深度 | 高精地图长跑,真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济

定义转型中国

高精地图在等一个确定的未来。

自动驾驶愈热,处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。

自2014年起,高精地图经过多年预热,在技术和资本一路狂奔之下走向量产。

当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后,诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。

上述问题目前引来诸多探讨,已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。

真正的机会来自高阶自动驾驶

在现实商业因素的考虑下,清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为,从L1到L3辅助驾驶阶段,高精地图并非车厂的必备品,“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。

某种意义上,在数据迭代更新的过程中,高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着,高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。

但从长远看来,通常的看法是,未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。

觉非科技CEO李东旻表示,自动驾驶级别越高,对高精地图的刚性需求也越强。

“以往,大家认为高精地图是锦上添花,有了更好,没有也可以用。从去年开始,乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段,尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景,高精地图作为一个受干扰较少的传感器,逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”

与此同时,杨殿阁也指出,高精地图主要是面向无人驾驶,对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说,高精地图不再是地图数据,而是极其重要的传感器。

眼下,国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示,中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作,将国内达成的共识引入到国际化标准中,以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致,有助于将来国产汽车产品走出国门。

“我们需要一个升级版高精地图”

能够肯定的是,车厂在内的生态圈所需的,并非传统意义上的高精地图。

对于高精地图提供商来说,每份高精地图完成绘制交付,都不是使命的完结,而是地图更新闭环的开始。

覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。

倘若按照传统的地图更新、开发模式,重新采集一遍的成本太高,企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度,高精地图带来的数据不仅无用,还可能有害。

在数据覆盖率层面上,杨殿阁表示,相比国内528万公里的公路总历程数,目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里,尚未覆盖90%以上的道路,虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶,但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。

就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说,HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示,“差不多一季度更新一次,远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”

此外,因缺乏高精地图质量的统一评判标准,现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。

那么,对于汽车而言,能满足需求的高精地图究竟意味着什么?

从车企科技伙伴的角度,李东旻给出了自己的答案:高精地图的本质是汽车记忆系统,包括记忆大脑和存储系统。

基于此,李东旻直言,自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图:也许在未来路上行驶的车辆上,每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛,在提高数据采集频率的同时,将高精地图的成本也降下来。

“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器,共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。

车厂自研已成主流

一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强,一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。

看似相矛盾的说法,恰恰揭示了高精地图当下的处境:高精地图正处于探索且“烧钱”时代。

作为终端用户,不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。

上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图;吉利布局易图通和亿咖通两家公司;小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技,是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的;蔚来也官宣称,今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图,推出NOP+增强领航辅助功能......

谈及各车厂争相入局高精地图,有业内人士表达了自己的感受:不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多,车型大规模量产,主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图,并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖,从用户中收取使用、服务费用等。

无论如何,能够肯定的是,没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到,这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。

目前,业界的主流观点是,要实现道路数据的大规模采集和更新,在经济性上可行的方法是众源更新技术,即让所有使用地图的车成为地图的发现者,成为地图的更新者。

那么问题来了,众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新?

在杨殿阁看来,这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新,还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内,围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等,算得上是一个好的产业机会。”

此外,奚宁指出,获取高精地图的海量数据源,仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。

抛开主观情绪和利益关联,自动驾驶离我们到底有多远,高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。

【截至目前,山东2022年普通高校招生已录取考生219207人】在省委省政府的坚强领导下,在教育部的关心指导下,在省招考委统筹协调和招考委各成员单位的综合保障下,在社会各界的大力支持下,全省教育招考战线全力以赴、攻坚克难,统筹疫情防控和高考实施,顺利完成了高考命题、考试、评卷、分数转化和成绩发布等工作。目前,高校招生录取工作正在有条不紊进行中。
一、录取工作进展
今年高校招生集中录取工作自7月5日开始,到8月8日结束,仍分为夏季高考和春季高考两种类型。其中,夏季高考分普通类、艺术类、体育类三类,按各自类别分批次录取;春季高考分38个专业类别,分批次录取。各类别提前批招生录取工作已于7月17日结束,艺术类本科批、体育类常规批、春季高考本科批第1次志愿录取工作已于7月21日结束,普通类特殊类型批和常规批第1次志愿投档工作已结束,其他批次录取工作正在有序推进。截至目前,我省2022年普通高校招生已录取考生219207人。
二、录取工作流程
考生完成相关批次的志愿填报后,即进入了录取环节。
第一步,制定投档办法。省教育招生考试院根据当年招生录取政策、高校招生章程、投档要求,制定不同学校、专业的投档办法。例如,在普通类提前批,军事类院校招生需区分院校、分性别按招生计划1:1.1的比例投档;在本科综合评价招生中,根据不同院校设定的合格分数线,将入围考生全部投档;在普通类常规批,我省采用“专业(组)+院校”的平行志愿模式,除临时增加计划的高校外,均按招生计划1:1的比例投档。
第二步,正式组织投档。投档室根据投档办法,设定投档模板,按照投档规则,将考生电子档案投到相关高校。投档均由计算机系统实施,两套系统同时进行,自动比对投档结果,确保准确无误,再向高校开放投档结果。
第三步,高校阅档录取。高校下载投档到本校的考生电子档案,依据本校招生章程和招生计划进行录取,对于符合录取要求的考生进行预录取,对于不符合招生要求的投档考生,予以退档。高校将预录取结果提交省教育招生考试院。
第四步,审核批准录取。省教育招生考试院依据招生政策和高校招生章程,对高校提交的预录取结果进行审核。审核无误,则批准录取,即该高校录取完成。随后,我院发布录取结果,为高校打印录取名册,高校为录取考生邮寄录取通知书,整个录取过程正式结束。三、录取工作措施(一)加强组织领导,强化纪检监督。一是省招考委办公室成立了招生录取领导小组,负责统筹、指挥全省高校招生录取工作。省教育招生考试院成立了招生录取工作办公室,负责录取工作组织和相关管理工作,下设录取审核与计划管理、投档与信息管理、综合协调、宣传、疫情防控与保障、督查信访6个工作组。各工作组严格落实岗位责任制,确保工作落实到岗,责任落实到人。各工作组之间既各司其职、各负其责,又互相配合、主动衔接,确保工作按时有序推进。二是省纪委监委驻省教育厅纪检监察组安排专人,对录取工作进行全程监督。录取现场设置现场督察室,通过网络终端对院校投档情况、录取情况、退录情况、基础数据修改情况和计划修改情况等进行监督,形成内部约束与外部监督相结合,过程监管与结果监督相结合的监督制约机制,确保录取工作公平公正。三是录取现场实施封闭管理,所有工作人员非必要不外出。封闭录取开始前对170名工作人员全部进行核酸检测,录取期间每周进行1次核酸检测,每日早晚两次监测体温和健康状况。
(二)完善录取工作机制,确保录取结果准确。一是建立“三个一”工作守则。即执行一本手册,坚守一份承诺,使用一套规范用语。编制《2022年录检工作手册》,汇集了录取工作进程、工作职责、录检流程、录取政策、招生文件等,目标是“手册在手、录检不愁、招生无忧”。录检工作人员庄严签署《2022年山东省普通高校招生录取工作人员廉政承诺书》,并在录检工作中践诺遵循。制订录检员与招生高校联络使用的《录取联络工作规范化用语》,打造山东录检严谨高效、热忱服务形象。二是科学制定录取机制。在投档工作开始前,针对高校招生章程外语语种、性别、单科成绩等特殊要求精准制定投档办法、设置投档模板,避免考生因不符合高校录取要求被退档情况的发生。在录检过程中,实行“两人互检”机制,相邻两名录检员建立“互助小组”,在各自录检工作初步完成之后,互换位置、交替录检、相互印证,确保录检工作精准、精确。录检室实行每日例会制度,每天下午举行工作例会及时进行交流,举一反三,优化工作。
(三)完善安全保障措施,确保数据安全保密。志愿填报系统和录取系统数据安全是录取工作顺利进行的基础。我们始终把志愿填报系统和录取系统安全放在信息安全的首位,健全人防、物防、技防安全保障体系,严格落实网络安全等级保护制度。一是考生志愿填报使用个人登录密码和本人手机验证码双因子认证,采用先进加密算法对考生志愿信息进行加密,保证考生志愿数据安全。二是志愿填报系统数据库实行三段密码管理,密码分别由省纪委监委驻省教育厅纪检监察组人员、省教育招生考试院纪检工作人员和信息系统管理人员管控,三人同时在场才能开启系统,确保数据安全保密。三是加强录取场所设备、数据管理,手机及具有拍照上网功能的电子产品一律不得带入投档室和录检大厅。数据导入导出使用专用U盘,禁止个人存储设备连接录取专用计算机。
(四)优化考生服务措施,提升服务水平。坚持“以考生为中心”,加强招生录取宣传引导,做好志愿填报咨询和信访接待服务。一是在省教育招生考试院网站设立高考志愿填报专栏,及时发布权威高考政策解读和近两年普通高考投档情况统计表、高考成绩一分一段表等考生应知须知的各类信息40余条,阅读量超过260万人次。通过报纸、广播电视节目、微信公众号、微博、新闻发布会等发布志愿填报时间、注意事项、防诈骗警示提醒等信息,制作志愿填报指导动漫视频,全方位、立体式宣传招考政策。二是志愿填报期间,省市县三级招生考试机构均安排专门志愿填报咨询电话,安排专人接听,每批次志愿填报前及志愿填报结束前,分别向全体考生及未填报志愿考生发送提醒短信,目前累计发送短信354余万条。设立高考政策咨询平台和值班咨询电话,安排6名工作人员接听咨询电话,及时为考生和家长解疑答惑。三是在录取现场设置4个信访接待室,公布监督电话,安排12名工作人员接听来电、接待来访,对考生和家长反映的问题做到耐心解释、及时调查、积极沟通、快速反馈。目前共接待来访群众38人次,接听信访电话328话次,处理网上信访件19件,处理12345热线及网站留言咨询295件。信访多以政策咨询为主,未收到关于招生录取工作人员违规违纪问题的举报。
(五)坚持考生利益最大化,积极争取招生计划。在计划编制阶段,积极争取部委属高校增加招生计划500余个。根据政策规定,高校可以预留少量计划,在招生录取期间进行调配使用。在集中录取阶段,本着考生利益最大化的原则,我们安排27名录检人员与1884所高校沟通联络,主动介绍我省优质生源情况,宣传我省招生政策,积极优化录取服务,努力争取高校、尤其是重点高校在我省增加招生计划,竭力为山东考生增加录取机会。截至目前,提前批、特殊类型批增加计划100余人,普通类、体育类常规批、艺术类本科批增加计划1600余人。
目前,2022年普通高校招生各项录取工作有条不紊、进展顺利。接下来,我们将继续强化责任担当,严格执行政策,严密组织管理,严肃工作纪律,坚持公平公正,切实维护考生合法权益,圆满完成今年招生录取工作任务,确保实现平安高考、阳光招生的工作目标,以优异成绩向党的二十大献礼。

【性向与科普】

(注1:此文仅仅是在一个公共、开放可自由发声的大众平台,进行个人化想法的阐述,不做他用。)

LGBT的名单越来越长,各类科普视频博主对“名单”的科普介绍也越来越多。科普的目的是原本是反抗歧视,消除偏见,理解差异。【而如此科普,是否对性少数群体在社会中面临的问题避重就轻了?】
为何我会提出这样的问题?获得视频博主的关注以此带动社会的关注,这不是多多益善的吗?

试观察,视频博主的点击率最高的作品通常是“测一测你是同性恋还是异性恋”“你所不知道的性向类别”
而这类作品的受众是谁呢?
通常是本身接受多元性向的年轻人,而恐同人群及掌握社会话语权的主体是无法接受这样的信息的,换言之,这样的科普对性少数相关社会问题的缓解意义是有限的。

我认为,这类问题我们用“下定义”的方式去科普,只是科普的第一步,更重要的是去污名化。
科普是面向大众的,用“下定义”的方式指将性向细分再细分,人为的去划定界限,相对“大众”这个整体本身也是一种分裂,不利于对此毫无了解的个体去接受和认同。
更何况细分之后的模糊部分更容易带来争议,“下定义”而不去“作诠释”,可能导致另一种狭隘宣传,也是群体认同的不稳定因素。
进行科普时我们应该根据科普的目的进行权衡。如果说目的是为了使这一问题得到更多关注和理解,并保障性少数群体的权益的话,应当尽量避免这类问题的发生。
【“下定义”是科研的方法,但不是进行大规模科普的重点。】
通常情况下,“下定义”是我们认识问题的第一步,是科普的第一步,但不能只停留在第一步。
(注2:眼花缭乱的细分名录。如图一)

我一直将性向和惯用手去作比较。左撇子是少数群体,在生活中也会因此造成困扰,比如打扰到右撇子(指俩人吃饭容易撞到手),再比如没有相符的用具、便捷的公共设施(比如剪刀,比如扶梯,事实上,几乎就没有为左撇子设计的公共设施),再甚至,早几年也遭到过歧视,更是被认为是必须纠正的缺陷。近些年,也有越来越多呼吁关注左撇子问题的声音,包括制作左撇子友好产品设计,建立国际左撇子日。
但是,没有人对左撇子进行科普时,通篇都在分类和定义:左撇子、半左撇子、左右手都可以…
(注3:国际左撇子日意义介绍几乎可以套用到国际不再崆峒日里。如图二)

为什么?差别在哪?通过左撇子这一举例,我们有哪些可以进行对比分析的地方?

对比一旦提出,一定会有人站出来反驳:不对,同性恋问题比左撇子严重的多。
严重?
一个什么样性质的问题,需要使用“严重”这个词语?是对人有伤害,还是对社会造成恶劣影响了?

这个问题得从“恐同症”讲起。
“恐同症”最早由美国心理学家温伯格作为一种心理医学术语提出,他认为内心持有对同性恋群体的偏见和厌恶情绪的人实际上是受扰于心理紊乱和非理性的思维。后期“恐同症”也作为一种心理和行为类别,指异性恋社会对这个被污名化群体的必然集体心灵反应。
表因大概三种:
1.个体经历造成。个体与个别同性恋者有过接触,并将自己所认知的同性恋者特点绝对化、概念化。
2.自我保护心理。个体把自身心理冲突或忧虑、压抑与同性恋相联系,而产生的情感。
3.由抽象认识产生。这种认识来源于个人见解,与个体所处的【社会文化环境】。
备受讨论的是第三种,第三种因素因为其涵盖范围大、社会影响深,(在某些言论的催化歪曲下甚至能成为政治正确的思想“武器”(((极端例子按下不表)通常是各类文献的重点研究对象。
【虽然看上去不是普通人力所能及的,但是社会文化的大环境也能靠一代人又一代人的努力去慢慢改善,这也是科普的意义所在。】
(注4:资料来源:试论“恐同症”与中国性别多元化的发展。如图三)
(注5:资料来源:“恐同症”的根源——基于宗教、现代性和文化的阐释。如图四)

【可以预见的是,在不同的社会和文化中,只要存在对同性恋族群的污名,那么恐同症也难以彻底根除。】
这就是性向与惯用手问题的最大区别,也是性向相关问题我们需要解决的主要矛盾。

科普就是用来解决矛盾的。

【正因如此,科普博主应该思考的是如何对性少数群体进行去污名化,如何对舆论进行正确引导】

如果你以科普博主自称,而不是单单只为了吸引眼球博取流量,那么对性向的科普,应当不止于“下定义”。

(其实也无关性向,更多应该是自媒体科普存在的问题,我只是以这个题目进行分析而已)


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