意大利技术研究所（Istituto Italiano di Tecnologia）的仿生柔性机器人实验室的研究人员开发了一种新的基于褶皱的柔性机器人执行器GeometRy-based Actuators，可用于各种尺寸，最小至1厘米。

气动人工肌肉执行器是由单一材料褶皱膜组成的，不需要任何应变限制元件。

其工作原理是将空气抽入和抽出类似气球的小气囊，模拟肌肉活动，可以膨胀、收缩、弯曲。当与手等其他部位结合使用时，人工肌肉允许抓取和扭转。

通过设计收缩和延伸，它可以在不同的尺寸尺度、不同的材料和机械性能下，实现各种逼真的运动。

研究发表在SCIENCE ROBOTICS
论文题目：3D-printed biomimetic artificial muscles using soft actuators that contract and elongate
DOI: 10.1126/scirobotics.abn4155

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寻访罗马的巴洛克建筑 之 四喷泉圣卡洛教堂（Chiesa di San Carlo alle Quattro Fontane）。它的建筑师是博罗米尼（Francesco Borromini，和同时代的吉安·洛伦佐·贝尼尼和皮埃特罗·达·科尔托纳一样，都是罗马巴洛克建筑的代表人物），这个建筑被认为是巴洛克建筑的杰作之一。建筑外的四个街角有四个喷泉。有些细节照片拍不出来，所以网上下载了一些图（图9-12）#Yu姐的爱疯世界# 之 意大利 罗马

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八月的第一天当然要好好表白了（今天是西班牙语[doge]）
深情的对白，是为你而写；浪漫的告白，是由你而发；内心的直白，是爱你一生；真挚的表白，是伴你一世。
El diálogo afectuoso está escrito para ti; La confesión romántica es hecha por ti; La franqueza interior es amarte toda la vida; Una declaración sincera es acompañarte toda la vida.