盘后公告集锦|什么情况？全球CIS龙头拟40亿增持北京君正
今日聚焦
【韦尔股份：全资企业拟以不超40亿元增持北京君正股票】
韦尔股份公告，全资企业绍兴韦豪拟以不超40亿元增持北京君正股票，且增持后累计持有北京君正股份数量不超过5000万股，不超总股本的10.38%。
【天齐锂业：参股公司SQM一季度实现净利润7.96亿美元】
天齐锂业公告，参股公司SQM一季度实现净利润7.96亿美元，公司合计持有其23.02%股份，因SQM业绩超过公司一季报中预测数据，预测公司2022年上半年净利润将增加约6.2亿元。
【圣湘生物：三款检测产品获得欧盟CE List A认证】
圣湘生物公告，公司的产品乙型肝炎病毒核酸检测试剂盒（PCR-荧光法）、丙型肝炎病毒核酸检测试剂盒（PCR-荧光法）和人类免疫缺陷病毒1型核酸测定试剂盒(PCR-荧光探针法)于近日获得欧盟CE认证（IVDD List A类）。
【特变电工：行唐200MW光伏项目已停工 相关调查尚未完成】
特变电工公告，公司关注到有媒体报道公司四级子公司行唐公司光伏发电项目相关事项。说明如下：行唐200MW光伏项目由公司四级子公司行唐公司为主体投资建设，在行唐200MW光伏项目推进过程中存在群众工作不到位、合同签订程序不规范、监管工作缺失缺位、施工违法违规等问题，目前项目已停止施工。相关部门对行唐公司施工过程中存在的涉嫌破坏生产经营罪立案调查，对项目负责人依法采取刑事拘留强制措施，相关调查尚未完成。行唐200MW光伏项目尚处于项目建设前期阶段，资金投入较少，该事件对公司经营情况影响较小。
定增&融资&回购
【梅花生物：拟斥资8亿元至10亿元回购公司股份】
梅花生物公告，公司拟以自有资金回购总额不低于8亿元人民币(含)，不高于10亿元人民币(含)回购公司股份，回购股份用于注销，减少注册资本，回购价格不超过12元/股。
减持&增持
【浙江新能：拟择机减持不超3529.96万股钱江水利股份】
浙江新能公告，拟择机减持不超3529.96万股钱江水利股份，占钱江水利总股本的比例不超过10%，实施期限为自获得公司董事会批准之日所属的会计年度。
【丸美股份：股东L Capital减持公司1.72%股份】
丸美股份公告，股东L Capital通过大宗交易减持公司1.72%股份，持股比例降至5以下。
【中国太保：上海国资及一致行动人增持公司1%股份】
中国太保公告，上海国资及一致行动人4月9日-5月20日合计增持1%股份，持股比例达10.32%。
【奥精医疗：三股东拟合计减持不超10.56%公司股份】
奥精医疗公告，股东奇伦天佑、BioVeda、嘉兴华控拟合计减持不超10.56%公司股份。
【盛航股份：一带一路基金拟减持不超5%公司股份】
盛航股份公告，持股7.08%的股东一带一路基金拟减持不超5%的公司股份。
转让与收购&投资
【先惠技术：拟8.16亿元购买宁德东恒51%股权】
先惠技术公告，拟支付现金购买宁德东恒51%股权，交易金额合计为8.16亿元。本次交易完成后，公司将成为其控股股东，公司业务从新能源电池生产线领域扩展到新能源电池零部件领域。
【九丰能源：拟购买森泰能源100%股份】
九丰能源公告，拟购买森泰能源100%股份，交易对价18亿元；公司拟现金支付6亿元，发行股份支付1.2亿元，发行可转债方式支付10.8亿元。本次交易完成后，公司将在“陆气”资源方面获得重要支点，正式形成“海气+陆气”的双气源格局。
【沃尔核材：与武汉市洪山区人民政府签订框架协议】
沃尔核材公告，公司与武汉市洪山区人民政府签订框架协议，拟不低于5亿元投建沃尔核材新材料产业园，进行辐射改性新材料电子及电力产品、高速通信线、汽车工业线等产品的生产与研发。
【南京新百：子公司拟1300万美元购买国际脐带血库200万股股份】
南京新百公告，子公司Dendreon拟以1300万美元购买国际脐带血库200万股股份，将有助于拓展公司在脐带血造血干细胞存储和应用的业务，提高公司的竞争力。
【银龙股份：与中交三航局签订钢绞线采购合同】
银龙股份公告，公司与中交三航局工程物资有限公司签订的《钢绞线采购合同》，为预应力钢绞线销售合同，合同金额2.18亿元。
获批&中标
【中装建设：连续中标多项重大工程项目 中标金额总计达5.05亿元】
中装建设公告，近日，公司连续中标多项重大工程项目，中标金额总计为人民币5.05亿元。
【普利制药：碘帕醇注射液获荷兰药物评价委员会上市许可】
普利制药公告，公司碘帕醇注射液获荷兰药物评价委员会上市许可。
【众生药业：子公司一类创新药RAY1216片I期临床试验完成首例受试者入组】
众生药业公告，近日，公司控股子公司众生睿创口服抗新型冠状病毒3CL蛋白酶抑制剂RAY1216片I期临床试验方案获得吉林大学第一医院伦理委员会同意，并完成首例受试者入组。
其他
【长动退：公司股票将于5月23日摘牌】长动退公告，公司股票退市整理期结束，将于5月23日摘牌。
今日聚焦
【韦尔股份：全资企业拟以不超40亿元增持北京君正股票】
韦尔股份公告，全资企业绍兴韦豪拟以不超40亿元增持北京君正股票，且增持后累计持有北京君正股份数量不超过5000万股，不超总股本的10.38%。
【天齐锂业：参股公司SQM一季度实现净利润7.96亿美元】
天齐锂业公告，参股公司SQM一季度实现净利润7.96亿美元，公司合计持有其23.02%股份，因SQM业绩超过公司一季报中预测数据，预测公司2022年上半年净利润将增加约6.2亿元。
【圣湘生物：三款检测产品获得欧盟CE List A认证】
圣湘生物公告，公司的产品乙型肝炎病毒核酸检测试剂盒（PCR-荧光法）、丙型肝炎病毒核酸检测试剂盒（PCR-荧光法）和人类免疫缺陷病毒1型核酸测定试剂盒(PCR-荧光探针法)于近日获得欧盟CE认证（IVDD List A类）。
【特变电工：行唐200MW光伏项目已停工 相关调查尚未完成】
特变电工公告，公司关注到有媒体报道公司四级子公司行唐公司光伏发电项目相关事项。说明如下：行唐200MW光伏项目由公司四级子公司行唐公司为主体投资建设，在行唐200MW光伏项目推进过程中存在群众工作不到位、合同签订程序不规范、监管工作缺失缺位、施工违法违规等问题，目前项目已停止施工。相关部门对行唐公司施工过程中存在的涉嫌破坏生产经营罪立案调查，对项目负责人依法采取刑事拘留强制措施，相关调查尚未完成。行唐200MW光伏项目尚处于项目建设前期阶段，资金投入较少，该事件对公司经营情况影响较小。
定增&融资&回购
【梅花生物：拟斥资8亿元至10亿元回购公司股份】
梅花生物公告，公司拟以自有资金回购总额不低于8亿元人民币(含)，不高于10亿元人民币(含)回购公司股份，回购股份用于注销，减少注册资本，回购价格不超过12元/股。
减持&增持
【浙江新能：拟择机减持不超3529.96万股钱江水利股份】
浙江新能公告，拟择机减持不超3529.96万股钱江水利股份，占钱江水利总股本的比例不超过10%，实施期限为自获得公司董事会批准之日所属的会计年度。
【丸美股份：股东L Capital减持公司1.72%股份】
丸美股份公告，股东L Capital通过大宗交易减持公司1.72%股份，持股比例降至5以下。
【中国太保：上海国资及一致行动人增持公司1%股份】
中国太保公告，上海国资及一致行动人4月9日-5月20日合计增持1%股份，持股比例达10.32%。
【奥精医疗：三股东拟合计减持不超10.56%公司股份】
奥精医疗公告，股东奇伦天佑、BioVeda、嘉兴华控拟合计减持不超10.56%公司股份。
【盛航股份：一带一路基金拟减持不超5%公司股份】
盛航股份公告，持股7.08%的股东一带一路基金拟减持不超5%的公司股份。
转让与收购&投资
【先惠技术：拟8.16亿元购买宁德东恒51%股权】
先惠技术公告，拟支付现金购买宁德东恒51%股权，交易金额合计为8.16亿元。本次交易完成后，公司将成为其控股股东，公司业务从新能源电池生产线领域扩展到新能源电池零部件领域。
【九丰能源：拟购买森泰能源100%股份】
九丰能源公告，拟购买森泰能源100%股份，交易对价18亿元；公司拟现金支付6亿元，发行股份支付1.2亿元，发行可转债方式支付10.8亿元。本次交易完成后，公司将在“陆气”资源方面获得重要支点，正式形成“海气+陆气”的双气源格局。
【沃尔核材：与武汉市洪山区人民政府签订框架协议】
沃尔核材公告，公司与武汉市洪山区人民政府签订框架协议，拟不低于5亿元投建沃尔核材新材料产业园，进行辐射改性新材料电子及电力产品、高速通信线、汽车工业线等产品的生产与研发。
【南京新百：子公司拟1300万美元购买国际脐带血库200万股股份】
南京新百公告，子公司Dendreon拟以1300万美元购买国际脐带血库200万股股份，将有助于拓展公司在脐带血造血干细胞存储和应用的业务，提高公司的竞争力。
【银龙股份：与中交三航局签订钢绞线采购合同】
银龙股份公告，公司与中交三航局工程物资有限公司签订的《钢绞线采购合同》，为预应力钢绞线销售合同，合同金额2.18亿元。
获批&中标
【中装建设：连续中标多项重大工程项目 中标金额总计达5.05亿元】
中装建设公告，近日，公司连续中标多项重大工程项目，中标金额总计为人民币5.05亿元。
【普利制药：碘帕醇注射液获荷兰药物评价委员会上市许可】
普利制药公告，公司碘帕醇注射液获荷兰药物评价委员会上市许可。
【众生药业：子公司一类创新药RAY1216片I期临床试验完成首例受试者入组】
众生药业公告，近日，公司控股子公司众生睿创口服抗新型冠状病毒3CL蛋白酶抑制剂RAY1216片I期临床试验方案获得吉林大学第一医院伦理委员会同意，并完成首例受试者入组。
其他
【长动退：公司股票将于5月23日摘牌】长动退公告，公司股票退市整理期结束，将于5月23日摘牌。
【敢想敢为！山西嘉世达机器人强势构建全球家产品智能生态圈】
2015年，山西嘉世达自主研发出擦窗机器人——“玻妞”，一经面世就赢得了消费者的青睐，到2018年年销售收入突破1亿元。2019年，公司产品首次出口海外，实现了山西机器人产品零出口的突破。公司产品获两项国际专利和8项国际认证。2020年，嘉世达机器人“洒拖”成功出口到韩国，国外产品代理商覆盖德国、日本等30多个国家。2021年，嘉世达“洒拖——吸拖一体机”项目获国家级物联网示范项目。山西嘉世达机器人技术有限公司就是这样一家深耕专业领域、聚焦关键技术的专精特新“小巨人”企业，成立9年即打造成为山西转型升级的“新名片”，为全方位推动山西高质量发展注入了科技新动能。
智创未来
领略“黑科技”非凡魅力
“‘玻妞’内置微电脑芯片，独创的双盘扭擦专利，可以自动规划路径，自动寻找清洁方式，实现居家玻璃一键清洁。”嘉世达研发中心工作人员介绍，“玻妞”擦窗机器人是公司的一大核心产品，问世于2015年底。与传统的“哥俩好”擦窗器不同，“玻妞”能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，在断电紧急情况下还会及时发出警报，省事、省心的操作，超强的清洁效果，让“玻妞”一面世就赢得了消费者的青睐，销售收入短短三年就突破亿元。
除了“玻妞”，公司针对普通吸尘器只能清理灰尘，无法清理污渍的问题，还研发出集吸、擦、喷、拖一体化的“洒拖”，能像拖布一样擦拭地板的顽固污渍，让琐碎麻烦的家务活在机器人手里变得简单容易起来。
据了解，有“黑科技”加持的嘉世达智能家居产品，已经达到甚至超越了国际先进水平。目前已经与日本、韩国、德国、西班牙、美国等国家的企业建立了业务联系，并成为德国柏林iFA消费电子展、美国拉斯维加斯CES消费电子展、中国上海AWE家电展常驻展品。2021年“双11”当天，“洒拖”和“玻妞”联袂出击，嘉世达各店铺49分钟销售额突破2000万元。
自主研发
助力人工智能再次升级
时间回溯到2012年8月，当时刚刚成立的山西嘉世达机器人技术有限公司是从代理机器人开始的。但是，没有自主品牌和核心产品的短板，让嘉世达董事长牛立群倍感焦虑。他决心：要始终贯彻专业、专注、专一的行业态度，与国内外研发团队建立长期有效的战略合作，不断坚持自主科技研发工作。
2014年，嘉世达在山西综改示范区成立了技术中心，开启了智能家用机器人自主研发之路。2018年，为响应省委“晋材晋用”总体部署和要求，嘉世达将原本在南方的智能服务机器人工厂整体搬迁至山西省长治市，与山西高科集团进行合作，进行服务机器人的生产，开辟了山西省第一条服务机器人生产线。现有厂房占地16000平方米，拥有注塑机42台、喷涂线1条、UV线1条、组装线4条。另外，嘉世达已先后申请各项专利60余项，其中国际PCT发明专利2项、实用新型专利28项、外观专利7项、软件著作权2项，并享有完全自主知识产权。此外，嘉世达还拥有各类商标124个，其中国际商标10个。2020年，嘉世达获得国家级专精特新“小巨人”；2021年，嘉世达获得国家级专精特新“重点小巨人”。近日，嘉世达又获得了2021年度山西省科学技术奖——企业技术创新奖。
今年，嘉世达研发团队将突破300人，正在建设山西省第一个人工智能服务机器人重点实验室。实验室除满足嘉世达自身产品研发、产品测试、原材料入场检验等研发需求外，还将向省内其他同行业开放，构建合作型、创新型、共享型的实验室。实验室建成后，将助力山西人工智能行业迈向国内同行业第一梯队。
创新驱动
释放专精特新“小巨人”能量
“专精特新”企业是中小企业的优秀代表，因其长期深耕细分领域，专业化程度高、创新实力强、市场占有率高、掌握核心技术，处于产业链供应链的关键环节，对补链强链、解决“卡脖子”难题等具有重要支撑作用。“嘉世达产品成为爆款，秘密不仅在于人工智能，也是企业走‘专精特新’发展道路，将每一款产品做到极致的必然结果。”董事长牛立群介绍，“玻妞”的清洁效果远远高于目前市场上同类的产品，就是因为嘉世达在这个领域做了10年，把这个领域做精、做透，做到极致，也只有做到小而精、窄而深，才能在行业内处于领先地位。
“今年我们要攻克一个世界级技术难题，让我们的机器人不仅能扫地拖地，还能实现擦高层玻璃，实现‘一机五用’。”2月14日，在央视新闻频道《稳中求进干在实处·中国工业经济开新局》栏目中，作为山西“专精特新”的企业代表，山西嘉世达机器人技术有限公司负责人孙晓普介绍企业的最新研发成果。
人工智能不仅是未来最重要的技术路线之一，也是衡量一个国家科技发展水平的参考维度、评估国家综合国力与发展潜力的标准之一。作为国家级专精特新“小巨人”企业，嘉世达机器人将凭借突出的科技创新能力和极高的市场认可，锚定全球化竞争的目标，凝聚力量，奋楫笃行，充分发挥人工智能优势为城市各产业赋能，持续助力山西乃至全国智慧城市建设，为山西全方位推动高质量发展作出贡献。
2015年，山西嘉世达自主研发出擦窗机器人——“玻妞”，一经面世就赢得了消费者的青睐，到2018年年销售收入突破1亿元。2019年，公司产品首次出口海外，实现了山西机器人产品零出口的突破。公司产品获两项国际专利和8项国际认证。2020年，嘉世达机器人“洒拖”成功出口到韩国，国外产品代理商覆盖德国、日本等30多个国家。2021年，嘉世达“洒拖——吸拖一体机”项目获国家级物联网示范项目。山西嘉世达机器人技术有限公司就是这样一家深耕专业领域、聚焦关键技术的专精特新“小巨人”企业，成立9年即打造成为山西转型升级的“新名片”，为全方位推动山西高质量发展注入了科技新动能。
智创未来
领略“黑科技”非凡魅力
“‘玻妞’内置微电脑芯片，独创的双盘扭擦专利，可以自动规划路径，自动寻找清洁方式，实现居家玻璃一键清洁。”嘉世达研发中心工作人员介绍，“玻妞”擦窗机器人是公司的一大核心产品，问世于2015年底。与传统的“哥俩好”擦窗器不同，“玻妞”能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，在断电紧急情况下还会及时发出警报，省事、省心的操作，超强的清洁效果，让“玻妞”一面世就赢得了消费者的青睐，销售收入短短三年就突破亿元。
除了“玻妞”，公司针对普通吸尘器只能清理灰尘，无法清理污渍的问题，还研发出集吸、擦、喷、拖一体化的“洒拖”，能像拖布一样擦拭地板的顽固污渍，让琐碎麻烦的家务活在机器人手里变得简单容易起来。
据了解，有“黑科技”加持的嘉世达智能家居产品，已经达到甚至超越了国际先进水平。目前已经与日本、韩国、德国、西班牙、美国等国家的企业建立了业务联系，并成为德国柏林iFA消费电子展、美国拉斯维加斯CES消费电子展、中国上海AWE家电展常驻展品。2021年“双11”当天，“洒拖”和“玻妞”联袂出击，嘉世达各店铺49分钟销售额突破2000万元。
自主研发
助力人工智能再次升级
时间回溯到2012年8月，当时刚刚成立的山西嘉世达机器人技术有限公司是从代理机器人开始的。但是，没有自主品牌和核心产品的短板，让嘉世达董事长牛立群倍感焦虑。他决心：要始终贯彻专业、专注、专一的行业态度，与国内外研发团队建立长期有效的战略合作，不断坚持自主科技研发工作。
2014年，嘉世达在山西综改示范区成立了技术中心，开启了智能家用机器人自主研发之路。2018年，为响应省委“晋材晋用”总体部署和要求，嘉世达将原本在南方的智能服务机器人工厂整体搬迁至山西省长治市，与山西高科集团进行合作，进行服务机器人的生产，开辟了山西省第一条服务机器人生产线。现有厂房占地16000平方米，拥有注塑机42台、喷涂线1条、UV线1条、组装线4条。另外，嘉世达已先后申请各项专利60余项，其中国际PCT发明专利2项、实用新型专利28项、外观专利7项、软件著作权2项，并享有完全自主知识产权。此外，嘉世达还拥有各类商标124个，其中国际商标10个。2020年，嘉世达获得国家级专精特新“小巨人”；2021年，嘉世达获得国家级专精特新“重点小巨人”。近日，嘉世达又获得了2021年度山西省科学技术奖——企业技术创新奖。
今年，嘉世达研发团队将突破300人，正在建设山西省第一个人工智能服务机器人重点实验室。实验室除满足嘉世达自身产品研发、产品测试、原材料入场检验等研发需求外，还将向省内其他同行业开放，构建合作型、创新型、共享型的实验室。实验室建成后，将助力山西人工智能行业迈向国内同行业第一梯队。
创新驱动
释放专精特新“小巨人”能量
“专精特新”企业是中小企业的优秀代表，因其长期深耕细分领域，专业化程度高、创新实力强、市场占有率高、掌握核心技术，处于产业链供应链的关键环节，对补链强链、解决“卡脖子”难题等具有重要支撑作用。“嘉世达产品成为爆款，秘密不仅在于人工智能，也是企业走‘专精特新’发展道路，将每一款产品做到极致的必然结果。”董事长牛立群介绍，“玻妞”的清洁效果远远高于目前市场上同类的产品，就是因为嘉世达在这个领域做了10年，把这个领域做精、做透，做到极致，也只有做到小而精、窄而深，才能在行业内处于领先地位。
“今年我们要攻克一个世界级技术难题，让我们的机器人不仅能扫地拖地，还能实现擦高层玻璃，实现‘一机五用’。”2月14日，在央视新闻频道《稳中求进干在实处·中国工业经济开新局》栏目中，作为山西“专精特新”的企业代表，山西嘉世达机器人技术有限公司负责人孙晓普介绍企业的最新研发成果。
人工智能不仅是未来最重要的技术路线之一，也是衡量一个国家科技发展水平的参考维度、评估国家综合国力与发展潜力的标准之一。作为国家级专精特新“小巨人”企业，嘉世达机器人将凭借突出的科技创新能力和极高的市场认可，锚定全球化竞争的目标，凝聚力量，奋楫笃行，充分发挥人工智能优势为城市各产业赋能，持续助力山西乃至全国智慧城市建设，为山西全方位推动高质量发展作出贡献。
能做高精度微创手术，在百余家医疗机构“上岗”，打的钢钉比老医生还整齐……在位于海淀区中关村东升国际科学园的北京市医疗机器人产业创新中心，有各种神通广大的机器人“医生”。
■骨折复位机器人
骨盆手术百分百成功
84岁的老人因摔伤造成骨盆骨折，可老人的身体难以承受传统的骨盆开放手术，怎么办？家属来到北京积水潭医院寻求帮助。
在智能化骨折复位机器人的辅助下，医生为老人进行了骨盆骨折闭合复位内固定术。这是一个高难度的微创手术，医生徒手很难完成，在机器人“医生”的辅助下，手术效果非常好。术后第二天老人就可以坐起来了，疼痛明显减轻。
原来，手术前机器人系统会通过CT三维模型自动规划出最佳骨折复位方案。手术中，机器人在实时3D导航、力位协同控制等科技共同作用下，精准安全地完成骨盆骨折自动复位操作。
据介绍，智能化骨折复位机器人是目前全球唯一可完成复杂盆骨骨折复位的医疗机器人，已于2021年率先完成骨盆骨折手术的科研临床试验22例，闭合复位成功率达100%。相比传统手术，闭合复位成功率提升5倍以上。目前该系统已经正式进入产品注册的多中心临床试验阶段。
传统的手术需要在患者身上横切20厘米至30厘米的刀口，手术过程中要输血2000毫升至3000毫升，患者至少要康复1个月。而有了机器人“医生”的上场，只需要2厘米至3厘米的切口，失血量在100毫升左右，患者一般3天至5天即可下地行走，极大缩短了患者住院及术后康复时间，降低了患者的医疗费用负担。
■机器助手准头好
连资深医生都自叹弗如
一位医生术后发的朋友圈照片中，有两组X光下的对比照片，由机器人辅助的照片中，钢钉排列的平行度明显要更高。“经验和手感在机器人面前完败！”这位医生感叹。
早在2019年，骨科手术机器人就因为一场5G远程手术进入人们的视野。时任北京积水潭医院院长的田伟借用5G技术，通过远程系统控制平台与嘉兴市第二医院和烟台市烟台山医院连线，远程操控两台骨科手术机器人成功为两名患者进行了脊柱手术。
机器人是如何帮助医生做手术的呢？据介绍，在手术过程中机器人起到了“脑、眼、手”的作用。这款手术机器人由两台设备组成，通俗地讲，一台是大脑和眼睛，根据计算机X射线（CR）采集的数据协助医生规划手术方案，定位治疗部位，患者呼吸间带来的位移都能精准识别。另一台就是手臂，接收“大脑”的指令，精确定位钢钉打入部位、角度、深度。
“在国外，在机器人辅助下骨科手术已有50%以上采取微创方式了。”专家说，作为骨科医生的“合作伙伴”，如今这种骨科机器人已经广泛应用于脊柱和创伤骨科手术，在20余个省、市、自治区百余家医疗机构“上岗”，仅2021年就做了10500台手术。
2021年，一款骨科机器人手术已经纳入北京甲类医保支付范畴。随着技术的普及和商业模式的完善，相信机器人辅助骨科手术将成为常规手术。专家表示，新技术将惠及更多的患者。
■国产“手臂”精度高
锥尖碰气球确保不扎破
据了解，目前骨科机器人还在升级中，而它的一大突破就是“手臂”将实现国产化。
在一间研发室内，记者看到了这款名叫Diana Med的机器人，相较于研发室内其他工业机器人，白色的医疗机器人显得更加柔和。
“它有7个自由度，通俗地讲，就是有7个‘关节’，和人手臂关节数一样，非常灵活。”负责人王倩告诉记者，他们是2019年初启动医疗机器人领域研发的，目前医疗机器人手臂的技术路线有两个方向：偏硬组织如骨科、牙科、神经内科等，偏软组织如射频消融、超声红外诊疗、中医按摩理疗等。
“比如在医疗场景里面，可以虚拟出力的感知，设定一个安全区，一旦到了安全区边界，机械臂就能给医生一个反向的力，避免‘过界’。”王倩说，“Diana Med的力感知灵敏度为0.5牛顿、定位精度为0.02毫米。”
医疗机器人手臂到底有多灵活？在碰撞试验中，机器人手臂前端“拿”了个钢锥，工作人员手持气球停在机器人手臂的行进路线上，当锥尖碰到气球时，立即停止并回缩，气球都没有破裂。
■前沿访谈
市场重心正由北美转往亚洲
北京市医疗机器人产业创新中心副总经理李绮介绍，2020年医疗机器人全球市场规模就达到83.07亿美元，并且依旧高速发展，医疗机器人的市场重心正在由北美逐渐往亚洲转移，亚太地区的增速明显高于其他地区。医疗机器人产业具有门槛高、投资大、周期长、监管严的特征，但医疗机器人也是我国少数具有国际原创技术成果和世界领先产品的领域。
目前，北京市医疗机器人产业创新中心建设了前沿技术、共性技术、产品设计、样机制造、检测评估、临床研究六大中心。去年7月，海淀区“两区”建设重点项目、中关村国家自主创新示范项目——高端医疗器械CDMO（合同研发生产组织）平台也正式投产，让更多高精尖创新产品从概念、样机到产品上市实现低成本、高效转化，助力北京市高端医疗装备产业高质量发展。
■骨折复位机器人
骨盆手术百分百成功
84岁的老人因摔伤造成骨盆骨折，可老人的身体难以承受传统的骨盆开放手术，怎么办？家属来到北京积水潭医院寻求帮助。
在智能化骨折复位机器人的辅助下，医生为老人进行了骨盆骨折闭合复位内固定术。这是一个高难度的微创手术，医生徒手很难完成，在机器人“医生”的辅助下，手术效果非常好。术后第二天老人就可以坐起来了，疼痛明显减轻。
原来，手术前机器人系统会通过CT三维模型自动规划出最佳骨折复位方案。手术中，机器人在实时3D导航、力位协同控制等科技共同作用下，精准安全地完成骨盆骨折自动复位操作。
据介绍，智能化骨折复位机器人是目前全球唯一可完成复杂盆骨骨折复位的医疗机器人，已于2021年率先完成骨盆骨折手术的科研临床试验22例，闭合复位成功率达100%。相比传统手术，闭合复位成功率提升5倍以上。目前该系统已经正式进入产品注册的多中心临床试验阶段。
传统的手术需要在患者身上横切20厘米至30厘米的刀口，手术过程中要输血2000毫升至3000毫升，患者至少要康复1个月。而有了机器人“医生”的上场，只需要2厘米至3厘米的切口，失血量在100毫升左右，患者一般3天至5天即可下地行走，极大缩短了患者住院及术后康复时间，降低了患者的医疗费用负担。
■机器助手准头好
连资深医生都自叹弗如
一位医生术后发的朋友圈照片中，有两组X光下的对比照片，由机器人辅助的照片中，钢钉排列的平行度明显要更高。“经验和手感在机器人面前完败！”这位医生感叹。
早在2019年，骨科手术机器人就因为一场5G远程手术进入人们的视野。时任北京积水潭医院院长的田伟借用5G技术，通过远程系统控制平台与嘉兴市第二医院和烟台市烟台山医院连线，远程操控两台骨科手术机器人成功为两名患者进行了脊柱手术。
机器人是如何帮助医生做手术的呢？据介绍，在手术过程中机器人起到了“脑、眼、手”的作用。这款手术机器人由两台设备组成，通俗地讲，一台是大脑和眼睛，根据计算机X射线（CR）采集的数据协助医生规划手术方案，定位治疗部位，患者呼吸间带来的位移都能精准识别。另一台就是手臂，接收“大脑”的指令，精确定位钢钉打入部位、角度、深度。
“在国外，在机器人辅助下骨科手术已有50%以上采取微创方式了。”专家说，作为骨科医生的“合作伙伴”，如今这种骨科机器人已经广泛应用于脊柱和创伤骨科手术，在20余个省、市、自治区百余家医疗机构“上岗”，仅2021年就做了10500台手术。
2021年，一款骨科机器人手术已经纳入北京甲类医保支付范畴。随着技术的普及和商业模式的完善，相信机器人辅助骨科手术将成为常规手术。专家表示，新技术将惠及更多的患者。
■国产“手臂”精度高
锥尖碰气球确保不扎破
据了解，目前骨科机器人还在升级中，而它的一大突破就是“手臂”将实现国产化。
在一间研发室内，记者看到了这款名叫Diana Med的机器人，相较于研发室内其他工业机器人，白色的医疗机器人显得更加柔和。
“它有7个自由度，通俗地讲，就是有7个‘关节’，和人手臂关节数一样，非常灵活。”负责人王倩告诉记者，他们是2019年初启动医疗机器人领域研发的，目前医疗机器人手臂的技术路线有两个方向：偏硬组织如骨科、牙科、神经内科等，偏软组织如射频消融、超声红外诊疗、中医按摩理疗等。
“比如在医疗场景里面，可以虚拟出力的感知，设定一个安全区，一旦到了安全区边界，机械臂就能给医生一个反向的力，避免‘过界’。”王倩说，“Diana Med的力感知灵敏度为0.5牛顿、定位精度为0.02毫米。”
医疗机器人手臂到底有多灵活？在碰撞试验中，机器人手臂前端“拿”了个钢锥，工作人员手持气球停在机器人手臂的行进路线上，当锥尖碰到气球时，立即停止并回缩，气球都没有破裂。
■前沿访谈
市场重心正由北美转往亚洲
北京市医疗机器人产业创新中心副总经理李绮介绍，2020年医疗机器人全球市场规模就达到83.07亿美元，并且依旧高速发展，医疗机器人的市场重心正在由北美逐渐往亚洲转移，亚太地区的增速明显高于其他地区。医疗机器人产业具有门槛高、投资大、周期长、监管严的特征，但医疗机器人也是我国少数具有国际原创技术成果和世界领先产品的领域。
目前，北京市医疗机器人产业创新中心建设了前沿技术、共性技术、产品设计、样机制造、检测评估、临床研究六大中心。去年7月，海淀区“两区”建设重点项目、中关村国家自主创新示范项目——高端医疗器械CDMO（合同研发生产组织）平台也正式投产，让更多高精尖创新产品从概念、样机到产品上市实现低成本、高效转化，助力北京市高端医疗装备产业高质量发展。
✋热门推荐