服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人,而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。

个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用,通常不需要专业知识或技能,不需要特别的培训或资质。

公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。

故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间,以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。

身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务,辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。

一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。

2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的,如果电池在机器人内部充电,交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的,交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。

3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线,以及合适时经活当插头,或经固定的保护接地导线,与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式,应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接,设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接,或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时,内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况,内部电缆和布线应有足够的防护,以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时,布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。

4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求,如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。

5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤),应对其可接触部分的表面温度提出限值,以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求

6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值),见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T

铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7

7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。

8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度,而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求,如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时,如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时,应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加,一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范,以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外,还应按适用的情况,考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节,以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒,或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间,所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件,则采用4312的规定

10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时,如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时,应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加,一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格,包括功能绝缘,以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如,一般人员造成外部输出端子过载,或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外,将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时,使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后,不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后,绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。

二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。

2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。

3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级,允许使用更高等级的绝缘。同样,如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。

4.试验环境
除非另有规定,试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa

5.测试方法
(1)网电源接线端子的固定
通过检查,并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙,来检验是否符合要求。

(2)电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人,在电线不受应力影响时,使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径,或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感,则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后,如果电线任何位置的曲率半径小于15D,则认为电线防护套不
合格。

(3)输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时,输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人,在开机充电状态下进行试验,测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人,在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值,应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开,应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下,待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的,则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示,读取稳态电流。

(4)可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度,应在机器人最不利情况下进行发热试验,若无法确定最不利情况,可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行,其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行,直到达到热平衡状态;
--连续运行,按额定功率运行,每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。

(5)残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。

(6)密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。

(7)水压
机器人供水水源应保持静压,其值为最大进水压力的2倍或12MPa,取其中较大值,持续时间为5 min,检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#

#网红酒店##酒店点评##种草心动宝藏地#
成都新晋网红酒店式公寓,性价比超高,拍照超赞!不要错过哟!

这家酒店式公寓可是我前段时间出差时候发现的宝藏,不仅房间颜值超高,拍照超赞,而且性价比也是相当的高!接下来就来听我的介绍!

关于成都辉盛庭国际公寓:坐落于成都金融商圈的金融岛上,周边的配套设施完善,环岛生态带、奢华住宅公寓、四面环江的超甲级写字楼和精品购物中心环绕其中,公寓由拥有21年管理经验,并屡获殊荣的国际酒店及服务公寓集团辉盛国际进行管理,拥有185间金质标准的服务公寓,每一套都配有完善的品牌厨房设备和综合性家庭娱乐系统。

【实用信息】
酒店全称:成都辉盛庭国际公寓
详细地址成都市环岛路1288号复地金融岛
交通攻略:交通便利,环岛路出口既是绕城路口,距离天府国际机场城市航站楼(锦城广场P+R城市综合交通枢纽)5分钟,距离环球中心10分钟车程,距离世纪城会展中心15分钟车程,距离成都双流国际机场30分钟车程,距离成都东站30分钟车程.

【住宿攻略】:
推荐房型:豪华大床房,面积约为44-46㎡,基础热销房型暑期价格456元起超级实惠;行政大床房(本次打卡房型)面积约为44-46㎡,暑期价格为648元起;一居室豪华公寓,房面积约为83㎡,暑期价格为1180元起,(适合商务人士常住,也是网红拍照优选房型);二居室豪华公寓,面积约为117㎡,暑期价格1508元起(适合亲子家庭出行,温馨舒适,感觉像回到家里一样)

【关于餐厅】:
公寓设有1个全日制餐厅及1间会客酒廊,提供一站式餐饮服务。

1.全日制餐厅寿司乐:提供西式和亚洲美食融合本地特色菜肴及国际化美食料理。
2.会客酒廊:位于公寓17层,可以和朋友在这里享受悠闲的下午茶时光或者商务会客。

【配套设施】
设有健身房、瑜伽室、儿童游乐室,恒温泳池及干湿蒸桑拿,入住体验更全面。

【网红必打卡地推荐】
1.公寓外观夜景很好拍,随手出大片
2.公寓楼下门外仰拍,可以拍出上海三件套的那种感觉
3.公寓大堂办理入住的旁边沙发区域
4.公寓房间内部拍拍拍,房卡展示拍拍拍
5.全日制餐厅虽然面积不大,但很适合打卡
6.会客酒廊的环境一定要拍
7.房间内可以做饭,可以拍一组居家照

小Tips:入住时间基本都是在中午12:00以后,酒店部分房型为无烟房型,成都最近天气炎热,注意防暑!

我是酒店体验师旅行草莓,一位专注于酒店体验的博主,如果您喜欢我们的图文,记得点赞并关注我,谢谢!

打着“大树集团”旗号 “肽优选”“肽康健”“肽臻选”传销 已导致上千人血本无归

反传销解救中心,近期不断接到网友反馈,直呼被一款叫“肽优选”和“肽康健”的平台骗了!这个平台主要山东地区,已经发展会员上万人,他们鼓吹自己是国企背景,自称属于菏泽的“大树集团”,做的却是拉人头入伙,投资买单卖单(空买空卖,层层加价)的行为。

具体模式如下:
首先,公司会制造出第一批虚拟的产品,内部人员把它叫作“单”。大家可以理解为空头支票,任何价值也没有。然后卖给第一批会员,需要给公司转钱998元。

第一批会员把买到的“单”再卖给第二批会员,售价1021元。第二批会员买到之后,再卖给第三批会员,售价1044……以此类推,层层加价,最后卖到4845元!然后这个4845元,拆分成三个“单”,分别是998元、1117元和2843元。具体如下图:

“单”的量会迅速增加,也就需要更多的人参与进来买“单”,不然“单”卖不出去,钱就会被套牢!

前期的会员尝到了甜头,想买更多的单,这就需要拉人进来。平台负责人也忽悠他们把自己的亲朋好友全部拉进来“一起发家致富”,一起抢“单”!也就不断有“接盘侠”来消化激增的“单”量(现金泡沫的激增量)。所以,平台也设计了鼓励你拉人头的机制。当然平台起盘这种传销模式,也是为了赚钱,不断从会员身上“拔毛”,不知不觉就被拔走40%以上!

买“单”是要消耗积分的,而积分需要从平台购买(会员把款支付给店长,店长从公司购买后再分拨给需要积分的会员),100积分需要101块钱!平台为了规避风险,说是“买产品送的积分”,但是实际上那个“产品”的成本有多少?!

买卖单之间的差价在毛收入不超过3000元的时候,需要收入的28%的收入去购买公司积分;3000-6000元的部分,需要扣除收入的33%的积分换取转卖资格;6000-9000元进入抢单要扣除38%的积分;超过9000元则扣除43%的积分!每收入达到3000元的节点,还要再购买零售区的产品一件,价格在248元至600多元不等,不消费就无法转卖自己所抢单子!

而零售区的商品价格,是正常价格的好几倍,更别说,他们是去批量对接的商品,那价格能是多少?!比如这个菜板:

平台价格 近300元

同样商品 网上价格

最后,平台不断从会员身上“拔毛”,每个会员的转卖收入的近一半买了“积分”和零售区的“商品”!

而且,人数不可能一直增加,一旦拉人头的速度跟不上,或者出现很多人不买“单”,这两方面只要出现一点问题,就会导致“单”卖不掉!从而导致所有会员都不敢买“单”,团队就会进入死胡同!但是自己不断买“单”的话,一方面平台会不断“拔毛”,另一方面自己的钱一直被套牢,直到团队崩盘血本无归!现在就有几个团队,加起来超过上千人出现这样的问题,每个人都有几万、十几万甚至几十万的损失。平台一直在采用拖延的方式,拿不出任何解决方案。平台负责人还在继续忽悠,让大家相信平台,相信公司!说,平台没有问题,公司没有问题!

那我们来分析下平台和公司。先拿公司来说:

他们宣称:
省政府扶持直接上市
我们将在全国各地布局实体店以及线上结合
助力大家快速发展市场
……

是不是有点熟悉?!是的,又是“上市”!做过很多“互助盘”“产品盘”传销的都听到过“上市”这个噱头,而且在“大树集团”的网站上竟然没有“上市”这么重大的资讯!

先不管会员参观的时候,反映集团“脏乱差”的问题,而且“大树集团”的官网也找不到任何关于“肽康健”和“肽优选”这两个平台的信息。“大树集团”有没有参与其中,我们不得而知,因为他们没有任何声明此事跟他们“有关”或者“无关”。“大树集团”完全可以说,是有人拿着他们的产品去做的这个事实,公司毫不知情!毕竟,有人带着大家参观一下泉城广场,就说泉城广场是自己家的,大家要相信。这太滑稽了吧?!

再来说说平台:

传销三个特征:第一是入门费,需要缴纳一定的费用或认购一定产品才能获得入门资格;第二是拉人头,发展下线形成上下线层级关系;第三是团队计酬,通过直接或者间接发展的人员数量或销售业绩来给上线计酬或者返利。不管打着什么旗号,穿着何种马甲,同时具备这三个特征就涉嫌传销。

第一条和第二条,这就不用说了,是完全满足的。你直推的下线参加交易,你可以得到下线交易积分的10%奖励,直推5人升级为管理员后,你能得到伞下会员交易积分8%的奖励……第三条也完全满足!是典型的传销行为!

到目前为止,根据“反传销解救中心”统计,山东及山东以外地区已经有上万人被骗,有上千人已经清醒了,因为他们的钱被套牢了!而且他们还让七大姑八大姨,左右邻居亲朋好友都加入进来,赔了好多万,有的十几万、几十万套在里面出不来。大多数受害者,都是很普通很善良的老百姓,年龄都比较大,山东人居多。

这些人的钱,有的是要给孩子交学费的,有的是要看病的,有的都不敢和家里人说,夫妻之间吵架,怕丢人,选择忍气吞声。

赚了钱的骗子和前期的店长趾高气扬,还在继续行骗。说:你看其他团队,都在正常运作,没有任何问题。有的会员直接说,自己知道所有的团队,早晚都会出问题。因为“单”不断地在裂变,人不可能无限增长,自己当时并不相信平台和公司,也知道用不了多长时间,肯定会崩盘,但是认为自己不是那倒霉鬼,结果……

受害者应该团结起来,不要再相信这种传销平台,要学会用舆论和法律的武器保护自己!给店长转的每一笔钱、买积分的钱,都整理出来!受害者应该团结起来报案,维护自己的合法权益!反传销解救中心,将持续关注“肽康健”和“肽优选”对于此事的处理情况,关注受害者维权的进展!
作者:反传销姜老师
来源:反传销解救中心


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  •   活动现场还通过国潮演绎、美食荟萃、青岛啤酒之夜、文创集市等不同主题、不同形式,全方位促进、提升琼海的旅游消费,带动商家增产增收,为广大市民游客带来耳目一新的
  • #华晨宇[超话]# 我常常想,如果现在有两个选择摆在歌迷面前:一是现在这个经历过幼年伤痛、童年孤独换来的青年通透的孩子,一是和普通人家一样在父母的关爱与吵闹中正
  • #怎么挽回前男友前任异地恋异国恋怎样挽回前女友如何挽回婚姻家庭恋情失恋分手了怎么办怎么挽回双子座男朋友女朋友##如何修复拯救婚姻家庭爱情#这两天参加了一个培训,
  • 现代医学同样对至阳穴治疗胸痹有大量的实验研究和临床观察,并肯定了它的功效。 治疗急症几个穴位在我们的固有认知中,中医疗效长、见效周期慢,多用于治疗慢性病,是不折
  • 网站表示:美国人民将决定谁会担任下一届美国总统,许多州的选票仍在计票当中。该网站称:“美国人民将决定谁将担任下一届美国总统,全国多个州的选票仍在统计中。
  • 当然,下午不能拔牙也不是硬性规定,只是一般有经验的医生都会建议上午拔牙,如果上午没时间,也一定要根据牙齿情况拔牙。#拔牙知识点巩固#1、不建议在下午拔牙,是因为
  • 。。
  • “释放无限光明的是人心,制造无边黑暗的也是人心,光明和黑暗交织着,厮杀着,这就是我们为之眷恋而又万般无奈的人世间。有的佛圆满时,祂的世界中,却有三恶道众生,代表
  • 继罚楼和碧蓝的日服转推楼之后,我又在贴吧找到了一大快乐源泉,那就是反雪之下雪乃,哦不,反mrfz贴吧[doge]我想了半天,一般能互为父子/母子关系的话,假设先
  • 位置离地铁 学校 以及未来的万科商业体都很近,非常方便。12期附近还在建造万科的商业体 未来可以缓解徐泾片区的商业稀缺问题。
  • 图片二儿:最近也不知道怎么回事了!我并没看出来他讨论了什么比较严肃的东西。
  • 他看了结果,说非常难办,因为这个肿瘤不仅仅是肿瘤那么简单,入侵了椎管,就涉及到神经外科的事。网上曾经有这样一个提问:如果你在产检时发现孩子有严重的病,你会留下他
  • 完》将改编为游戏】MAGES.今日宣布,人气动画《我的青春恋爱物语果然有问题。【《我的青春恋爱物语果然有问题。
  • 从提高业务办理效率、钻研疑难业务到给客户营销适配产品,每一样都充实着她的每一天...#每日一善[超话]##阳光信用# [给你小心心]#每日一善# 我如果爱你——
  • 》第五:结城明日奈《刀剑神域》第六:艾姬多娜《Re:从零开始的异世界生活》第七:御坂美琴《科学超电磁炮》第八:宇崎花《宇崎学妹想要玩!#动画趋势# 7月11周
  • 》第四:木之下和也 x 水原千鹤《租借女友》第五:菜月昴 x 爱蜜莉雅《Re:从零开始的异世界生活》第六:阿诺斯·波鲁迪戈乌多 x 米夏·涅库洛《魔王学院的不适
  • 有一句老话叫什么升米恩斗米仇,你对他太好了,他反而觉得你对他是理所应当的了,你偶尔对她坏一下,关注我教你如何去挽回#teamperaya[超话]# 今天带着朋
  • (另:为了保护我的朋友原评论我已经删了,不用去找是谁说的话了)以前从来没有关注过沈逸,不了解什么中美关系圈,没看过他的视频,也从来没有给他打过钱,只是最近川美的
  • ”刚和他在一起的时候,明知他不喜欢自己,脑子里还是晕乎乎的,想起来便是这段话。喜欢他懂我的奇奇怪怪,理解包容我的幼稚和无理取闹,走了很多段路,吹了吹晚风,也不知
  • #八字算命婚姻事业财运##八字算命、算卦##八字算命、八字合婚、起名字##八字算命、合婚##八字算命占卜起名#八字合婚最为重要的对方在于:可以有针对性的预测婚姻