#注册电气工程师_发输变[超话]##注册电气工程师_发输变[超话]##注册电气工程师_发输变[超话]#单位急需一本发输变电工程师，暖通，动力，岩土，造价，监理，一建专业，结构，建筑师，供配电初转不限 马上注册 现成单位有人吗 #注册电气工程师##暖通##招聘信息# #监理##注册电气工程师##暖通##岩土##兼职##公用设备#
特斯拉 2022.16.0.2 版本更新日志，在我看来重要的更新只有一个：
混合制动，当动能回收因电池温度或充电状态受到限制时，您的车辆现在可以自动的应用常规刹车（就是机械刹车）以实现持续减速。
什么意思呢？
在某些场景下，你开车的时候虽然还是单踏板的体验（即踩下加速、抬脚减速），但背后的流程不再是「动能回收制动」，而是「先动能回收，后液压刹车」了。
和几位工程师聊了下，虽然特斯拉没有提供技术细节，但其实逃不出 CRBS 原理，也就是说，特斯拉不一定用了博世的 CRBS 整套方案，但实际逻辑都是类似的。
那就是根据踏板的开度计算此刻的制动需求 A，然后根据电池状态来计算，动能回收能给到的最大值 B，以及 ESP 给轮缸建压给到的值 C，让 B+C=A，就完成了制动过程。
等等，你可能已经发现了盲点。
那就是上面这句话里的「根据踏板的开度」，这里的开度其实既可以是松电门踏板时电门的开度，也可以是踩刹车踏板时刹车的开度。
前一种做法就是特斯拉，后一种做法非常普遍了，很多品牌都这样。
明白了吗？CRBS 是博世的一个产品套件，往大了说也可以说是一种技术逻辑，许多车企依据 CRBS 将动能回收埋进了刹车踏板里，模拟出了传统汽车的驾驶感受；特斯拉依据 CRBS 原理把 ESP 建压和动能回收埋进了电门踏板里，完善了单踏板在一些场景下，就是特斯拉自己说的，在低温和充满，动能回收用不了的时候，通过 ESP 建压实现同样的制动体验，做出了一个更好的单踏板。
在这个过程中，特斯拉和其他汽车品牌投入了同等的研发强度和工程资源（特斯拉不一定是踏板行程传感器，也许会是角传感器，不影响），核心的差异在于产品逻辑。
特斯拉有很强的产品意志去推单踏板，Model S Plaid 已经没有停止模式选项了，也就是没有缓行、转动选项，只有唯一的单踏板模式。
----------------------------------------
以下与这个更新无关，是我个人的看法。我长期单踏板，偶尔会遇到因满电和低温动能回收受限，不得不补一脚刹车的情况，现在这个场景被进一步优化了，单踏板给人的反馈完全一致了，我非常开心。
不过，我厌倦了关于单踏板的争论，我不想引导谁体验和适应单踏板，也不觉得踩刹车制动有任何的问题，我想求同存异。
对于那些喜欢单踏板的人，我知道你们和我一样开心，别说了。
对于那些不喜欢单踏板的人，我可以给一个建议，那就是我之前整理过，从 2013 年到 2022 年，特斯拉是有明确的步骤一步一步引导用户使用单踏板，直至只提供单踏板模式的。如果你对此非常介意，那购买特斯拉不一定是你最理性的决策，就这样。
#特斯拉#
混合制动，当动能回收因电池温度或充电状态受到限制时，您的车辆现在可以自动的应用常规刹车（就是机械刹车）以实现持续减速。
什么意思呢？
在某些场景下，你开车的时候虽然还是单踏板的体验（即踩下加速、抬脚减速），但背后的流程不再是「动能回收制动」，而是「先动能回收，后液压刹车」了。
和几位工程师聊了下，虽然特斯拉没有提供技术细节，但其实逃不出 CRBS 原理，也就是说，特斯拉不一定用了博世的 CRBS 整套方案，但实际逻辑都是类似的。
那就是根据踏板的开度计算此刻的制动需求 A，然后根据电池状态来计算，动能回收能给到的最大值 B，以及 ESP 给轮缸建压给到的值 C，让 B+C=A，就完成了制动过程。
等等，你可能已经发现了盲点。
那就是上面这句话里的「根据踏板的开度」，这里的开度其实既可以是松电门踏板时电门的开度，也可以是踩刹车踏板时刹车的开度。
前一种做法就是特斯拉，后一种做法非常普遍了，很多品牌都这样。
明白了吗？CRBS 是博世的一个产品套件，往大了说也可以说是一种技术逻辑，许多车企依据 CRBS 将动能回收埋进了刹车踏板里，模拟出了传统汽车的驾驶感受；特斯拉依据 CRBS 原理把 ESP 建压和动能回收埋进了电门踏板里，完善了单踏板在一些场景下，就是特斯拉自己说的，在低温和充满，动能回收用不了的时候，通过 ESP 建压实现同样的制动体验，做出了一个更好的单踏板。
在这个过程中，特斯拉和其他汽车品牌投入了同等的研发强度和工程资源（特斯拉不一定是踏板行程传感器，也许会是角传感器，不影响），核心的差异在于产品逻辑。
特斯拉有很强的产品意志去推单踏板，Model S Plaid 已经没有停止模式选项了，也就是没有缓行、转动选项，只有唯一的单踏板模式。
----------------------------------------
以下与这个更新无关，是我个人的看法。我长期单踏板，偶尔会遇到因满电和低温动能回收受限，不得不补一脚刹车的情况，现在这个场景被进一步优化了，单踏板给人的反馈完全一致了，我非常开心。
不过，我厌倦了关于单踏板的争论，我不想引导谁体验和适应单踏板，也不觉得踩刹车制动有任何的问题，我想求同存异。
对于那些喜欢单踏板的人，我知道你们和我一样开心，别说了。
对于那些不喜欢单踏板的人，我可以给一个建议，那就是我之前整理过，从 2013 年到 2022 年，特斯拉是有明确的步骤一步一步引导用户使用单踏板，直至只提供单踏板模式的。如果你对此非常介意，那购买特斯拉不一定是你最理性的决策，就这样。
#特斯拉#
用“最差”的零件造出全球最具威慑力的轰炸机，这很俄罗斯[赞]。没钛合金就用不锈钢，没芯片就用电子管，没液晶屏就用CRT屏，但这丝毫不影响俄罗斯成为航空大国[鼓掌]。一位美国工程师这样评价米格25战机：用一堆垃圾打造的精品，他们用一堆美国人眼里的废铜烂铁，造出了美国都望尘莫及的战斗机。
图1、2、3是图-160战略轰炸机的座舱，图4、5、6、7是美国B2隐形轰炸机、B1B战略轰炸机、F22、F16的座舱。明显的可以看出俄罗斯没有用高大上的液晶显示屏，而美国就连F16的液晶屏也比俄罗斯先进，但这丝毫不能阻碍图-160“核平”的决心。
美欧国家对俄罗斯的制裁已经不是一天两天了，几十年以来一直在全方面制裁，但是俄罗斯的军工企业好像并没有受到多大的影响。这主要是因为在高压下，俄罗斯人找到了一条适合自己的道路，为了应对制裁，俄罗斯研发出自己的操作系统、国际支付系统、卫星定位系统等，当然包括芯片领域。
上世纪哪里有什么集成电路，更没有光刻机，当时的电子元件分为两大流派分别是：晶体管和电子管，美国在晶体管上深耕，逐渐变成了今天的芯片。苏联当时考虑一旦核战爆发，脆弱的晶体管会被摧毁，于是在电子管上深耕，这种影响一直到了今天。
CPU是由大量晶体管组合而成的，一个指甲盖大小芯片包含100多亿个晶体管，用化学的方法蚀刻或光刻出晶体管。在核弹爆炸和电磁脉冲武器的袭击时，强大的电磁脉冲让晶体二极管、晶体管、集成电路、电阻、电容、滤波器、继电器等电子元器件受到极大的损坏，而电子管的功率大、耐压级高所以比晶体管有一定优势。
但是目前用法拉第笼屏蔽一样可以达到强抗干扰的目的，不一定用低效的晶体管，所以一般电子管是用在核战末期，留存设备的最后残存手段，因为再生维护技术低、成本也不高所以是不得已的备份手段，俄罗斯也想用高端的芯片但是被卡的太厉害，所以没有办法只能在电子管上下功夫。
目前俄罗斯的钛合金技术已经很厉害了，在没有钛合金技术以前，只能用不锈钢代替昂贵的钛，不但能降低成本还能快速生产，比如米格31战斗机，机身材料主要是不锈钢，而不是钛合金。航电系统根本没用芯片和液晶屏，用的都是电子管电路板、机械仪表、CRT屏幕，D30发动机也不是很先进，但是这些组合起来后，性能也不错。
当年别连科开着一架先进的米格25叛逃日本后，美国对这架当时令整个西方国家恐惧的战机进行拆解，后来发现，这架战斗机有600千瓦巨大功率的雷达，但雷达并没有使用固态电子元件而是真空管。并且机身全部是用不锈钢拼接起来的，这总做法全球也只有俄罗斯一家，后来美国因为这些受到启发造出了F15。
目前比较尖端的雷达就是相控阵雷达，由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。这比普通的机械式雷达先进多了，因为靠雷达天线的转动扫描效率太低了。俄罗斯也有自己的相控阵雷达，但是没有用芯片，用的是分立器件、激晶体振荡器。
苏27战斗机用的也是电子管，只能用大直径、大功率雷达天线来提高探测距离，它的N001雷达重1吨，天线尺寸达到了900毫米，虽然是脉冲多普勒技术，但是比F15的雷达重了5倍，F15的APG-63雷达是平板缝隙天线的机载脉冲多普勒（PD）火控雷达，只有200公斤。
图-160战略轰炸机，最高速度能达到2.05马赫，能携带148吨燃油，最大起飞重量275吨，最远航程能达到16000公里，是世界上最大的可变后掠翼超音速战略轰炸机，它装备着4台世界上推力最强劲的军用航空发动机-NK-32加力涡扇发动机，比美国B-1轰炸机快80%，体积大35%，航程多出45%。
字面数据非常棒，图160是非常厉害的一款战略轰炸机，但是通过图片发现，内部真的很“原始”，甚至连F15的机舱都比不上，但是皮实耐用，照样跨洲际扔核弹，虽然俄罗斯有很多无奈，但依然可以以一己之力抗衡整个北约。
图1、2、3是图-160战略轰炸机的座舱，图4、5、6、7是美国B2隐形轰炸机、B1B战略轰炸机、F22、F16的座舱。明显的可以看出俄罗斯没有用高大上的液晶显示屏，而美国就连F16的液晶屏也比俄罗斯先进，但这丝毫不能阻碍图-160“核平”的决心。
美欧国家对俄罗斯的制裁已经不是一天两天了，几十年以来一直在全方面制裁，但是俄罗斯的军工企业好像并没有受到多大的影响。这主要是因为在高压下，俄罗斯人找到了一条适合自己的道路，为了应对制裁，俄罗斯研发出自己的操作系统、国际支付系统、卫星定位系统等，当然包括芯片领域。
上世纪哪里有什么集成电路，更没有光刻机，当时的电子元件分为两大流派分别是：晶体管和电子管，美国在晶体管上深耕，逐渐变成了今天的芯片。苏联当时考虑一旦核战爆发，脆弱的晶体管会被摧毁，于是在电子管上深耕，这种影响一直到了今天。
CPU是由大量晶体管组合而成的，一个指甲盖大小芯片包含100多亿个晶体管，用化学的方法蚀刻或光刻出晶体管。在核弹爆炸和电磁脉冲武器的袭击时，强大的电磁脉冲让晶体二极管、晶体管、集成电路、电阻、电容、滤波器、继电器等电子元器件受到极大的损坏，而电子管的功率大、耐压级高所以比晶体管有一定优势。
但是目前用法拉第笼屏蔽一样可以达到强抗干扰的目的，不一定用低效的晶体管，所以一般电子管是用在核战末期，留存设备的最后残存手段，因为再生维护技术低、成本也不高所以是不得已的备份手段，俄罗斯也想用高端的芯片但是被卡的太厉害，所以没有办法只能在电子管上下功夫。
目前俄罗斯的钛合金技术已经很厉害了，在没有钛合金技术以前，只能用不锈钢代替昂贵的钛，不但能降低成本还能快速生产，比如米格31战斗机，机身材料主要是不锈钢，而不是钛合金。航电系统根本没用芯片和液晶屏，用的都是电子管电路板、机械仪表、CRT屏幕，D30发动机也不是很先进，但是这些组合起来后，性能也不错。
当年别连科开着一架先进的米格25叛逃日本后，美国对这架当时令整个西方国家恐惧的战机进行拆解，后来发现，这架战斗机有600千瓦巨大功率的雷达，但雷达并没有使用固态电子元件而是真空管。并且机身全部是用不锈钢拼接起来的，这总做法全球也只有俄罗斯一家，后来美国因为这些受到启发造出了F15。
目前比较尖端的雷达就是相控阵雷达，由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。这比普通的机械式雷达先进多了，因为靠雷达天线的转动扫描效率太低了。俄罗斯也有自己的相控阵雷达，但是没有用芯片，用的是分立器件、激晶体振荡器。
苏27战斗机用的也是电子管，只能用大直径、大功率雷达天线来提高探测距离，它的N001雷达重1吨，天线尺寸达到了900毫米，虽然是脉冲多普勒技术，但是比F15的雷达重了5倍，F15的APG-63雷达是平板缝隙天线的机载脉冲多普勒（PD）火控雷达，只有200公斤。
图-160战略轰炸机，最高速度能达到2.05马赫，能携带148吨燃油，最大起飞重量275吨，最远航程能达到16000公里，是世界上最大的可变后掠翼超音速战略轰炸机，它装备着4台世界上推力最强劲的军用航空发动机-NK-32加力涡扇发动机，比美国B-1轰炸机快80%，体积大35%，航程多出45%。
字面数据非常棒，图160是非常厉害的一款战略轰炸机，但是通过图片发现，内部真的很“原始”，甚至连F15的机舱都比不上，但是皮实耐用，照样跨洲际扔核弹，虽然俄罗斯有很多无奈，但依然可以以一己之力抗衡整个北约。
✋热门推荐