“钢企被四大矿山“卡脖子”？绝对议价权是不存在的 ”
铁矿石成本占到钢企税前成本的将近50%，是最重要的利润影响因子之一。其实没有跟踪钢铁企业之前，就一直听说我国钢企大而不强，各自为战，上游资源垄断在国外几个大矿山手里，我们对矿石没有定价权。
事实是不是这样呢？
1、铁矿石的供需格局
首先说明一点，我国钢产量占到全球的超过50%，而铁矿石的产量也并不少。2019年国内的铁矿石产量有8.44亿吨，而全球的产量大概是20亿吨，中国产量差不多也有接近42%的比例。
42%的矿石产量对50%的钢产量，看起来差不多，但我国一年还是要进口铁矿石达10亿吨，主要原因是国内的矿石质量太差，品位低。平均品位只有33.2。
从上图可以看出，我国基本是最低的那一档，低于25的就不能被工业利用了。像辽宁鞍山和本溪的大矿床，矿石储量达109亿吨，但平均品位只有20-40%，必须先经过精选才能炼钢。所以8.44亿吨的总产能，折算成精矿才2.2亿吨，当然不能满足我国10亿吨的钢产量需求了。我们的矿石含铁量少，开采成本还高，八成的原料只得依赖进口，这在可以预见的未来都是不可改变的事实。
我们来看看世界矿石的供给。
全球产能折算精矿大概16亿吨，其中四大矿山就占了10亿吨，其他一些中小产能的国家约5亿吨，业内称为“非主流矿山”，包括印度、南非的矿山。
四大矿山指巴西的淡水河谷（第一大），澳洲的必和必拓、力拓、FMG（分别排在二三四位）。我国进口量的90%都来自这四大矿山，所以说他们垄断了国内钢铁业的矿源，这种说法是有一定道理的。整体来说，四大矿山的生产成本都比较低，矿石品位高，通过海运的低成本方式到达我国港口，竞争力很足。
有人说四大矿山已经形成了事实上的托拉斯，即攻守同盟，钳制着我国钢铁业的发展，吃掉了产业链上大量的利润，我觉得这种说法有失偏颇。
各个矿山集团，背后的股东结构错综复杂，其最终目的是要给各自的股东挣钱的，有时候还会有利益冲突。以我了解的情况来看，淡水河谷的主要股东有巴西政府、日资三井财团、美国华尔街资本。必和必拓的股东有汇丰（25%）、JP摩根（14%）、黑石（8%）、花旗（5%），另外还有一点儿中资的成分。力拓的第一大股东是中国中铝和美铝联合成立的公司，占比12%，以及法资、澳资、华尔街资本。FGM的背后，中国华菱钢铁集团持有17.3%的股份，占比第一，另外是一些零星的小股东。
从这个股本结构上看，有国企，有私企，有华尔街，有各矿石进口国的大财团，还有中资的参与，澳洲和巴西本地的资本话语权都没有那么大。
这些资本各自有着不同的利益诉求，没有那么容易形成铁板一块的稳固联盟。而且即使像原油输出国组织（OPEC）那样的事实上的联合体，也经常因为生产配额的问题发生纠纷，所以对于四大矿山的垄断问题其实不需要太过担心。
在价格的层面，我们对国内铁矿石期货，和最常见的大宗商品上海20MM螺纹钢的价格，做一个关联度分析：
近4年来，从供给侧改革以后，螺纹钢价格的涨幅是102%，铁矿石的涨幅也是102%，巧了。如果四大矿山对于铁矿石价格的影响力真的有那么大，为什么这四年里涨幅并没有明显的强过螺纹钢？
而且从图中可以看到，这四年中，2017年1月到2019年1月的两年间，矿石价格的相对表现要差的多，这也是国内钢企日子过得最舒服的两年。后来矿价有一个明显的翘尾，其实是受到巴西VALE矿难这种突发事件的影响，后来又有澳洲飓风减少港口运量，使总供给出现了一个缺口，导致矿石在2019年中的一段时间内表现相对强势，这属于一次性事件的冲击，持续性不强。2020年因矿难关停的产能复产后，矿石的价格还会显著下行。
通过对矿石-钢材价格的关联度分析，也可以佐证我们之前的判断，即四大矿山仍然是基于各自逐利的目标来安排生产计划的。钢价不景气时，国内钢企降低产量，矿石的需求减少，矿价低迷，四大矿山会考虑关停部分矿场。钢价景气时反之，四大矿山会增加供给来创造更多的盈利。谁会和钱过不去呢？
还有一个重要的信息是，我国并不是国际铁矿石市场的唯一买方，从全球需求的角度来看：
（下图来自华泰期货研究所的统计）
全球生铁产量，近几年的增速很低且逐渐下滑，到2019年末几近负增长。其中中国的增速是正的贡献，但除中国外的需求到2019年末的时候已经是负增长了，所以全球铁矿石的需求是比较萎靡的，整体处在一种供过于求的状态，矿价不高，几大矿山正愁着怎么去做减产，此时中国客户的重要性反而更加突显出来。
当然我这里并不是否认四大矿山的盈利能力，相反，它们曾经长时间的处于产业链上的王者地位。除了少数年份比如2015年是亏损的，大部分年份可以依靠低成本开采的优势赚得盆满钵满，以前经常有报道四大矿山的盈利可以达到我国所有钢厂总利润之和。2016年，四大矿山的盈利是800多亿，国内钢企加起来只有400多亿。2017年借着供给侧改革的东风，我国钢企实现利润3400亿，四大矿山盈利1500亿，这是第一次我国钢企利润超越四大矿山。2018年钢企利润4700亿，利润继续大增39%，超过四大矿山也是妥妥的。不过2017-2018两年我国的钢铁业显得过度繁荣了，有打击地条钢、环保限产、严控新增产能等政策影响，在需求端又因基建和地产显得非常旺盛，使钢价保持在绝对高位。
通过这一系列分析我们可以发现，矿石企业对我国钢企的绝对议价权是不存在的，如果我们投资的又恰好是其中经营最出色，成本管控能力最优秀的钢企，就更不用担心上游的制约了。
这里不要纠结于矿山企业的相对优势地位，有些资源禀赋是别人娘胎里带来的。就像中东国家，地下刨一铲子就喷出来源源不断的优质原油，而我国就要打两三千米的油井去采油，赚一点儿辛苦钱。巴西、澳大利亚有巨大的富铁矿，很多还是露天的，载重400吨的巨无霸矿山车，一车一车往外拉：
一个轮胎就有一层楼高，这种效率你比得了吗？我国可没有这么好的条件，只能努力去发展中游的钢铁工业。
其实采掘业和冶炼工业并不冲突，日本和韩国完全不产铁矿石，钢铁的产量和质量却世界领先，冶炼技术甚至超越了西方发达国家，诞生了一大批像新日铁、浦项制铁、神户制铁、住友这样的世界知名钢企。
所以我国的钢铁工业要做大做强，完全可以靠自己的努力，去提高精细化和自动化管理水平，提高产品的质量标准，和有没有铁矿石的定价权关系不大。
这里要引申出一个小问题，就是巴西和澳洲为什么只出口铁矿石，而不自己冶炼钢铁，转而出口钢铁呢？其实这里面的门道也比较多，首先钢铁业在世界范围内都有地方保护主义的倾向，这么重要的金属，一些大国肯定要保证一定的自给能力的，不愿意把产能轻易的转移出去，确保能源安全。像澳洲、巴西这样的国家，钢铁内需不足，矿石产量却无比巨大，而且钢铁业是重污染、薄利的行业，发展的动力不足，哪有直接挖矿来的爽。钢价不景气的时候，高炉可不能随意停产，即使亏损也要继续干，而关闭一座矿山就简单多了，等矿价涨回来的时候复产就好了，矿石不多不少还在那里，整体风险要小的多。
但是话说回来，具有矿藏禀赋的国家就一定好吗？也不是吧，大家一定听说过“资源的诅咒”这个概念。
扯远了，扯远了，还是回到我们的正题上来。以上主要是通过一些分析，来讲清楚一个关键问题：
投资钢企可以关注矿价，但并不需要太在意上游矿山的垄断。钢企之间差异也很大的，我们可以优中选优，投资那些风险最低，盈利能力最强，性价比最好的钢企即可。
喜欢本文的朋友可以点点关注再看。
2、铁矿石价格走势研判
这里先回顾一下2019年全年的铁矿石价格走势，并对2020年做一个展望。
过去的一年，矿价表现出一个中间高两头低的状态。其中，一二月份钢厂吨钢利润高，生产积极，高炉开工率保持高位，矿石从495爬升到600附近。之后的三月，巴西淡水河谷（VALE）爆发了严重的矿难而部分停产，有34人死亡，250人失踪，恰逢澳洲飓风影响港口发运量，直接造成我国铁矿石供应1亿吨的缺口。从5月开始，澳洲和巴西的发运量保持在低位，供需关系开始恶化，矿石价格坐上火箭，一路蹿升到峰值910元每吨的水平，升至近四年的高点。8月开始，受矿难影响的VALE开始复产，叠加国内施加严厉环保政策的影响，限制了钢产能，也就打掉了一部分需求，使矿价的预期发生翻转，暴跌至580元每吨。10月开始，钢材库存基本去化，钢企生产的积极性又有所恢复。钢企对后市较为乐观，开始对矿石进行补库，使矿价重新攀升到年底的663元。
从这里开始是一个分水岭，2020年的1月，新冠肺炎的疫情开始逐渐展现出影响力，钢企生产，包括钢材的需求端受到严重的干扰，市场进入了一个非正常状态。这个时候按传统的分析框架，已经很难精准预测矿石的需求情况了。
现在市场对铁矿石非常的悲观，2月3日节后第一个交易日，国内期货品种普遍大跌，铁矿石主力合约直接跌停。在疫情影响下，钢企下游的制造业、建筑业复工受到明显的影响。但是对于钢企（高炉），由于行业的特性，必须保持持续的生产，钢铁库存出现了一些淤积。所以现在铁矿石方面的情况是，供给没有问题，需求受到重大冲击，短期的价格预测已经没有意义了。
但是站在中长期的角度，疫情总会控制住的，矿石的需求端会逐步恢复正常，而供给端也已经有了一定的保障，矿价会伴随钢价上下震荡。对于钢企来说，最差的情况也就是2019年6-8月的时候，即去年第三季度。而我们知道，在一次性利空因素的冲击下，2019Q3财报大量的钢企仍然可以保持不错的盈利，根本无需太多担心。
本部分到此告一段落，小结一下：
我国钢企原料依赖进口，上游是四大矿山，但在供给侧改革的背景下行业格局重塑，已经具有一定的议价权。2019Q3是钢价-矿价大幅背离的时期，钢企仍能保持可观的盈利能力。
（夏至1987）#兰格钢铁网#
https://t.cn/A64XIlpi
铁矿石成本占到钢企税前成本的将近50%，是最重要的利润影响因子之一。其实没有跟踪钢铁企业之前，就一直听说我国钢企大而不强，各自为战，上游资源垄断在国外几个大矿山手里，我们对矿石没有定价权。
事实是不是这样呢？
1、铁矿石的供需格局
首先说明一点，我国钢产量占到全球的超过50%，而铁矿石的产量也并不少。2019年国内的铁矿石产量有8.44亿吨，而全球的产量大概是20亿吨，中国产量差不多也有接近42%的比例。
42%的矿石产量对50%的钢产量，看起来差不多，但我国一年还是要进口铁矿石达10亿吨，主要原因是国内的矿石质量太差，品位低。平均品位只有33.2。
从上图可以看出，我国基本是最低的那一档，低于25的就不能被工业利用了。像辽宁鞍山和本溪的大矿床，矿石储量达109亿吨，但平均品位只有20-40%，必须先经过精选才能炼钢。所以8.44亿吨的总产能，折算成精矿才2.2亿吨，当然不能满足我国10亿吨的钢产量需求了。我们的矿石含铁量少，开采成本还高，八成的原料只得依赖进口，这在可以预见的未来都是不可改变的事实。
我们来看看世界矿石的供给。
全球产能折算精矿大概16亿吨，其中四大矿山就占了10亿吨，其他一些中小产能的国家约5亿吨，业内称为“非主流矿山”，包括印度、南非的矿山。
四大矿山指巴西的淡水河谷（第一大），澳洲的必和必拓、力拓、FMG（分别排在二三四位）。我国进口量的90%都来自这四大矿山，所以说他们垄断了国内钢铁业的矿源，这种说法是有一定道理的。整体来说，四大矿山的生产成本都比较低，矿石品位高，通过海运的低成本方式到达我国港口，竞争力很足。
有人说四大矿山已经形成了事实上的托拉斯，即攻守同盟，钳制着我国钢铁业的发展，吃掉了产业链上大量的利润，我觉得这种说法有失偏颇。
各个矿山集团，背后的股东结构错综复杂，其最终目的是要给各自的股东挣钱的，有时候还会有利益冲突。以我了解的情况来看，淡水河谷的主要股东有巴西政府、日资三井财团、美国华尔街资本。必和必拓的股东有汇丰（25%）、JP摩根（14%）、黑石（8%）、花旗（5%），另外还有一点儿中资的成分。力拓的第一大股东是中国中铝和美铝联合成立的公司，占比12%，以及法资、澳资、华尔街资本。FGM的背后，中国华菱钢铁集团持有17.3%的股份，占比第一，另外是一些零星的小股东。
从这个股本结构上看，有国企，有私企，有华尔街，有各矿石进口国的大财团，还有中资的参与，澳洲和巴西本地的资本话语权都没有那么大。
这些资本各自有着不同的利益诉求，没有那么容易形成铁板一块的稳固联盟。而且即使像原油输出国组织（OPEC）那样的事实上的联合体，也经常因为生产配额的问题发生纠纷，所以对于四大矿山的垄断问题其实不需要太过担心。
在价格的层面，我们对国内铁矿石期货，和最常见的大宗商品上海20MM螺纹钢的价格，做一个关联度分析：
近4年来，从供给侧改革以后，螺纹钢价格的涨幅是102%，铁矿石的涨幅也是102%，巧了。如果四大矿山对于铁矿石价格的影响力真的有那么大，为什么这四年里涨幅并没有明显的强过螺纹钢？
而且从图中可以看到，这四年中，2017年1月到2019年1月的两年间，矿石价格的相对表现要差的多，这也是国内钢企日子过得最舒服的两年。后来矿价有一个明显的翘尾，其实是受到巴西VALE矿难这种突发事件的影响，后来又有澳洲飓风减少港口运量，使总供给出现了一个缺口，导致矿石在2019年中的一段时间内表现相对强势，这属于一次性事件的冲击，持续性不强。2020年因矿难关停的产能复产后，矿石的价格还会显著下行。
通过对矿石-钢材价格的关联度分析，也可以佐证我们之前的判断，即四大矿山仍然是基于各自逐利的目标来安排生产计划的。钢价不景气时，国内钢企降低产量，矿石的需求减少，矿价低迷，四大矿山会考虑关停部分矿场。钢价景气时反之，四大矿山会增加供给来创造更多的盈利。谁会和钱过不去呢？
还有一个重要的信息是，我国并不是国际铁矿石市场的唯一买方，从全球需求的角度来看：
（下图来自华泰期货研究所的统计）
全球生铁产量，近几年的增速很低且逐渐下滑，到2019年末几近负增长。其中中国的增速是正的贡献，但除中国外的需求到2019年末的时候已经是负增长了，所以全球铁矿石的需求是比较萎靡的，整体处在一种供过于求的状态，矿价不高，几大矿山正愁着怎么去做减产，此时中国客户的重要性反而更加突显出来。
当然我这里并不是否认四大矿山的盈利能力，相反，它们曾经长时间的处于产业链上的王者地位。除了少数年份比如2015年是亏损的，大部分年份可以依靠低成本开采的优势赚得盆满钵满，以前经常有报道四大矿山的盈利可以达到我国所有钢厂总利润之和。2016年，四大矿山的盈利是800多亿，国内钢企加起来只有400多亿。2017年借着供给侧改革的东风，我国钢企实现利润3400亿，四大矿山盈利1500亿，这是第一次我国钢企利润超越四大矿山。2018年钢企利润4700亿，利润继续大增39%，超过四大矿山也是妥妥的。不过2017-2018两年我国的钢铁业显得过度繁荣了，有打击地条钢、环保限产、严控新增产能等政策影响，在需求端又因基建和地产显得非常旺盛，使钢价保持在绝对高位。
通过这一系列分析我们可以发现，矿石企业对我国钢企的绝对议价权是不存在的，如果我们投资的又恰好是其中经营最出色，成本管控能力最优秀的钢企，就更不用担心上游的制约了。
这里不要纠结于矿山企业的相对优势地位，有些资源禀赋是别人娘胎里带来的。就像中东国家，地下刨一铲子就喷出来源源不断的优质原油，而我国就要打两三千米的油井去采油，赚一点儿辛苦钱。巴西、澳大利亚有巨大的富铁矿，很多还是露天的，载重400吨的巨无霸矿山车，一车一车往外拉：
一个轮胎就有一层楼高，这种效率你比得了吗？我国可没有这么好的条件，只能努力去发展中游的钢铁工业。
其实采掘业和冶炼工业并不冲突，日本和韩国完全不产铁矿石，钢铁的产量和质量却世界领先，冶炼技术甚至超越了西方发达国家，诞生了一大批像新日铁、浦项制铁、神户制铁、住友这样的世界知名钢企。
所以我国的钢铁工业要做大做强，完全可以靠自己的努力，去提高精细化和自动化管理水平，提高产品的质量标准，和有没有铁矿石的定价权关系不大。
这里要引申出一个小问题，就是巴西和澳洲为什么只出口铁矿石，而不自己冶炼钢铁，转而出口钢铁呢？其实这里面的门道也比较多，首先钢铁业在世界范围内都有地方保护主义的倾向，这么重要的金属，一些大国肯定要保证一定的自给能力的，不愿意把产能轻易的转移出去，确保能源安全。像澳洲、巴西这样的国家，钢铁内需不足，矿石产量却无比巨大，而且钢铁业是重污染、薄利的行业，发展的动力不足，哪有直接挖矿来的爽。钢价不景气的时候，高炉可不能随意停产，即使亏损也要继续干，而关闭一座矿山就简单多了，等矿价涨回来的时候复产就好了，矿石不多不少还在那里，整体风险要小的多。
但是话说回来，具有矿藏禀赋的国家就一定好吗？也不是吧，大家一定听说过“资源的诅咒”这个概念。
扯远了，扯远了，还是回到我们的正题上来。以上主要是通过一些分析，来讲清楚一个关键问题：
投资钢企可以关注矿价，但并不需要太在意上游矿山的垄断。钢企之间差异也很大的，我们可以优中选优，投资那些风险最低，盈利能力最强，性价比最好的钢企即可。
喜欢本文的朋友可以点点关注再看。
2、铁矿石价格走势研判
这里先回顾一下2019年全年的铁矿石价格走势，并对2020年做一个展望。
过去的一年，矿价表现出一个中间高两头低的状态。其中，一二月份钢厂吨钢利润高，生产积极，高炉开工率保持高位，矿石从495爬升到600附近。之后的三月，巴西淡水河谷（VALE）爆发了严重的矿难而部分停产，有34人死亡，250人失踪，恰逢澳洲飓风影响港口发运量，直接造成我国铁矿石供应1亿吨的缺口。从5月开始，澳洲和巴西的发运量保持在低位，供需关系开始恶化，矿石价格坐上火箭，一路蹿升到峰值910元每吨的水平，升至近四年的高点。8月开始，受矿难影响的VALE开始复产，叠加国内施加严厉环保政策的影响，限制了钢产能，也就打掉了一部分需求，使矿价的预期发生翻转，暴跌至580元每吨。10月开始，钢材库存基本去化，钢企生产的积极性又有所恢复。钢企对后市较为乐观，开始对矿石进行补库，使矿价重新攀升到年底的663元。
从这里开始是一个分水岭，2020年的1月，新冠肺炎的疫情开始逐渐展现出影响力，钢企生产，包括钢材的需求端受到严重的干扰，市场进入了一个非正常状态。这个时候按传统的分析框架，已经很难精准预测矿石的需求情况了。
现在市场对铁矿石非常的悲观，2月3日节后第一个交易日，国内期货品种普遍大跌，铁矿石主力合约直接跌停。在疫情影响下，钢企下游的制造业、建筑业复工受到明显的影响。但是对于钢企（高炉），由于行业的特性，必须保持持续的生产，钢铁库存出现了一些淤积。所以现在铁矿石方面的情况是，供给没有问题，需求受到重大冲击，短期的价格预测已经没有意义了。
但是站在中长期的角度，疫情总会控制住的，矿石的需求端会逐步恢复正常，而供给端也已经有了一定的保障，矿价会伴随钢价上下震荡。对于钢企来说，最差的情况也就是2019年6-8月的时候，即去年第三季度。而我们知道，在一次性利空因素的冲击下，2019Q3财报大量的钢企仍然可以保持不错的盈利，根本无需太多担心。
本部分到此告一段落，小结一下：
我国钢企原料依赖进口，上游是四大矿山，但在供给侧改革的背景下行业格局重塑，已经具有一定的议价权。2019Q3是钢价-矿价大幅背离的时期，钢企仍能保持可观的盈利能力。
（夏至1987）#兰格钢铁网#
https://t.cn/A64XIlpi
5G+无人驾驶助矿区复工复产 慧拓被点赞
2020-03-16 10:37:55 来源: 中国新闻网
日前，鄂尔多斯达拉特旗的大唐宝利矿区率先实现复工复产，数十辆矿车在矿区自由穿梭，并且实现24小时不间断作业。挖矿作业井然有序的运行，露天矿山和矿车里却看不到矿工的身影，原来，该矿区已率先采用我国自主研发的5G矿车无人驾驶系统，成为一座高效的智慧矿山。
中央电视台《朝闻天下》也为此点赞，称此举不仅缓解了疫情期间司机短缺的问题，还可以消除人员聚集、相互感染的隐患。作为国内目前唯一的无人矿山整体解决方案提供商，该技术提供方慧拓也首次进入大众视线，成为科技战疫、服务国民经济快速恢复的排头兵。
科技战“疫”慧拓推矿山无人化复工
3月2日，慧拓无人宽体车组便开入鄂尔多斯达拉特旗大唐宝利煤矿开始工作，成为宝利煤矿第一批复产复工的队伍。在抗击疫情、复工复产“两手抓”的特殊阶段，慧拓通过远程调试、仿真测试和远程管控等技术率先实现矿区智慧化、无人化复工复产，成为战胜疫情与保证电煤稳定供应的重要举措，对疫情防控以及安全生产保障发挥了重要作用。
此次投入运行的无人矿用卡车长8.7米、高4米、满载负荷为90吨，满载时可以稳定时速每小时20千米。应用了由矿车自动驾驶、云端机群调度、远程管控、挖卡协同作业、车路协同感知等系统组成的矿区无人化整体解决方案，能完全满足矿场工况需求。无人驾驶矿车会实时将车辆的各种数据进行采集和上传，并在云端机群系统中显示矿车运行轨迹和状态信息。车端采用激光、毫米波、相机、组合导航模块等多传感器融合的实现定位导航系统，自动行驶在矿山运输路线上。相比其他有人驾驶的矿车，无人矿车行驶更为匀速，不会猛轰油门、猛踩刹车，这种相对“温和”的驾驶方式，减少了机器、轮胎的损耗，节省了燃油。除此之外还具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自主避障、轨迹自动规划、多车智能化调度等功能。该套方案系统可消除矿区存在的人员安全风险、降低运营成本，并提高矿企盈利能力。
目前，慧拓已经完成了国内多个大型矿区精准模型和无人矿卡虚拟仿真系统的搭建，并对整套矿区无人运输系统在完整虚拟矿区中进行了充分验证。慧拓全栈式矿山无人化解决方案，充分发挥平行驾驶的优势，以无人矿山智能化调度系统、矿用卡车无人驾驶系统、半自主挖掘技术、辅助作业车辆协同管理等为代表的核心技术产品，近期将在国内多个大型露天矿陆续开工。
多重利好下 无人矿山千亿蓝海引关注
随着大型露天矿山开采深度逐年加大，大坡度、多弯道的现象使得矿山作业难度不断增加，矿区无人化运营、数字化智慧矿山建设是解决这些问题的有效途径，能够实现安全生产，降低人工和整车使用成本，提升运行效率。
近年来，随着人工智能、大数据等前沿技术愈发成熟，2019年5G网络迎来了正式商用。各部委更是接连颁布了多项发展规划，《全国矿产资源规划(2016-2020年)》也明确提出未来5年要大力推进矿业领域科技创新，加快建设数字化、智能化、信息化、自动化矿山，采矿业的智慧化建设开始进入新阶段。
多种利好下，除了传统重卡车企相继入局，一些初创企业等也逐渐增多。在各路企业的大力推动下，无人驾驶矿车及管理、控制系统的发展不断加快，应用表现也越发得到矿区的认可，走向规模化商用自然也就水到渠成。
据慧拓CEO陈龙介绍，目前国内无人矿车的商业模式主要有三种：一是做矿车前装，联合主机厂为矿企和运输队提供无人化车辆；二是与矿企或运输队合作，将已有的车辆进行无人化改造，即后装；三是与运输队、矿企和主机厂合作完成矿区无人化的运营，并一同参与运输费用的分成。慧拓实施了全部三种模式。
业内专家曾表示，综合中国矿区数量和整体运输需求来看，我国无人驾驶矿车整体市场规模有望达到数千亿元级别。
技术深耕带来领跑优 势慧拓半年内获两轮融资
作为无人矿山赛道的领跑者，慧拓团队有着近30年的技术沉淀，首席科学家王飞跃教授更是全球矿山无人化的先驱。
自上世纪80年代末开始，王飞跃先后担任NASA/RPI空间探索智能机器人系统中心系统集成验证主管、美国纽约州制造与生产力转移中心网络分析主管，后成为NASA/UA本地行星资源利用空间工程研究中心无人系统主管与空间机器人首席研究员，亦是美国亚利桑那大学机器人与自动化实验室主任、复杂系统高等研究中心主任等。在2018全球人工智能与机器人峰会上，王飞跃教授就曾强调矿区将是无人车最先落地的商用场景之一。
王飞跃是平行驾驶的提出者，并推动无人驾驶落地，慧拓有幸成为国内首个采用平行驾驶技术的自动驾驶公司。王飞跃认为，以挖掘、装载和运输为主的采矿作业自动化，仍是无人驾驶技术最合适、最靠谱的应用领域。
在王飞跃的倾力指导下，慧拓CEO陈龙博士带领其团队通过自主创新，打造了基于平行驾驶理论的国内首个智慧矿山无人化管理系统，以及端到端的矿区无人运输最优的一体化解决方案。慧拓以其技术基因、丰富的顶尖人才储突出重围，拿下多个业内的标杆项目，成为“无人矿山”赛道当之无愧的领跑者。
近日，慧拓正式宣布完成过亿元A2轮融资，继2019年7月A1轮融资后，A轮融资总额超两亿。
对于未来的发展，慧拓CEO陈龙博士则表示：“2020年，公司会在产品化、平台化、系统化持续投入，同时深入推进井工矿无人化解决方案的落地，并与合作伙伴一同促进各类矿山无人化设备的量产交付。未来三年内，在政策和产业变革的双重影响下，慧拓將进一步夯实技术基础，推动更多落地的进展，同时以矿山为中心，向外拓展完善的自动驾驶作业生态，赋能更多应用场景。”
2020-03-16 10:37:55 来源: 中国新闻网
日前，鄂尔多斯达拉特旗的大唐宝利矿区率先实现复工复产，数十辆矿车在矿区自由穿梭，并且实现24小时不间断作业。挖矿作业井然有序的运行，露天矿山和矿车里却看不到矿工的身影，原来，该矿区已率先采用我国自主研发的5G矿车无人驾驶系统，成为一座高效的智慧矿山。
中央电视台《朝闻天下》也为此点赞，称此举不仅缓解了疫情期间司机短缺的问题，还可以消除人员聚集、相互感染的隐患。作为国内目前唯一的无人矿山整体解决方案提供商，该技术提供方慧拓也首次进入大众视线，成为科技战疫、服务国民经济快速恢复的排头兵。
科技战“疫”慧拓推矿山无人化复工
3月2日，慧拓无人宽体车组便开入鄂尔多斯达拉特旗大唐宝利煤矿开始工作，成为宝利煤矿第一批复产复工的队伍。在抗击疫情、复工复产“两手抓”的特殊阶段，慧拓通过远程调试、仿真测试和远程管控等技术率先实现矿区智慧化、无人化复工复产，成为战胜疫情与保证电煤稳定供应的重要举措，对疫情防控以及安全生产保障发挥了重要作用。
此次投入运行的无人矿用卡车长8.7米、高4米、满载负荷为90吨，满载时可以稳定时速每小时20千米。应用了由矿车自动驾驶、云端机群调度、远程管控、挖卡协同作业、车路协同感知等系统组成的矿区无人化整体解决方案，能完全满足矿场工况需求。无人驾驶矿车会实时将车辆的各种数据进行采集和上传，并在云端机群系统中显示矿车运行轨迹和状态信息。车端采用激光、毫米波、相机、组合导航模块等多传感器融合的实现定位导航系统，自动行驶在矿山运输路线上。相比其他有人驾驶的矿车，无人矿车行驶更为匀速，不会猛轰油门、猛踩刹车，这种相对“温和”的驾驶方式，减少了机器、轮胎的损耗，节省了燃油。除此之外还具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自主避障、轨迹自动规划、多车智能化调度等功能。该套方案系统可消除矿区存在的人员安全风险、降低运营成本，并提高矿企盈利能力。
目前，慧拓已经完成了国内多个大型矿区精准模型和无人矿卡虚拟仿真系统的搭建，并对整套矿区无人运输系统在完整虚拟矿区中进行了充分验证。慧拓全栈式矿山无人化解决方案，充分发挥平行驾驶的优势，以无人矿山智能化调度系统、矿用卡车无人驾驶系统、半自主挖掘技术、辅助作业车辆协同管理等为代表的核心技术产品，近期将在国内多个大型露天矿陆续开工。
多重利好下 无人矿山千亿蓝海引关注
随着大型露天矿山开采深度逐年加大，大坡度、多弯道的现象使得矿山作业难度不断增加，矿区无人化运营、数字化智慧矿山建设是解决这些问题的有效途径，能够实现安全生产，降低人工和整车使用成本，提升运行效率。
近年来，随着人工智能、大数据等前沿技术愈发成熟，2019年5G网络迎来了正式商用。各部委更是接连颁布了多项发展规划，《全国矿产资源规划(2016-2020年)》也明确提出未来5年要大力推进矿业领域科技创新，加快建设数字化、智能化、信息化、自动化矿山，采矿业的智慧化建设开始进入新阶段。
多种利好下，除了传统重卡车企相继入局，一些初创企业等也逐渐增多。在各路企业的大力推动下，无人驾驶矿车及管理、控制系统的发展不断加快，应用表现也越发得到矿区的认可，走向规模化商用自然也就水到渠成。
据慧拓CEO陈龙介绍，目前国内无人矿车的商业模式主要有三种：一是做矿车前装，联合主机厂为矿企和运输队提供无人化车辆；二是与矿企或运输队合作，将已有的车辆进行无人化改造，即后装；三是与运输队、矿企和主机厂合作完成矿区无人化的运营，并一同参与运输费用的分成。慧拓实施了全部三种模式。
业内专家曾表示，综合中国矿区数量和整体运输需求来看，我国无人驾驶矿车整体市场规模有望达到数千亿元级别。
技术深耕带来领跑优 势慧拓半年内获两轮融资
作为无人矿山赛道的领跑者，慧拓团队有着近30年的技术沉淀，首席科学家王飞跃教授更是全球矿山无人化的先驱。
自上世纪80年代末开始，王飞跃先后担任NASA/RPI空间探索智能机器人系统中心系统集成验证主管、美国纽约州制造与生产力转移中心网络分析主管，后成为NASA/UA本地行星资源利用空间工程研究中心无人系统主管与空间机器人首席研究员，亦是美国亚利桑那大学机器人与自动化实验室主任、复杂系统高等研究中心主任等。在2018全球人工智能与机器人峰会上，王飞跃教授就曾强调矿区将是无人车最先落地的商用场景之一。
王飞跃是平行驾驶的提出者，并推动无人驾驶落地，慧拓有幸成为国内首个采用平行驾驶技术的自动驾驶公司。王飞跃认为，以挖掘、装载和运输为主的采矿作业自动化，仍是无人驾驶技术最合适、最靠谱的应用领域。
在王飞跃的倾力指导下，慧拓CEO陈龙博士带领其团队通过自主创新，打造了基于平行驾驶理论的国内首个智慧矿山无人化管理系统，以及端到端的矿区无人运输最优的一体化解决方案。慧拓以其技术基因、丰富的顶尖人才储突出重围，拿下多个业内的标杆项目，成为“无人矿山”赛道当之无愧的领跑者。
近日，慧拓正式宣布完成过亿元A2轮融资，继2019年7月A1轮融资后，A轮融资总额超两亿。
对于未来的发展，慧拓CEO陈龙博士则表示：“2020年，公司会在产品化、平台化、系统化持续投入，同时深入推进井工矿无人化解决方案的落地，并与合作伙伴一同促进各类矿山无人化设备的量产交付。未来三年内，在政策和产业变革的双重影响下，慧拓將进一步夯实技术基础，推动更多落地的进展，同时以矿山为中心，向外拓展完善的自动驾驶作业生态，赋能更多应用场景。”
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