最近A股，工业机器人概念板块涨的实在太火热了！但很多股友对这个板块都是一知半解状态，压根不知道该往哪里找龙头公司？一气之下，老丁把上游所有的公司都整理出来了！拿走不谢！
首先要知道，为什么工业机器人概念板块这么牛？因为这个行业赚钱啊！为什么赚钱？给大家看一个产业数据。
据MIR数据显示，2019-2021年国内工业机器人出货量从14.9万台增长至25.6万台，年复合增长率达31.0%。随着我国生产制造智能化发展，预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。
天下攘攘皆为利往，就因为这个蓝海市场能搞到钱，所以很多公司都开始往里面做科研做投资。那么这些公司里面，哪些是细分领域的龙头，接下来老丁给大家梳理一下。
工业机器人最赚钱的是上游三大零部件，占总成本的70%。它们分别是工业机器人的控制器、伺服系统和减速器。它们在产业链中技术壁垒最高、成本占比最大，成本占比分别为10%、25%、35%。
1:工业机器人的“关节”，也是最赚钱的细分领域“减速器”。
为什么机器人的减速器这个成本这么高？因为它使用的数量太多了。你可以简单想象一下我们自己身上有多少个关节？人形机器人他就需要多少个减速器。
比如一根手指头是不是要能弯曲能伸展？那么让它弯曲伸展的关节就需要一个减速器，所以一只手最少需要 5 个减速器。因此，一般两只手臂、一个脊柱、 每5 个手指的机器人其减速器数量大约在 45-50 个。
因此，减速器成了最具爆发式增长的行业，这就是为什么最近绿地谐波、汉宇集团和中大力德翻倍的原因。对于减速器领域，还有一些其他公司，比如：上海机电、苏州绿的、南通振康、秦川机床、双环传动等。
2:工业机器人的“大脑”，控制器系统。
控制器作为工业机器人三大零部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。
控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。这里的公司有固高科技、英威腾、卡诺普、雷塞智能等等。
3:工业机器人的“神经系统”，伺服驱动。
如果说运动控制器相当于人的“大脑”，那么伺服驱动器相当于“神经”，而伺服电机相当于人的 “手”执行由大脑、神经传递过来的命令。
伺服系统的难点主要在于，从驱动器上看，其上端需要对接控制器，下端需要对应电机。双手 28 个关节均采用微机电系统，双手 10 根手指均采用微型电缸控制。
这个领域公司有汇川技术、埃斯顿、英威腾、华中数控、广州数控等。
以上3大领域就占了工业机器人的70%成本，也是这波行情主要的资金炒作方向。对于其他的机器人躯干、材料都是一些边角料公司，没啥过多可以看的。不过有一个部件很重要，那就是“机器视觉”。
喜欢本文的朋友请随手点赞，如果够热情的话，下次我把机器视觉公司的也一口气整理出来吧！
首先要知道，为什么工业机器人概念板块这么牛？因为这个行业赚钱啊！为什么赚钱？给大家看一个产业数据。
据MIR数据显示，2019-2021年国内工业机器人出货量从14.9万台增长至25.6万台，年复合增长率达31.0%。随着我国生产制造智能化发展，预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。
天下攘攘皆为利往，就因为这个蓝海市场能搞到钱，所以很多公司都开始往里面做科研做投资。那么这些公司里面，哪些是细分领域的龙头，接下来老丁给大家梳理一下。
工业机器人最赚钱的是上游三大零部件，占总成本的70%。它们分别是工业机器人的控制器、伺服系统和减速器。它们在产业链中技术壁垒最高、成本占比最大，成本占比分别为10%、25%、35%。
1:工业机器人的“关节”，也是最赚钱的细分领域“减速器”。
为什么机器人的减速器这个成本这么高？因为它使用的数量太多了。你可以简单想象一下我们自己身上有多少个关节？人形机器人他就需要多少个减速器。
比如一根手指头是不是要能弯曲能伸展？那么让它弯曲伸展的关节就需要一个减速器，所以一只手最少需要 5 个减速器。因此，一般两只手臂、一个脊柱、 每5 个手指的机器人其减速器数量大约在 45-50 个。
因此，减速器成了最具爆发式增长的行业，这就是为什么最近绿地谐波、汉宇集团和中大力德翻倍的原因。对于减速器领域，还有一些其他公司，比如：上海机电、苏州绿的、南通振康、秦川机床、双环传动等。
2:工业机器人的“大脑”，控制器系统。
控制器作为工业机器人三大零部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。
控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。这里的公司有固高科技、英威腾、卡诺普、雷塞智能等等。
3:工业机器人的“神经系统”，伺服驱动。
如果说运动控制器相当于人的“大脑”，那么伺服驱动器相当于“神经”，而伺服电机相当于人的 “手”执行由大脑、神经传递过来的命令。
伺服系统的难点主要在于，从驱动器上看，其上端需要对接控制器，下端需要对应电机。双手 28 个关节均采用微机电系统，双手 10 根手指均采用微型电缸控制。
这个领域公司有汇川技术、埃斯顿、英威腾、华中数控、广州数控等。
以上3大领域就占了工业机器人的70%成本，也是这波行情主要的资金炒作方向。对于其他的机器人躯干、材料都是一些边角料公司，没啥过多可以看的。不过有一个部件很重要，那就是“机器视觉”。
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据MIR数据显示，2019-2021年国内工业机器人出货量从14.9万台增长至25.6万台，年复合增长率达31.0%。随着我国生产制造智能化发展，预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。
天下攘攘皆为利往，就因为这个蓝海市场能搞到钱，所以很多公司都开始往里面做科研做投资。那么这些公司里面，哪些是细分领域的龙头，接下来老丁给大家梳理一下。
工业机器人最赚钱的是上游三大零部件，占总成本的70%。它们分别是工业机器人的控制器、伺服系统和减速器。它们在产业链中技术壁垒最高、成本占比最大，成本占比分别为10%、25%、35%。
1:工业机器人的“关节”，也是最赚钱的细分领域“减速器”。
为什么机器人的减速器这个成本这么高？因为它使用的数量太多了。你可以简单想象一下我们自己身上有多少个关节？人形机器人他就需要多少个减速器。
比如一根手指头是不是要能弯曲能伸展？那么让它弯曲伸展的关节就需要一个减速器，所以一只手最少需要 5 个减速器。因此，一般两只手臂、一个脊柱、 每5 个手指的机器人其减速器数量大约在 45-50 个。
因此，减速器成了最具爆发式增长的行业，这就是为什么最近绿地谐波、汉宇集团和中大力德翻倍的原因。对于减速器领域，还有一些其他公司，比如：上海机电、苏州绿的、南通振康、秦川机床、双环传动等。
2:工业机器人的“大脑”，控制器系统。
控制器作为工业机器人三大零部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。
控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。这里的公司有固高科技、英威腾、卡诺普、雷塞智能等等。
3:工业机器人的“神经系统”，伺服驱动。
如果说运动控制器相当于人的“大脑”，那么伺服驱动器相当于“神经”，而伺服电机相当于人的 “手”执行由大脑、神经传递过来的命令。
伺服系统的难点主要在于，从驱动器上看，其上端需要对接控制器，下端需要对应电机。双手 28 个关节均采用微机电系统，双手 10 根手指均采用微型电缸控制。
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1:工业机器人的“关节”，也是最赚钱的细分领域“减速器”。
为什么机器人的减速器这个成本这么高？因为它使用的数量太多了。你可以简单想象一下我们自己身上有多少个关节？人形机器人他就需要多少个减速器。
比如一根手指头是不是要能弯曲能伸展？那么让它弯曲伸展的关节就需要一个减速器，所以一只手最少需要 5 个减速器。因此，一般两只手臂、一个脊柱、 每5 个手指的机器人其减速器数量大约在 45-50 个。
因此，减速器成了最具爆发式增长的行业，这就是为什么最近绿地谐波、汉宇集团和中大力德翻倍的原因。对于减速器领域，还有一些其他公司，比如：上海机电、苏州绿的、南通振康、秦川机床、双环传动等。
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如果说运动控制器相当于人的“大脑”，那么伺服驱动器相当于“神经”，而伺服电机相当于人的 “手”执行由大脑、神经传递过来的命令。
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1:工业机器人的“关节”，也是最赚钱的细分领域“减速器”。
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