深度 | 高精地图长跑,真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济

定义转型中国

高精地图在等一个确定的未来。

自动驾驶愈热,处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。

自2014年起,高精地图经过多年预热,在技术和资本一路狂奔之下走向量产。

当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后,诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。

上述问题目前引来诸多探讨,已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。

真正的机会来自高阶自动驾驶

在现实商业因素的考虑下,清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为,从L1到L3辅助驾驶阶段,高精地图并非车厂的必备品,“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。

某种意义上,在数据迭代更新的过程中,高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着,高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。

但从长远看来,通常的看法是,未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。

觉非科技CEO李东旻表示,自动驾驶级别越高,对高精地图的刚性需求也越强。

“以往,大家认为高精地图是锦上添花,有了更好,没有也可以用。从去年开始,乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段,尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景,高精地图作为一个受干扰较少的传感器,逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”

与此同时,杨殿阁也指出,高精地图主要是面向无人驾驶,对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说,高精地图不再是地图数据,而是极其重要的传感器。

眼下,国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示,中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作,将国内达成的共识引入到国际化标准中,以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致,有助于将来国产汽车产品走出国门。

“我们需要一个升级版高精地图”

能够肯定的是,车厂在内的生态圈所需的,并非传统意义上的高精地图。

对于高精地图提供商来说,每份高精地图完成绘制交付,都不是使命的完结,而是地图更新闭环的开始。

覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。

倘若按照传统的地图更新、开发模式,重新采集一遍的成本太高,企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度,高精地图带来的数据不仅无用,还可能有害。

在数据覆盖率层面上,杨殿阁表示,相比国内528万公里的公路总历程数,目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里,尚未覆盖90%以上的道路,虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶,但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。

就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说,HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示,“差不多一季度更新一次,远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”

此外,因缺乏高精地图质量的统一评判标准,现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。

那么,对于汽车而言,能满足需求的高精地图究竟意味着什么?

从车企科技伙伴的角度,李东旻给出了自己的答案:高精地图的本质是汽车记忆系统,包括记忆大脑和存储系统。

基于此,李东旻直言,自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图:也许在未来路上行驶的车辆上,每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛,在提高数据采集频率的同时,将高精地图的成本也降下来。

“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器,共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。

车厂自研已成主流

一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强,一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。

看似相矛盾的说法,恰恰揭示了高精地图当下的处境:高精地图正处于探索且“烧钱”时代。

作为终端用户,不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。

上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图;吉利布局易图通和亿咖通两家公司;小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技,是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的;蔚来也官宣称,今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图,推出NOP+增强领航辅助功能......

谈及各车厂争相入局高精地图,有业内人士表达了自己的感受:不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多,车型大规模量产,主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图,并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖,从用户中收取使用、服务费用等。

无论如何,能够肯定的是,没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到,这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。

目前,业界的主流观点是,要实现道路数据的大规模采集和更新,在经济性上可行的方法是众源更新技术,即让所有使用地图的车成为地图的发现者,成为地图的更新者。

那么问题来了,众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新?

在杨殿阁看来,这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新,还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内,围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等,算得上是一个好的产业机会。”

此外,奚宁指出,获取高精地图的海量数据源,仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。

抛开主观情绪和利益关联,自动驾驶离我们到底有多远,高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。

【绿色在红土地上流淌——江西科学推进国土绿化综述】#国土绿化##江西[超话]##科学绿化#
  炎炎夏日,赣鄱大地处处绿意盎然,清凉舒爽。无论是城市乡村,还是路桥江河沿线,都能看到今春新种下的树苗摇曳生姿、长势喜人。
  近年来,“高质量”成为江西国土绿化的关键词,在扩量提质绿化、城乡一体绿化、部门聚力绿化之中,走出了一条科学化、精准化的国土绿化之路,绘就了“美丽江西”的绿色画卷。
  从“靠天靠地”到“靠质靠技”
  驱车沿赣粤高速一路向南,途径泰和县路段看到,一行行湿地松、枫香、木荷、银杏一路延伸,在骄阳似火的夏天,这段高速沿线因这片青绿而变得格外美丽。
  在永丰县沙溪林场潭头分场的国储林栽植点,记者看到林场职工在进行抚育施肥,这个林场作为江西林业良种良法推广示范项目基地,在今春造林中全部选用一级苗,实行针阔混交,已造林800多亩,目前长势良好。“已经完成抚育面积近600亩,这几天就可以全部完工。”林场技术员孙新告诉记者:“我们落实抚育管护责任制,确保栽一片活一片。对新栽的幼林实行机械割灌抚育,不但用工少、速度快,而且质量好”。
  随着江西《关于科学绿化的实施意见》的出台,江西各地在长江“最美岸线”、国家储备林、碳汇林、低质低效林改造、重点区域森林“四化”等国土绿化提升工程中火热推进科学绿化,构建起山上山下绿化量质并进的国土绿化新格局,让江西的绿色空间不断拓展延伸。
  赣州市在全省率先启动低质低效林改造,提升森林质量,截至2021年底,完成低质低效林改造500多万亩,森林覆盖率达到76%以上,列江西省设区市之首,让城市变绿、乡村变美。
  九江市按照“点提升、线造景、面扩量”的思路打造长江“最美岸线”,自2018年以来,累计栽种绿植700多万株,打造60个景观节点,绿化美化面积达3.8万亩,让“最美岸线”越来越美。
  吉安市在培育珍贵用材树种资源上先行先试,营造珍贵树种3.24万亩、营造杉木与珍贵树种混交林3.83万亩、林冠下套种珍贵树种4.5万亩,不断厚植吉安绿色发展生态优势。
  2021年,江西完成人工造林104.1万亩,重点防护林工程营造林85.2万亩,完成低产低效林改造180.7万亩、封山育林121.8万亩、森林抚育583.6万亩、重点区域森林“四化”建设24.3万亩,建设国家储备林基地23.22万亩,在24个县打造省级森林经营样板基地100个。
  从“造林绿化”到“造景美化”
  “300米见绿、500米建园”,这是江西科学推进国土绿化中,开展城市绿化的要求。各地采取拆墙透绿、拆违建绿、见缝插绿等方式,不断增加城市绿地。
  在省会南昌,赣江两岸的市民公园绿色环绕,新建成的小游园引人驻足,路在林中、林在城中,一街一景、一路一品,形成了一道美丽的风景,城区绿化覆盖率已达41.3%,城区人均公园绿地面积达12.04平方米,全市累计植树3.31亿株,今年还被评为国际湿地城市。对政府送来的“绿色福利”,市民们赞声一片。“我家门口建的这个小游园真是太好了,开窗就可以见绿,出来散步感觉空气都是甜的。”市民万先生说。
  在乡村,各地把乡村绿化作为乡村振兴的重点任务,利用废弃闲置土地、边角地、四旁隙地等开展乡村绿化,一批批乡村森林公园和森林乡村应运而生,一个个森林绿道和森林驿站不断涌现,让美丽乡村不仅美在面子上,更美在老百姓的心坎里。
  规划整齐的民居掩映在绿水青山中,干净整洁的休闲文化广场与花卉草坪交相辉映,7月21日,记者在探访资溪县乌石镇的陈坊村进,乡领略了一番“看得见山、望得见水、留得住乡愁”的景美人乐美好画。“按照景观林的目标,对村庄绿化进行改造提升,突出彩叶、花卉和珍稀树种的搭配,构建多彩森林生态体系,让乡村四季常绿、风光如画。”资溪县政协副主席、县林业局局长詹晓武说。
  从城市到乡村、从造林到造景,江西城乡绿化已经“春暖花开”,城乡居民的获得感和幸福感显著提升。截至目前,江西76个县(区)荣获省级森林城市,占应创建城市的96.2%,位居全国前列,新建改造城市公园488个,创建165个全域美丽乡镇、454个省级森林乡村、1799个美丽村庄、28万个美丽庭院,建设乡村森林公园119处、小微湿地保护与利用示范点36处。
  从“林业独唱”到“多方合唱”
  赣州市在全省率先开启“互联网+慈善+义务植树”模式,变“一季造林”为“全年尽责”。市林业局绿委办主任简国林对记者说:“这种方式能够长年提供尽责形式场所,实现了义务植树线上线下双轨并行,拓宽了履责国土绿化的路径,也提高了大家对国土绿化的知晓率和参与度”。
  7月20日,江西召开全省绿化委员会全体会议,副省长陈小平要求各部门推进“互联网+全民义务植树”试点工作,推动全民义务植树活动线上线下有机融合发展,示范动员各方力量参与国土绿化。这标志着,“互联网+全民义务植树”将在全省铺开。
  江西省将森林资源全部纳入林长制管护网格管理,各级林长在国土绿化、资源保护等方面靠前指挥,各地通过“林长+检察长”“林长+警长”“林长+人大代表”等方式形成了工作合力,变林业部门“独唱”为多部门“合唱”,为巩固国土绿化成果提供了有力保障。
  在江西,各部门各单位种好“责任田”,合力推进国土绿化行动。住建部门开展城市功能与品质提升三年行动、城镇园林绿化提升专项行动,城市建成区绿化覆盖率达46.89%、绿地率达42.72%。教育部门把绿色校园建设融入校园文化建设,积极抓好校园绿化美化。自然资源部门持续推进矿山生态修复,新增矿山生态修复面积5.2万亩,“寻乌废弃矿山综合治理”入选 2021 年联合国生态修复典型案例。生态环境部门通过大型活动消纳林业碳汇模式,开展会议碳中和976次,参与人数5.2万人,使用本省林业碳汇抵销碳排放6634吨。交通部门开展高速公路绿化美化和提升工程,让公路绿起来 出行美起来。水利部门实施国家水土保持重点工程,完成水土流失治理面积42.99万亩、水利工程绿化面积1.38万亩。工青妇等群团组织分别营建了志愿者林、青年林、巾帼林、援青林、友谊林等“主题林”,提高了适龄公民义务植树尽责率。(刘小虎)

2022年7月25号,晴天。难得一见的印尼午餐。今天散步时在路边河道旁又见缤纷紫薇花,停步赏花愉悦。夏日炎炎,令人无法忍受,总是喜欢寻找一处清凉,以避暑,以清心,或许,我们寻找的不是一份外在的清凉,而是一种风景,更是一种心境。无论多么炎热的夏日,内心清凉,则可解暑,那一份纳凉的美好,就在我们的心里。


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