王学龙：基于物联网+技术的智能护理床功能模块理论方兴未艾
2019-01-08 21:46:09 来源: 中国科技网-科技日报 作者: 马爱平
随着社会老龄化的到来，开发同时适合医院、养老院、居家等使用的智能多功能护理床具有广泛的应用前景。基于此，王学龙设计了一款基于物联网+技术的智能护理床。
环美（天津）医疗器械有限公司执行董事兼总经理王学龙设计研发了新型的基于物联网+技术的智能护理床与传统电动护理床不同，医护人员不仅可以通过移动智能终端远程控制智能护理床完成精准的机械动作，还可以查询老人的体重信息，实现了护理与检测的智能化。该设计采用STM32F103作为中央处理器，分为基于三折结构的护理床模块、基于数据处理的中央控制模块、基于体重检测的体重秤模块、基于系统供电的电源模块和基于用户操作的上位机模块。
王学龙创造性地采用闭合控制模式，极大地提高了床体控制的准确度。实验表明，智能护理床系统驱动床板误差率小于2%，具有较高的准确性和稳定性。该智能护理床系统主要由护理床模块、中央控制模块、体重秤模块、电源模块和上位机模块组成。系统的工作流程为：电源模块为整个系统提供工作电源；STM32处理器通过串口采集体重秤模块处理好的体重信息，然后通过蓝牙模块发送给平板电脑终端显示；平板电脑终端通过蓝牙模块发送指定格式的通信指令给STM32处理器，STM32处理器接收指令后控制相应的IO口高低电平状态驱动电机驱动电路，从而使得24 V直流电动推杆运动。上述流程实现床板的各种体态调整。
王学龙介绍，蓝牙模块实现了平板电脑终端与下位机模块STM32F103之间的数据通信，系统选用HC-06蓝牙串口模块，其供电电压为3.1~6.5 V，出厂默认串口波特率为9 600 Bound，8位数据位，1位校验位，通过AT指令一次性设置串口波特率、蓝牙名称、配对码等参数。
电机驱动电路实现了将STM32F103控制器的输出电压信号放大到可以驱动24 V直流电动推杆的功能。电路设计整个电路分为两个部分，左侧为信号放大电路，实现控制信号的电压放大，右侧为MOS管H桥驱动电路，实现对电机的驱动。其中，IN1和IN2端是放大电路的输入端，该输入端和STM32F103控制器的IO接口连接；Q1、Q2、Q3、Q4是组成H桥驱动电路的MOS管；M1、M2端分别连接电机的电压正负端。电机驱动电路工作过程如下：STM32F103处理器IO接口的输入电压信号经三极管放大后，控制MOS管Q1、Q2、Q3、Q4的通断，进而控制M1和M2接口的电平值，实现电机的三种工作状态，分别为电机停转、正转、反转状态。
电源模块用来为智能护理床系统各个模块供电。该模块包括开关电源电路和24 V稳压电源。在系统电路设计中电机驱动电路采用了24 V供电，其余电路均采用了5V供电，开关电源电路采用开关电源集成芯片LM2596-5.0，LM2596-5.0为固定输出型开关电源芯片，最大输入电压为40 V，可带动3 A负载，输出电压为5 V±4%，开关频率为150 Hz。在电路设计中，输入端两个并联电容C8、C9起到消除高频干扰，减小纹波的作用；输出端电感L1和电容C10、C11构成滤波回路；4号引脚为反馈电压引脚，通过与内部基准电压比较后控制调整管的通断；D1为续流二极管，当内部调整管关闭时，为L1提供放电回路。该电路能够实现+24 V电源到+5 V电源的转换。
护理床模块是智能护理床的处理终端。整个床体的床板由背板、臀板、大腿板和小腿板4块板组成，背板和腿板可以在24 V直流电动推杆的支撑下移动。
体重秤模块用于检测老人的离床在床状态。在体重秤模块的设计中，由于压力传感器输出信号仅为m V/V级别，所以需经过信号放大电路将输出信号放大到V/V级别，再由单片机采集。体重秤模块包括Arduino单片机、信号放大电路和压力传感器。其中，信号放大电路采用HX711模块。HX711模块通过A-和A+引脚采集压力传感器的差分电信号，然后将采集到的差分电信号经过内部放大处理。单片机通过连接HX711模块DT数据引脚和SCK时钟引脚对处理好的体重数据进行采集，并通过串口传递给中央控制模块处理。
据悉，王学龙设计的这款基于物联网+技术的新型智能护理床，以STM32F103为处理器，内部功能模块非常丰富，在用户体验方面，选择平板电脑终端作为用户操作界面，操作非常便利。在闭环控制模式的支撑下，医护人员可以准确、稳定地控制护理床的各种体态。王学龙设计的智能护理床不仅降低了研发成本，而且方便了医护人员对病人的照顾。更重要的是，该智能护理床的设计搭载了强大的中央处理器，运用了国内首创的闭合控制模式，完全基于最前沿的物联网技术来实现护理床的智能化、自动化和网络化。
据了解，2015年王学龙创办淇鑫智能科技有限公司，将企业的研发重点转移到智能家庭床及全系列智能家居用品的研发与制造上，联合中科院博士团队研发出多款更符合人体工程学的智能电动床，并研发了智能家居生态系统Smart Sleep，王学龙专注护理床的科学理论研究并致力于理论的实践运用，他在物联网与家用智能护理床、人工智能、智能卧室系统、人体工程学与护理床设计、智能家居床与睡眠改进等方面的研究引起了极大的反响及好评。王学龙自2017年3月任职天津市高新技术企业协会国际联络部主任、天津市知识产权保护协会常务秘书长以来，积极为协会安排并参与数十场学术会议和学术研讨会，多次在学术会议上做主题报告并宣读研究论文。他的理论研究成果在医疗器械行业、智能家居行业引起强烈反响。
王学龙（左）受邀出席2018年日本东京国际福祉机器展（图）
2019-01-08 21:46:09 来源: 中国科技网-科技日报 作者: 马爱平
随着社会老龄化的到来，开发同时适合医院、养老院、居家等使用的智能多功能护理床具有广泛的应用前景。基于此，王学龙设计了一款基于物联网+技术的智能护理床。
环美（天津）医疗器械有限公司执行董事兼总经理王学龙设计研发了新型的基于物联网+技术的智能护理床与传统电动护理床不同，医护人员不仅可以通过移动智能终端远程控制智能护理床完成精准的机械动作，还可以查询老人的体重信息，实现了护理与检测的智能化。该设计采用STM32F103作为中央处理器，分为基于三折结构的护理床模块、基于数据处理的中央控制模块、基于体重检测的体重秤模块、基于系统供电的电源模块和基于用户操作的上位机模块。
王学龙创造性地采用闭合控制模式，极大地提高了床体控制的准确度。实验表明，智能护理床系统驱动床板误差率小于2%，具有较高的准确性和稳定性。该智能护理床系统主要由护理床模块、中央控制模块、体重秤模块、电源模块和上位机模块组成。系统的工作流程为：电源模块为整个系统提供工作电源；STM32处理器通过串口采集体重秤模块处理好的体重信息，然后通过蓝牙模块发送给平板电脑终端显示；平板电脑终端通过蓝牙模块发送指定格式的通信指令给STM32处理器，STM32处理器接收指令后控制相应的IO口高低电平状态驱动电机驱动电路，从而使得24 V直流电动推杆运动。上述流程实现床板的各种体态调整。
王学龙介绍，蓝牙模块实现了平板电脑终端与下位机模块STM32F103之间的数据通信，系统选用HC-06蓝牙串口模块，其供电电压为3.1~6.5 V，出厂默认串口波特率为9 600 Bound，8位数据位，1位校验位，通过AT指令一次性设置串口波特率、蓝牙名称、配对码等参数。
电机驱动电路实现了将STM32F103控制器的输出电压信号放大到可以驱动24 V直流电动推杆的功能。电路设计整个电路分为两个部分，左侧为信号放大电路，实现控制信号的电压放大，右侧为MOS管H桥驱动电路，实现对电机的驱动。其中，IN1和IN2端是放大电路的输入端，该输入端和STM32F103控制器的IO接口连接；Q1、Q2、Q3、Q4是组成H桥驱动电路的MOS管；M1、M2端分别连接电机的电压正负端。电机驱动电路工作过程如下：STM32F103处理器IO接口的输入电压信号经三极管放大后，控制MOS管Q1、Q2、Q3、Q4的通断，进而控制M1和M2接口的电平值，实现电机的三种工作状态，分别为电机停转、正转、反转状态。
电源模块用来为智能护理床系统各个模块供电。该模块包括开关电源电路和24 V稳压电源。在系统电路设计中电机驱动电路采用了24 V供电，其余电路均采用了5V供电，开关电源电路采用开关电源集成芯片LM2596-5.0，LM2596-5.0为固定输出型开关电源芯片，最大输入电压为40 V，可带动3 A负载，输出电压为5 V±4%，开关频率为150 Hz。在电路设计中，输入端两个并联电容C8、C9起到消除高频干扰，减小纹波的作用；输出端电感L1和电容C10、C11构成滤波回路；4号引脚为反馈电压引脚，通过与内部基准电压比较后控制调整管的通断；D1为续流二极管，当内部调整管关闭时，为L1提供放电回路。该电路能够实现+24 V电源到+5 V电源的转换。
护理床模块是智能护理床的处理终端。整个床体的床板由背板、臀板、大腿板和小腿板4块板组成，背板和腿板可以在24 V直流电动推杆的支撑下移动。
体重秤模块用于检测老人的离床在床状态。在体重秤模块的设计中，由于压力传感器输出信号仅为m V/V级别，所以需经过信号放大电路将输出信号放大到V/V级别，再由单片机采集。体重秤模块包括Arduino单片机、信号放大电路和压力传感器。其中，信号放大电路采用HX711模块。HX711模块通过A-和A+引脚采集压力传感器的差分电信号，然后将采集到的差分电信号经过内部放大处理。单片机通过连接HX711模块DT数据引脚和SCK时钟引脚对处理好的体重数据进行采集，并通过串口传递给中央控制模块处理。
据悉，王学龙设计的这款基于物联网+技术的新型智能护理床，以STM32F103为处理器，内部功能模块非常丰富，在用户体验方面，选择平板电脑终端作为用户操作界面，操作非常便利。在闭环控制模式的支撑下，医护人员可以准确、稳定地控制护理床的各种体态。王学龙设计的智能护理床不仅降低了研发成本，而且方便了医护人员对病人的照顾。更重要的是，该智能护理床的设计搭载了强大的中央处理器，运用了国内首创的闭合控制模式，完全基于最前沿的物联网技术来实现护理床的智能化、自动化和网络化。
据了解，2015年王学龙创办淇鑫智能科技有限公司，将企业的研发重点转移到智能家庭床及全系列智能家居用品的研发与制造上，联合中科院博士团队研发出多款更符合人体工程学的智能电动床，并研发了智能家居生态系统Smart Sleep，王学龙专注护理床的科学理论研究并致力于理论的实践运用，他在物联网与家用智能护理床、人工智能、智能卧室系统、人体工程学与护理床设计、智能家居床与睡眠改进等方面的研究引起了极大的反响及好评。王学龙自2017年3月任职天津市高新技术企业协会国际联络部主任、天津市知识产权保护协会常务秘书长以来，积极为协会安排并参与数十场学术会议和学术研讨会，多次在学术会议上做主题报告并宣读研究论文。他的理论研究成果在医疗器械行业、智能家居行业引起强烈反响。
王学龙（左）受邀出席2018年日本东京国际福祉机器展（图）
【中粮集团周政：创新驱动、产业引领、点亮城市、赋美生活 】
2018年6月5日，经济观察报社主办的第十五届（2018）中国蓝筹地产年会在北京召开。会上，中粮集团副总裁、中粮地产董事长、大悦城地产董事长周政发表主题演讲，提出在新时代、新趋势下，产业地产要符合时代、市场和企业发展的需要。结合中粮集团在产业地产领域的实践探索，周政就如何做好产业地产进行了深入分享。
以下为演讲内容摘录：
十九大以来，中国特色社会主义进入新时代，中国经济的增长由高速增长转为高质量的增长，社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。随着人们对高品质生活、高质量的产品有越来越多的需求，城市的发展、城镇化的发展，也必定要为人们提供居住、就业、医疗、养老、环保、文化等全方位需求。
与此同时，现在目前各地政府都非常希望城市发展能够去开发化，去城市空心化，减少城市病。而作为一种新模式，产业地产在整合自然资源、社会资源、经济资源方面具有独特的优势，符合政府对城市发展的新要求。产业地产在打造产、学、研产业集群的同时，为国家产业转移和集聚提供了更加完善的配套功能，起到支持产业振兴，支持创新驱动，改善区域环境、提升区域竞争力、助推区域平衡发展的重要作用，符合现阶段国家战略需要。发展产业地产契合解决“新矛盾”的需要，能更好地为人民营造美好的生活。
从中粮集团来说，我们深耕地产业务20多年，始终坚持用保障国家粮食和百姓食品安全的态度，打造了全业态覆盖的地产业务。目前，我们拥有中粮地产和大悦城地产两家上市公司，坚持持有+销售双轮驱动的发展模式，以完整的、中粮特色的地产生态圈串联人们每天的生活场景，建立起涵盖品质住宅、商业综合体、产业地产、旅游地产、写字楼、酒店等全业态为一体的地产版图，全面布局，精耕细作。同时，在完整的生态圈下，中粮还承担了央企的社会责任，始终致力于成为城市运营商，不断服务人民对美好生活的需求。
在过去23年时间里，中粮围绕产业地产也进行了长期的探索和实践，打造了宜居、宜业、宜游、宜养的特色产业地产产品。其中最具特色的就是大悦城综合体。在十余年的发展历程中，大悦城一直引领商业潮流，以18-35岁新兴中产阶级为主力客群，坚持“年轻、时尚、潮流、品位”的品牌特征，定位于人们的第二生活场所。
中粮打造的第二类产品是旅游度假综合体。我们从1995年开始，用23年时间深耕三亚亚龙湾，通过一二级联动开发的方式，为当地提供成熟的旅游配套产品，打造以旅游度假综合体开发为核心产业的国家级旅游度假区，被业内誉为“亚龙湾模式”。其中，亚龙湾一、二期开发18.6平方公里，建设用地8900亩，我们成功打造了爱立方滨海乐园，瑞吉、美高梅、仙人掌度假酒店，会展中心，以及公主郡、龙溪29、龙溪悦墅、红塘悦海等品质住宅。
中粮打造的第三类产品是城市微度假小镇。为迎合城市中心疏解外迁、新城发展规划落地、消费体验升级、社区文化的不断强化，中粮积极打造祥云商业小镇，从而带动商业呈现郊区化、街区化、社区化趋势。
中粮打造的第四类产品是目前正在探索的农业生态谷。通过以农业为底色，以科技为驱动，以健康为特色，中粮在北京房山打造了一个面向未来的新型田园市镇——北京农业生态谷。项目占地17200亩，集智慧农场、健康科技园、美丽小镇三位于一体，承载住、职、学、游四大功能。
除了以上四类产品，中粮在产业方面，尤其是在大健康特色领域还积累了强大的资源。中粮在营养健康领域拥有国内首屈一指的研发实力，通过自身拥有的营养健康研究院，我们可以围绕食品、营养、健康开展研究，并充分聚合产业上下游的大中小型企业，为产业集聚带来不可小觑的放大效应和乘数效应。
接下来，结合中粮在产业地产领域的实践探索，我再对行业未来发展分享几个想法：
第一，产业地产发展要坚持主题明确。房地产企业要依据自身优势、选准产业、主题明确、定位精准，支持产业地产的良性运营及持续发展。对于房地产企业而言，做产业地产要综合考虑产业趋势、产业政策、城市规划、自身优势、既往经验、产业基础、资源禀赋等因素。
第二，产业地产发展要坚持产城融合，实现以产带城、以城促产，打造“商、产、居、景、游”共生共荣、融合发展的特色小镇。
第三，产业地产发展要坚持重度运营。一个产业园区，一个小镇，不是把企业引进就完事了，要构建服务于特色小镇的完善运营体系，打造集技术、人才、创新、资金于一体的产业生态系统。
第四，产业地产发展要坚持创新发展，要构建从初创孵化到加速成长、到成熟发展的创新创业平台和圈层，打造全生命周期的产业体系。中粮打造的科创+双创产业基地，正是为合作企业在财务融资、物业管理、集中管理、资源整合、营销推广等方面提供了一站式的服务配套。
二十多年来，中粮用专注的精神和专业的能力，始终致力于打造国内领先的产业地产品牌，为行业形成了一套成熟的中粮方案。
2018年6月5日，经济观察报社主办的第十五届（2018）中国蓝筹地产年会在北京召开。会上，中粮集团副总裁、中粮地产董事长、大悦城地产董事长周政发表主题演讲，提出在新时代、新趋势下，产业地产要符合时代、市场和企业发展的需要。结合中粮集团在产业地产领域的实践探索，周政就如何做好产业地产进行了深入分享。
以下为演讲内容摘录：
十九大以来，中国特色社会主义进入新时代，中国经济的增长由高速增长转为高质量的增长，社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。随着人们对高品质生活、高质量的产品有越来越多的需求，城市的发展、城镇化的发展，也必定要为人们提供居住、就业、医疗、养老、环保、文化等全方位需求。
与此同时，现在目前各地政府都非常希望城市发展能够去开发化，去城市空心化，减少城市病。而作为一种新模式，产业地产在整合自然资源、社会资源、经济资源方面具有独特的优势，符合政府对城市发展的新要求。产业地产在打造产、学、研产业集群的同时，为国家产业转移和集聚提供了更加完善的配套功能，起到支持产业振兴，支持创新驱动，改善区域环境、提升区域竞争力、助推区域平衡发展的重要作用，符合现阶段国家战略需要。发展产业地产契合解决“新矛盾”的需要，能更好地为人民营造美好的生活。
从中粮集团来说，我们深耕地产业务20多年，始终坚持用保障国家粮食和百姓食品安全的态度，打造了全业态覆盖的地产业务。目前，我们拥有中粮地产和大悦城地产两家上市公司，坚持持有+销售双轮驱动的发展模式，以完整的、中粮特色的地产生态圈串联人们每天的生活场景，建立起涵盖品质住宅、商业综合体、产业地产、旅游地产、写字楼、酒店等全业态为一体的地产版图，全面布局，精耕细作。同时，在完整的生态圈下，中粮还承担了央企的社会责任，始终致力于成为城市运营商，不断服务人民对美好生活的需求。
在过去23年时间里，中粮围绕产业地产也进行了长期的探索和实践，打造了宜居、宜业、宜游、宜养的特色产业地产产品。其中最具特色的就是大悦城综合体。在十余年的发展历程中，大悦城一直引领商业潮流，以18-35岁新兴中产阶级为主力客群，坚持“年轻、时尚、潮流、品位”的品牌特征，定位于人们的第二生活场所。
中粮打造的第二类产品是旅游度假综合体。我们从1995年开始，用23年时间深耕三亚亚龙湾，通过一二级联动开发的方式，为当地提供成熟的旅游配套产品，打造以旅游度假综合体开发为核心产业的国家级旅游度假区，被业内誉为“亚龙湾模式”。其中，亚龙湾一、二期开发18.6平方公里，建设用地8900亩，我们成功打造了爱立方滨海乐园，瑞吉、美高梅、仙人掌度假酒店，会展中心，以及公主郡、龙溪29、龙溪悦墅、红塘悦海等品质住宅。
中粮打造的第三类产品是城市微度假小镇。为迎合城市中心疏解外迁、新城发展规划落地、消费体验升级、社区文化的不断强化，中粮积极打造祥云商业小镇，从而带动商业呈现郊区化、街区化、社区化趋势。
中粮打造的第四类产品是目前正在探索的农业生态谷。通过以农业为底色，以科技为驱动，以健康为特色，中粮在北京房山打造了一个面向未来的新型田园市镇——北京农业生态谷。项目占地17200亩，集智慧农场、健康科技园、美丽小镇三位于一体，承载住、职、学、游四大功能。
除了以上四类产品，中粮在产业方面，尤其是在大健康特色领域还积累了强大的资源。中粮在营养健康领域拥有国内首屈一指的研发实力，通过自身拥有的营养健康研究院，我们可以围绕食品、营养、健康开展研究，并充分聚合产业上下游的大中小型企业，为产业集聚带来不可小觑的放大效应和乘数效应。
接下来，结合中粮在产业地产领域的实践探索，我再对行业未来发展分享几个想法：
第一，产业地产发展要坚持主题明确。房地产企业要依据自身优势、选准产业、主题明确、定位精准，支持产业地产的良性运营及持续发展。对于房地产企业而言，做产业地产要综合考虑产业趋势、产业政策、城市规划、自身优势、既往经验、产业基础、资源禀赋等因素。
第二，产业地产发展要坚持产城融合，实现以产带城、以城促产，打造“商、产、居、景、游”共生共荣、融合发展的特色小镇。
第三，产业地产发展要坚持重度运营。一个产业园区，一个小镇，不是把企业引进就完事了，要构建服务于特色小镇的完善运营体系，打造集技术、人才、创新、资金于一体的产业生态系统。
第四，产业地产发展要坚持创新发展，要构建从初创孵化到加速成长、到成熟发展的创新创业平台和圈层，打造全生命周期的产业体系。中粮打造的科创+双创产业基地，正是为合作企业在财务融资、物业管理、集中管理、资源整合、营销推广等方面提供了一站式的服务配套。
二十多年来，中粮用专注的精神和专业的能力，始终致力于打造国内领先的产业地产品牌，为行业形成了一套成熟的中粮方案。
【视点】总投资25亿元 蓝城颐养小镇落户蒙垟山
由浙江蓝城实业有限公司投资建设，项目选址于蒙垟山山麓阳面坡地，规划用地面积约600亩，其中建设用地面积约280亩，项目用地容积率≤1.0，商业及住宅比例暂定为3：7，总投资25亿元。项目以“散落在山坡的村庄，点缀在山林中的建筑”为形态要求，在沿山的坡地上布置小户型、低层次建筑，拟建设成为集居住、康养、观光旅游结合于一体的颐养小镇和特色坡地村镇，打造中国最宜居小镇之一。
投资方概况：浙江蓝城实业有限公司是蓝城房产建设管理集团有限公司（简称“蓝城集团”）下属的平台公司。蓝城集团是宋卫平先生带领其核心团队创立的一家专注于特色小镇开发、养老事业、科技农业、大健康服务、产业运营、品牌及管理输出的有限责任公司，目前已成功开发和运营桃李春风、乌镇雅园等特色小镇项目，成为全国知名的小镇营造及运营管理典范。
由浙江蓝城实业有限公司投资建设，项目选址于蒙垟山山麓阳面坡地，规划用地面积约600亩，其中建设用地面积约280亩，项目用地容积率≤1.0，商业及住宅比例暂定为3：7，总投资25亿元。项目以“散落在山坡的村庄，点缀在山林中的建筑”为形态要求，在沿山的坡地上布置小户型、低层次建筑，拟建设成为集居住、康养、观光旅游结合于一体的颐养小镇和特色坡地村镇，打造中国最宜居小镇之一。
投资方概况：浙江蓝城实业有限公司是蓝城房产建设管理集团有限公司（简称“蓝城集团”）下属的平台公司。蓝城集团是宋卫平先生带领其核心团队创立的一家专注于特色小镇开发、养老事业、科技农业、大健康服务、产业运营、品牌及管理输出的有限责任公司，目前已成功开发和运营桃李春风、乌镇雅园等特色小镇项目，成为全国知名的小镇营造及运营管理典范。
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