【宁波社保信息系统停机！热点问题权威解答来了】
根据浙江省人力社保厅工作部署，近期宁波将启动企业职工基本养老保险全国统筹信息系统（以下简称“‘国统’系统”）上线停机切换工作。此次“国统”系统切换上线对社保业务办理有何影响？宁波市人力资源和社会保障局就大家关心的一系列问题作出解答，一起来看↓
综合业务篇
1、我市社会保险信息系统何时停机、“国统”系统何时上线？
答：我市社会保险信息系统自4月18日12时起暂停办理社保业务，启动“国统”系统上线停机切换工作；5月13日恢复线下渠道（全市各级政务服务大厅、社保办事大厅、社银合作网点、自助机等）业务办理，https://t.cn/A66F3kjs 、“浙里办”APP、全国人社公共服务平台、国家社会保险公共服务平台等）业务办理。
2、此次“国统”系统停机切换涉及哪几个险种？
答：停机切换期间，企业职工基本养老保险、城乡居民基本养老保险、工伤保险、失业保险等业务经办信息系统停止服务。
3、“国统”系统上线停机切换期间，会影响哪些人社部门牵头的“一件事”办理？
答：停机切换期间，与社保业务关联的高校毕业生就业“一件事”、个体劳动者就业“一件事”、个人创业“一件事”、失业“一件事”、社会保险关系转移接续“一件事”、职工退休（退职）“一件事”、企业招用员工“一件事”、企业与员工解除（终止）劳动合同“一件事”、社保医保参保“一件事”等人社部门牵头的9个“一件事”联办事项将暂停办理。
4、为应对“国统”系统上线停机切换，人社部门将采取哪些措施？
答：停机切换期间，全市各级社保经办机构窗口正常开放，提供社保业务预受理和咨询服务，对现场提交的申请资料进行预收并登记备案，待系统恢复运行后将及时办理。相关业务恢复办理初期，请合理选择时间，错峰办理业务，避免出现拥堵。
参保征缴篇
1、“国统”系统上线停机切换期间，用人单位、职工和个体劳动者参保登记业务还能办理吗？
答：停机切换期间，线上、线下渠道用人单位及职工、个体劳动者养老、失业、工伤保险的参保登记业务将暂停办理；浙江政务服务网、“浙里办”APP继续提供参保证明打印、社保查询服务（详见我市社会保险信息系统停机公告）。
2、“国统”系统上线停机切换期间，对“社保医保参保一件事”办理有何影响？
答：停机切换期间，企业职工基本养老保险参保暂停办理，职工基本医疗保险参保可单独办理。
3、“国统”系统上线停机切换期间,参加工伤保险如何备案？
答：停机切换期间，全市社保经办机构对工伤及建筑工伤参保登记业务做收件处理。窗口收件时，建筑工伤业务由单位签订缴款承诺书后手工出具《参保证明》。
用人单位也可以向参保地经办机构（地址详见附表）快递资料进行工伤保险参保备案（只接受顺丰或者EMS），符合条件的自资料寄出次日起生效。快递资料包括：需要参加工伤保险备案的员工名单1份（人员增减表须标注“参加工伤保险备案”，并加盖单位公章）、单位盖章的承诺书1份（单位须承诺在社保网上申报系统恢复运行后第一时间，为工伤备案员工办理参保手续并完成缴费）。
附表：停机切换期间工伤保险参保备案资料寄送地址（☞见图一）
4、“国统”系统上线停机切换期间，对社会保险费征缴有何影响？
答：停机切换期间，暂停办理与税务机关征缴相关的所有缴费数据发送、缴费信息到帐等业务。已发送税务部门的征缴数据，参保对象可以正常到税务机关缴费，缴费信息社保到账等业务待“国统”系统切换完成后处理。市税务部门在4月27日至5月4日期间停止征收并进行系统切换。
5、“国统”系统上线停机切换期间，是否影响就业创业相关业务办理？
答：停机切换期间，全市就业、创业相关业务照常办理。因“国统”系统上线停机切换导致的社保缴费未到账月份的社保补贴等业务，待系统恢复运行且社保缴费到账后再行申报办理。
6、“国统”系统上线停机切换期间，社保卡相关业务会受影响吗？
答：社保卡相关业务办理不受影响。
7、“国统”系统上线后，养老、工伤和失业保险的参保登记申报和征缴模式有变化吗？灵活就业人员参保登记申报模式有变化吗？
答：没有变化。“国统”系统上线后，企业通过登录浙江政务服务网，选择“职工参保登记”事项办理养老、工伤和失业保险的参保登记。灵活就业人员可通过“浙里办”APP以个人身份办理社保参保登记，也可到区（县、市）社保经办机构服务窗口办理社保参保登记业务。
关系转移篇
1、“国统”系统上线后，养老保险跨省、跨市转移有变化吗？
答：没有变化。参保人员省内跨区域企业间流动就业的，基本养老保险关系无需办理实时转移，只需在退休前由社保经办机构进行一次性账户归集。企业与机关事业单位之间、跨省就业流动的，仍需办理养老保险关系转移接续手续。
2、“国统”系统上线后，参保人员如何申请养老保险跨省转移“网上办”？
答：登录国家社会保险公共服务平台门户网站或“掌上12333”APP，选择“服务—社会保障—社保关系转移—社保转移申请”服务，填写转移申请相关信息并提交后，可在“社保转移进度查询”模块查询转移办理进度。
3、“国统”系统上线后，参保人员申请养老保险转移还需要打印《基本养老保险参保缴费凭证》吗？
答：按国家政策规定，基本养老保险关系转移接续业务流程取消了缴费凭证打印环节，参保人员无须打印缴费凭证即可直接申请转移，申请时需准确填写转入地、转出地社保经办机构，社保经办机构按申请人提供的信息办理转移接续手续。
社保待遇篇
1、“国统”系统上线停机切换期间，退休手续可以办理吗？
答：4月份新退休人员建议在4月18日12时前办结退休审核手续。停机切换期间，线上、线下各渠道均暂停办理退休业务；窗口仅现场收件，待“国统”系统上线后再处理。
2、“国统”系统上线停机切换期间，企业职工退休“一件事”还能联办吗？
答：停机切换期间，我市企业职工退休“一件事”暂停跨部门联办，也暂停线上渠道申请。参保单位、个人办理退休仍可到窗口提交“一件事”联办申请表，待“国统”系统上线后再办理。
3、办理退休手续后，会不会因“国统”系统上线停机切换影响养老金发放？
答：办理退休手续后，不会因“国统”系统上线停机切换影响养老金发放。其中4月18日12时前已完成退休手续办理的退休人员，5月份的养老金将提前至4月底前进行发放；尚未办理但已经现场预收件的，待“国统”系统上线后统一处理退休业务，按规定计发并补发5月份的养老金。
4、“国统”系统停机切换和上线后，我市企业职工基本养老保险、城乡居民基本养老保险、工伤保险和失业保险等待遇发放的时间会变化吗？
答：2022年5月企业职工基本养老保险、城乡居民基本养老保险、工伤保险等按月发放的待遇将提前至4月底前发放。6月企业职工基本养老保险待遇将统一在6月8日发放。
2022年5月发放的失业保险金、失业补助金等失业保险待遇在5月底前发放到位，6月失业保险待遇恢复原发放时间。
5、“国统”系统上线停机切换期间，养老保险待遇资格认证如何办理？
答：停机切换期间，线上、线下渠道均暂停办理养老保险待遇资格认证，“国统”系统上线后恢复办理。
6、“国统”系统上线停机切换期间，可以申请工伤、失业保险待遇吗？
答：停机切换期间，浙江政务服务网、“浙里办”APP将暂停工伤、失业保险待遇申请；全市各级社保经办、就业服务机构窗口正常开放，可以分别到社保经办、就业服务窗口或通过邮寄申请工伤、失业保险待遇。窗口收到申请材料后，将初步判断是否符合待遇申领条件，并进行收件登记和预审核，待系统恢复运行后及时完成系统录入和待遇支付。
医保待遇篇
1、“国统”系统上线停机切换对医保待遇办理有何影响？
答：已办理养老保险退休手续的参保人员，“国统”系统上线停机切换期间仍可按规定办理医疗保险待遇变更手续，其中医保累计缴费年限不符合规定的退休人员，仍可办理医保补缴或延长缴费手续。
受停机切换影响延期办理养老保险退休手续的参保人员，符合享受退休人员职工医保待遇条件的，可延期办理医保参保类型变更手续。其中，在养老金补发的情况下，可以根据养老金补发月数，申请退回多缴的医疗保险费；涉及医保待遇中断的，视同按期办理相关手续开通医保报销待遇，中断期间（不早于2022年5月）的医疗费用可按规定申请零星报销。
劳动能力鉴定篇
1、“国统”系统上线停机切换对劳动能力鉴定业务有影响吗？
答：有影响。停机切换期间，浙江政务服务网、“浙里办”APP将暂停劳动能力鉴定申请；全市各级劳动能力鉴定受理窗口正常受理鉴定申报材料，待“国统”系统上线后再统一录入系统，通知申请人现场鉴定时间和地点，完成后续劳动能力鉴定程序。
更多问题可拨打各级社保咨询热线详询
☞见图二 https://t.cn/A6q9mxFQ
根据浙江省人力社保厅工作部署，近期宁波将启动企业职工基本养老保险全国统筹信息系统（以下简称“‘国统’系统”）上线停机切换工作。此次“国统”系统切换上线对社保业务办理有何影响？宁波市人力资源和社会保障局就大家关心的一系列问题作出解答，一起来看↓
综合业务篇
1、我市社会保险信息系统何时停机、“国统”系统何时上线？
答：我市社会保险信息系统自4月18日12时起暂停办理社保业务，启动“国统”系统上线停机切换工作；5月13日恢复线下渠道（全市各级政务服务大厅、社保办事大厅、社银合作网点、自助机等）业务办理，https://t.cn/A66F3kjs 、“浙里办”APP、全国人社公共服务平台、国家社会保险公共服务平台等）业务办理。
2、此次“国统”系统停机切换涉及哪几个险种？
答：停机切换期间，企业职工基本养老保险、城乡居民基本养老保险、工伤保险、失业保险等业务经办信息系统停止服务。
3、“国统”系统上线停机切换期间，会影响哪些人社部门牵头的“一件事”办理？
答：停机切换期间，与社保业务关联的高校毕业生就业“一件事”、个体劳动者就业“一件事”、个人创业“一件事”、失业“一件事”、社会保险关系转移接续“一件事”、职工退休（退职）“一件事”、企业招用员工“一件事”、企业与员工解除（终止）劳动合同“一件事”、社保医保参保“一件事”等人社部门牵头的9个“一件事”联办事项将暂停办理。
4、为应对“国统”系统上线停机切换，人社部门将采取哪些措施？
答：停机切换期间，全市各级社保经办机构窗口正常开放，提供社保业务预受理和咨询服务，对现场提交的申请资料进行预收并登记备案，待系统恢复运行后将及时办理。相关业务恢复办理初期，请合理选择时间，错峰办理业务，避免出现拥堵。
参保征缴篇
1、“国统”系统上线停机切换期间，用人单位、职工和个体劳动者参保登记业务还能办理吗？
答：停机切换期间，线上、线下渠道用人单位及职工、个体劳动者养老、失业、工伤保险的参保登记业务将暂停办理；浙江政务服务网、“浙里办”APP继续提供参保证明打印、社保查询服务（详见我市社会保险信息系统停机公告）。
2、“国统”系统上线停机切换期间，对“社保医保参保一件事”办理有何影响？
答：停机切换期间，企业职工基本养老保险参保暂停办理，职工基本医疗保险参保可单独办理。
3、“国统”系统上线停机切换期间,参加工伤保险如何备案？
答：停机切换期间，全市社保经办机构对工伤及建筑工伤参保登记业务做收件处理。窗口收件时，建筑工伤业务由单位签订缴款承诺书后手工出具《参保证明》。
用人单位也可以向参保地经办机构（地址详见附表）快递资料进行工伤保险参保备案（只接受顺丰或者EMS），符合条件的自资料寄出次日起生效。快递资料包括：需要参加工伤保险备案的员工名单1份（人员增减表须标注“参加工伤保险备案”，并加盖单位公章）、单位盖章的承诺书1份（单位须承诺在社保网上申报系统恢复运行后第一时间，为工伤备案员工办理参保手续并完成缴费）。
附表：停机切换期间工伤保险参保备案资料寄送地址（☞见图一）
4、“国统”系统上线停机切换期间，对社会保险费征缴有何影响？
答：停机切换期间，暂停办理与税务机关征缴相关的所有缴费数据发送、缴费信息到帐等业务。已发送税务部门的征缴数据，参保对象可以正常到税务机关缴费，缴费信息社保到账等业务待“国统”系统切换完成后处理。市税务部门在4月27日至5月4日期间停止征收并进行系统切换。
5、“国统”系统上线停机切换期间，是否影响就业创业相关业务办理？
答：停机切换期间，全市就业、创业相关业务照常办理。因“国统”系统上线停机切换导致的社保缴费未到账月份的社保补贴等业务，待系统恢复运行且社保缴费到账后再行申报办理。
6、“国统”系统上线停机切换期间，社保卡相关业务会受影响吗？
答：社保卡相关业务办理不受影响。
7、“国统”系统上线后，养老、工伤和失业保险的参保登记申报和征缴模式有变化吗？灵活就业人员参保登记申报模式有变化吗？
答：没有变化。“国统”系统上线后，企业通过登录浙江政务服务网，选择“职工参保登记”事项办理养老、工伤和失业保险的参保登记。灵活就业人员可通过“浙里办”APP以个人身份办理社保参保登记，也可到区（县、市）社保经办机构服务窗口办理社保参保登记业务。
关系转移篇
1、“国统”系统上线后，养老保险跨省、跨市转移有变化吗？
答：没有变化。参保人员省内跨区域企业间流动就业的，基本养老保险关系无需办理实时转移，只需在退休前由社保经办机构进行一次性账户归集。企业与机关事业单位之间、跨省就业流动的，仍需办理养老保险关系转移接续手续。
2、“国统”系统上线后，参保人员如何申请养老保险跨省转移“网上办”？
答：登录国家社会保险公共服务平台门户网站或“掌上12333”APP，选择“服务—社会保障—社保关系转移—社保转移申请”服务，填写转移申请相关信息并提交后，可在“社保转移进度查询”模块查询转移办理进度。
3、“国统”系统上线后，参保人员申请养老保险转移还需要打印《基本养老保险参保缴费凭证》吗？
答：按国家政策规定，基本养老保险关系转移接续业务流程取消了缴费凭证打印环节，参保人员无须打印缴费凭证即可直接申请转移，申请时需准确填写转入地、转出地社保经办机构，社保经办机构按申请人提供的信息办理转移接续手续。
社保待遇篇
1、“国统”系统上线停机切换期间，退休手续可以办理吗？
答：4月份新退休人员建议在4月18日12时前办结退休审核手续。停机切换期间，线上、线下各渠道均暂停办理退休业务；窗口仅现场收件，待“国统”系统上线后再处理。
2、“国统”系统上线停机切换期间，企业职工退休“一件事”还能联办吗？
答：停机切换期间，我市企业职工退休“一件事”暂停跨部门联办，也暂停线上渠道申请。参保单位、个人办理退休仍可到窗口提交“一件事”联办申请表，待“国统”系统上线后再办理。
3、办理退休手续后，会不会因“国统”系统上线停机切换影响养老金发放？
答：办理退休手续后，不会因“国统”系统上线停机切换影响养老金发放。其中4月18日12时前已完成退休手续办理的退休人员，5月份的养老金将提前至4月底前进行发放；尚未办理但已经现场预收件的，待“国统”系统上线后统一处理退休业务，按规定计发并补发5月份的养老金。
4、“国统”系统停机切换和上线后，我市企业职工基本养老保险、城乡居民基本养老保险、工伤保险和失业保险等待遇发放的时间会变化吗？
答：2022年5月企业职工基本养老保险、城乡居民基本养老保险、工伤保险等按月发放的待遇将提前至4月底前发放。6月企业职工基本养老保险待遇将统一在6月8日发放。
2022年5月发放的失业保险金、失业补助金等失业保险待遇在5月底前发放到位，6月失业保险待遇恢复原发放时间。
5、“国统”系统上线停机切换期间，养老保险待遇资格认证如何办理？
答：停机切换期间，线上、线下渠道均暂停办理养老保险待遇资格认证，“国统”系统上线后恢复办理。
6、“国统”系统上线停机切换期间，可以申请工伤、失业保险待遇吗？
答：停机切换期间，浙江政务服务网、“浙里办”APP将暂停工伤、失业保险待遇申请；全市各级社保经办、就业服务机构窗口正常开放，可以分别到社保经办、就业服务窗口或通过邮寄申请工伤、失业保险待遇。窗口收到申请材料后，将初步判断是否符合待遇申领条件，并进行收件登记和预审核，待系统恢复运行后及时完成系统录入和待遇支付。
医保待遇篇
1、“国统”系统上线停机切换对医保待遇办理有何影响？
答：已办理养老保险退休手续的参保人员，“国统”系统上线停机切换期间仍可按规定办理医疗保险待遇变更手续，其中医保累计缴费年限不符合规定的退休人员，仍可办理医保补缴或延长缴费手续。
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劳动能力鉴定篇
1、“国统”系统上线停机切换对劳动能力鉴定业务有影响吗？
答：有影响。停机切换期间，浙江政务服务网、“浙里办”APP将暂停劳动能力鉴定申请；全市各级劳动能力鉴定受理窗口正常受理鉴定申报材料，待“国统”系统上线后再统一录入系统，通知申请人现场鉴定时间和地点，完成后续劳动能力鉴定程序。
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是时候再来一番国产车辅助驾驶硬件斗兽棋了[笑而不语]很多车型待发布或者OTA：
——————
◈ 0.5、落汤鸡：Mobileye Q5 x2+ 环视ADS摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：ACC 自适应巡航
代表车型：极氪001
评价：不会吧，不会吧，上了两颗Q5H芯片和环视系统的“豪华智能电动汽车”居然只有ACC ？？？
——————
◈ 1、小菜鸡：博世单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：两款爱国流量爆表的车
评价：垃圾中的战斗机，开车道保持LCC功能都会压线的绝望水平。
——————
◈ 2、小肉鸡：Mobileye Q4+单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：福特Mustang EV、理想ONE 2020
评价：综合表现要更稳，可以沿着车道线一直开，至少不会压线，但是没有任何复杂决策能力；而且基础表现战战兢兢，一旦弯道曲率过大或者稍微不清晰，又或者旁边有车干扰，就GameOver了。
——————
◈3、白羽鸡：Mobileye Q4+前视3目摄像头+四角毫米波雷达
典型技能：高速领航辅助（NOP）
代表车型：蔚来ES8/6、EC6
评价：基础能力（LCC）更强一些，但是加进去高精地图，配合角雷达探测四周车辆，居然能勉强完成高速领航辅助（NOP）功能了，具备低水平的自我决策能力。
——————
◈3.5、精品白羽鸡：前视单目摄像头+四角毫米波雷达+国产低算力芯片（10T）
典型技能：高速领航辅助（NOA）
代表车型：理想ONE 2021
评价：LCC中下水准，拥有NOA高速领航辅助功能，具备低水平的自我决策能力；
虽然实际体验未必比蔚来866三款的NOP好到哪里去，但是理想CMOS像素高得多（800w），两颗地平线算力也高得多（10T）。
所以潜力大一些，姑且算强一点吧。
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◈4、珍珠鸡：真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P7
评价：呜呜呜，2021年还是国产辅助驾驶硬件的王者，今年已经沦落到中下等的位置了，淘汰速度太快了吧！
具备低水平的自我决策能力。
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◈4.5、小火鸡：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：城市领航辅助（CNGP）、高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P5
评价：价格便宜肉还多！（大误），世界第一辆真正实用化的量产激光雷达车型，“实用化”这个词，就比奥迪A8和本田Legend那两个废物不知道高到哪里去。
小鹏试探激光雷达路线的小步快跑之作，利用双激光雷达的避障功能，实现城市领航辅助（CNOP）就价值回票了，开启了家用车上激光雷达的时代！
具备中等水平的自我决策能力。
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◈5、鸵鸟：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+高算力芯片（200T以上）
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏G9、蔚来ET 5/7、蔚来ES7、理想L9、长安阿维塔11、集度、长城毫末试验车
评价：跟他们比起来，P5确实就是个半成品了；这几位大哥的激光雷达参数都相当猛，环绕ADS摄像头也经过了重新设计与摆放，算力更是至少300T起步。
基本上一个个都默认自带NOA和VPA，交付第一年的OTA会冲击CNOA；或者说——“做不了CNOA，你装个屁的Lidar啊？”
具备中等—高等水平的自我决策能力。
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◈ 未知级别，虚空神鸟：反正硬件很牛逼啦，但是大概率只剩演示视频和展车。
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：极狐α S Hi版本、长城机甲龙
评价：
前者演示视频引爆全网，CNOA水平高到了匪夷所思的地步，然后，就没有然后了...至今未能2C交付，不知道具体交付日期，更不知道CNOA功能的具体开放日期...迄今为止“华为含量”最高的汽车，就这么...行吧
后者丧心病狂的安装了4个激光雷达，形成360°全点云覆盖，简单粗暴力大飞砖；但是冲着这个外观估计就很难有消费者买账，目前也销声匿迹了。
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总之，感知硬件上来说，「角毫米波雷达」是个坎，再往上「环视ADS」是个坎，接下来是「激光雷达」。
计算芯片来说，「ME Q4」是个坎，「NVDIA Xavier」 是个坎，然后就基本上「双OrinX」或者「华为MDC」至少300T+算力了。
软件功能上，「NPA/NOP/NGP」...反正就是“高速领航辅助”是个坎，然后是「VPA多层地库泊车」，接下来就是「城市领航辅助CNOA」了。
从感知硬件、芯片、软件功能实现上，套用我上面说的几个关键器件和功能，你就能快速判断一辆车的辅助驾驶水平。
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◈ 0.5、落汤鸡：Mobileye Q5 x2+ 环视ADS摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：ACC 自适应巡航
代表车型：极氪001
评价：不会吧，不会吧，上了两颗Q5H芯片和环视系统的“豪华智能电动汽车”居然只有ACC ？？？
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◈ 1、小菜鸡：博世单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：两款爱国流量爆表的车
评价：垃圾中的战斗机，开车道保持LCC功能都会压线的绝望水平。
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◈ 2、小肉鸡：Mobileye Q4+单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：福特Mustang EV、理想ONE 2020
评价：综合表现要更稳，可以沿着车道线一直开，至少不会压线，但是没有任何复杂决策能力；而且基础表现战战兢兢，一旦弯道曲率过大或者稍微不清晰，又或者旁边有车干扰，就GameOver了。
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◈3、白羽鸡：Mobileye Q4+前视3目摄像头+四角毫米波雷达
典型技能：高速领航辅助（NOP）
代表车型：蔚来ES8/6、EC6
评价：基础能力（LCC）更强一些，但是加进去高精地图，配合角雷达探测四周车辆，居然能勉强完成高速领航辅助（NOP）功能了，具备低水平的自我决策能力。
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◈3.5、精品白羽鸡：前视单目摄像头+四角毫米波雷达+国产低算力芯片（10T）
典型技能：高速领航辅助（NOA）
代表车型：理想ONE 2021
评价：LCC中下水准，拥有NOA高速领航辅助功能，具备低水平的自我决策能力；
虽然实际体验未必比蔚来866三款的NOP好到哪里去，但是理想CMOS像素高得多（800w），两颗地平线算力也高得多（10T）。
所以潜力大一些，姑且算强一点吧。
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◈4、珍珠鸡：真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P7
评价：呜呜呜，2021年还是国产辅助驾驶硬件的王者，今年已经沦落到中下等的位置了，淘汰速度太快了吧！
具备低水平的自我决策能力。
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◈4.5、小火鸡：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：城市领航辅助（CNGP）、高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P5
评价：价格便宜肉还多！（大误），世界第一辆真正实用化的量产激光雷达车型，“实用化”这个词，就比奥迪A8和本田Legend那两个废物不知道高到哪里去。
小鹏试探激光雷达路线的小步快跑之作，利用双激光雷达的避障功能，实现城市领航辅助（CNOP）就价值回票了，开启了家用车上激光雷达的时代！
具备中等水平的自我决策能力。
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◈5、鸵鸟：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+高算力芯片（200T以上）
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏G9、蔚来ET 5/7、蔚来ES7、理想L9、长安阿维塔11、集度、长城毫末试验车
评价：跟他们比起来，P5确实就是个半成品了；这几位大哥的激光雷达参数都相当猛，环绕ADS摄像头也经过了重新设计与摆放，算力更是至少300T起步。
基本上一个个都默认自带NOA和VPA，交付第一年的OTA会冲击CNOA；或者说——“做不了CNOA，你装个屁的Lidar啊？”
具备中等—高等水平的自我决策能力。
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◈ 未知级别，虚空神鸟：反正硬件很牛逼啦，但是大概率只剩演示视频和展车。
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：极狐α S Hi版本、长城机甲龙
评价：
前者演示视频引爆全网，CNOA水平高到了匪夷所思的地步，然后，就没有然后了...至今未能2C交付，不知道具体交付日期，更不知道CNOA功能的具体开放日期...迄今为止“华为含量”最高的汽车，就这么...行吧
后者丧心病狂的安装了4个激光雷达，形成360°全点云覆盖，简单粗暴力大飞砖；但是冲着这个外观估计就很难有消费者买账，目前也销声匿迹了。
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总之，感知硬件上来说，「角毫米波雷达」是个坎，再往上「环视ADS」是个坎，接下来是「激光雷达」。
计算芯片来说，「ME Q4」是个坎，「NVDIA Xavier」 是个坎，然后就基本上「双OrinX」或者「华为MDC」至少300T+算力了。
软件功能上，「NPA/NOP/NGP」...反正就是“高速领航辅助”是个坎，然后是「VPA多层地库泊车」，接下来就是「城市领航辅助CNOA」了。
从感知硬件、芯片、软件功能实现上，套用我上面说的几个关键器件和功能，你就能快速判断一辆车的辅助驾驶水平。
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