大乘妙法莲华经第12讲6
序品第一之（9）
201005扬州文峰寺
1⃣
【天龙恭敬 不以为喜】
老天爷、龙王爷来赞叹他，
他无动于衷叫宠辱不惊；
天龙恭敬不以为喜；
妖魔鬼怪甩他个耳把子，
他会不会发脾气啊？（不会）
嗨，不会发脾气。所以
在这个禅定里呐这种禅叫"舍禅"，
舍-- 一切的境界都把它舍掉。
有一个修行人在读经，
有 个阿修罗呢在他面前千变万化。
一会身高入九霄云外；
一会身低比小老鼠还要小；
一会变成个丑八怪男人；
一会变成个很美的天女；变来变去。
2⃣
这个修行人呢看看而已，
他也并不是不看，他没有任何表情。
这个阿修罗自己自作多情，
说“你就不能问一问我是谁吗”？
所以这个修行人回答他“还有我吗”？
“还有我吗”是不是 "舍禅"呐？
所以这个阿修罗当下跪下来拜他为师。
我们可不要给境界所转呐。
往往修这种禅定的人，
他一坐很容易出现天眼天耳，
这是鬼的境界。你看到听到算什么？
你就是像孙悟空猪八戒腾云驾雾，
你也不过是外道是不是。
3⃣
孙悟空七十二变，
唐僧会不会变呢？
就会“阿弥陀佛”是不是啊？
他啥也不会。
他们谁是弟子？谁是师父？
谁是正法？谁是邪法呀？
所以我们有些人
连《西游记》都不会看，
现在稍微有一点点神通的人，
就自以为是。
所以佛在《地藏十轮经》
还是哪一部经，
他打了五种比方来赞叹能够
受持《法华》《楞严》
"如来藏心地法门"的修行人。
4⃣
他打的第一个比方说
“舍利弗啊有这么一个人，
他背上背着一个银河系”，
银河系啊。银河系里
有一百亿个太阳系，
我们这个地球是太阳系的一粒沙子啊，
背着一个银河系干什么呢？
他要上天，上天怎么上呢？
他用蚊子的腿搭成的天梯上去。
所以佛讲“舍利弗这个人怎么样啊”？
意思来讲，是不是很了不起啊。
舍利弗讲“哎呀，这个人太了不起啊”。
佛怎么讲的-- 能够信解"如来藏"，
也就是佛讲的能够受持一句《法华经》,
这样的人倍加稀有，是几倍的了不起。
5⃣
佛又打了第二个比喻，说“有一个人
脚踩着一块大石头，飘江过海”。
我们只有搭木船才能过江是不是？
他是站在石头上过江，所以佛讲
“舍利弗，这个人怎么样？了不起吧”？
舍利弗讲“嗯，佛啊。这个人了不起”。
佛讲了“能够信解"如来藏"，
受持《法华》《楞严》者，倍加稀有”。
佛又打了第三个比喻，说
“有一个人呐，把一个须弥山，用一根
藕丝把须弥山捆起来悬在半虚空”。
须弥山有多大啊--长三百三十六万里，
宽三百三十六万里，
高一千零八万里。说“舍利弗，
这个人稀有不稀有啊”？
舍利弗“嗯，这个人了不起”。
所以佛还是讲“能够信解"如来藏"，
受持《法华》《楞严》者倍加稀有”。
6⃣
所又打了第四个比喻，
“有一个大的方城，正方一万里，
满中大火。一个人呢担着一担干柴草，
从这个大城门呢东门走到西门，
西门走到南门，片火不沾身。
佛问说“这个人稀有不稀有啊”？
舍利弗讲“嗯，稀有”。
佛仍然讲那句话。你们这个上面讲
“一切诸法，无生形灭，无相无为”就是
讲受持《法华》《楞严》大家明白吗？
师父的语言变成我们能够理解的，
你别说师父跟佛讲的不一样，
是一模一样。
所以佛讲了“能够
信解《法华》《楞严》倍加稀有”。
信解《法华》《楞严》就是
明白"无生法忍"这个道理啊。
7⃣
佛又打第五个比方，一个银河系，
银河系就是一个大千世界啊，
“满中大火，一个人唾一口吐沫，
把这个火熄掉。然后再吹一口风，
火燃又重新起来。下面我来问大家
“你们说这个人了不起吧，是不是”？
那你们就来表演舍利弗，
我来表演释迦牟尼，那我讲啊
“ 在这里听经的人倍加稀有”是不是？
就这个道理，这是我们修行中
敏感的问题啊。
8⃣
你别看现在是是是，如果说
现在有一个人站在个石头上，
能从文峰寺门口这条河跑到那头去，
我跟你讲，你们谁也不在这听经，
肯定跑过去拜他为师是不是。
“老佛爷，我们死也认定你了”
（呵呵呵呵）可是佛不是这样讲啊。
听经闻法-- 不可思议的殊胜，
你能当下成佛。 所以我们这里，
如果一个人在修着禅定，
天上飞来一个人；
海里飞来一条龙王，“啊，
我是东海龙王；哦，
我是上面的杨三郎，你真了不起啊”。
恐怕这个人要高兴地晕过去，
啊是不是。
9⃣
“哎哟我的妈呀，
老天爷都来恭维我了”。
有智慧的人“魔来魔斩，
佛来佛斩”，
“你别跟我这作怪，
老老实实听我讲经”是不是。
有什么了不起啊？
二十八层天谁没有住过啊？
我们都是从原始佛而来明白吗？
因为我们离开家的时间长；
因为我们忘记了回家的道路。
而不认识我们自己的真面目。
所以《法华经》
《楞严经》真正来讲，
就是要破除迷信，
啊破除迷信。
鬼、佛、魔是一个本体，
要明白。师父走到哪里，
都是以"如来藏"与众生结法缘，
叫你当下成佛，这是真实语。
比用七宝满虚空来给你结缘，
都要殊胜无倍，
要明白这个道理。
序品第一之（9）
201005扬州文峰寺
1⃣
【天龙恭敬 不以为喜】
老天爷、龙王爷来赞叹他，
他无动于衷叫宠辱不惊；
天龙恭敬不以为喜；
妖魔鬼怪甩他个耳把子，
他会不会发脾气啊？（不会）
嗨，不会发脾气。所以
在这个禅定里呐这种禅叫"舍禅"，
舍-- 一切的境界都把它舍掉。
有一个修行人在读经，
有 个阿修罗呢在他面前千变万化。
一会身高入九霄云外；
一会身低比小老鼠还要小；
一会变成个丑八怪男人；
一会变成个很美的天女；变来变去。
2⃣
这个修行人呢看看而已，
他也并不是不看，他没有任何表情。
这个阿修罗自己自作多情，
说“你就不能问一问我是谁吗”？
所以这个修行人回答他“还有我吗”？
“还有我吗”是不是 "舍禅"呐？
所以这个阿修罗当下跪下来拜他为师。
我们可不要给境界所转呐。
往往修这种禅定的人，
他一坐很容易出现天眼天耳，
这是鬼的境界。你看到听到算什么？
你就是像孙悟空猪八戒腾云驾雾，
你也不过是外道是不是。
3⃣
孙悟空七十二变，
唐僧会不会变呢？
就会“阿弥陀佛”是不是啊？
他啥也不会。
他们谁是弟子？谁是师父？
谁是正法？谁是邪法呀？
所以我们有些人
连《西游记》都不会看，
现在稍微有一点点神通的人，
就自以为是。
所以佛在《地藏十轮经》
还是哪一部经，
他打了五种比方来赞叹能够
受持《法华》《楞严》
"如来藏心地法门"的修行人。
4⃣
他打的第一个比方说
“舍利弗啊有这么一个人，
他背上背着一个银河系”，
银河系啊。银河系里
有一百亿个太阳系，
我们这个地球是太阳系的一粒沙子啊，
背着一个银河系干什么呢？
他要上天，上天怎么上呢？
他用蚊子的腿搭成的天梯上去。
所以佛讲“舍利弗这个人怎么样啊”？
意思来讲，是不是很了不起啊。
舍利弗讲“哎呀，这个人太了不起啊”。
佛怎么讲的-- 能够信解"如来藏"，
也就是佛讲的能够受持一句《法华经》,
这样的人倍加稀有，是几倍的了不起。
5⃣
佛又打了第二个比喻，说“有一个人
脚踩着一块大石头，飘江过海”。
我们只有搭木船才能过江是不是？
他是站在石头上过江，所以佛讲
“舍利弗，这个人怎么样？了不起吧”？
舍利弗讲“嗯，佛啊。这个人了不起”。
佛讲了“能够信解"如来藏"，
受持《法华》《楞严》者，倍加稀有”。
佛又打了第三个比喻，说
“有一个人呐，把一个须弥山，用一根
藕丝把须弥山捆起来悬在半虚空”。
须弥山有多大啊--长三百三十六万里，
宽三百三十六万里，
高一千零八万里。说“舍利弗，
这个人稀有不稀有啊”？
舍利弗“嗯，这个人了不起”。
所以佛还是讲“能够信解"如来藏"，
受持《法华》《楞严》者倍加稀有”。
6⃣
所又打了第四个比喻，
“有一个大的方城，正方一万里，
满中大火。一个人呢担着一担干柴草，
从这个大城门呢东门走到西门，
西门走到南门，片火不沾身。
佛问说“这个人稀有不稀有啊”？
舍利弗讲“嗯，稀有”。
佛仍然讲那句话。你们这个上面讲
“一切诸法，无生形灭，无相无为”就是
讲受持《法华》《楞严》大家明白吗？
师父的语言变成我们能够理解的，
你别说师父跟佛讲的不一样，
是一模一样。
所以佛讲了“能够
信解《法华》《楞严》倍加稀有”。
信解《法华》《楞严》就是
明白"无生法忍"这个道理啊。
7⃣
佛又打第五个比方，一个银河系，
银河系就是一个大千世界啊，
“满中大火，一个人唾一口吐沫，
把这个火熄掉。然后再吹一口风，
火燃又重新起来。下面我来问大家
“你们说这个人了不起吧，是不是”？
那你们就来表演舍利弗，
我来表演释迦牟尼，那我讲啊
“ 在这里听经的人倍加稀有”是不是？
就这个道理，这是我们修行中
敏感的问题啊。
8⃣
你别看现在是是是，如果说
现在有一个人站在个石头上，
能从文峰寺门口这条河跑到那头去，
我跟你讲，你们谁也不在这听经，
肯定跑过去拜他为师是不是。
“老佛爷，我们死也认定你了”
（呵呵呵呵）可是佛不是这样讲啊。
听经闻法-- 不可思议的殊胜，
你能当下成佛。 所以我们这里，
如果一个人在修着禅定，
天上飞来一个人；
海里飞来一条龙王，“啊，
我是东海龙王；哦，
我是上面的杨三郎，你真了不起啊”。
恐怕这个人要高兴地晕过去，
啊是不是。
9⃣
“哎哟我的妈呀，
老天爷都来恭维我了”。
有智慧的人“魔来魔斩，
佛来佛斩”，
“你别跟我这作怪，
老老实实听我讲经”是不是。
有什么了不起啊？
二十八层天谁没有住过啊？
我们都是从原始佛而来明白吗？
因为我们离开家的时间长；
因为我们忘记了回家的道路。
而不认识我们自己的真面目。
所以《法华经》
《楞严经》真正来讲，
就是要破除迷信，
啊破除迷信。
鬼、佛、魔是一个本体，
要明白。师父走到哪里，
都是以"如来藏"与众生结法缘，
叫你当下成佛，这是真实语。
比用七宝满虚空来给你结缘，
都要殊胜无倍，
要明白这个道理。
【TOYOTA bZ纯电动专属系列全球首发】如果要挑选出一家能够把“持续精进”这四个字做到最极致的企业，那么丰田绝对是其中最有力的竞争者。当丰田在本届上海车展上正式发布Toyota bZ纯电动专属系列，并全球首发TOYOTA bZ4X CONCEPT概念车的时候，人们都会好奇，在电动领域，丰田又有了怎样的进步和思考？
契合本次上海车展“拥抱变化”的主题，丰田带来了以TOYOTA bZ4X CONCEPT概念车领衔的展览阵容，这款被很多人誉为宝（b）藏（Z）的纯电动车型，充分体现“能够让消费者认可的全方位电动化”理念，为中国消费者提供足够丰富且多元的产品；也进一步印证了丰田的使命，即提供能让世人感到幸福的产品和服务，通过“普及电动化”及“FUN TO DRIVE”，实现“量产幸福”及“成为当地最好的企业”的目标。
完善的技术路线，丰田“展示自由”的底气
丰田在车展上介绍，Toyota bZ纯电动专属系列定位为丰田品牌全新纯电动专属系列，将带来人与人、人与车、人与社会和人与自然的全新关系。bZ源于Beyond Zero，意在超越零排放，获得别样的自由。该系列产品基于EV专用平台“e-TNGA”打造。未来，Toyota bZ纯电动专属系列将不断扩充，计划到2025年在全球范围内推出7款全新纯电动产品。
对于纯电动产品，丰田此次出手不可谓不快，也不可谓不多。4年内7款新平台的纯电动车型，对于拥有HEV/PHEV/EV/FCEV（混动车/插电混动车/纯电动车/氢燃料电池车）完善的电动化技术路线的丰田来说，算是“厚积厚发”了。从此次车展丰田着重强调的e-TNGA平台可以看到，丰田就好比一位稳扎稳打的武林高手，强调基础的稳固，在铺开产品之前，首先想到的是平台的研发，巩固基础之后再修炼更高深的招式，而不是一开始就发布花哨的产品，吸引观众眼球来“炫技”，根基不稳的同时，极易“走火入魔”。
这也和上文所描述的“别样的自由”相吻合——作为概念的提出者，丰田可以选择自由地展示其新技术和产品，不被外界眼光所裹挟——想出招时出招，想闭关时闭关。这是全球累计售出1700万辆电动化汽车产品、全技术路线掌控的丰田的底气，也是自身战略定力所赋予的自由。
这种人、车、自然、社会之间的全新关系，丰田通过TOYOTA bZ4X CONCEPT概念车具象化呈现出来。无论是e-TNGA的高度兼容性，即可根据消费者的需求，实现跨级别，跨品类的研发与制造，还是有着极高辨识度的外观和内饰，或者是短悬挂长轴距，与D级车相媲美的车内空间，丰田都在通过这款概念车告诉每一位用户，在未来零排放的世界中，出行生活的可塑性和自由度都远超以往。
助力中国碳中和目标，丰田广泛拓展在华“朋友圈”
正所谓“众人拾柴火焰高”，就算丰田在电动化领域的布局再完善，依靠一家企业单打独斗是绝对无法达成环保目标的。随着中国政府承诺世界的2030年碳达峰、2060碳中和目标，中国已经成为了世界新能源发展的“桥头堡”。在这片热土上，丰田持续耕耘数十年，此次上海车展全球首发纯电概念车，足以说明这家企业对于中国战略的认可和支持。
据悉，丰田在不断联合更多合作伙伴推动在华电动化车型普及。在纯电动方面，丰田于2019年开启了与宁德时代和比亚迪的共同合作；在氢能源方面，丰田则以通过无偿提供专利为主开展了相关工作。此外，丰田还积极推进动力电池和燃料电池共通的普及政策。2019年，丰田与清华大学合作设立了联合研究院，共同开展诸如氢能源的积极利用与应用等研究。2020年，丰田还与志同道合的5家中国合作伙伴设立了商务车燃料电池系统研发公司，加快FCEV在中国商用车市场的普及。今年3月，丰田与亿华通合作设立商用车燃料电池系统生产销售公司（FCTS），致力于推动氢燃料电池车的普及和氢能社会的建设。
此前，丰田社长丰田章男曾明确表态，“中国最重要”，中国在丰田的全球版图中占据着毫无疑问的核心位置。丰田将持续加快纯电动产品的导入（在中国，丰田计划到2025年，推出20款电动化车型），进一步加速丰田全方位电动化步伐，助力中国的碳中和目标达成。
为顾客的微笑，更为地球的持续
当下，已再没有企业质疑新能源转型的必要性，诺贝尔经济学奖获得者诺德豪斯在《气候赌场》中说道，“全球变暖是最大的挑战，它伴随着不受限制的市场力量、战争、愚蠢的政治决策以及贫穷同时发生。我们需要通过科学的分析、认真的计划、良好的制度以及市场力量的适当引导，用以保护人类拥有的唯一的遗产。我们如何处理面临的挑战决定了我们下一代生活的地球样貌，也决定了后代怎样看待我们。”
长期以来，丰田始终秉承着“环保车只有普及才能真正为环境做贡献”的理念。此次车展展出的产品，仅仅是丰田长期战略的冰山一角。早在1993年，丰田就启动了命名为G21的项目，提出要生产“21世纪的地球所需的汽车”。如今，历经20多年的发展，丰田具备了完善的电动化技术路线，努力推动全方位电动化车型的应用和普及，成为全球全方位电动化解决方案领导品牌。
跨国企业作为人类社会当中不可忽视的强大力量，“能力越大，责任越大”，承担更多的环保责任是理所当然的路径。丰田长期在新能源技术的全面布局，无论是动力电池技术、混合动力技术、燃料电池技术等等，均找到了最适合自身的发展之道。这并不是丰田对于利润或是规模的追求，而是丰田对于成为当地最好的企业和为消费者“量产幸福”的执念之体现。因此，持续与全社会一起，珍惜“地球家园”，才是丰田作为企业的最终追求。
契合本次上海车展“拥抱变化”的主题，丰田带来了以TOYOTA bZ4X CONCEPT概念车领衔的展览阵容，这款被很多人誉为宝（b）藏（Z）的纯电动车型，充分体现“能够让消费者认可的全方位电动化”理念，为中国消费者提供足够丰富且多元的产品；也进一步印证了丰田的使命，即提供能让世人感到幸福的产品和服务，通过“普及电动化”及“FUN TO DRIVE”，实现“量产幸福”及“成为当地最好的企业”的目标。
完善的技术路线，丰田“展示自由”的底气
丰田在车展上介绍，Toyota bZ纯电动专属系列定位为丰田品牌全新纯电动专属系列，将带来人与人、人与车、人与社会和人与自然的全新关系。bZ源于Beyond Zero，意在超越零排放，获得别样的自由。该系列产品基于EV专用平台“e-TNGA”打造。未来，Toyota bZ纯电动专属系列将不断扩充，计划到2025年在全球范围内推出7款全新纯电动产品。
对于纯电动产品，丰田此次出手不可谓不快，也不可谓不多。4年内7款新平台的纯电动车型，对于拥有HEV/PHEV/EV/FCEV（混动车/插电混动车/纯电动车/氢燃料电池车）完善的电动化技术路线的丰田来说，算是“厚积厚发”了。从此次车展丰田着重强调的e-TNGA平台可以看到，丰田就好比一位稳扎稳打的武林高手，强调基础的稳固，在铺开产品之前，首先想到的是平台的研发，巩固基础之后再修炼更高深的招式，而不是一开始就发布花哨的产品，吸引观众眼球来“炫技”，根基不稳的同时，极易“走火入魔”。
这也和上文所描述的“别样的自由”相吻合——作为概念的提出者，丰田可以选择自由地展示其新技术和产品，不被外界眼光所裹挟——想出招时出招，想闭关时闭关。这是全球累计售出1700万辆电动化汽车产品、全技术路线掌控的丰田的底气，也是自身战略定力所赋予的自由。
这种人、车、自然、社会之间的全新关系，丰田通过TOYOTA bZ4X CONCEPT概念车具象化呈现出来。无论是e-TNGA的高度兼容性，即可根据消费者的需求，实现跨级别，跨品类的研发与制造，还是有着极高辨识度的外观和内饰，或者是短悬挂长轴距，与D级车相媲美的车内空间，丰田都在通过这款概念车告诉每一位用户，在未来零排放的世界中，出行生活的可塑性和自由度都远超以往。
助力中国碳中和目标，丰田广泛拓展在华“朋友圈”
正所谓“众人拾柴火焰高”，就算丰田在电动化领域的布局再完善，依靠一家企业单打独斗是绝对无法达成环保目标的。随着中国政府承诺世界的2030年碳达峰、2060碳中和目标，中国已经成为了世界新能源发展的“桥头堡”。在这片热土上，丰田持续耕耘数十年，此次上海车展全球首发纯电概念车，足以说明这家企业对于中国战略的认可和支持。
据悉，丰田在不断联合更多合作伙伴推动在华电动化车型普及。在纯电动方面，丰田于2019年开启了与宁德时代和比亚迪的共同合作；在氢能源方面，丰田则以通过无偿提供专利为主开展了相关工作。此外，丰田还积极推进动力电池和燃料电池共通的普及政策。2019年，丰田与清华大学合作设立了联合研究院，共同开展诸如氢能源的积极利用与应用等研究。2020年，丰田还与志同道合的5家中国合作伙伴设立了商务车燃料电池系统研发公司，加快FCEV在中国商用车市场的普及。今年3月，丰田与亿华通合作设立商用车燃料电池系统生产销售公司（FCTS），致力于推动氢燃料电池车的普及和氢能社会的建设。
此前，丰田社长丰田章男曾明确表态，“中国最重要”，中国在丰田的全球版图中占据着毫无疑问的核心位置。丰田将持续加快纯电动产品的导入（在中国，丰田计划到2025年，推出20款电动化车型），进一步加速丰田全方位电动化步伐，助力中国的碳中和目标达成。
为顾客的微笑，更为地球的持续
当下，已再没有企业质疑新能源转型的必要性，诺贝尔经济学奖获得者诺德豪斯在《气候赌场》中说道，“全球变暖是最大的挑战，它伴随着不受限制的市场力量、战争、愚蠢的政治决策以及贫穷同时发生。我们需要通过科学的分析、认真的计划、良好的制度以及市场力量的适当引导，用以保护人类拥有的唯一的遗产。我们如何处理面临的挑战决定了我们下一代生活的地球样貌，也决定了后代怎样看待我们。”
长期以来，丰田始终秉承着“环保车只有普及才能真正为环境做贡献”的理念。此次车展展出的产品，仅仅是丰田长期战略的冰山一角。早在1993年，丰田就启动了命名为G21的项目，提出要生产“21世纪的地球所需的汽车”。如今，历经20多年的发展，丰田具备了完善的电动化技术路线，努力推动全方位电动化车型的应用和普及，成为全球全方位电动化解决方案领导品牌。
跨国企业作为人类社会当中不可忽视的强大力量，“能力越大，责任越大”，承担更多的环保责任是理所当然的路径。丰田长期在新能源技术的全面布局，无论是动力电池技术、混合动力技术、燃料电池技术等等，均找到了最适合自身的发展之道。这并不是丰田对于利润或是规模的追求，而是丰田对于成为当地最好的企业和为消费者“量产幸福”的执念之体现。因此，持续与全社会一起，珍惜“地球家园”，才是丰田作为企业的最终追求。
月球上空，中国黑科技厉害了
月球轨道对接技术是嫦娥五号任务中“四大关键技术”之一，更是中国首次、乃至人类首次的技术创新。
从国家航天局获悉，6日清晨，嫦娥五号任务的上升器与轨道器返回器组合体在环月轨道成功进行了交会对接。这一“太空之吻”的成功意味着，继地外天体的采样与封装、地外天体的起飞之后，嫦娥五号实现了中国航天的又一个首次——月球轨道交会对接。环球时报-环球网记者从嫦娥五号交会对接核心设备——交会对接微波雷达研制单位中国航天科工二院25所了解到，该微波雷达作为中远距离测量的唯一手段，成功引导中国首次月球轨道无人交会对接。该对接技术是嫦娥五号任务中“四大关键技术”之一，更是中国首次、乃至人类首次的技术创新。
中国首次月球轨道无人交会对接模拟动画。（中国航天科工集团提供）
比神舟飞船载人对接难度更大
据研制单位介绍，执行本次对接任务的微波雷达是一组成对产品，由雷达主机和应答机组成，分别安装在嫦娥五号探测器的轨道器和上升器上。当轨道器、上升器相距约100公里时，微波雷达开始工作，不断为导航控制分系统提供两航天器之间的相对运动参数，并进行双向空空通信，两航天器根据雷达提供信号调整飞行姿态，直至轨道器上的对接机构捕获、锁定上升器。随后，上升器中的月壤样品和容器转移。
图轨道器逐渐接近上升器 图片来源：国家航天局
交会对接微波雷达总工程师孙武介绍，此前的载人航天工程任务中，我国航天器在近地轨道进行过多次交会对接，都应用了中国航天科工二院25所研制的微波雷达，五战五捷的表现足以证明，我国已经成功掌握交会对接技术。但不同的是，这次是在距离38万公里之外的月球轨道，难度更大。
“与近地轨道相比，月球轨道没有卫星导航等服务资源，微波通信是中远距离的唯一手段。月轨环境更复杂，要克服月球引力影响，所以自动交会对接对微波雷达提出的要求极为苛刻。为此，研制单位攻克了相位干涉仪测角、大宽角度测量等关键技术。”孙武重点介绍了微波雷达产品应对月球轨道环境的新挑战。
因嫦娥五号的轨道器和上升器交会对接，是体量相差巨大的“大追小”复杂受力过程，采用了抱爪式的弱撞击对接机构。对接要体现“手拉手”。这样一来，需要微波雷达的测角精度更高。
图 轨道器与上升器完成交会对接 图片来源：国家航天局
微波雷达项目的主任设计师贺中琴介绍说，微波雷达主要作用在100公里到20米的中远程范围，精度的提高使两个航天器在距离20米时，上升器对接机构抱爪的锁定圆面的半径缩小了几厘米。这几个厘米，大幅提升了精准对接的胜算。此外，装有对接用应答机的上升器在落月时难免形成扬尘，这些肉眼不可见的干扰将会严重降低测角精度。
为确保安全度过月球之旅，设计人员在应答机上安装了特殊材料的防尘罩，“就像给‘千里眼’戴上了‘护目镜’，‘嫦娥’的这双‘千里眼’，就不会变成‘近视眼’，甚至‘全盲’了。”设计师纪博已经是第二次参与交会对接任务，说起自己的产品，她自豪与兴奋地打起了比方。
微波雷达不仅更可靠还能在轨“打电话”
据孙武介绍，“我们为这次交会对接打造的，不仅是‘千里眼’，还是‘顺风耳’，升级后的它更小巧、更强大、更可靠。”
微波雷达在保证交会对接测量“本职工作”的同时，升级了航天器之间双向空空通信的“第二职业”，从雷达与应答机之间“一问一答”的传输方式，升级至轨道器与上升器之间的“沟通对话”，实现了遥控指令和遥测参数的双向传输。
“以前就像老师上课点名，雷达发消息，应答机答‘到’。而现在它们不仅自己要通话，还要负责上升器和轨道器之间的信息传递。”贺中琴说。
同时，在此前“天舟”、“天宫”交会对接微波雷达已经实现减重一半的基础上，这次再进一步开展了轻量化的改进，将产品重量又减轻了数公斤。
“哪怕一克的重量减轻，对月壤采样任务的意义，都是巨大的。”孙武表示。
据研制单位介绍，对接微波雷达在月球轨道的完美表现见证了我国首次在地外天体实现无人交会对接技术。孙武表示，“我们已整装待发，向月球进发！向更遥远的深空进发！向更广阔的领域进发！”
番外
2吨多的小胖子如何“追上”小姑娘，手把手教你操作秘籍
12月3日晚，嫦娥五号上升器顺利完成点火起飞，成功携带样品进入到预定的环月轨道，这是我国首次实现地外天体起飞。嫦娥五号上升器与环月等待的轨返组合体完成交会对接动作，将月球样品顺利转移到返回器中。
在环月轨道中运行的轨返组合体重达2.3吨左右，怎样顺利和体重仅有400公斤左右的上升器“牵手”成功？来看看嫦娥五号探测器的专属秘籍！
一、最紧要的是耐心——等待
12月1日，嫦娥五号着上组合体与轨返组合体分离，顺利落月，开展“挖土”和封装工作。与此同时，轨返组合体则在环月轨道上继续飞行，安静、耐心地等待与装载月壤的上升器再次见面。重达2.3吨的小胖子——轨返组合体一边数着星星，一边算着与上升器再次见面的日子，在两天时间内完成4次调相控制，在距离月表200X200公里的圆形轨道上哼哧哼哧地完成长跑。胖小伙很有耐心，在与上升器再次见面前做好最充分的准备，力争以最帅气的姿态等待上升器的到来。
二、最巧妙的是沟通——灵犀
体重有800公斤左右的小姑娘——上升器在上升过程中成功“瘦身”到400公斤左右，以更苗条的身姿冲入15X180公里的环月椭圆轨道，通过与轨返组合体之间巧妙的沟通方式——远程导引，进行四次轨道控制，进入到210X210公里的环月圆轨道上，在预定的交班点停留在轨返组合体的前方50公里处。在进入到交班点后的4个小时，轨返组合体就开始用更加亲近的沟通的方式——近程导引与上升器进行沟通，双方通过自己携带的敏感器，即微波雷达互换信息，轨返组合体开始主动向上升器靠近。
三、最需要的是心态——冷静
小胖子看到心仪的对象出现时有些激动，但仍竭力让自己冷静下来，分步骤，分阶段地向上升器靠拢。轨返组合体为自己设置了四个停泊点，分别来观察自己与上升器的姿态和状态，是否一切是按照预期方案进行，50公里、5公里、1公里、100米，每一次停泊观察都是对最终靠近时间和地点的精确把握。越到最后，轨返组合体反而更加冷静，飞快进行精准计算和调整。
四、最重要的是积累——实力
小胖子能够有如今冷静精准地判断，来源于五院研制团队对交会对接任务的深厚功力积累。在中国的太空探索历程中，近地轨道交会对接技术正在快速地进步着。
2012年6月，神舟九号与天宫一号对接成功，标志着我国首次载人交会对接任务的成功，2013年6月，神舟十号与天宫一号顺利进行了一次自动交会对接和一次航天员手控交会对接……这些都标志着我国近地轨道交会对接技术的成熟。
飞船是在近地轨道上完成与空间站的交会对接，通信距离相对较近，并且能够得到导航卫星的定位帮助，地面控制的精度更高。而此次嫦娥五号轨返组合体要在距离地球38万公里的环月轨道上追逐上升器，这就对控制系统提出了更高的要求，轨道返回组合体要能够适应更大的偏差，在没有任何干预的情况下全自主地做出向心仪对象靠近的各个决策，这不仅是国内首次，更是国际首次。
五、最牢靠的是细节——细致
载人飞船与空间站交会对接是在近地轨道上采用撞击式的方法完成，此次小胖子却要采用更加浪漫的方式，与上升器“牵手”对接。轨返组合体身上安装了3个对接机构主动件，又称为“抱爪”，在运动过程中完全贴近上升器，主动用“抱爪”紧扣上升器身上的对接机构被动件，将上升器拉入怀中，完成这次亲密的“抱紧式”交会对接。轨返组合体重达2.3吨，在运行过程中稍有不慎就会将身姿轻盈的上升器撞飞，这需要小胖子对于速度、位置都有极为细致的把握，对微重力环境、热环境等有极为细心的考虑，用极高的控制精度来保证任务的圆满完成。
不仅交会对接的过程精巧细致，交会对接的产品设计也极为精密。在多器之间月球样品的通畅转移，对各分系统的设计精度、装配精度和制造精度提出了更高的要求，在进行指标分配时，装配精度要达到毫米级，制造精度要达到微米级。总体设计部研制团队要攻克装配环节多、精度测量难、精度调整要求高等难关，以保证产品总体偏差满足要求。
仅以样品舱的舱盖为例，产品经历了总体设计部机构分系统团队的8年打磨，在重量指标极其苛刻的前提下，样品舱盖能够满足多器以及多个分系统之间的复杂接口关系，在样本容器完成对接转移后，通过精密的单向止回机构将月球样品稳稳地固定在样品舱内，堪称嫦娥五号探测器的“终极藏宝箱”。
2吨多胖小伙追上心仪小姑娘的操作秘籍已经手把手教你操作，后续就一起期待嫦娥五号探测器携带月球土特产重新迎入地球的怀抱吧！
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月球轨道对接技术是嫦娥五号任务中“四大关键技术”之一，更是中国首次、乃至人类首次的技术创新。
从国家航天局获悉，6日清晨，嫦娥五号任务的上升器与轨道器返回器组合体在环月轨道成功进行了交会对接。这一“太空之吻”的成功意味着，继地外天体的采样与封装、地外天体的起飞之后，嫦娥五号实现了中国航天的又一个首次——月球轨道交会对接。环球时报-环球网记者从嫦娥五号交会对接核心设备——交会对接微波雷达研制单位中国航天科工二院25所了解到，该微波雷达作为中远距离测量的唯一手段，成功引导中国首次月球轨道无人交会对接。该对接技术是嫦娥五号任务中“四大关键技术”之一，更是中国首次、乃至人类首次的技术创新。
中国首次月球轨道无人交会对接模拟动画。（中国航天科工集团提供）
比神舟飞船载人对接难度更大
据研制单位介绍，执行本次对接任务的微波雷达是一组成对产品，由雷达主机和应答机组成，分别安装在嫦娥五号探测器的轨道器和上升器上。当轨道器、上升器相距约100公里时，微波雷达开始工作，不断为导航控制分系统提供两航天器之间的相对运动参数，并进行双向空空通信，两航天器根据雷达提供信号调整飞行姿态，直至轨道器上的对接机构捕获、锁定上升器。随后，上升器中的月壤样品和容器转移。
图轨道器逐渐接近上升器 图片来源：国家航天局
交会对接微波雷达总工程师孙武介绍，此前的载人航天工程任务中，我国航天器在近地轨道进行过多次交会对接，都应用了中国航天科工二院25所研制的微波雷达，五战五捷的表现足以证明，我国已经成功掌握交会对接技术。但不同的是，这次是在距离38万公里之外的月球轨道，难度更大。
“与近地轨道相比，月球轨道没有卫星导航等服务资源，微波通信是中远距离的唯一手段。月轨环境更复杂，要克服月球引力影响，所以自动交会对接对微波雷达提出的要求极为苛刻。为此，研制单位攻克了相位干涉仪测角、大宽角度测量等关键技术。”孙武重点介绍了微波雷达产品应对月球轨道环境的新挑战。
因嫦娥五号的轨道器和上升器交会对接，是体量相差巨大的“大追小”复杂受力过程，采用了抱爪式的弱撞击对接机构。对接要体现“手拉手”。这样一来，需要微波雷达的测角精度更高。
图 轨道器与上升器完成交会对接 图片来源：国家航天局
微波雷达项目的主任设计师贺中琴介绍说，微波雷达主要作用在100公里到20米的中远程范围，精度的提高使两个航天器在距离20米时，上升器对接机构抱爪的锁定圆面的半径缩小了几厘米。这几个厘米，大幅提升了精准对接的胜算。此外，装有对接用应答机的上升器在落月时难免形成扬尘，这些肉眼不可见的干扰将会严重降低测角精度。
为确保安全度过月球之旅，设计人员在应答机上安装了特殊材料的防尘罩，“就像给‘千里眼’戴上了‘护目镜’，‘嫦娥’的这双‘千里眼’，就不会变成‘近视眼’，甚至‘全盲’了。”设计师纪博已经是第二次参与交会对接任务，说起自己的产品，她自豪与兴奋地打起了比方。
微波雷达不仅更可靠还能在轨“打电话”
据孙武介绍，“我们为这次交会对接打造的，不仅是‘千里眼’，还是‘顺风耳’，升级后的它更小巧、更强大、更可靠。”
微波雷达在保证交会对接测量“本职工作”的同时，升级了航天器之间双向空空通信的“第二职业”，从雷达与应答机之间“一问一答”的传输方式，升级至轨道器与上升器之间的“沟通对话”，实现了遥控指令和遥测参数的双向传输。
“以前就像老师上课点名，雷达发消息，应答机答‘到’。而现在它们不仅自己要通话，还要负责上升器和轨道器之间的信息传递。”贺中琴说。
同时，在此前“天舟”、“天宫”交会对接微波雷达已经实现减重一半的基础上，这次再进一步开展了轻量化的改进，将产品重量又减轻了数公斤。
“哪怕一克的重量减轻，对月壤采样任务的意义，都是巨大的。”孙武表示。
据研制单位介绍，对接微波雷达在月球轨道的完美表现见证了我国首次在地外天体实现无人交会对接技术。孙武表示，“我们已整装待发，向月球进发！向更遥远的深空进发！向更广阔的领域进发！”
番外
2吨多的小胖子如何“追上”小姑娘，手把手教你操作秘籍
12月3日晚，嫦娥五号上升器顺利完成点火起飞，成功携带样品进入到预定的环月轨道，这是我国首次实现地外天体起飞。嫦娥五号上升器与环月等待的轨返组合体完成交会对接动作，将月球样品顺利转移到返回器中。
在环月轨道中运行的轨返组合体重达2.3吨左右，怎样顺利和体重仅有400公斤左右的上升器“牵手”成功？来看看嫦娥五号探测器的专属秘籍！
一、最紧要的是耐心——等待
12月1日，嫦娥五号着上组合体与轨返组合体分离，顺利落月，开展“挖土”和封装工作。与此同时，轨返组合体则在环月轨道上继续飞行，安静、耐心地等待与装载月壤的上升器再次见面。重达2.3吨的小胖子——轨返组合体一边数着星星，一边算着与上升器再次见面的日子，在两天时间内完成4次调相控制，在距离月表200X200公里的圆形轨道上哼哧哼哧地完成长跑。胖小伙很有耐心，在与上升器再次见面前做好最充分的准备，力争以最帅气的姿态等待上升器的到来。
二、最巧妙的是沟通——灵犀
体重有800公斤左右的小姑娘——上升器在上升过程中成功“瘦身”到400公斤左右，以更苗条的身姿冲入15X180公里的环月椭圆轨道，通过与轨返组合体之间巧妙的沟通方式——远程导引，进行四次轨道控制，进入到210X210公里的环月圆轨道上，在预定的交班点停留在轨返组合体的前方50公里处。在进入到交班点后的4个小时，轨返组合体就开始用更加亲近的沟通的方式——近程导引与上升器进行沟通，双方通过自己携带的敏感器，即微波雷达互换信息，轨返组合体开始主动向上升器靠近。
三、最需要的是心态——冷静
小胖子看到心仪的对象出现时有些激动，但仍竭力让自己冷静下来，分步骤，分阶段地向上升器靠拢。轨返组合体为自己设置了四个停泊点，分别来观察自己与上升器的姿态和状态，是否一切是按照预期方案进行，50公里、5公里、1公里、100米，每一次停泊观察都是对最终靠近时间和地点的精确把握。越到最后，轨返组合体反而更加冷静，飞快进行精准计算和调整。
四、最重要的是积累——实力
小胖子能够有如今冷静精准地判断，来源于五院研制团队对交会对接任务的深厚功力积累。在中国的太空探索历程中，近地轨道交会对接技术正在快速地进步着。
2012年6月，神舟九号与天宫一号对接成功，标志着我国首次载人交会对接任务的成功，2013年6月，神舟十号与天宫一号顺利进行了一次自动交会对接和一次航天员手控交会对接……这些都标志着我国近地轨道交会对接技术的成熟。
飞船是在近地轨道上完成与空间站的交会对接，通信距离相对较近，并且能够得到导航卫星的定位帮助，地面控制的精度更高。而此次嫦娥五号轨返组合体要在距离地球38万公里的环月轨道上追逐上升器，这就对控制系统提出了更高的要求，轨道返回组合体要能够适应更大的偏差，在没有任何干预的情况下全自主地做出向心仪对象靠近的各个决策，这不仅是国内首次，更是国际首次。
五、最牢靠的是细节——细致
载人飞船与空间站交会对接是在近地轨道上采用撞击式的方法完成，此次小胖子却要采用更加浪漫的方式，与上升器“牵手”对接。轨返组合体身上安装了3个对接机构主动件，又称为“抱爪”，在运动过程中完全贴近上升器，主动用“抱爪”紧扣上升器身上的对接机构被动件，将上升器拉入怀中，完成这次亲密的“抱紧式”交会对接。轨返组合体重达2.3吨，在运行过程中稍有不慎就会将身姿轻盈的上升器撞飞，这需要小胖子对于速度、位置都有极为细致的把握，对微重力环境、热环境等有极为细心的考虑，用极高的控制精度来保证任务的圆满完成。
不仅交会对接的过程精巧细致，交会对接的产品设计也极为精密。在多器之间月球样品的通畅转移，对各分系统的设计精度、装配精度和制造精度提出了更高的要求，在进行指标分配时，装配精度要达到毫米级，制造精度要达到微米级。总体设计部研制团队要攻克装配环节多、精度测量难、精度调整要求高等难关，以保证产品总体偏差满足要求。
仅以样品舱的舱盖为例，产品经历了总体设计部机构分系统团队的8年打磨，在重量指标极其苛刻的前提下，样品舱盖能够满足多器以及多个分系统之间的复杂接口关系，在样本容器完成对接转移后，通过精密的单向止回机构将月球样品稳稳地固定在样品舱内，堪称嫦娥五号探测器的“终极藏宝箱”。
2吨多胖小伙追上心仪小姑娘的操作秘籍已经手把手教你操作，后续就一起期待嫦娥五号探测器携带月球土特产重新迎入地球的怀抱吧！
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