中建政研智库| 全面预算管理在平台公司中的应用
作者：中建政研集团企业服务事业群咨询总监许传青
全面预算管理是指企业为实现经营目标，对预定期内的经营活动、投资活动和筹资活动等，通过预算的方式进行合理的规划、预计，并以预算为标准，对其执行过程与结果进行计划、控制、调整、核算、分析和考评等一系列管理活动的总称。随着我国国民经济的快速发展，平台公司经济的发展被提出了新的要求，如何加快平台公司经济的发展，转变平台公司经济增长方式，实现可持续发展，已成为当前平台公司迫切需要解决的问题。从平台公司发展的现状来看，推行全面预算管理对于解决上述问题具有重要的意义和作用。
一、实施全面预算管理对平台公司的意义
近年来，我国平台公司获得快速发展的同时也带来了诸多问题，包括债务负担重、造血能力弱等，大多数平台公司经济增长方式仍以融资为主。而全面预算管理的实施对于加快平台公司产业结构的调整和转型，促使企业走资源利用率高、经济效益好的集约型发展道路具有重要的意义。
实施全面预算管理对平台公司经营管理的意义主要表现在：
1.有利于提高平台公司管理的科学性。随着企业的快速发展，过去传统的管理模式弊端也逐渐显现出来，平台公司只有通过科学的预算，实行全面预算管理，才能保障企业经营目标的实现，实现公司的科学管理；
2.有利于企业资源的优化配置。全面预算管理的实施有利于促进平台公司实现从粗放型向集约型经济增长方式的转变，通过编制预算和加强预算控制，可以实现对企业全方位、全过程的监控和管理，能够促进企业资源的优化配置；
3.有利于强化内部控制。全面预算的实施可以对平台公司整体预算目标进行分解，同时将分解后的预算目标落实到各个责任主体，并通过对预算执行的事前、事中和事后控制实现对预算目标的控制，进而强化了平台公司的内部控制；
4.有利于提高平台公司经济效益。当前平台公司经济效益低下的主要原因有两方面，一是平台公司过度集中，企业未能形成规模效益；二是企业投入加大，技术装备水平不断提高，但巨额投入却未获得预期的经济效益，资源浪费严重，这两方面的原则都使得平台公司成本急剧上升，利润空间缩小，因此平台公司为追求更大的效益，实施全面预算管理已成为尤为重要的选择。
二、平台公司实施全面预算管理现存主要问题
全面预算管理对于一个企业的长久发展而言是极其重要的，是一个企业在市场竞争和经济效益过程当中，所需要完成一项长期性的任务，所以应当把全面预算管理作为加强企业内部基础管理的重要工作内容，就目前的情况来看企业的预算管理缺乏深入的认知，而且缺乏相对比较合理的成本核算制度，在预算的执行以及预算的考核层面都存在着一定程度的不足。
（一）对全面预算管理认识不深
对于全面预算管理认识不深，是每个企业在应用全面预算管理过程当中所遇到的首要问题，很多员工甚至很多部门的负责人，对于全面预算管理也只是浅尝辄止，认为全面预算管理只是财务部门的事情，而预算工作主要也就是对于财务数据进行分析和整合。部分管理人员也将预算管理和计划管理统一而言，把预算管理等同于企业内部的计划管理，很大程度上忽略了预算管理的全面性和科学性，更在很大程度上直接忽略了全面预算管理对于企业战略目标的实现，以及其日活动监督的作用；管理层对于全面预算管理的认知较为浅显，但是全面预算管理，在实践过程当中脱离本意，预算管理的教育不能够被最大限度地发挥出来。
（二）成本核算不合理
从当前的现实情况来看，我国的会计成本核算制度在内容做得还不够全面，一方面我国的企业在进行财务成本核算的过程当中，只是对于直接产生财务关系的因素进行合作，但是对于人力资源和财务工作间接相关的内容，却没有划定到财务核算的范围之内，在知识经济时代，类似于人力资源这种无形的资产已经越来越多的，也影响到企业的健康发展。如果企业只是单纯地追求有形资产的财务核算工作，势必会被市场所淘汰。导致这种情况出现的主要原因就是在很大程度上，由于财务管理人员自身的素质不佳所导致的，对于一些无形资产，无法采取适当的会计工具进行价值测算；另一方面，企业在发展的过程当中，会更多的重视企业自身产品的质量和效率，在很大程度上忽略了产品生产的相关环节。
（三）预算执行能力不足
全面预算管理进行预算编制是为了更好地执行预算，而在实际的企业管理活动当中，执行能力不足，成为全面预算管理无法取得既定效果的主要原因。一方面在进行预算编制的过程当中，预算编制的内容并不是十分合理，在一定程度上，预算与现实存在着明显的差距，进而导致了整体的执行效率。预算编制的主要人员还是以财务部门的工作人员为主，他们只会从财务的角度进行预算编制，没有很好的，结合企业的战略目标以及企业的生产管理，实际存在着与企业实际脱节的现象，从而导致预算无法科学的执行。另一方面在预算执行的过程当中，企业的各个部门的生产工作人员对于全面预算管理的理解能力存在着明显的不足，虽然他们处在企业生产管理的各个重要环节，但是对于全面预算管理理解的拼装，直接导致了他们无法在具体的工作过程当中很好地执行预算。预算执行能力不足，既体现了预算编制层面的问题，另一方面也体现了诸多员工对于预算管理认识层面的问题，而这两方面问题的共同结合，则在很大程度上，会给企业的正常经营管理活动带来一定程度的混乱。
三、完善平台公司全面预算管理体系
（一）平台公司管理部门要提高对全面预算管理的重视
平台公司管理部门应充分认识到全面预算管理对提高企业经营效率和管理水平的重要作用，转变“重项目，轻管理”的思想，督促企业全面预算管理的实行。对此，平台公司应根据自身的规模、组织结构以及内外部环境等因素建立全面预算管理体系，包括全面预算管理委员会、全面预算管理办公室和预算管理责任部门。
（二）把握预算编制的内容和重点
平台公司编制预算时一般应遵循目标性原则、全面性原则、可靠性原则和可行性原则。一方面，平台公司应把握预算编制的内容，预算编制的内容应以营业收入、成本费用和现金流量为切入点，特别是对资本性支出项目的预算，应贯彻“量入为出，量力而行”的原则，杜绝没有资金来源或负债风险过大的资本预算。另一方面，平台公司预算编制应侧重于经营预算、专项预算和财务预算三个方面。其中，经营预算是对平台公司日常活动的预算，包括销售预算、生产预算、管理费用预算和销售费用预算等；专项预算是对平台公司期内发生的重大项目投资的预算，专项预算则包括筹资预算、项目投资预算和投资收益预算等；财务预算是对平台公司收支和经营成果的预测，它是对平台公司预算期内的财务状况、经营成果现金流量的反映。
（三）建立健全的预算考评和激励体系
建立一套科学、高效的预算管理考评和激励机制对平台公司全面预算管理的全面实施具有重要的意义。平台公司预算的考评应通过现场的作业情况，将实际与预算进行对比进行考核，同时考评时应遵循时效性、客观公正性、激励性和例外考评等原则。另一方面，平台公司需要建立考评激励机制，以提高员工的积极性和主动性。考评激励机制的具体表现是奖优罚劣：首先，要明确奖罚对象，其对象可以是员工，也可以是部门；其次，选择恰当的奖罚方法，奖励方面包括物质奖励和精神奖励，惩罚方面可以扣发奖金、罚款、解雇等；再次，建立完善的奖惩制度和科学的考评指标体系，将员工利益与企业目标联系起来。
总之，平台公司全面预算管理工作仍处于不断完善的阶段，平台公司应充分结合自身规模、条件和环境等特点，建立完善的全面预算管理体系，以实现企业健康稳定的发展。
作者：中建政研集团企业服务事业群咨询总监许传青
全面预算管理是指企业为实现经营目标，对预定期内的经营活动、投资活动和筹资活动等，通过预算的方式进行合理的规划、预计，并以预算为标准，对其执行过程与结果进行计划、控制、调整、核算、分析和考评等一系列管理活动的总称。随着我国国民经济的快速发展，平台公司经济的发展被提出了新的要求，如何加快平台公司经济的发展，转变平台公司经济增长方式，实现可持续发展，已成为当前平台公司迫切需要解决的问题。从平台公司发展的现状来看，推行全面预算管理对于解决上述问题具有重要的意义和作用。
一、实施全面预算管理对平台公司的意义
近年来，我国平台公司获得快速发展的同时也带来了诸多问题，包括债务负担重、造血能力弱等，大多数平台公司经济增长方式仍以融资为主。而全面预算管理的实施对于加快平台公司产业结构的调整和转型，促使企业走资源利用率高、经济效益好的集约型发展道路具有重要的意义。
实施全面预算管理对平台公司经营管理的意义主要表现在：
1.有利于提高平台公司管理的科学性。随着企业的快速发展，过去传统的管理模式弊端也逐渐显现出来，平台公司只有通过科学的预算，实行全面预算管理，才能保障企业经营目标的实现，实现公司的科学管理；
2.有利于企业资源的优化配置。全面预算管理的实施有利于促进平台公司实现从粗放型向集约型经济增长方式的转变，通过编制预算和加强预算控制，可以实现对企业全方位、全过程的监控和管理，能够促进企业资源的优化配置；
3.有利于强化内部控制。全面预算的实施可以对平台公司整体预算目标进行分解，同时将分解后的预算目标落实到各个责任主体，并通过对预算执行的事前、事中和事后控制实现对预算目标的控制，进而强化了平台公司的内部控制；
4.有利于提高平台公司经济效益。当前平台公司经济效益低下的主要原因有两方面，一是平台公司过度集中，企业未能形成规模效益；二是企业投入加大，技术装备水平不断提高，但巨额投入却未获得预期的经济效益，资源浪费严重，这两方面的原则都使得平台公司成本急剧上升，利润空间缩小，因此平台公司为追求更大的效益，实施全面预算管理已成为尤为重要的选择。
二、平台公司实施全面预算管理现存主要问题
全面预算管理对于一个企业的长久发展而言是极其重要的，是一个企业在市场竞争和经济效益过程当中，所需要完成一项长期性的任务，所以应当把全面预算管理作为加强企业内部基础管理的重要工作内容，就目前的情况来看企业的预算管理缺乏深入的认知，而且缺乏相对比较合理的成本核算制度，在预算的执行以及预算的考核层面都存在着一定程度的不足。
（一）对全面预算管理认识不深
对于全面预算管理认识不深，是每个企业在应用全面预算管理过程当中所遇到的首要问题，很多员工甚至很多部门的负责人，对于全面预算管理也只是浅尝辄止，认为全面预算管理只是财务部门的事情，而预算工作主要也就是对于财务数据进行分析和整合。部分管理人员也将预算管理和计划管理统一而言，把预算管理等同于企业内部的计划管理，很大程度上忽略了预算管理的全面性和科学性，更在很大程度上直接忽略了全面预算管理对于企业战略目标的实现，以及其日活动监督的作用；管理层对于全面预算管理的认知较为浅显，但是全面预算管理，在实践过程当中脱离本意，预算管理的教育不能够被最大限度地发挥出来。
（二）成本核算不合理
从当前的现实情况来看，我国的会计成本核算制度在内容做得还不够全面，一方面我国的企业在进行财务成本核算的过程当中，只是对于直接产生财务关系的因素进行合作，但是对于人力资源和财务工作间接相关的内容，却没有划定到财务核算的范围之内，在知识经济时代，类似于人力资源这种无形的资产已经越来越多的，也影响到企业的健康发展。如果企业只是单纯地追求有形资产的财务核算工作，势必会被市场所淘汰。导致这种情况出现的主要原因就是在很大程度上，由于财务管理人员自身的素质不佳所导致的，对于一些无形资产，无法采取适当的会计工具进行价值测算；另一方面，企业在发展的过程当中，会更多的重视企业自身产品的质量和效率，在很大程度上忽略了产品生产的相关环节。
（三）预算执行能力不足
全面预算管理进行预算编制是为了更好地执行预算，而在实际的企业管理活动当中，执行能力不足，成为全面预算管理无法取得既定效果的主要原因。一方面在进行预算编制的过程当中，预算编制的内容并不是十分合理，在一定程度上，预算与现实存在着明显的差距，进而导致了整体的执行效率。预算编制的主要人员还是以财务部门的工作人员为主，他们只会从财务的角度进行预算编制，没有很好的，结合企业的战略目标以及企业的生产管理，实际存在着与企业实际脱节的现象，从而导致预算无法科学的执行。另一方面在预算执行的过程当中，企业的各个部门的生产工作人员对于全面预算管理的理解能力存在着明显的不足，虽然他们处在企业生产管理的各个重要环节，但是对于全面预算管理理解的拼装，直接导致了他们无法在具体的工作过程当中很好地执行预算。预算执行能力不足，既体现了预算编制层面的问题，另一方面也体现了诸多员工对于预算管理认识层面的问题，而这两方面问题的共同结合，则在很大程度上，会给企业的正常经营管理活动带来一定程度的混乱。
三、完善平台公司全面预算管理体系
（一）平台公司管理部门要提高对全面预算管理的重视
平台公司管理部门应充分认识到全面预算管理对提高企业经营效率和管理水平的重要作用，转变“重项目，轻管理”的思想，督促企业全面预算管理的实行。对此，平台公司应根据自身的规模、组织结构以及内外部环境等因素建立全面预算管理体系，包括全面预算管理委员会、全面预算管理办公室和预算管理责任部门。
（二）把握预算编制的内容和重点
平台公司编制预算时一般应遵循目标性原则、全面性原则、可靠性原则和可行性原则。一方面，平台公司应把握预算编制的内容，预算编制的内容应以营业收入、成本费用和现金流量为切入点，特别是对资本性支出项目的预算，应贯彻“量入为出，量力而行”的原则，杜绝没有资金来源或负债风险过大的资本预算。另一方面，平台公司预算编制应侧重于经营预算、专项预算和财务预算三个方面。其中，经营预算是对平台公司日常活动的预算，包括销售预算、生产预算、管理费用预算和销售费用预算等；专项预算是对平台公司期内发生的重大项目投资的预算，专项预算则包括筹资预算、项目投资预算和投资收益预算等；财务预算是对平台公司收支和经营成果的预测，它是对平台公司预算期内的财务状况、经营成果现金流量的反映。
（三）建立健全的预算考评和激励体系
建立一套科学、高效的预算管理考评和激励机制对平台公司全面预算管理的全面实施具有重要的意义。平台公司预算的考评应通过现场的作业情况，将实际与预算进行对比进行考核，同时考评时应遵循时效性、客观公正性、激励性和例外考评等原则。另一方面，平台公司需要建立考评激励机制，以提高员工的积极性和主动性。考评激励机制的具体表现是奖优罚劣：首先，要明确奖罚对象，其对象可以是员工，也可以是部门；其次，选择恰当的奖罚方法，奖励方面包括物质奖励和精神奖励，惩罚方面可以扣发奖金、罚款、解雇等；再次，建立完善的奖惩制度和科学的考评指标体系，将员工利益与企业目标联系起来。
总之，平台公司全面预算管理工作仍处于不断完善的阶段，平台公司应充分结合自身规模、条件和环境等特点，建立完善的全面预算管理体系，以实现企业健康稳定的发展。
为DIP量身打造监管考核制度→_→
在实施DIP（按病种分值付费）的过程中，为避免可能出现的医疗机构选择轻症患者住院、推诿重症患者、组别高套和良性竞争不足等现象，应建立相应的监管考核制度。各地医保局和医保经办机构作为监管考核主体，要对医疗机构的诊疗行为，以及DIP实施的过程和结果进行监督和管理。DIP监管考核不仅仅针对结果，还要针对事前、事中、事后的全流程，同时应用信息化手段加强智能监管，有助于促进支付方式改革由一般性购买转型为战略性购买，最终实现医、患、保三方共赢。
监管考核 实现4个目标
发挥医保资金的导向作用DIP通过大数据手段，建立主目录及辅助目录相互配合的科学应用体系，进而对治疗方法选择均衡性、二次入院、低标入院、超长住院、死亡风险等形成客观的判断标准。将监管考核结果与支付水平挂钩，即可发挥医保政策的导向作用，推动医疗机构更好地回归区域定位，并提升学科发展、全面预算、绩效考核、质量管理等各领域的管理能级，实现基于DIP的价值医疗和成本管理。
鉴别并防止组别高套组别高套是各种按分值付费方式应用中最常见的违规行为。DIP利用医保医疗大数据，建立了对医疗机构在不同病种组合中资源使用波动的快速识别机制，形成对病种分值总量虚高的发现机制和量化评估机制。医保管理部门可以有针对性地进行审计核实，纠正医疗行为，促进事后监管向事前、事中的延伸，营造医疗机构公平竞争的环境，促进医疗机构基于功能定位合理有序发展。
提高医保基金使用效率实施DIP以后，病种在诊疗中所消耗的医疗资源越多，其分值就越高。定点医疗机构通过加强过程控制和成本管理，可以获得较为合理的补偿。医保部门通过奖优罚劣，可以控制不合理医疗费用，最终提高医保基金使用效率。
保障参保人利益DIP机制本身具有保障参保人利益的设计。例如，DIP采用全样本数据分析，可以完整地呈现疾病诊断治疗和医疗行为规范的现状；可以直接呈现新技术应用状况，利用动态调整机制快速适应医院服务能力和医疗技术应用的变化，有效缓解标准滞后对医院发展的约束；可以正向引导医疗机构对危重、疑难病例的合理收治，提升参保人满意度。
当DIP分值单价确定后，医疗机构就不再随意开不必要的检查和处方。监管和考核一方面要让DIP机制真正落地，另一方面也要注意防范医疗机构引导患者外购药物、耗材等行为，降低参保住院患者院外自付费药物带来的经济负担。
指标体系 瞄准8个“靶点”
DIP对医保的精细化管理提出了更高要求，对其监管和考核也需要不断创新，应充分利用信息化平台和应用大数据技术。监管考核指标主要包括组织管理和制度建设、病案质量、医疗服务能力、医疗行为、医疗质量、资源效率、成本管控和患者满意度等8个方面。
组织管理和制度建设DIP支付方式需要医疗机构和医保经办机构密切合作，医疗机构应建立相应的管理制度，在病案管理、临床路径管理、成本核算管理、绩效考核等制度设计上要有配套措施，以保障DIP支付方式顺利有效运行。通过对组织管理和制度建设的考核，可以反映医疗机构在DIP改革中的参与度。
病案质量由于病案质量直接影响DIP分值和付费标准测算的准确性，因此要从病案首页的完整性、主要诊断填写准确率等方面对病案质量进行评价。
医疗服务能力要围绕病种分值（RW）、住院服务量、DIP辅助目录中疾病严重程度等指标对医疗机构进行考核，一方面反映医疗机构的服务能力，另一方面可作为实施DIP的医疗机构间横向比较的指标。
医疗行为和医疗质量二次入院、低标入院、超长住院、死亡风险评估等指标，能够客观反映医疗机构的运营与诊治行为。对这些指标进行考核，有助于实现医保的智能监管。
成本管控药品分值、耗材分值、门诊住院费用比例、实际补偿比例和自费项目费用比例等指标，可以客观反映出医疗机构是否在主动优化费用结构、减少不合理用药和检查。通过对这些指标的考核，确保医药费用上涨符合医院定位及技术的发展趋势。
保护需方合理需求动态跟踪每个病种病例的接收和转院情况，结合高资源消耗病种、严重程度较高病种的专项分析，能够有效识别医疗机构推诿患者、抑制需求的情况；调查患者对医疗行为和医疗质量的满意度，可以考核医疗机构是否因DIP改革而降低医疗服务质量。
各个DIP改革试点地区的具体指标体系，可结合当地实际情况对上述指标进行丰富和组合，以达到考核和激励作用的最大化。监督考核指标体系的内容还应针对实施过程中反映出的具体问题进行实时调整，以确保支付方式改革的正常推进和持续运转。
运行方式 监测与评价结合
试点地区基于监管考核指标体系，可通过可视化工具，提高考核结果的直观性，增强政府、医保、医院的洞察力和科学决策能力，提升管理的针对性、及时性与可及性，降低管理成本。同时，应形成对医疗机构医保违规乃至骗保行为的精准识别与定位，驱动医药卫生治理方式变革。
医保经办机构和实施DIP的医疗机构应对DIP的运行效果以月为单位进行日常监测。
一是监测病案首页质量和日常诊疗行为，重点包括病案首页填写的完整性、主要诊断选择的准确性和诊疗行为的规范性等。
二是监测付费标准合理性，在依据DIP标准对个案进行自动化匹配的基础上，形成对付费标准和实际住院费用的构成与偏离程度、不同诊治难易程度的病种结余情况的分析等，建立对费用结构、资源消耗的横向对比机制，对医疗机构费用偏离的干预机制，以及对偏差病历的发现机制。
三是监测医保住院常规运行指标，如对医疗机构平均住院天数、次均费用、药品费用、收支情况等信息的监测。
在日常监测的基础上，可每半年或一年，比照基线调查数据，对DIP改革实施效果进行周期性评价。
周期性评价应从医保住院医药费用整体情况、资源使用效率、医疗行为、医疗质量和参保患者满意度等维度进行综合评价，客观、全面和真实地反映支付方式改革的整体效果。
实施DIP机构考核要坚持考核与付费相结合，建立监管考核结果与病种分值年度清算挂钩的机制。如考核不合格，将扣除一定比例的质量保证金。在监管考核结果中，日常考核得分和定期考核得分应各占一定比例。
在实施DIP的医疗机构内部，可根据DIP监管考核结果制定相应的绩效分配办法，根据科室及个人的考评结果进行绩效分配，从而建立有效的激励机制，保障医保支付改革落实落细。
在实施DIP（按病种分值付费）的过程中，为避免可能出现的医疗机构选择轻症患者住院、推诿重症患者、组别高套和良性竞争不足等现象，应建立相应的监管考核制度。各地医保局和医保经办机构作为监管考核主体，要对医疗机构的诊疗行为，以及DIP实施的过程和结果进行监督和管理。DIP监管考核不仅仅针对结果，还要针对事前、事中、事后的全流程，同时应用信息化手段加强智能监管，有助于促进支付方式改革由一般性购买转型为战略性购买，最终实现医、患、保三方共赢。
监管考核 实现4个目标
发挥医保资金的导向作用DIP通过大数据手段，建立主目录及辅助目录相互配合的科学应用体系，进而对治疗方法选择均衡性、二次入院、低标入院、超长住院、死亡风险等形成客观的判断标准。将监管考核结果与支付水平挂钩，即可发挥医保政策的导向作用，推动医疗机构更好地回归区域定位，并提升学科发展、全面预算、绩效考核、质量管理等各领域的管理能级，实现基于DIP的价值医疗和成本管理。
鉴别并防止组别高套组别高套是各种按分值付费方式应用中最常见的违规行为。DIP利用医保医疗大数据，建立了对医疗机构在不同病种组合中资源使用波动的快速识别机制，形成对病种分值总量虚高的发现机制和量化评估机制。医保管理部门可以有针对性地进行审计核实，纠正医疗行为，促进事后监管向事前、事中的延伸，营造医疗机构公平竞争的环境，促进医疗机构基于功能定位合理有序发展。
提高医保基金使用效率实施DIP以后，病种在诊疗中所消耗的医疗资源越多，其分值就越高。定点医疗机构通过加强过程控制和成本管理，可以获得较为合理的补偿。医保部门通过奖优罚劣，可以控制不合理医疗费用，最终提高医保基金使用效率。
保障参保人利益DIP机制本身具有保障参保人利益的设计。例如，DIP采用全样本数据分析，可以完整地呈现疾病诊断治疗和医疗行为规范的现状；可以直接呈现新技术应用状况，利用动态调整机制快速适应医院服务能力和医疗技术应用的变化，有效缓解标准滞后对医院发展的约束；可以正向引导医疗机构对危重、疑难病例的合理收治，提升参保人满意度。
当DIP分值单价确定后，医疗机构就不再随意开不必要的检查和处方。监管和考核一方面要让DIP机制真正落地，另一方面也要注意防范医疗机构引导患者外购药物、耗材等行为，降低参保住院患者院外自付费药物带来的经济负担。
指标体系 瞄准8个“靶点”
DIP对医保的精细化管理提出了更高要求，对其监管和考核也需要不断创新，应充分利用信息化平台和应用大数据技术。监管考核指标主要包括组织管理和制度建设、病案质量、医疗服务能力、医疗行为、医疗质量、资源效率、成本管控和患者满意度等8个方面。
组织管理和制度建设DIP支付方式需要医疗机构和医保经办机构密切合作，医疗机构应建立相应的管理制度，在病案管理、临床路径管理、成本核算管理、绩效考核等制度设计上要有配套措施，以保障DIP支付方式顺利有效运行。通过对组织管理和制度建设的考核，可以反映医疗机构在DIP改革中的参与度。
病案质量由于病案质量直接影响DIP分值和付费标准测算的准确性，因此要从病案首页的完整性、主要诊断填写准确率等方面对病案质量进行评价。
医疗服务能力要围绕病种分值（RW）、住院服务量、DIP辅助目录中疾病严重程度等指标对医疗机构进行考核，一方面反映医疗机构的服务能力，另一方面可作为实施DIP的医疗机构间横向比较的指标。
医疗行为和医疗质量二次入院、低标入院、超长住院、死亡风险评估等指标，能够客观反映医疗机构的运营与诊治行为。对这些指标进行考核，有助于实现医保的智能监管。
成本管控药品分值、耗材分值、门诊住院费用比例、实际补偿比例和自费项目费用比例等指标，可以客观反映出医疗机构是否在主动优化费用结构、减少不合理用药和检查。通过对这些指标的考核，确保医药费用上涨符合医院定位及技术的发展趋势。
保护需方合理需求动态跟踪每个病种病例的接收和转院情况，结合高资源消耗病种、严重程度较高病种的专项分析，能够有效识别医疗机构推诿患者、抑制需求的情况；调查患者对医疗行为和医疗质量的满意度，可以考核医疗机构是否因DIP改革而降低医疗服务质量。
各个DIP改革试点地区的具体指标体系，可结合当地实际情况对上述指标进行丰富和组合，以达到考核和激励作用的最大化。监督考核指标体系的内容还应针对实施过程中反映出的具体问题进行实时调整，以确保支付方式改革的正常推进和持续运转。
运行方式 监测与评价结合
试点地区基于监管考核指标体系，可通过可视化工具，提高考核结果的直观性，增强政府、医保、医院的洞察力和科学决策能力，提升管理的针对性、及时性与可及性，降低管理成本。同时，应形成对医疗机构医保违规乃至骗保行为的精准识别与定位，驱动医药卫生治理方式变革。
医保经办机构和实施DIP的医疗机构应对DIP的运行效果以月为单位进行日常监测。
一是监测病案首页质量和日常诊疗行为，重点包括病案首页填写的完整性、主要诊断选择的准确性和诊疗行为的规范性等。
二是监测付费标准合理性，在依据DIP标准对个案进行自动化匹配的基础上，形成对付费标准和实际住院费用的构成与偏离程度、不同诊治难易程度的病种结余情况的分析等，建立对费用结构、资源消耗的横向对比机制，对医疗机构费用偏离的干预机制，以及对偏差病历的发现机制。
三是监测医保住院常规运行指标，如对医疗机构平均住院天数、次均费用、药品费用、收支情况等信息的监测。
在日常监测的基础上，可每半年或一年，比照基线调查数据，对DIP改革实施效果进行周期性评价。
周期性评价应从医保住院医药费用整体情况、资源使用效率、医疗行为、医疗质量和参保患者满意度等维度进行综合评价，客观、全面和真实地反映支付方式改革的整体效果。
实施DIP机构考核要坚持考核与付费相结合，建立监管考核结果与病种分值年度清算挂钩的机制。如考核不合格，将扣除一定比例的质量保证金。在监管考核结果中，日常考核得分和定期考核得分应各占一定比例。
在实施DIP的医疗机构内部，可根据DIP监管考核结果制定相应的绩效分配办法，根据科室及个人的考评结果进行绩效分配，从而建立有效的激励机制，保障医保支付改革落实落细。
服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
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