量产上车+大规模路测,千寻位置高精定位技术助力智能网联汽车进入新时代

在智能网联汽车越来越火的今天,高精定位技术也悄然成为一个热搜词,进入到我们的生活中。高精定位能够为车辆提供精度更高、稳定性更好、更加安全的定位服务,为车辆实现车道级导航、复杂路况精准定位提供保障,大幅提升出行效率。
不过,高精度定位一直是智能驾驶难解的问题之一,受地球大气层、城市峡谷、复杂立交桥等环境因素影响,GPS等普通定位服务无法满足需求。
千寻位置通过在全国范围内建立2800个地基增强站,实际测试中,车辆的实时动态定位精度已经可以达到2厘米,对于整个行业来说,定位精度已经有了重大飞跃,让整个行业进入了高精度定位的新时代。

面向未来,无论是L2、L3级或更高级别的自动驾驶,还是车路协同,建立智慧高速、智慧港口,高精度定位已然成为实现这些场景的底层关键技术。
那么高精定位技术为什么重要?千寻位置是如何实现这种定位精度的?又会对行业产生哪些影响呢?车东西与千寻位置自动驾驶事业部总经理年劲飞进行了一次深入交流,找到了问题的答案。

01.
智能网联汽车是行业大势 定位是底层关键技术

根据研究机构Strategy Analytics统计的数据,2019年,全球共售出4400万辆互联车辆,大约占全球汽车总销量的49%,预计到2025年,这一比例将提升至73%。
显然,智能网联汽车的普及率正在不断上升,正渐渐成为新车标配。
而智能网联汽车的基础一是网络连接,二是出行服务。在出行服务中,最重要的莫过于车辆进行精准定位。对于一辆智能网联汽车来说,定位就是其底层关键技术。
无论是在纷繁复杂的城市还是静谧美丽的乡村,想要出行,首先要知道自己在哪,然后确定要到哪去,最终才能确定最优路线。目前,无论是GPS、格洛纳斯还是伽利略,都能在全球绝大多数位置为我们提供免费、实时的定位服务。中国自主研发的北斗卫星导航系统,也在今年实现全球组网,服务全球。
依靠一部手机我们就能获取自己的位置,车辆要获取自己的位置也非常简单,在定位服务深入普通人生活的今天,业界也在思考,定位服务的下一步要向什么方向走?
高精定位技术是主要方向之一,更高的精度能让用户在复杂的城市道路中精准定位,甚至可以指导车辆行驶在哪条车道中,大幅提升出行效率。
如今,高精定位在量产L2级自动驾驶中已有不少应用,L3、L4级自动驾驶则将高精定位视为基础,这项技术已经成为智能驾驶领域的快速增长点。
千寻位置大规模路测车辆表现究竟如何?点击文末「阅读原文」即可观看路测视频。

02.
高精定位规模路测取得明显进展 引领行业进入新时代

近日,在经过一季度有余的大规模路测之后,千寻位置在高精定位算法验证中取得明显进展。

此次大规模路测在全国所有高速公路和主要城市快速路展开高精度定位算法验证,标志着千寻位置高精定位量产技术将在智能驾驶领域大规模落地,为智能驾驶提供时空智能服务能力的安全保障。

据千寻位置自动驾驶事业部总经理年劲飞透露,此次路测将基本覆盖全国十余万公里的高速公路,在部分特殊路段会选择不同天气、不同季节条件进行反复测试,以进一步验证算法的准确性。
在日常使用定位系统的过程中,我们时常会遇到城市峡谷、复杂的立交桥以及隧道和地下停车场。在城市峡谷和复杂的立交桥中,卫星信号容易受到干扰,导致定位不准。即便在空旷区域,卫星信号在穿过地球对流层、电离层的过程中,也会出现信号偏离的现象。此时定位系统的误差可能超过百米。
遇到这样的情况,千寻位置通过已经建成的2800个北斗地基增强站解决这一问题。在云端计算得出综合定位误差并进行播发。该区域内汽车获得综合定位误差之后,就能对普通精度定位进行修正,获得高精度定位结果。在实际测试中,测试车辆实时动态定位精度已经可以达到2厘米。也就是说,这样的精准度已经能够满足L3级以上的自动驾驶、车路协同的需求,甚至可以实现车道级的导航。

除此之外,千寻位置还建立了几十个典型的场景,并在此前完成了30万公里的高精度定位路测。
卫星定位行业,如果单纯依靠GPS、格洛纳斯、伽利略、北斗等卫星导航系统,普通定位精准度都在10米左右。千寻位置将整个卫星定位的精准度带入到全新高度,智能驾驶等行业可以快速用到高精度定位服务。

03.
多款新车搭千寻位置技术量产 智能汽车发展再提速

实际上,千寻位置做到的还不仅仅是30万公里的前期路测、几十个典型场景的搭建以及高精度定位算法的形成,更重要的是千寻位置已经做到了量产上车。
今年,广汽埃安V正式上市,成为首个搭载千寻位置解决方案的5G V2X的车型。依托千寻位置提供的高精度时空智能服务,广汽埃安V的定位精度达到厘米级。

据介绍,千寻位置提供的这一解决方案还能为广汽埃安V的ADiGO 3.0自动驾驶系统提供车道级定位能力,在进行自动驾驶的过程中,更精确的定位就意味着更高的安全性。

而除了广汽埃安V,还有广汽埃安LX,小鹏汽车P7等多款搭载千寻位置解决方案的车型陆续量产上市。
年劲飞说,在此次大规模路测的过程中,除了验证先前搭建的算法,还将对其定位算法中不完美的部分进行改进升级,未来也将与更多整车厂联合,以OTA的形式向用户推送。
实际上,除了与整车厂之间的合作,千寻位置在国内与自动驾驶公司、出行服务公司、自动驾驶方案商都有接触,以不同的方式展开合作。
搭载千寻位置解决方案的整车量产上市,则是千寻位置推动智能网联汽车加速发展最明显的体现。
现有高精定位或高精地图供应商大多数都还处于研发阶段,有些选择与自动驾驶公司、出行服务公司进行试验性测试,并没有真正转为民用或量产。千寻位置迈出民用并量产上车的一步,让智能网联汽车发展再次加速。
在此次交流的最后,年劲飞对车东西说到,我们正处于一个AIoT的时代,在这个时代,最重要的是三大基础能力:通信能力、计算能力以及时空能力。千寻位置就是专注于时空能力,为用户提供精准的位置和实践标签,为未来出行提供更多便利。

04.
结语:千寻位置解决方案正应用于多个领域

无论从定位精度、可用性、量产上市的角度分析,千寻位置的高精度定位解决方案已经成为市场上的一匹黑马,几乎无人能敌。而千寻位置也没有停下脚步,除智能驾驶之外,千寻位置还涉足了智慧交通、大众消费、行业升级、智慧城市等多个领域。

原创 俞岳 车东西

啤酒花面包何以饕餮、且酸酸甜甜之四
啤酒花养胃面包技术之四
文|糕饼资深工匠杜德春

如何发酵一块有风味的天然养胃面包 溯源:中国计划经济时代、各大老国营食品厂 根据中国馒头与面包糅合产物。 知识产权:详见笔者原创《酒花面包为何是养胃面包》。 差异化独一无二:
①天然酒花酵母
②天然风味老面
③食材全部天然
④三次发酵工艺
⑤无防腐剂、添加剂、低糖低油、不添加一滴工业原料
⑥无反式脂肪酸、无转基因食材、无污染水质 口味方面: 口味纯正、养胃,是国内任何一家面包企业所不能媲美。 从第二天—第七天吃,每天一个不同的风味。 可以作为主食吃的面包。

其它知识产权故事情怀:驯化培育酒花野生酵母、是老国营食品厂一大难题—
①马铃薯在一周培育酒花的时间里面时长发馊、发斑(在耗时一周的时间,也会培育酒花酵母失败)
②遇到品质不一致的酒花、必定食材
③老面、醪糟、饴糖、蜂蜜匹配不对也会失败
④标准化 、数据化、流程化是在是遥不可及
⑤用国家粮库储备粮的面粉、面包塔架塌陷是经常的事情、酒花液若失败 常常是雪上加霜 ⑥如何让面包成为馒头?而又不是馒头!如何让面包成为馒头的组织 结构 风味、但又不失去面包的内涵发酵意义。 酒花三次发酵法:风味经典、酸酸甜甜、浓郁芬芳 酒花二次发酵法:风味清香、清清爽爽、淡雅隽永 酒花一次发酵法:风味纯正、软软丝丝、麦香十足。

聆听面包物语 新鲜的更好 隔两三天的陈面包是比新鲜的更有益于人的健康。在炉里烘干的面包是食品中最好的。<论18.3.8>。 亚洲人的普遍饮食认为:面包越新鲜越好,譬如亚洲四小龙的港台韩新的面包下架、是从包装到销售12-24h下架,认为越新鲜越好。 笔者认为怀爱伦的2-3天才饮食是非常科学与养胃的;实则欧洲面包若冷藏一周更饕。 但笔者所创新养胃传统中国酒花风味面包、

颠覆这种观念:烤制面包从第二天到第七天饮食才风味愈来愈浓、纯、香;且味觉与胃呈现快乐,这点本质差异化独一无二、绝不会有第二个可饕餮媲美。 大部分焙者只关心做出面包的利润与销量,他(她)们根本不关心一块有灵魂的面包、所有的发酵与物语 手艺匠心才能聆听的“面包物语”。

酒花面包源头发酵面团的风味器皿与工艺:
制作一块有灵魂的风味面包,应当返璞归真到复古传统上来—
器皿:木槽子或瓷器发酵,尤其是木槽子可以木色清香、亦干红发酵之际用樟木桶
操作台:枣木或者梨木,甚者橡木、木糕互染,木色清香、糕 焙之有木香
源头食材:老玉米饴糖80度波美度(必须淀粉酶转化、有原味糊精);保加利亚纯酸奶;野生天然酵母菌;醪糟米酒;原味面肥;酒花或水果菌种;纯蜂蜜;有益菌种。
所需环境:无菌车间;发酵箱;无杂菌发酵环境。
环境条件:相对湿度78%;相对温度28℃;相对时间 因需而设
面种酸度:以人为本、因需而配。

制作一个麦香十足的馒头酒花面包、什么方法最好 一次发酵、就是所有的材料一次投入和面,然后制作成型,醒发(最后发酵),烘烤。最简单直接,缺点是制作出来 的面包的品质要差一些。

二次发酵、所有的材料一次投入和面,达到扩展阶段,发酵1~2小时,在搅拌,然后制作成型,醒发,烘烤,面团发酵的时间长,小麦的自然的香气会溢出来,面包的香气更浓,面包也会很柔软,口感更好。

三次发酵、这个会比较麻烦一些,整个过程需要8、9个小时,我以前在制作俄式大列巴的时候就是用这种方法,用1/3的面粉做种,加入少量的糖,酵母,谁多加点,和的很浠,发酵3个小时,将 剩余的材料全部投入在和面,继续发酵2个小时左右,(发酵的好坏是有标准的,时间只是参考,手在面团的中部按下去,刚好下沉,整个面团的顶部还是饱满的,没有出现明显的下沉纹理,),制作成型,醒发,烘烤。 中种法、大约1/3的面粉和过半的酵母,少许的糖,和面。搅拌均匀即可,放置发酵2个小时左右,然后投入剩余的材料,继续和面,成型,醒发,烘烤。 汤种法、是做好汤种,隔天使用,采用一次发酵的方法。

(汤种方法我会单独再说,因为这个方法很适合家庭使用,而且非常多的人都很喜欢用) 后油法、就是所有材料和面(除了油),面团搅拌均匀后在放入油脂, 传种法,所有材料和面(除了油)搅拌均匀即可,放置发酵1~2小时,在放入油脂和面。 每种发酵的方法,都有其优缺点,二次、三次、中种发酵法,面包的品质很好,但是时间过程。 一次发酵法:优点是周期短、风味好、食感优。;缺点是瓤膜厚、易硬化 。 二次发酵法:优点是瓤膜薄、制品软、老化慢。;缺点是周期长、易发酵。 三次发酵法:优点是省酵母、软而大、香味足,口 好、老化慢。

了解更多酒花面包详情,请阅读以下文章:
△《酒花面包和老面包(手撕面包)》
△《新式酒花面包技术转让参数》
△《糕点奇葩尖刀技术-杜氏酒花面包》
△《啤酒花面包在未来市场中的价值 》
△《酒花面包》
△《酒花面包软实力》
△《酒花面包技术转让(杜氏标准化新酒花面包技术)》
△《酒花面包技术① 》
△《酒花面包技术②》
△《酒花面包技术③》
△《老面包、酸面包、酒花面包、米酒面包技术》
△《酒花面包14大优势 》
△《酒花面包为何是养胃面包》等。

糕饼工匠杜德春:43年专注面点面食发酵与焙烤食品食材、配方、工艺、糕饼文化审美造诣精髓;设计之传统匠人;垂直度与专业造诣之深、精通传统糕饼京派、苏派、粤派传人;面包蛋糕以及焙烤食品资深防腐专家;自成一派。

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①天然酒花酵母
②天然风味老面
③食材全部天然
④三次发酵工艺
⑤无防腐剂、添加剂、低糖低油、不添加一滴工业原料
⑥无反式脂肪酸、无转基因食材、无污染水质 口味方面: 口味纯正、养胃,是国内任何一家面包企业所不能媲美。 从第二天—第七天吃,每天一个不同的风味。 可以作为主食吃的面包。

其它知识产权故事情怀:驯化培育酒花野生酵母、是老国营食品厂一大难题—
①马铃薯在一周培育酒花的时间里面时长发馊、发斑(在耗时一周的时间,也会培育酒花酵母失败)
②遇到品质不一致的酒花、必定食材
③老面、醪糟、饴糖、蜂蜜匹配不对也会失败
④标准化 、数据化、流程化是在是遥不可及
⑤用国家粮库储备粮的面粉、面包塔架塌陷是经常的事情、酒花液若失败 常常是雪上加霜 ⑥如何让面包成为馒头?而又不是馒头!如何让面包成为馒头的组织 结构 风味、但又不失去面包的内涵发酵意义。 酒花三次发酵法:风味经典、酸酸甜甜、浓郁芬芳 酒花二次发酵法:风味清香、清清爽爽、淡雅隽永 酒花一次发酵法:风味纯正、软软丝丝、麦香十足。

聆听面包物语 新鲜的更好 隔两三天的陈面包是比新鲜的更有益于人的健康。在炉里烘干的面包是食品中最好的。<论18.3.8>。 亚洲人的普遍饮食认为:面包越新鲜越好,譬如亚洲四小龙的港台韩新的面包下架、是从包装到销售12-24h下架,认为越新鲜越好。 笔者认为怀爱伦的2-3天才饮食是非常科学与养胃的;实则欧洲面包若冷藏一周更饕。 但笔者所创新养胃传统中国酒花风味面包、

颠覆这种观念:烤制面包从第二天到第七天饮食才风味愈来愈浓、纯、香;且味觉与胃呈现快乐,这点本质差异化独一无二、绝不会有第二个可饕餮媲美。 大部分焙者只关心做出面包的利润与销量,他(她)们根本不关心一块有灵魂的面包、所有的发酵与物语 手艺匠心才能聆听的“面包物语”。

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器皿:木槽子或瓷器发酵,尤其是木槽子可以木色清香、亦干红发酵之际用樟木桶
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二次发酵、所有的材料一次投入和面,达到扩展阶段,发酵1~2小时,在搅拌,然后制作成型,醒发,烘烤,面团发酵的时间长,小麦的自然的香气会溢出来,面包的香气更浓,面包也会很柔软,口感更好。

三次发酵、这个会比较麻烦一些,整个过程需要8、9个小时,我以前在制作俄式大列巴的时候就是用这种方法,用1/3的面粉做种,加入少量的糖,酵母,谁多加点,和的很浠,发酵3个小时,将 剩余的材料全部投入在和面,继续发酵2个小时左右,(发酵的好坏是有标准的,时间只是参考,手在面团的中部按下去,刚好下沉,整个面团的顶部还是饱满的,没有出现明显的下沉纹理,),制作成型,醒发,烘烤。 中种法、大约1/3的面粉和过半的酵母,少许的糖,和面。搅拌均匀即可,放置发酵2个小时左右,然后投入剩余的材料,继续和面,成型,醒发,烘烤。 汤种法、是做好汤种,隔天使用,采用一次发酵的方法。

(汤种方法我会单独再说,因为这个方法很适合家庭使用,而且非常多的人都很喜欢用) 后油法、就是所有材料和面(除了油),面团搅拌均匀后在放入油脂, 传种法,所有材料和面(除了油)搅拌均匀即可,放置发酵1~2小时,在放入油脂和面。 每种发酵的方法,都有其优缺点,二次、三次、中种发酵法,面包的品质很好,但是时间过程。 一次发酵法:优点是周期短、风味好、食感优。;缺点是瓤膜厚、易硬化 。 二次发酵法:优点是瓤膜薄、制品软、老化慢。;缺点是周期长、易发酵。 三次发酵法:优点是省酵母、软而大、香味足,口 好、老化慢。

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△《酒花面包技术① 》
△《酒花面包技术②》
△《酒花面包技术③》
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△《酒花面包14大优势 》
△《酒花面包为何是养胃面包》等。

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