深度 | 高精地图长跑，真正的机会在L4之后
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
原创 沐子 泰伯网 2022-07-25 23:39 发表于山东
报道数字经济
定义转型中国
高精地图在等一个确定的未来。
自动驾驶愈热，处在迷雾之中的高精度地图愈发内卷。
自2014年起，高精地图经过多年预热，在技术和资本一路狂奔之下走向量产。
当各主机厂将自动驾驶的落地期限定在2025、2026年前后，诸如“高精地图是否成为自动驾驶的标配”“主机厂到底需要什么样的高精地图”“量产交付下的高精地图挑战”等话题也一再被提及。
上述问题目前引来诸多探讨，已有行业大佬在AutoCC2022首届汽车创造者大会上给出了一些见解。
真正的机会来自高阶自动驾驶
在现实商业因素的考虑下，清华大学发展规划处处长、清华大学车辆与运载学院创院院长杨殿阁认为，从L1到L3辅助驾驶阶段，高精地图并非车厂的必备品，“除非涉及到弯道、坡度等方面的车道信息”。
某种意义上，在数据迭代更新的过程中，高精度地图难免涉及地理信息安全、国家安全管理等相关问题。这也意味着，高精地图的上车或多或少会对汽车在全世界范围的使用、推广以及销售带来一定影响。
但从长远看来，通常的看法是，未来汽车的确需要依托高精地图才能实现更高级别的自动驾驶。
觉非科技CEO李东旻表示，自动驾驶级别越高，对高精地图的刚性需求也越强。
“以往，大家认为高精地图是锦上添花，有了更好，没有也可以用。从去年开始，乘用车和私家车开始进入到智能化发展阶段，尤其是进入城市环路、快速路、高架路等场景，高精地图作为一个受干扰较少的传感器，逐渐从锦上添花的角色转变成必备的刚需产品。”
与此同时，杨殿阁也指出，高精地图主要是面向无人驾驶，对于L4甚至更高级别的自动驾驶来说，高精地图不再是地图数据，而是极其重要的传感器。
眼下，国内自动驾驶地图的标准正在努力与国际相接轨。杨殿阁表示，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组通过核心单位参与国际化组织ISO标准、NDS标准等起草工作，将国内达成的共识引入到国际化标准中，以促进国内自动驾驶地图的接口或数据规范与国际规范达成一致，有助于将来国产汽车产品走出国门。
“我们需要一个升级版高精地图”
能够肯定的是，车厂在内的生态圈所需的，并非传统意义上的高精地图。
对于高精地图提供商来说，每份高精地图完成绘制交付，都不是使命的完结，而是地图更新闭环的开始。
覆盖率、质量、鲜度、成本......都将成为未来高精地图发展亟待解决的问题。
倘若按照传统的地图更新、开发模式，重新采集一遍的成本太高，企业需要持续投入大量人力、物力、时间和资金。但如果不能保证实时的鲜度，高精地图带来的数据不仅无用，还可能有害。
在数据覆盖率层面上，杨殿阁表示，相比国内528万公里的公路总历程数，目前国内主流地图厂商的高精地图采集量仅达到30多万公里，尚未覆盖90%以上的道路，虽然可以支持干线道路和局部道路实现无人驾驶，但无法支撑智能汽车在任意道路自由行驶。
就目前国内主流地图厂商提供的高精地图数据更新频次来说，HERE Technologies大中华区总经理奚宁表示，“差不多一季度更新一次，远达不到主机厂和用户驾驶的要求。”
此外，因缺乏高精地图质量的统一评判标准，现阶段各家公司的高精地图的质量参差不一。
那么，对于汽车而言，能满足需求的高精地图究竟意味着什么？
从车企科技伙伴的角度，李东旻给出了自己的答案：高精地图的本质是汽车记忆系统，包括记忆大脑和存储系统。
基于此，李东旻直言，自动驾驶市场亟需一个时效性高、成本可控的升级版高精地图：也许在未来路上行驶的车辆上，每个配置的激光雷达都能够成为高精地图的眼睛，在提高数据采集频率的同时，将高精地图的成本也降下来。
“未来我们也在考虑结合激光雷达、雨刮器、刹车等附带的更多丰富属性的传感器，共同打造一个升级版高精地图。”有业内人士表示。
车厂自研已成主流
一边是高阶自动驾驶对高精地图刚性需求的增强，一边是契合厂商需求的高精地图尚在路上的现实。
看似相矛盾的说法，恰恰揭示了高精地图当下的处境：高精地图正处于探索且“烧钱”时代。
作为终端用户，不少车企已然加入到高精地图的自研队伍。
上汽投资武汉光庭且收购了中海庭用来布局高精地图；吉利布局易图通和亿咖通两家公司；小鹏以2.5亿元的价格收购智途科技，是造车新势力中最早解决自动驾驶中地图数据采集资质的；蔚来也官宣称，今年三季度将基于与合作伙伴共同开发的自研高精地图，推出NOP+增强领航辅助功能......
谈及各车厂争相入局高精地图，有业内人士表达了自己的感受：不少主机厂前期采购高精地图主要是为了快速实现自动驾驶。一旦后续上车数据体量增多，车型大规模量产，主机厂势必会通过收购、兼并等方式自研高精地图，并将高精地图与其自动驾驶软件进行打包售卖，从用户中收取使用、服务费用等。
无论如何，能够肯定的是，没有一家图商能够以一己之力在几年时间内实现全国城区高精地图的覆盖和更新。即使能够做到，这一系列采集和更新的费用也相当昂贵。
目前，业界的主流观点是，要实现道路数据的大规模采集和更新，在经济性上可行的方法是众源更新技术，即让所有使用地图的车成为地图的发现者，成为地图的更新者。
那么问题来了，众源更新什么时候能用来支撑高精地图的更新？
在杨殿阁看来，这仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破。“如果在国内做众源更新，还要探索推动在线审图和动态审图等相关工作。在政策允许范围内，围绕众源更新的数据安全与数据处理平台等，算得上是一个好的产业机会。”
此外，奚宁指出，获取高精地图的海量数据源，仍需打破车厂之间、软硬件系统制造商以及用户之间开放程度的障碍。
抛开主观情绪和利益关联，自动驾驶离我们到底有多远，高精地图还存在哪些必须迈过的坎以及能不能从B端触达C端......都将是市场留给各参与方的开放题。
#每日一善[超话]#[微风]#每日一善# [微风]#阳光信用#
发奋努力，只是为了证明，我足以与你相配。你算哪只小猪猪在这里嘟嘟嘟天寒地冻不会太久，春风正在来的路上。哪怕各种神灵跟你作对，辛勤劳动总会取得代价。天旱农夫盼春雨，泪眼望稻谷。——《耕织图》一些小美好正在井然有序的发生着。人生有时难免会陷入困境，但人的高贵在于，困境中依然保持操守，决不能放纵自我，任错误的欲望泛滥。
发奋努力，只是为了证明，我足以与你相配。你算哪只小猪猪在这里嘟嘟嘟天寒地冻不会太久，春风正在来的路上。哪怕各种神灵跟你作对，辛勤劳动总会取得代价。天旱农夫盼春雨，泪眼望稻谷。——《耕织图》一些小美好正在井然有序的发生着。人生有时难免会陷入困境，但人的高贵在于，困境中依然保持操守，决不能放纵自我，任错误的欲望泛滥。
【岱岳区积极推进“岱岳为民协商”机制同“我为群众、企业办实事”相结合，解锁基层治理难题有了“金钥匙”】
“从建村开始，村里就没有一条像样的路，我们进出村需要绕行邻村。”“运输车下不了高速公路，我们的产品运不出去，这可怎么办？”……曾几何时，由于缺少有效的协调机制，岱岳区部分基层单位在基层治理中难以形成合力，经常出现“政府买单、群众不买账”的问题。自2020年底起，岱岳区政协以推进政协协商与基层协商衔接为切入点，创建了“岱岳为民协商”机制，实现区、街道（镇）、社区（村）三级协商平台规范化、制度化、系统化运行，既为政府和群众搭起了沟通的“连心桥”，又成功打造了化纷止争的“金钥匙”，让为民服务有温度、有力度。
解决民生“疑难杂症”
“为民协商”促社会和谐
针对单靠社区（村），甚至街道（镇）协调解决不了的问题，2021年初，岱岳区成立区、街道（镇）、社区（村）三级领导机构，全区由区委书记、区政府区长任双组长，区委副书记任常务副组长、区政协主席任第一副组长，抽调精干人员组成专门办公室，为“为民协商”提供保障力量。
解决基层问题，科学的方式方法至关重要。今年5月份，为整修道路，粥店社区工作人员来到岱岳区房地产（物业）领域“为民协商”议事厅，希望通过区级“为民协商”平台，帮助协调辖区道路沿线居民搬迁问题。在岱岳区政协的积极协调下，岱岳区住建、法院、城管、农业农村、房管等部门相关人员共同协商研究居民不同意搬迁的症结，对症下药，成功调解了一户十多年不愿搬迁的居民接受搬迁补偿政策。
大事找区级“为民协商”平台，小事则在社区（村）、街道（镇）协商。得益于“为民协商”平台，2020年，大汶口镇南西遥村打通了进出村主路。近日，记者来到南西遥村，看到宽8米、长700米的村主路两侧开满了鲜花。而在以前，南西遥村一直没有进出村的主路，村民出村需要绕行其他村庄。2020年，面对村民多年的期盼，村党支部书记艾广磊主动找到镇上，希望通过“为民协商”平台打通进出村主路。在大汶口镇相关负责人和镇驻地政协委员的大力支持下，南西遥村召开“为民协商”议事会，决定打通道路。今年春天，该村又协商解决了道路两边绿化的问题。“走在村里修的大路上，我们心里别提多敞亮了，进出村方便了，日子更有奔头了。”72岁的村民艾庆河高兴地对记者说。
一花独放不是春，百花齐放春满园。据了解，岱岳区在11个街道（镇）、479个社区（村）均设立了“为民协商”领导小组，确保了“为民协商”工作走深走实。
打通服务企业“快车道”
“为企协商”助经济发展
“在疫情防控的关键时刻，多亏满庄镇相关领导和工业园区领导协调，保障了原材料运输车辆顺利进出公司，使公司得以正常运转。”山东智研食品有限公司经理董静对记者说。这是“为民协商”机制为企业纾困解难、助力区域经济高质量发展的一个缩影。随着“为民协商”工作的扎实开展，“为民协商”机制的服务领域也在不断拓展，从“为民”到“为企”，从与“我为群众办实事”的深入结合到与“我为企业办实事”的深入结合，“为民协商”的羽翼日趋丰满。现如今，“为企协商”已成为岱岳区优化营商环境、助力企业发展的新风尚。
泰谷·国泰民安产业园是由山东新能城市建设投资有限公司投资建设的集康养、教育、文旅、绿色农业、商业服务等功能于一体的复合型产业园。在该项目遇到办理手续、旧村改造等问题时，夏张镇政府通过“为企协商”平台，由多部门联合给项目建设提供服务，开通了为企业服务“快车道”。
近年来，“岱岳为民协商”机制服务面不断拓宽，使一个又一个问题得以在基层解决，实现了降低时间成本、提升经济效益的目标，“为企协商”更是推动了经济高质量发展。
“为民协商”成研究课题
探索人民民主岱岳样板
实践出真知。“岱岳为民协商”机制不仅赢得了群众的口碑，也引起了专家学者的关注。山东农业大学地方政府与乡村治理研究中心主任陈国申教授正带领研究生围绕“为民协商”机制开展课题研究，着力探索新时期化解纠纷、为民服务长效机制。
陈国申告诉记者，“岱岳为民协商”是岱岳区政协为解决基层治理“老大难”问题而提出的一种新的治理方式，其核心内容是将协商民主引入基层治理。“相对于传统的行政管理，这个机制保证了正确的政治方向、提供了协商平台，实现了多方协作，得到了群众广泛参与，真正实现了‘协商为民’。”陈国申说，“这是岱岳区全过程人民民主的一次重要实践探索，无论是在理论上，还是在实践上，都具有重要意义。”
据了解，今年以来，岱岳区政协聚焦“巩固、提升、创新”，积极推进“岱岳为民协商”同“我为群众办实事”“我为企业办实事”深入结合，取得了明显成效。今年上半年，岱岳区共召开“为民协商”议事会议1529次，召开“为企协商”议事会议49次，解决了一大批企业、群众的“急难愁盼”问题。
岱岳区政协主席孙启龙表示，当前，岱岳区政协正在全力推进“为民协商”工作规范化、制度化建设，进一步完善制度设计、优化协商流程，以扎实有力的措施和成效，积极构建以“为民协商”“为企协商”“界别协商”和“重点领域协商”为重点的全民协商大格局，打造落实全省“有事多商量”的岱岳样板，努力为“活力岱岳、秀美强区”建设贡献政协智慧和力量。
（泰安日报社·最泰安全媒体记者：毛洁）
“从建村开始，村里就没有一条像样的路，我们进出村需要绕行邻村。”“运输车下不了高速公路，我们的产品运不出去，这可怎么办？”……曾几何时，由于缺少有效的协调机制，岱岳区部分基层单位在基层治理中难以形成合力，经常出现“政府买单、群众不买账”的问题。自2020年底起，岱岳区政协以推进政协协商与基层协商衔接为切入点，创建了“岱岳为民协商”机制，实现区、街道（镇）、社区（村）三级协商平台规范化、制度化、系统化运行，既为政府和群众搭起了沟通的“连心桥”，又成功打造了化纷止争的“金钥匙”，让为民服务有温度、有力度。
解决民生“疑难杂症”
“为民协商”促社会和谐
针对单靠社区（村），甚至街道（镇）协调解决不了的问题，2021年初，岱岳区成立区、街道（镇）、社区（村）三级领导机构，全区由区委书记、区政府区长任双组长，区委副书记任常务副组长、区政协主席任第一副组长，抽调精干人员组成专门办公室，为“为民协商”提供保障力量。
解决基层问题，科学的方式方法至关重要。今年5月份，为整修道路，粥店社区工作人员来到岱岳区房地产（物业）领域“为民协商”议事厅，希望通过区级“为民协商”平台，帮助协调辖区道路沿线居民搬迁问题。在岱岳区政协的积极协调下，岱岳区住建、法院、城管、农业农村、房管等部门相关人员共同协商研究居民不同意搬迁的症结，对症下药，成功调解了一户十多年不愿搬迁的居民接受搬迁补偿政策。
大事找区级“为民协商”平台，小事则在社区（村）、街道（镇）协商。得益于“为民协商”平台，2020年，大汶口镇南西遥村打通了进出村主路。近日，记者来到南西遥村，看到宽8米、长700米的村主路两侧开满了鲜花。而在以前，南西遥村一直没有进出村的主路，村民出村需要绕行其他村庄。2020年，面对村民多年的期盼，村党支部书记艾广磊主动找到镇上，希望通过“为民协商”平台打通进出村主路。在大汶口镇相关负责人和镇驻地政协委员的大力支持下，南西遥村召开“为民协商”议事会，决定打通道路。今年春天，该村又协商解决了道路两边绿化的问题。“走在村里修的大路上，我们心里别提多敞亮了，进出村方便了，日子更有奔头了。”72岁的村民艾庆河高兴地对记者说。
一花独放不是春，百花齐放春满园。据了解，岱岳区在11个街道（镇）、479个社区（村）均设立了“为民协商”领导小组，确保了“为民协商”工作走深走实。
打通服务企业“快车道”
“为企协商”助经济发展
“在疫情防控的关键时刻，多亏满庄镇相关领导和工业园区领导协调，保障了原材料运输车辆顺利进出公司，使公司得以正常运转。”山东智研食品有限公司经理董静对记者说。这是“为民协商”机制为企业纾困解难、助力区域经济高质量发展的一个缩影。随着“为民协商”工作的扎实开展，“为民协商”机制的服务领域也在不断拓展，从“为民”到“为企”，从与“我为群众办实事”的深入结合到与“我为企业办实事”的深入结合，“为民协商”的羽翼日趋丰满。现如今，“为企协商”已成为岱岳区优化营商环境、助力企业发展的新风尚。
泰谷·国泰民安产业园是由山东新能城市建设投资有限公司投资建设的集康养、教育、文旅、绿色农业、商业服务等功能于一体的复合型产业园。在该项目遇到办理手续、旧村改造等问题时，夏张镇政府通过“为企协商”平台，由多部门联合给项目建设提供服务，开通了为企业服务“快车道”。
近年来，“岱岳为民协商”机制服务面不断拓宽，使一个又一个问题得以在基层解决，实现了降低时间成本、提升经济效益的目标，“为企协商”更是推动了经济高质量发展。
“为民协商”成研究课题
探索人民民主岱岳样板
实践出真知。“岱岳为民协商”机制不仅赢得了群众的口碑，也引起了专家学者的关注。山东农业大学地方政府与乡村治理研究中心主任陈国申教授正带领研究生围绕“为民协商”机制开展课题研究，着力探索新时期化解纠纷、为民服务长效机制。
陈国申告诉记者，“岱岳为民协商”是岱岳区政协为解决基层治理“老大难”问题而提出的一种新的治理方式，其核心内容是将协商民主引入基层治理。“相对于传统的行政管理，这个机制保证了正确的政治方向、提供了协商平台，实现了多方协作，得到了群众广泛参与，真正实现了‘协商为民’。”陈国申说，“这是岱岳区全过程人民民主的一次重要实践探索，无论是在理论上，还是在实践上，都具有重要意义。”
据了解，今年以来，岱岳区政协聚焦“巩固、提升、创新”，积极推进“岱岳为民协商”同“我为群众办实事”“我为企业办实事”深入结合，取得了明显成效。今年上半年，岱岳区共召开“为民协商”议事会议1529次，召开“为企协商”议事会议49次，解决了一大批企业、群众的“急难愁盼”问题。
岱岳区政协主席孙启龙表示，当前，岱岳区政协正在全力推进“为民协商”工作规范化、制度化建设，进一步完善制度设计、优化协商流程，以扎实有力的措施和成效，积极构建以“为民协商”“为企协商”“界别协商”和“重点领域协商”为重点的全民协商大格局，打造落实全省“有事多商量”的岱岳样板，努力为“活力岱岳、秀美强区”建设贡献政协智慧和力量。
（泰安日报社·最泰安全媒体记者：毛洁）
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