《沉香如屑》：藏匿最深的计都星君，其实前三集就暴露了他的底细
记得《琉璃》里的罗候计都是修罗族的大Boss，正巧《沉香如屑》里也有一位计都星君，此处的仙君一改前剧中的满脸戾气，倒是温文尔雅的帝君人设，但是，越是在人前故作温良谦恭的人，背地里真面目越不可示人。所以，这位藏在仙界的魔界内应，真真伪装得滴水不漏，如果不是魔界自己泄露，想必我们都会被计都星君的伪善给骗了。
到底计都星君桓钦是魔族中人还是来自上古恶灵修罗，因没有看过原著小说，所以，目前还不好下定论，唯一确信的是，他一定是仙界的大敌。桓钦才是真正的对弈高手，他正在用心良苦的布局，他要和仙界来一场殊死博弈。从前几集的仙魔战况来看，桓钦确实和魔界是同盟，但又并非听命于魔君玄襄，甚至玄襄很有可能都不知道他这号潜伏者的存在，为何这样说，我们听听魔界二把手——烁骅长老的那句话就豁然开朗了。
彼时，当他费尽口舌鼓动、挑唆、用激将法劝说邪神魔君起兵造反杀上天界，奈何魔君优柔寡断无动于衷，如今想来，魔君不是没有一统三界的野心，而是在等待一个合适的时机而已。他的沉着淡定让众位魔界长老觉得恨铁不成钢，他身为魔界霸主却没有鸿鹄之志，甘心受制于仙界帝尊！或许，魔君骨子里是盼着魔族内乱的，下面的怨声越大，来日的战斗越猛烈。
见游说未成，心急如焚的烁骅长老更是无计可施，便对前来的那位神秘人物道：“如果，那位……肯出手相助……”却听那神秘人物道：“烁骅长老是想为这几个走卒，冒着大计湮灭的风险吗……”
烁骅长老此话一出，我不由内心一惊，他口中的“那位”是指谁呢？还希望“那位”能对他施以援手？结合当前的局势来分析，“那位”绝对不是魔界中人，而是暗指仙界之人，而且此人还是一位得道仙君，并非普通的散仙。再听那神秘人口中的“大计”，再次应证了我的猜测，“那人”一定和这“大计”息息相关，也就是蛰伏在九重天上的一步大琪，将发挥举重轻重的作用，虽然目前局势危急，但还没有到挪动那一步棋的时候，万不能轻举妄动，否则，所有谋划将功亏一篑。所以，他们到底是在下多大一盘棋啊！
我们再回过头细细品味应渊帝君和计都星君的那场对话，当应渊得知桓钦欲独自下魔界去巡视。“要我说，天牢里那几个谋逆的仙倌和贼子，都是硬骨头，他们若不肯招，杀了便是，我提着他们的人头丢到魔界去，这虚实才算是探得彻底……”桓钦这话不难看出他骨子里的杀伐决断，丝毫不见他作为仙君的悲悯之心，反倒有几分魔族人士的暴戾之性。要知道，在仙界，他可是出了名的好脾气，从未对谁发过怒，原来所谓的温柔也不过是表象。应渊听闻此话不禁又为之担心道，“创世之战时，你冲动鲁莽，老是顶撞帝尊，这些年我还以为你改了性子，没想到，你还是如此强硬，要是你这么冲动鲁莽下去的话，我怎么放心你下界。”
由此可见，计都星君的慈眉善目都是装出来的，在天界的这些年，他皆在隐忍，只待他日蓄势待发，在他的仙风道骨中一直暗藏着一种叛逆精神，它是对帝尊的不满，对整个天界的敌视！此时他下魔界探虚实，无异于放虎归山，和烁骅长老等魔界大亨会和，共同商讨伐天大计。
计都星君原本也是动过蛊惑妙法阁掌事丝璇的念头的，但没能得逞，导致丝璇最终和魔界长老霑夷私通受情罚。因为丝璇掌管着仙界的各类所向披靡的法器，得法器者得三界，换言之，得丝璇者得法器，因此，丝璇始终逃不过被觊觎被利用被毁灭的悲惨结局。记得丝璇在天刑台受罚的时候，帝尊曾说过这样一句话，“看见了吧！一个有锦绣仙途的仙倌掌事，连桓钦都曾向我要过此人……”桓钦不可能是对丝璇动情了才向帝尊讨要她，动情即是违反天规，想来他定是有其他不可告人的目的。
紧接着，魔界向天界发起进攻，应渊帝君带领四大帝君等人下界抵御，这时，他和桓钦站在同一战线对付魔族，桓钦故技重施，又暴露出他鲁莽冲动的本性，第一个冲向魔族的阵地，应渊只能紧随其后共同抗敌，特别是当玄襄和那条九尾蛇再次出现的时候，桓钦尤其恋战，意欲将应渊引进火蛇的包围圈中，当吞噬过“万魔之眼”的九尾蛇越战越猛的时刻，桓钦执意要和它苦战，哪怕实力悬殊也绝不撤退，目的很明显，他一直在等待一个最佳时机，让应渊葬身于九尾蛇之口。
最后，应渊使出杀手锏，使得九尾蛇身爆裂开来，但蛇身上的火毒溅到了应渊的双眼，浸润了他的内脏里，桓钦当时就在应渊对面，他为何能幸免于难？或者说，他一早就服下了解药或是灵丹护体？身受重伤的应渊，下令让桓钦和几位帝君继续追捕逃跑的魔族，企图一鼓作气一网打尽……
彼时，应渊还没有意识到这个命令的致命错误，怪他把魔族想得太简单了，把玄襄看得太怯懦了，更是太过信任桓钦了，致使桓钦遵照应渊的命令把三位帝君和仙兵仙将们引入了魔族早已布好的圈套中战死沙场。应渊帝君既负伤又负罪，从此一蹶不振，幸而得到了菡萏花仙的救治……
虽然，计都星君也“战死”了，但他一定会在合适的机缘下复活的，将他和魔族的统治三界的大计进行到底，我们拭目以待吧！
记得《琉璃》里的罗候计都是修罗族的大Boss，正巧《沉香如屑》里也有一位计都星君，此处的仙君一改前剧中的满脸戾气，倒是温文尔雅的帝君人设，但是，越是在人前故作温良谦恭的人，背地里真面目越不可示人。所以，这位藏在仙界的魔界内应，真真伪装得滴水不漏，如果不是魔界自己泄露，想必我们都会被计都星君的伪善给骗了。
到底计都星君桓钦是魔族中人还是来自上古恶灵修罗，因没有看过原著小说，所以，目前还不好下定论，唯一确信的是，他一定是仙界的大敌。桓钦才是真正的对弈高手，他正在用心良苦的布局，他要和仙界来一场殊死博弈。从前几集的仙魔战况来看，桓钦确实和魔界是同盟，但又并非听命于魔君玄襄，甚至玄襄很有可能都不知道他这号潜伏者的存在，为何这样说，我们听听魔界二把手——烁骅长老的那句话就豁然开朗了。
彼时，当他费尽口舌鼓动、挑唆、用激将法劝说邪神魔君起兵造反杀上天界，奈何魔君优柔寡断无动于衷，如今想来，魔君不是没有一统三界的野心，而是在等待一个合适的时机而已。他的沉着淡定让众位魔界长老觉得恨铁不成钢，他身为魔界霸主却没有鸿鹄之志，甘心受制于仙界帝尊！或许，魔君骨子里是盼着魔族内乱的，下面的怨声越大，来日的战斗越猛烈。
见游说未成，心急如焚的烁骅长老更是无计可施，便对前来的那位神秘人物道：“如果，那位……肯出手相助……”却听那神秘人物道：“烁骅长老是想为这几个走卒，冒着大计湮灭的风险吗……”
烁骅长老此话一出，我不由内心一惊，他口中的“那位”是指谁呢？还希望“那位”能对他施以援手？结合当前的局势来分析，“那位”绝对不是魔界中人，而是暗指仙界之人，而且此人还是一位得道仙君，并非普通的散仙。再听那神秘人口中的“大计”，再次应证了我的猜测，“那人”一定和这“大计”息息相关，也就是蛰伏在九重天上的一步大琪，将发挥举重轻重的作用，虽然目前局势危急，但还没有到挪动那一步棋的时候，万不能轻举妄动，否则，所有谋划将功亏一篑。所以，他们到底是在下多大一盘棋啊！
我们再回过头细细品味应渊帝君和计都星君的那场对话，当应渊得知桓钦欲独自下魔界去巡视。“要我说，天牢里那几个谋逆的仙倌和贼子，都是硬骨头，他们若不肯招，杀了便是，我提着他们的人头丢到魔界去，这虚实才算是探得彻底……”桓钦这话不难看出他骨子里的杀伐决断，丝毫不见他作为仙君的悲悯之心，反倒有几分魔族人士的暴戾之性。要知道，在仙界，他可是出了名的好脾气，从未对谁发过怒，原来所谓的温柔也不过是表象。应渊听闻此话不禁又为之担心道，“创世之战时，你冲动鲁莽，老是顶撞帝尊，这些年我还以为你改了性子，没想到，你还是如此强硬，要是你这么冲动鲁莽下去的话，我怎么放心你下界。”
由此可见，计都星君的慈眉善目都是装出来的，在天界的这些年，他皆在隐忍，只待他日蓄势待发，在他的仙风道骨中一直暗藏着一种叛逆精神，它是对帝尊的不满，对整个天界的敌视！此时他下魔界探虚实，无异于放虎归山，和烁骅长老等魔界大亨会和，共同商讨伐天大计。
计都星君原本也是动过蛊惑妙法阁掌事丝璇的念头的，但没能得逞，导致丝璇最终和魔界长老霑夷私通受情罚。因为丝璇掌管着仙界的各类所向披靡的法器，得法器者得三界，换言之，得丝璇者得法器，因此，丝璇始终逃不过被觊觎被利用被毁灭的悲惨结局。记得丝璇在天刑台受罚的时候，帝尊曾说过这样一句话，“看见了吧！一个有锦绣仙途的仙倌掌事，连桓钦都曾向我要过此人……”桓钦不可能是对丝璇动情了才向帝尊讨要她，动情即是违反天规，想来他定是有其他不可告人的目的。
紧接着，魔界向天界发起进攻，应渊帝君带领四大帝君等人下界抵御，这时，他和桓钦站在同一战线对付魔族，桓钦故技重施，又暴露出他鲁莽冲动的本性，第一个冲向魔族的阵地，应渊只能紧随其后共同抗敌，特别是当玄襄和那条九尾蛇再次出现的时候，桓钦尤其恋战，意欲将应渊引进火蛇的包围圈中，当吞噬过“万魔之眼”的九尾蛇越战越猛的时刻，桓钦执意要和它苦战，哪怕实力悬殊也绝不撤退，目的很明显，他一直在等待一个最佳时机，让应渊葬身于九尾蛇之口。
最后，应渊使出杀手锏，使得九尾蛇身爆裂开来，但蛇身上的火毒溅到了应渊的双眼，浸润了他的内脏里，桓钦当时就在应渊对面，他为何能幸免于难？或者说，他一早就服下了解药或是灵丹护体？身受重伤的应渊，下令让桓钦和几位帝君继续追捕逃跑的魔族，企图一鼓作气一网打尽……
彼时，应渊还没有意识到这个命令的致命错误，怪他把魔族想得太简单了，把玄襄看得太怯懦了，更是太过信任桓钦了，致使桓钦遵照应渊的命令把三位帝君和仙兵仙将们引入了魔族早已布好的圈套中战死沙场。应渊帝君既负伤又负罪，从此一蹶不振，幸而得到了菡萏花仙的救治……
虽然，计都星君也“战死”了，但他一定会在合适的机缘下复活的，将他和魔族的统治三界的大计进行到底，我们拭目以待吧！
◎清风慕竹｜我心送君三十里#读书会[超话]#
清初，王夫之隐居湘西石船山下，筑草堂而居，人称“船山先生”。
有一天，一位朋友来拜访，王夫之十分高兴，连呼“有朋自远方来，不亦乐乎？”倾其所有，置办饭菜，相对而坐，把酒对酌，大有酣畅淋漓之感。
天色将晚，朋友告辞，王夫之依依不舍，本想多送一段路，然而自己年事已高，又体弱多病，只能起身恭送朋友三步，郑重说：“君自保重，我心送你三十里。”
朋友拱手而别，走了十五里，忽然想起雨伞忘在了王夫之家里，又急忙往回赶，等他转回到家门口，看见王夫之还毕恭毕敬地站在原地，心里默念着时间，“心送”朋友走完三十里……
“我心送你三十里”，在朋友听来，不过是一句表示敬意的客气话，可在王夫之，却是一个必须完成的承诺。他的一生，都在实现着自己的信仰与诺言。
王夫之生于明末，出身书香门第，他的父亲为其取名“夫之”，“夫”乃学者、先生、大丈夫之谓也。
他没有辜负父亲的期望，7岁就读完十三经，14岁便考中秀才，16岁跟随其饱学的叔父学诗研史，20岁入长沙岳麓书院深造，4年后与其长兄王介之参加乡试而同时榜上有名。
明朝灭亡后，他投身于反清复明的斗争，失败后怅然回到家乡，“栖伏林谷，随地托迹”，立志不仕清，不媚清，改换姓名，打扮成徭人以避世，把全部的精力都投入到著述之中，写下了四百多卷著作，学问闻名于世。
在居住的草堂之前，王夫之一改湖南乡间“屋前不栽柏，屋后不插柳”的惯例，亲手种植下了两棵柏树，显示了不肯与流俗为伍的气度。生活于草堂之中，木屐和雨伞成了他的必备之物，只要出门，无论晴、雨，他必登屐撑伞，以示他“不踩清朝土，不顶清朝天”的气节。
王夫之晚年身体不好，生活又极度贫困，有时连写作用的纸笔都要靠朋友、学生周济，但他始终不改志向，坚持不食“清粟”。
七十一岁时，有一清政府大员慕名前来拜访，感叹他生活的清贫，赠给他许多吃穿用品。王夫之身在病中，以明臣自居，拒不会客，并把这位官员所带来的礼物全部退回。
这位大员只得悻悻而归。在他走后，王夫之写下一副对联，以表心迹：“清风有意难留我，明月无心自照人。”
王夫之虽然最终没能完成反清复明的理想，但他历尽千辛万苦，却没有坠落自己的志向，面对权势欺压，利禄诱惑，矢志不渝，“完发以终”，始终未剃发。
古人说，信者，诚也。真正的信用，是对自己内心的承诺，不是做给别人看的。在世风日下，人们都在迷茫于选择方向的时候，王夫之以他的坚持，给我们留下了高山仰止的形象。
清初，王夫之隐居湘西石船山下，筑草堂而居，人称“船山先生”。
有一天，一位朋友来拜访，王夫之十分高兴，连呼“有朋自远方来，不亦乐乎？”倾其所有，置办饭菜，相对而坐，把酒对酌，大有酣畅淋漓之感。
天色将晚，朋友告辞，王夫之依依不舍，本想多送一段路，然而自己年事已高，又体弱多病，只能起身恭送朋友三步，郑重说：“君自保重，我心送你三十里。”
朋友拱手而别，走了十五里，忽然想起雨伞忘在了王夫之家里，又急忙往回赶，等他转回到家门口，看见王夫之还毕恭毕敬地站在原地，心里默念着时间，“心送”朋友走完三十里……
“我心送你三十里”，在朋友听来，不过是一句表示敬意的客气话，可在王夫之，却是一个必须完成的承诺。他的一生，都在实现着自己的信仰与诺言。
王夫之生于明末，出身书香门第，他的父亲为其取名“夫之”，“夫”乃学者、先生、大丈夫之谓也。
他没有辜负父亲的期望，7岁就读完十三经，14岁便考中秀才，16岁跟随其饱学的叔父学诗研史，20岁入长沙岳麓书院深造，4年后与其长兄王介之参加乡试而同时榜上有名。
明朝灭亡后，他投身于反清复明的斗争，失败后怅然回到家乡，“栖伏林谷，随地托迹”，立志不仕清，不媚清，改换姓名，打扮成徭人以避世，把全部的精力都投入到著述之中，写下了四百多卷著作，学问闻名于世。
在居住的草堂之前，王夫之一改湖南乡间“屋前不栽柏，屋后不插柳”的惯例，亲手种植下了两棵柏树，显示了不肯与流俗为伍的气度。生活于草堂之中，木屐和雨伞成了他的必备之物，只要出门，无论晴、雨，他必登屐撑伞，以示他“不踩清朝土，不顶清朝天”的气节。
王夫之晚年身体不好，生活又极度贫困，有时连写作用的纸笔都要靠朋友、学生周济，但他始终不改志向，坚持不食“清粟”。
七十一岁时，有一清政府大员慕名前来拜访，感叹他生活的清贫，赠给他许多吃穿用品。王夫之身在病中，以明臣自居，拒不会客，并把这位官员所带来的礼物全部退回。
这位大员只得悻悻而归。在他走后，王夫之写下一副对联，以表心迹：“清风有意难留我，明月无心自照人。”
王夫之虽然最终没能完成反清复明的理想，但他历尽千辛万苦，却没有坠落自己的志向，面对权势欺压，利禄诱惑，矢志不渝，“完发以终”，始终未剃发。
古人说，信者，诚也。真正的信用，是对自己内心的承诺，不是做给别人看的。在世风日下，人们都在迷茫于选择方向的时候，王夫之以他的坚持，给我们留下了高山仰止的形象。
最近A股，工业机器人概念板块涨的实在太火热了！但很多股友对这个板块都是一知半解状态，压根不知道该往哪里找龙头公司？一气之下，老丁把上游所有的公司都整理出来了！拿走不谢！
首先要知道，为什么工业机器人概念板块这么牛？因为这个行业赚钱啊！为什么赚钱？给大家看一个产业数据。
据MIR数据显示，2019-2021年国内工业机器人出货量从14.9万台增长至25.6万台，年复合增长率达31.0%。随着我国生产制造智能化发展，预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。
天下攘攘皆为利往，就因为这个蓝海市场能搞到钱，所以很多公司都开始往里面做科研做投资。那么这些公司里面，哪些是细分领域的龙头，接下来老丁给大家梳理一下。
工业机器人最赚钱的是上游三大零部件，占总成本的70%。它们分别是工业机器人的控制器、伺服系统和减速器。它们在产业链中技术壁垒最高、成本占比最大，成本占比分别为10%、25%、35%。
1:工业机器人的“关节”，也是最赚钱的细分领域“减速器”。
为什么机器人的减速器这个成本这么高？因为它使用的数量太多了。你可以简单想象一下我们自己身上有多少个关节？人形机器人他就需要多少个减速器。
比如一根手指头是不是要能弯曲能伸展？那么让它弯曲伸展的关节就需要一个减速器，所以一只手最少需要 5 个减速器。因此，一般两只手臂、一个脊柱、 每5 个手指的机器人其减速器数量大约在 45-50 个。
因此，减速器成了最具爆发式增长的行业，这就是为什么最近绿地谐波、汉宇集团和中大力德翻倍的原因。对于减速器领域，还有一些其他公司，比如：上海机电、苏州绿的、南通振康、秦川机床、双环传动等。
2:工业机器人的“大脑”，控制器系统。
控制器作为工业机器人三大零部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。
控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。这里的公司有固高科技、英威腾、卡诺普、雷塞智能等等。
3:工业机器人的“神经系统”，伺服驱动。
如果说运动控制器相当于人的“大脑”，那么伺服驱动器相当于“神经”，而伺服电机相当于人的 “手”执行由大脑、神经传递过来的命令。
伺服系统的难点主要在于，从驱动器上看，其上端需要对接控制器，下端需要对应电机。双手 28 个关节均采用微机电系统，双手 10 根手指均采用微型电缸控制。
这个领域公司有汇川技术、埃斯顿、英威腾、华中数控、广州数控等。
以上3大领域就占了工业机器人的70%成本，也是这波行情主要的资金炒作方向。对于其他的机器人躯干、材料都是一些边角料公司，没啥过多可以看的。不过有一个部件很重要，那就是“机器视觉”。
喜欢本文的朋友请随手点赞，如果够热情的话，下次我把机器视觉公司的也一口气整理出来吧！
首先要知道，为什么工业机器人概念板块这么牛？因为这个行业赚钱啊！为什么赚钱？给大家看一个产业数据。
据MIR数据显示，2019-2021年国内工业机器人出货量从14.9万台增长至25.6万台，年复合增长率达31.0%。随着我国生产制造智能化发展，预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。
天下攘攘皆为利往，就因为这个蓝海市场能搞到钱，所以很多公司都开始往里面做科研做投资。那么这些公司里面，哪些是细分领域的龙头，接下来老丁给大家梳理一下。
工业机器人最赚钱的是上游三大零部件，占总成本的70%。它们分别是工业机器人的控制器、伺服系统和减速器。它们在产业链中技术壁垒最高、成本占比最大，成本占比分别为10%、25%、35%。
1:工业机器人的“关节”，也是最赚钱的细分领域“减速器”。
为什么机器人的减速器这个成本这么高？因为它使用的数量太多了。你可以简单想象一下我们自己身上有多少个关节？人形机器人他就需要多少个减速器。
比如一根手指头是不是要能弯曲能伸展？那么让它弯曲伸展的关节就需要一个减速器，所以一只手最少需要 5 个减速器。因此，一般两只手臂、一个脊柱、 每5 个手指的机器人其减速器数量大约在 45-50 个。
因此，减速器成了最具爆发式增长的行业，这就是为什么最近绿地谐波、汉宇集团和中大力德翻倍的原因。对于减速器领域，还有一些其他公司，比如：上海机电、苏州绿的、南通振康、秦川机床、双环传动等。
2:工业机器人的“大脑”，控制器系统。
控制器作为工业机器人三大零部件之一，是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。
控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。这里的公司有固高科技、英威腾、卡诺普、雷塞智能等等。
3:工业机器人的“神经系统”，伺服驱动。
如果说运动控制器相当于人的“大脑”，那么伺服驱动器相当于“神经”，而伺服电机相当于人的 “手”执行由大脑、神经传递过来的命令。
伺服系统的难点主要在于，从驱动器上看，其上端需要对接控制器，下端需要对应电机。双手 28 个关节均采用微机电系统，双手 10 根手指均采用微型电缸控制。
这个领域公司有汇川技术、埃斯顿、英威腾、华中数控、广州数控等。
以上3大领域就占了工业机器人的70%成本，也是这波行情主要的资金炒作方向。对于其他的机器人躯干、材料都是一些边角料公司，没啥过多可以看的。不过有一个部件很重要，那就是“机器视觉”。
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