石墨烯触觉传感器,可以提高机械柔顺性和工作范围。不过,目前石墨烯基光纤应变传感器在微变形和检测区域的敏感度等方面,仍然存在困境,这限制了其在电子皮肤中进一步应用。例如:细微生理信号检测(脉搏、血压和呼吸等)。

综上所述,基于其他传统活性材料(如炭黑、活性炭和导电聚合物)的可伸展触觉传感器,通常不能同时获得高灵敏度和高拉伸能力,这可能是其表面和内部结构的固有缺陷导致的。基于石墨烯的高性能光纤触觉传感器为检测全范围人类活动提供了极大的帮助,从精确的语音识别和脉冲监测(图3C,D)到剧烈的人体运动,如实时监控和记录复杂的动作(图3E)。
相信在不久的将来,石墨烯助力触觉传感器得以更大发挥。

#五月天人生无限公司# LiFE @ 奥克兰 | 面对连点三首冷门歌的奥克兰,歌迷直呼:别回来了!

>>>>>【一步并两步走在机场的五月天】
怪兽:大家知道吗,坐完飞机就会有点累累的ヽ(´¬`)ノ所以走路都会一步并两步那种很累很累拖着步伐慢慢走,但是呢,突然Σ(゚д゚lll),在免税商店的时候,听到了 突然好想你 【团员们:诶呦~】我就觉得……【怪兽:三步并一步赶快跑走】

阿信:Hello 我是主唱阿信~好久不见~到底是谁跟五月天说纽西兰全都是羊,你们看,这不全都是人吗~哈喽,好久不见咯~是的,然后这一次呢,真的是很久没有来了,但是我相信今天有很多人是第一次,第一次看五月天,我们把手举高o(*^▽^*)┛,哦,你看,真的很多人是第一次,哈喽你们好~上次为什么不来( ̄^ ̄)
怪兽:干嘛这样哦,八年前很久诶
冠佑:他们还很小
怪兽:还没长大诶
阿信:是吗?也是啦,我看大家八年前可能都才……十岁不到,哇很多那个看起来就明明不是的,一直点头

>>>>>【据说经常开车的人很爱吃生蚝捏~】
阿信:团长大人你有没有发现到
怪兽:诶?
阿信:今天的人数呢虽然比雪梨还要少
怪兽:是
阿信:但是大家的声音呢,好像不会输给上两场的朋友们
怪兽:是的是的
阿信:石头不知道他们有什么保养的秘方
石头:我在想他们一定是吃了很多绵羊油啊
团员们:哈哈哈哈哈哈喂~
怪兽:那是可以吃的吗?
阿信:那可以吃吗?
石头:可以cha(第一声)


阿信:诶~那个我想问你们,那个五月天每次到一个城市,然后大家那个就会很急啊,就是,额..想问大家就是在这个Auckland最好吃的东西是什么?是什么?那个我我听到那边有个男生很大声,用很大声“生蚝!”
冠佑:我昨天走在路上就碰到一个也是有【阿信:生蚝】没有,他就跟我讲,纽西兰的生蚝也很好吃
阿信:真的吗?真的吗?
怪兽:我昨天在机场,一走出去就有人对我大喊
阿信:喊什么
怪兽:纽西兰的生蚝好好吃啊
阿信:同一个人啊?
怪兽:我觉得应该就是盒盒盒盒盒
阿信:真的吗?有没有别的,那个因为我们我们冠佑其实在吃生蚝的话
冠佑:可能不能再吃
阿信:对啊,
冠佑:还有什么
阿信:可能那个生蚝保育协会谁会要要来那个抓他了
怪兽:那边有人喊火锅
阿信:火锅吗?这里也吃火锅吗?火锅里放什么?生蚝吗?好啦,其实我们吃的东西也也跟大家一样,可能跟平常都一样,所以来一到奥克兰回到奥克兰这个城市其实感觉上应该是蛮熟悉的。而且像温柔这首歌,,实很多说真的今天第一次来的人,然后大家也不知不觉好像都可以朗朗上口,接下来这首歌我相信大家,我相信大家
怪兽:相信大家怎么样?
阿信:会更猛!

>>>>>【奥克兰的大家都很会点歌哦】
石头:我们来到奥克兰,想要听到声音最大的人,大家声音都很大,那看举得最快的人。
怪兽:哦?举得最快的人!
石头:怪兽不要加入,你一定是最快的。
阿信:他现在不一定了。
石头:好,先把手放下,好,男生女生都要来举噢。好,我数到3!1!2!3!那边那个身上有一只猫的,戴帽子的,就第一排。对啊就是你~是你啊~
玛莎:抱歉,身上是海绵宝宝,那不是猫吧!
石头:我是说他的身上
阿信:把我们海绵宝宝当成是普通的猫!你干嘛!跟海绵宝宝道歉!快点!
石头:对不起~~~
阿信:这不是一只普通的猫好吗!就是海绵宝猫~
怪兽:它不是猫啦!
阿信:好了,那就是你好不好?你那个您贵姓?啊不重要~~如果他姓什么的话,事情会变得很重要,玛莎你说说看~
玛莎:姓什么?啊他说姓什么,
阿信:你下次不准再来了,如果姓萧的话,事情就变得很严重,懂了吗?好啦~那个海绵宝猫。那个你要点什么歌?
海绵宝猫:小太阳!
阿信:你们有听清他说什么吗?【海绵宝猫:小太阳!】唉呀这个该听的没有听到,不该听的都听到了~点这首很麻烦,我们商量一下好不好?真的很麻烦,这里很冷吗?你一定要听这首歌吗?可以唱吗?带来《小太阳》,希望这首歌能够带来你们需要的温暖,好吗?准备好了!
《小太阳》


阿信:谢谢~那个点歌的时候其实很危险,因为我觉得有些朋友呢想听那种很特别很特别,就是五月天在过去的20年来很少唱的歌~但是呢,这样的歌呢其实也真的很多人没听过
怪兽:冷场率非常高~
阿信:对呀,所以接下来呢我们再抽一位,好不好?不过没有想到刚才那首歌,就是现场唉大家好像还算有点熟啊
玛莎:是~很共鸣~
阿信:对啊对啊~我希望接下来再点一个大家更不熟的。
怪兽:好,让冠佑来点一下~
冠佑:应该是选这边,那我下去~好~就是你,对对,手上拿一个黄色的物体,黄色的猫,然后头上有带一个亮。。。唉对对,就是你,你开心吗?
阿信:她开心啊,你看她这个打扮就是那个延禧攻略的感觉~
冠佑:我选她就是这个原因。
阿信:对啊~头上那个宫廷的这个妆是21世纪的,会发亮的~那个你叫什么名字跟冠佑说一下,因为他最喜欢长发的女孩!他刚才已经开始搭讪了。
阿信:看着他不要看我,那不然我加入,两个一起看。嗨~~你还点歌嘛?还要?
长发妹:让我照顾你!
阿信:诶?他们都有练过诶!
怪兽:你们是都约好了是不是啊?
冠佑:还是他们入场的时候就有些发歌单,说今天哪里点什么~
阿信:五月天过去20年来最少唱的歌《让我照顾你》。我跟你说,接下来这首歌连字幕都没有。然后我希望会唱的朋友呢,跟着音乐一起唱,让我们读你的唇,好吗?五月天会看唇语哦~好不好?准备好。
怪兽:等一下回忆一下~
阿信:有人有那个唇和弦吗?
怪兽:我一直会想到《小太阳》的旋律去!好了,走了就知道了~
阿信:唱了就知道了,好,那第一句怎么唱?
(怪兽哼唱旋律~~)
阿信:啊,那不然你唱。
怪兽:没有没有,我也只有这样而已,我歌词记不得。
阿信:啊,歌词你记不得,那么从副歌来了,好不好~

忘词版《让我照顾你》
阿信:感谢!哇!这歌词的那个记忆度高达10%!整个副歌只记得“是你”两个字~还有让我照顾你……


玛莎:那个那个,我们后面有一个穿红色T恤的大哥,戴眼镜~
怪兽:哪有!人家看起来超投入的好不好!!
玛莎:没有!他刚一听到假五迷,他才变投入的~
怪兽:没有~他都举手,举到腰都弯了。
阿信:他今天是那个,载五迷来,然后他开Uber,载观众来的~嗨!我们的Uber哥你好~您听得到我们声音吗?但我听不到你。
玛莎:给你特权,你来前面一下~
阿信:往前走一下。跑起来!1!2!1!2!1!2!嗨~你叫什么名字?
Uber哥:不重要~
团员们:好~他叫不重要!
怪兽:不重要!不错不错不错不错!
阿信:这位不先生~你知道不二良是你哥吗?好,那个你喜欢五月天多久了?
Uber哥:很多年了!
阿信:好~我们今天只招待一天的,好请你回座~~没有~开玩笑开玩笑~问一下那个选一首歌!
Uber哥:九号球!
阿信:很厉害哦!
玛莎:超会点的!
阿信:真的,他点了一首有点冷门又不会太冷门的,而且呢刚好又不用我唱~我们欢迎怪兽带来九号球!谢谢不先生!谢谢!掌声鼓励!前奏!Go!!
怪兽:第一句是什么?
阿信:逃走啊~
《九号球》

>>>>>【五月天照顾你哦~】
阿信:夜深了,歌也都唱完了,八年的等待换来一夜的灿烂,时间过的好快,好快。转眼,八年前的你们现在好像都长大了不少,当时念的中学的你,现在也许已经出社会了,而当时已经是上班族的你,现在也许早已成家立业,下一次再回到这里,下一次再看到五月天,不知道你们会有什么样子新的人生,新的梦想,新的故事,我一直在想,在这个城市,努力的奋斗着、活着的你们,也许在这里工作,也许在这里念书,无论你在这里是否是开心,或者是忧伤,当你寂寞的时候我希望你能够戴上耳机,听听我,听听冠佑,听听玛莎,石头,怪兽,听听五月天,就让五月天用音乐来照顾你好吗?
(接唱一小段《让我照顾你》的副歌)

阿信:让我们期待着下次再见,谢谢你们!

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更多talking:https://t.cn/EP42H71
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乐申君[给你小心心]分享:什么是动眼神经?

动眼神经为运动性神经,含有躯体运动和内脏运动两种纤维。躯体运动纤维起于中脑动眼神经核,一般内脏运动纤维起于动眼神经副核。

简介

动眼神经自脚间窝出脑,紧贴 小脑幕缘及后床突侧方前行,进入 海绵窦侧壁上部,再经眶上裂眶,立即分为上、下两支。上支细小,支配 上直肌和上睑提肌。下支粗大,支配下直、内直和 下斜肌。由下斜肌支分出一个小支叫 睫状神经节短根,它由内脏运动纤维(副交感)组成,进入睫状神经节交换 神经元后,分布于 睫状肌和 瞳孔括约肌,参与瞳孔 对光反射和 调节反射。

动眼神经麻痹时,出现上 眼睑下垂, 眼球向内、向上及向下活动受限而出现外 斜视和 复视,并有瞳孔散大,调节和聚合反射消失。

病因和机理

常见的病因有动眼、滑车与 外展神经本身炎症而致的麻痹, 急性感染性多发性神经炎,继发于头面部急、 慢性炎症而引起 海绵窦血栓形成,眶上裂与眶尖综合征,颅内动脉瘤,颅内肿瘤,其它如结核、霉菌、梅毒与化脓性炎症引起的 颅底 脑膜炎等。由于病因不同,其发病机理亦各不相同,如肿瘤的直接压迫所致,原发性炎症时,动眼、滑车与外展 神经纤维呈 脱髓鞘改变等。

临床表现

1、 动眼神经麻痹表现为 上睑下垂, 眼球外斜,向上外、上内、下内、同侧方向 运动障碍, 瞳孔散大,对光反应及调节反应消失,头向健侧歪斜。完全性瘫痪多为周围性,而不完全性多为核性。

2、 滑车神经麻痹表现为眼球不能向下外方向运动,伴有 复视,下楼时复视明显,致使下楼动作十分困难。头呈特殊位,呈下颏向下头面向健侧的姿势。

3、 外展神经麻痹表现为眼内 斜视,不能外展,并有复视。

鉴别诊断动眼神经麻痹

(一)核性及束性麻痹 因 动眼神经核在 中脑占据的范围较大,故核性损害多引起不全麻痹,且多为两侧性,可见有 神经梅毒,腊肠中毒及白喉等。束性损害多引起一侧动眼神经麻痹,表现为同侧 瞳孔扩大,调节机能丧失及睑下垂, 眼球被 外直肌及 上斜肌拉向外侧并稍向下方。

1、 脑干肿瘤:特征的临床表现为出现交叉性麻痹,即病变节段同侧的核及核下性 颅神经损害及节段下对侧的 锥体束征。颅神经症状因病变节段水平和范围不同而异。

如中脑病变多表现为病变侧 动眼神经麻痹,桥脑病变可表现为病变侧眼球外展及 面神经麻痹,同侧面部 感觉障碍以及听觉障碍。 延髓病变可出现病变侧舌肌麻痹、咽喉麻痹、舌后1/3味觉消失等。脑干诱发电位、CT、MRI可明确诊断。

2、 脑干损伤:多有明确的外伤史,伤后长时间的昏迷,且有 眼球运动障碍等,诊断不难。

3、 颅底骨折:颅脑外伤后可损伤颈内动脉,产生颈内动脉— 海绵窦瘘出现 眼球运动受限和视力减退,同时可有头部或眶部 连续性杂音,搏动性眼球突出。

(二)周围性麻痹

1、颅底动脉瘤: 动眼神经麻痹单独出现时,常见于颅底动脉瘤而罕见于其他肿瘤。本病多见于青壮年,多有慢性头痛及 蛛网膜下腔出血病史,亦可以单独的动眼神经麻痹出现。脑血管造影多能明确诊断。

2、 颅内占位性病变:在颅脑损伤颅内压增高及 脑肿瘤晚期,一般皆表示已发生 小脑幕切迹疝。表现为病侧 瞳孔扩大及光反应消失,对侧肢体可出现瘫痪,继之对侧瞳孔也出现扩大,同时伴有意识障碍。根据病史及头颅CT检查多能明确诊断。

3、 海绵窦血栓形成及窦内动脉瘤:可表现为 海绵窦综合征,除了动眼神经瘫痪外,还有 三叉神经第一支损害,眶内软组织,上下眼睑、 球结膜、额部头皮及鼻根部充血水肿,眼球突出或视乳头水肿,炎症所致者常伴有 全身感染症状,结合眶部X线片及腰椎穿刺及血常规检查可明确诊断。

4、 眶上裂综合征与 眶尖综合征:前者具有动眼、滑车、 外展神经与三叉神经第一支 功能障碍,后者除此3对 颅神经损害外,常伴有视力障碍,结合眶部 视神经孔X线片,血液化验、眶部CT等多能明确诊断。

5、 脑膜炎:脑膜炎引起的动眼神经损害多为双侧性,且多与滑车、外展神经同时受累。 脑脊液检查细胞数、蛋白定量增高。

关键诊断因素

上睑下垂和 斜视 (常见): 根据动眼神经支配的 眼外肌麻痹表现,患眼呈不同程度的上睑下垂和 外斜视, 图7 右侧先天性 动眼神经麻痹,受累眼外斜视、正常的 瞳孔集合反应、轻微的上睑下垂、上抬受限、内陷和内收伴有轻度下斜和内旋斜视。眼球向上、向下和向内运动均受限。眼球轻度突出。眼球向下转时有内旋转。

瞳孔改变 (常见):瞳孔散大, 对光反射和近反射消失, 调节麻痹

弱视 (常见):由于视觉刺激减少,视力下降且不能矫正,先天性常见

其它诊断因素

假性Graefe 征 (不常见):患眼试图向下转时,上睑上举

假性Argyll-Robertson 瞳孔 (不常见):患眼瞳孔散大,对光反应消失。当眼球集合和向内转时,瞳孔收缩。

水平注视眼睑 运动障碍 (不常见):外转时睑裂变小,内转时睑裂变宽

动眼神经错向综合征 (不常见): 垂直方向注视时眼球后退、垂直方向注视时眼球内转。

滑车神经麻痹

滑车神经麻痹很少单独出现,多与其他2对 颅神经同时受累。滑车神经麻痹时,如不进行 复视检查则不易识别。其鉴别诊断参见 动眼神经麻痹。

外展神经麻痹

(一) 桥脑出血及肿瘤 因与 面神经在桥脑中关系密切,这两个神经的核性或束性麻痹常同时存在,表现为病侧外展及面神经的麻痹和对侧偏瘫,称为Millard-Gubler氏征群。起病常较突然并迅速昏迷, 双瞳孔针尖样改变。根据临床表现结合CT、MRI检查诊断不难确立。

(二) 岩尖综合征 急性中耳炎的岩骨尖部局限性炎症及岩骨尖 脑膜瘤可引起 外展神经麻痹,并伴有听力减退及三叉神经分布区的疼痛,称为Gradenigo氏征群;X线摄片可发现该处 骨质破坏或炎症性改变。结合病史及CT检查可确立诊断。

(三) 鼻咽癌 外展神经在 颅底前部被侵犯的原因以鼻咽癌最为多见,其次为 海绵窦内动脉瘤及眶上裂区肿瘤。中年病人出现单独的外展神经麻痹或同时有海绵窦征群的其它表现时,应首先考虑鼻咽癌的存在。常伴有 鼻衄、鼻塞,可出现颈淋巴结肿大,作 鼻咽部检查、 活检、颅底X线检查可确诊。#眼睛知识#

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