本以为一个小时的直播，没想到看了两个小时
本以为是固定机位，没想到请了专业拍摄团队
本以为是简单的训练，没想到放进了4A的试练
本以为肯定会有惊喜，没想到给的惊喜如此大
本以为自己会激动疯掉，没想到还是热泪盈眶

能想象一个在媒体镜头前淡定自若，游刃有余的世界级大佬，在给粉丝录制的视频镜头前会有点紧张，还会悄咪悄咪的扣手指头？
能想象这位世界级的大佬请了专业拍摄和收音团队，协调购买所需的音乐版权，请现场相关的管理人员，还包下了冰场全天的使用时间段，费力费钱地来准备『SharePractice』，达到如此专业的效果是为了给粉丝开一场完美的免费的直播？

就是这么个有着赤子之心的人儿，为了回应粉丝们的支持，也为了他爱的花滑，做出了这些努力[抱一抱][抱一抱]揭开了花滑华丽的表面，让大家看到了他的坚持，以比别人多做3倍的努力不断地去打磨，来保证自己花滑的完美。今天的seimei，一遍没有clean，那就再来一遍，滑到没有失误完美如初为止。滴着汗跟自己较劲，毫无保留地把自己一遍遍逼到极限……这样苦行僧般的生活多年如一日，能坚持到这种地步由此可见他对于花滑的热爱。他无比真诚地跟我们分享了两个小时的对他而言是日常生活的人生，真的真的我们真的太幸福了。

看直播的时候，我看着这个冰场，听着他所放的音乐，水平线，幻花，小九，晴明等等，好像也看到了他无数个深夜都是独自一人在这个空旷的冰场里，起跳、摔倒、又再起跳，寂静的深夜里除了音乐声就只剩下冰刀划过冰面和落冰的声音，一次不完美就再一次再一次做到完美，做到极致。当小九的音乐旋律在冰场馆里响起，忍不住热泪就已盈眶；他就这样日复一日年复一年地追求他心中纯粹的理想花滑。又想起冬奥那会他在副馆自由地滑着自己从前的一套套节目，从中感觉到自己果然还是热爱滑冰的，从中得到了救赎了，也觉得“身为羽生结弦太好了”了时候真的太好了[悲伤][悲伤]
真的，能够看到你这么自由幸福地滑着自己喜欢的花滑，真的太幸福了，能够成为你的粉丝也真的太幸福了[泪][泪][抱一抱][抱一抱][抱一抱]

2022.8.10 直播后的杂想

【巧夺天工“编织”科技外衣，让#冬奥会# 火炬“飞扬”起来】北京2022年冬奥会开幕在即，激动人心的火炬接力仪式正在进行。旋转上升，犹如丝带舞动飘逸，化作顶端的熊熊火焰……

作为历届奥运会中备受关注的元素之一，此次冬奥火炬“飞扬”一亮相就吸睛无数。东华大学机械学院教授、纺织科技创新中心主任孙以泽团队作为火炬重要部分外飘带（外壳）的关键制造技术提供方，将为我们揭开“小”火炬背后蕴藏的“大”学问。

为火炬“织外衣”

“这是一次艺术设计与科技创新的完美碰撞。”孙以泽对《中国科学报》说，“小小的火炬背后的‘黑科技’可以用‘高新材料’‘高新装备’‘高端制造’来概括。”

2020年8月，冬奥火炬总体承担方上海石化找到孙以泽，并抛出一道难题——如何用碳纤维复合材料，将天马行空的火炬外飘带艺术造型高精度呈现出来。

火炬“飞扬”的外飘带造型非常特殊，是一个高维曲面体，对工程化制造来说是种极复杂的异性结构件。孙以泽最初看到的“飞扬”是个泥塑作品，那是来源于艺术家的灵感、手工塑造的精品，要完成数字化制造、工业化生产，并且用高科技碳纤维复合材料编织成型，要突破的第一道难关就是数学建模，只有数学建模才能高精度还原和复现美轮美奂的艺术设计作品，使自动化数字制造成为可能。

图：三维球面立体编织机。受访者供图

为打好“地基”，孙以泽团队数次北上，与中央美院火炬外形设计师团队、冬奥会组委相关工作人员等反复探讨、修改、打磨。去年春节期间，课题组成员还在紧锣密鼓地做测试、改方案，从白天忙到黑夜。功夫不负有心人，在孙以泽的带领下，团队攻坚克难，最终用多维曲面拟合智能算法完成数学建模。

让火炬“活”起来

在合作团队位于淮安的生产车间里，一台直径8米的环形“大家伙”正在高速运转，成千上百根黑色丝束在交织穿梭，乍一看就像是在“织毛衣”。只需数分钟，便能“织”出一件精确到克的火炬“外衣”。

孙以泽说，火炬外飘带灵动且优美，但由于它是变径、变曲率的，上下不一样粗，曲面厚薄也不一致，传统制造工艺无法实现，而眼前的这个“大家伙”就是“织”火炬外衣的“秘密武器”，由东华大学独家研制、世界首创的大尺寸异性结构件三维高精度球面立体编织机。

这台编织机总有576个编织锭子，可编织最大截面500*500毫米，是目前世界上功能最强、编制尺寸最大的三维球面立体编织机。备工作时，在环形球面轨道内，576个高速运动锭子不断变轨飞速交叉、穿梭。该系列编织机可编织大飞机、高铁等大尺寸结构承力件，也可编织螺旋桨、无人机、火炬外飘带等精密异形结构件。

“这个编织过程可以说是‘险象环生’，每个运动锭子时刻都会面临14种碰撞的可能。”孙以泽形象地说，“这就好比在四车道高速公路上，有几百甚至上千辆车快速交叉穿梭通行，不仅是高速跑，还要不断交叉、里外穿透变道跑，我们通过智能运算、精准变轨控制，才能避免出现‘交通事故’。”

为了让这些碳纤维复合材料在编织过程中“乖乖听话”，同时在工业生产中立体还原外飘带柔美飘逸的感觉，该团队研究控制算法、奇妙机构、变轨技术等，从理论推导到实验验证再到生产实践，反复调试。发明“偏心”编织的方法，解决了大曲率、变密度编织难题；原创了双机器人协同夹持芯模控制算法，保证大尺寸异形结构件编织在复杂受力状态下的动力学性能最优；研发了单纱张力全流程数字化调控技术，实现了恒张力精确编织；研发了高维曲面自动打磨的技能作业机器人系统。实现了火炬外飘带的三维自动化立体编织和自动化打磨，项目技术不仅填补了国内空白，在国际上也处于领先地位。

最终，孙以泽教授团队让火炬“活”了起来，真正呈现出最好的“飞扬”状态。

最美的科学誓言是爱国

“小火炬承载大能量，中国有能力、有技术编织成型高精度的碳纤维复合材料！”看着电视上火炬成功传递的画面，孙以泽激动地说，“我们会用科技创新撑起大国重器的脊梁！”

心怀“国之大者”，敢啃“硬骨头”，敢为科研创新“领头雁”，这已经成为了孙以泽团队的科研文化。

细数孙以泽团队科研道路上的每一项成果，无不用科技创新诠释着最炙热的爱国情怀。2018年，团队突破了特种编织物自动化编织技术，编织的特种救生、通信绳缆助力“蛟龙号”完成5000米级和7000米级深潜试验，助力综合科考船“科学号”成功完成热带西太平洋综合考察，破解深海观测数据实时传输的世界难题……该项成果曾获当年国家科技进步奖二等奖。

如今三维立体编织技术的突破，成功实现了碳纤维复合材料的大尺寸、高精度编织。该技术未来在无人机的结构件编织、多联装战术导弹的筒体快速成型等国防民生重要领域大有可为。

最美的科学誓言是爱国，孙以泽身体力行，带领团队以科技创新和解决国家急需为己任，围绕高端织造装备中的“卡脖子”和短板问题，开展基础理论研究，突破关键核心技术，推动产业化应用。在高端机织、针织和编织装备领域一次次取得突破，成为国内高端纺织装备研发最有影响力的“王牌军”。https://t.cn/A6io9QWa

由中视尚影(北京)国际文化传媒有限公司出品的境外动作营救题材电影《紧急营救》（原名《守护神：绝境营救》）正式定档12月20日全国上映，经过一年多的精心打磨，这部令广大影迷期盼已久的热血钜作终于要揭开神秘面纱，同大家见面了！据悉影片讲述了在柬埔寨境内，一位地下拳手和异国警察面对猖狂的国际贩卖儿童犯罪团伙为正义而战的精彩故事。片中安志杰饰演身负重案的警察，和谷尚尉饰演的地下拳手一起深入敌穴，两人携手进退，在国际刑警、当地黑帮等多方势力之间周旋，最终粉碎了整个国际犯罪团伙，解救出众多被贩卖的儿童，并救回地下拳手的女儿。影片云集国内外重量级影星，“香港大佬”曾志伟、“香港第一反派”李子雄、新生代打星安志杰以及新生代功夫演员谷尚尉等强强联合，同时该片还邀请到泰国影帝维他亚·潘斯林加姆加盟出演大反派。此外，主创团队中涵盖了中国、柬埔寨、意大利、美国、印度、菲律宾及泰国7国工作人员，包括意大利著名导演Jimmy Henderson，中国作家高岩(《战狼》系列编剧、文学统筹) 担任编剧、Loy Te担任柬方制片主任、杜景怀担任武术指导。从多国公司联合制片出品，到各国籍工作人员组成的摄制团队，再到来自中柬泰等多个国家的演员阵容，多个国家的文化和影视风格碰撞融合，国产动作融合港片警匪风以及东南亚异国氛围，让《紧急营救》散发出独一无二的影片魅力，的确值得期待！12月20日，《紧急营救》火线上映，我们影院见！