我的儿子女儿们 终于出来保卫星星球了!!
N年前的作品 掐指一算7年啦 上映不易
希望大家可以多多支持!!!
#电影开心超人之英雄的心##开心超人联盟[超话]##开心超人联盟#
也希望你们喜欢我设计的角色(小心甜心终于摘头盔了!里面还有很多惊喜新角色登场 也有司令哦)
今天看朋友圈 好几个朋友带小朋友去电影支持了
非常开心 在此祝贺电影票房大卖
老东家明哥Boss加油!!@黄伟明leohuang @电影开心超人之英雄的心
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想进月球的场域那么容易吗!
吴刚1969 楼主
2022-07-22 04:39
9743楼
2019年5月22日凌晨03:54,龙江团队对龙江一号(A星)进行第一次中途修正。然而,在按计划使用5N推力器之后,虽然点火过程中卫星状态正常,但点火结束之后,龙江一号直接就失联了!地面站立刻采取措施,尝试了盲发指令、大口径天线等多种手段,但还是没找到。
龙江一号就这么丢了。
更可怕的是,由于信号丢失,地面站完全不知道龙江一号到底是哪里故障了!
那么问题来了。龙江二号和一号是孪生机,如果龙江一号存在问题,那么龙江二号肯定也会存在一样的问题。如果还是按原计划对二号进行点火修正,二号九成九也要失联。
但不点火也不行,如果不适时进行中途轨道修正,龙江二号又将会错失进入环月轨道的时机!
在这样一个刻不容缓又进退两难的尴尬时刻,哈工大团队和北京航天飞行控制中心当机立断,决定完善故障预案,推迟一天对龙江二号(B星)进行中途修正。
从龙江一号传回的残存的数据中判断,一号的角速度似乎上升了。仅仅通过这一点点线索,龙江团队决定双管齐下:
一方面换用推力较小的0.2N推力器,而且在点火结束后关闭自锁阀,让龙江二号不至于一下子速度变化太快;
另一方面换用较大口径的深空站天线进行跟踪,减少失联的可能性。
5月23日晚上20:00,龙江团队对龙江二号进行第一次中途修正。这次信号没有丢失,故障原因终于找到了。
龙江二号在轨控过程中也是状态正常的,但在轨控结束后推力器未能及时关机,导致卫星进入了快速旋转状态,陀螺出现饱和。然而由于卫星故障诊断程序判定陀螺仪出现故障,于是在三次重启无效后关闭了陀螺仪,致使卫星无法自主进行角速率阻尼(减速)。
也就是说,是由于推力器的控制逻辑错误,造成卫星开始极快速旋转且无法进行自主减速。事实上,即使是用了小推力并且及时关闭了推力闸,龙江二号的角速度也已经迅速超过了400度/秒。由此推断,龙江一号很可能在当时的快速旋转中直接解体了。即便没有直接解体,由于那时候的卫星已经无法维持姿态,太阳能板不能对日,也必然会在几小时内耗尽能源。
原因找到了,事情就解决了一半。龙江团队当即对龙江二号展开抢救:反复发送陀螺仪开机指令,在陀螺仪自动关机前将数据下传至地面,利用(已经饱和的)陀螺度数判断卫星自旋方向,手动控制推力器进行减速,三小时内发送指令五百余条,终于将卫星角速度降低至400度/秒以下,卫星随即自主进行角速率阻尼,恢复正常姿态。
总之,在第一次轨道修正之后,龙江二号被抢救下来了。
而推力器的控制逻辑错误也在随后得到了修复,龙江二号于5月24日21:30顺利完成了第二次中途修正。
5月25日22:08,幸存的龙江二号顺利完成了近月制动,成功进入距离月面357×13704公里,轨道周期20.5小时的环月轨道[4]。
吴刚1969 楼主
2022-07-22 04:39
9743楼
2019年5月22日凌晨03:54,龙江团队对龙江一号(A星)进行第一次中途修正。然而,在按计划使用5N推力器之后,虽然点火过程中卫星状态正常,但点火结束之后,龙江一号直接就失联了!地面站立刻采取措施,尝试了盲发指令、大口径天线等多种手段,但还是没找到。
龙江一号就这么丢了。
更可怕的是,由于信号丢失,地面站完全不知道龙江一号到底是哪里故障了!
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但不点火也不行,如果不适时进行中途轨道修正,龙江二号又将会错失进入环月轨道的时机!
在这样一个刻不容缓又进退两难的尴尬时刻,哈工大团队和北京航天飞行控制中心当机立断,决定完善故障预案,推迟一天对龙江二号(B星)进行中途修正。
从龙江一号传回的残存的数据中判断,一号的角速度似乎上升了。仅仅通过这一点点线索,龙江团队决定双管齐下:
一方面换用推力较小的0.2N推力器,而且在点火结束后关闭自锁阀,让龙江二号不至于一下子速度变化太快;
另一方面换用较大口径的深空站天线进行跟踪,减少失联的可能性。
5月23日晚上20:00,龙江团队对龙江二号进行第一次中途修正。这次信号没有丢失,故障原因终于找到了。
龙江二号在轨控过程中也是状态正常的,但在轨控结束后推力器未能及时关机,导致卫星进入了快速旋转状态,陀螺出现饱和。然而由于卫星故障诊断程序判定陀螺仪出现故障,于是在三次重启无效后关闭了陀螺仪,致使卫星无法自主进行角速率阻尼(减速)。
也就是说,是由于推力器的控制逻辑错误,造成卫星开始极快速旋转且无法进行自主减速。事实上,即使是用了小推力并且及时关闭了推力闸,龙江二号的角速度也已经迅速超过了400度/秒。由此推断,龙江一号很可能在当时的快速旋转中直接解体了。即便没有直接解体,由于那时候的卫星已经无法维持姿态,太阳能板不能对日,也必然会在几小时内耗尽能源。
原因找到了,事情就解决了一半。龙江团队当即对龙江二号展开抢救:反复发送陀螺仪开机指令,在陀螺仪自动关机前将数据下传至地面,利用(已经饱和的)陀螺度数判断卫星自旋方向,手动控制推力器进行减速,三小时内发送指令五百余条,终于将卫星角速度降低至400度/秒以下,卫星随即自主进行角速率阻尼,恢复正常姿态。
总之,在第一次轨道修正之后,龙江二号被抢救下来了。
而推力器的控制逻辑错误也在随后得到了修复,龙江二号于5月24日21:30顺利完成了第二次中途修正。
5月25日22:08,幸存的龙江二号顺利完成了近月制动,成功进入距离月面357×13704公里,轨道周期20.5小时的环月轨道[4]。
【俄富翁阿布拉莫维奇向欧盟索赔一百万美元】7月18日俄罗斯亿万富翁罗曼·阿布拉莫维奇要求欧盟政府赔偿他因为制裁遭受的一百万美元损失。
据《华尔街邮报》报道,阿布拉莫维奇5月底对自己受到的制裁提出异议。他在起诉书中请求欧盟将他出售切尔西足球俱乐部后放在一个慈善基金账号上的钱转给他本人。
据报道,诉讼中称,阿布拉莫维奇是葡萄牙公民,而葡萄牙是欧盟成员国,所以制裁侵犯了他受欧盟保护的基本权利…
『俄富翁阿布拉莫维奇向欧盟索赔一百万美元 - 2022年7月18日, 俄罗斯卫星通讯社』https://t.cn/A6aYZkQN
据《华尔街邮报》报道,阿布拉莫维奇5月底对自己受到的制裁提出异议。他在起诉书中请求欧盟将他出售切尔西足球俱乐部后放在一个慈善基金账号上的钱转给他本人。
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