纠正这么一个概念,河图论述的共宗、同道、为朋、为友、同途等句是反映五行物质的同一性,一六、二七、三八、四九、五十只表示同一物质的阴阳属性,并不能以相合来论,其实风水学术是不需论合的,也没有合的意义,这是原则,凡是论合的学术理论都是凭空乱造而没有去实践的,要想弄明白、学明白风水真谛,那就要从河图开始、然后是先天八卦、洛书九宫和后天八卦24山的全部内容,能将四图有机地结合起来,加以运用,你才能懂得、运用好风水之术的真谛。
“平衡”对风水的吉凶有一定的影响,但绝对不是决定性的影响,风水环境中24个方位上的事物的能量大小和砂水形局性状对在这个环境中的人“产生不产发影响?产生有多大影响?”才决定着这个风水的吉凶。
自然界的能量全部来自于太阳,白天是太阳光的照射,晚上是月亮反射的太阳光。总之,风水的能量场主要通过自然光进行量与化传递并作用于人体,不同方向,不同角度的自然光对人的影响,其吉凶不一。
易缘老师希望各位易友在实践中多验证、多思悟、多辩证。
易缘老师QQ、微信同步1771996799

集微网报道,“软件定义汽车趋势之下,如今的智能电动汽车需要强大的计算能力并提供更多感知等方面的功能,传统的汽车架构的更新换代已经迫在眉睫。”在近日的安波福(前身为“德尔福”)2021上海车展的媒体交流会上,安波福亚太区总裁杨晓明对此指出。

而十多年前,正是安波福公司的前身德尔福率先提出了汽车架构的概念EEA,即电子电气架构。但随着汽车内的电子元器件越来越多,汽车电子系统的复杂度随之逐步累进,造成整个电子电气构架松散,各单元、模块由线束链接,即分布式构架。

如今在汽车迈向智能化、电气化、网联化的进程中,传统分布式的汽车架构也近乎接近其架构极限,面对未来的无人驾驶、车联网等需求将力不从心。在从“功能机”向“智能机”升级之路上,汽车电子电气的更新换代成为需要突破的关键因素。

传统汽车分布式架构沦为沉重的“负担”

为何更换?根本原因是汽车产品这一属性在不断改变。汽车电子电气架构是随着汽车从机械式的硬件产品向机电一体、软硬结合产品的转变而演变。

其实,20 世纪50 年代的汽车几乎没有电子设备,以1957年的雪佛兰Bel Air为例,其内部结构十分简约几乎没有电子元件。

汽车上最早出现的电子控制单元(ECU)的作用仅仅在于实现对发动机功能的控制,车辆各功能由不同的单一ECU控制,这就是最初的分布式架构。

20世纪90年代开始,为了丰富汽车的电子功能,整车厂曾大张旗鼓地往车上搭载各种ECU元件。据悉,从1993年到2010年,奥迪A8车型上使用的ECU数量从5个骤增至上百个。

但ECU数量不断增加,也成为各大整车厂一大沉重的负担:不同ECU来自不同供应商,车厂后期维护升级困难且繁琐;同时,各ECU都是独立的通信渠道,电源和数据分配的布线方案难度增加;此外,各个ECU的运算能力不一,都需要自己的冗余设计,这大幅提高了车厂的成本。

这些缺陷是传统分布式电子电气架构无法解决的问题,整车厂不能坐以待毙了,亟需一个全新的电子电气架构来寻求突破。

区域控制器“化繁为简”

在这场变革中,传统的ECU供应商可能最先感受到时代气息的骤变。德尔福(先安波福)、博世等引入了“功能域”的概念,来统一搭建整车电子电气架构,这也意味着逐渐向集中式电子电器架构演变。顾名思义,功能域就是按照功能来进行划分,即所谓的车身与便利系统、娱乐系统、底盘与安全系统、动力系统以及辅助驾驶系统。

博世的电子电气架构技术战略图

在这个过程中,区域控制器( DCU)不可或缺。

如果说分布式电子电气架构是ECU增多,那么DCU就是给ECU“减负”,化繁为简。

在车辆中,区域控制器作为节点,可以协调域下的各个ECU,同时担负域内主要的运算职责,这样就可以大大降低每个ECU需要担负的运算能力,也就是在一定程度上打通了分布式架构中每个ECU各自为政的“孤岛”局面,可以支持更多智能的、复杂的功能。

DCU看似功能简单,但其对简化汽车架构,进一步提升汽车性能却是至关重要的一步,以2017年奥迪A8 投产时搭载的全球首个L3自动驾驶域控制器zFAS为例。

奥迪将奥迪A8所有驾驶辅助系统相互分离的ECU全部放弃,转而将相关数据全部集中到中央驾驶辅助控制单元(zFAS)。zFAS集成了四大厉害的功能,其中,平台处理器是英伟达 Tegra K1,用于360°视觉数据的融合处理,对于监视员的状态进行监控;Mobileye的EyeQ3负责图像处理,特别是前视处理的部分;Altera Cyclone用于感知数据的融合处理,和处理超声波传感器,通过这个芯片实现内部的通信;英飞凌Aurix Tricore用于整个模块的运行安全操作,协调整体的工作,对外进行通信。

zFAS在当时代表了传统车企前沿甚至最高的水平,并开启了行业的变革,驱动行业进入集成式的电子电气架构时代。

特斯拉加快迭变速度

特斯拉更是以全方位的创新,加快了汽车行业电子电气架构的迭代速度。特斯拉采取了集中式的电子电气架构,通过自主研发底层操作系统,并使用中央处理器对不同的域处理器和ECU进行统一管理。这种架构与智能手机和PC非常相似。

特斯拉Model 3的电子电气架构只有三大域:中央计算模块(CCM)、左车身控制模块(BCM LH)和 右车身控制模块(BCM RH)。其中CCM将IVI(信息娱乐系统)、ADAS/Autopilot(辅助驾驶系统)和车内外通信3部分整合为一体,CCM 上运行着X86 Linux 系统。BCM LH 和 BCM RH 则负责车身与便利系统、底盘与安全系统以及动力系统的功能。

当然,特斯拉一直特立独行,在集中式架构路上也属于遥遥领先。

那么,行业玩家普遍处在什么水平呢?

大众的MEB平台做了三大控制器:车辆控制域(ICAS1)、智能驾驶域(ICAS2)和智能座舱域(ICAS3),但车辆的分布式模块还比较多。而更加传统的车企的电子电气架构集成度更低一些,进化也缓慢一些,分为自动驾驶域、动力域、底盘域、座舱域和车身域五大域。

国内车企都在朝着集中式的电子电气架构演化。例如,2019年,通用汽车推出了新一代电子电气架构Global B;2020年,随着小鹏 P7量产,其与英伟达、德赛西威三方合作开发的自动驾驶域控制器IPU 03也已投入量产;奇瑞、领克也发布了各种的域集中式架构;理想汽车也表示,将在2022年推出搭载基于英伟达Orin芯片的自动驾驶域控制器。

座舱域控制器快速落地

零部件供应商也在这股潮流中积极转型,很多聚焦于智能座舱域控制器,这也是目前量产较为成熟的领域。传统座舱域是由多个分布式的电子控制单元(ECU)组成,也难以并支持多屏互动、多模交互等复杂座舱功能,也由此催生出座舱域控制器这一集中式的计算平台。

业界首款可量产座舱域控制器,要追溯至伟世通在2016年亮相发布的SmartCoreTM平台。2019年,广汽Aion LX的上市意味着伟世通集成3个座舱域的SmartCoreTM域控制器正式量产。SmartCoreTM使用了高通全新的骁龙芯片,满足了新一代座舱电子系统所需的强大的算力和AI能力,并基于强大的CPU和GPU,可支持多达6~8个显示屏,助力智能语音交互,增强现实和图像处理,为实现智能电子座舱提供了硬件平台支持。

去年,佛吉亚搭载在红旗H9,以及哈曼搭载于北汽ARCFOX αT的座舱域控制器也完成量产上市。佛吉亚为红旗H9打造了集成多个系统、基于虚拟化方案的座舱域控制器,通过一体化的车载信息娱乐系统,驱动仪表组、中控等前排系统,同时实现前排与后排系统间的信息交互与融合,还依托特别研发的一套算法,座舱域控制器能够协调多个不同的系统,无缝整合一系列座舱服务和功能,同时大大降低了座舱控制的复杂程度。

大势所趋,自主零部件供应商也投身于研发大潮中,如德赛西威、华为、华阳等都推出了自己的智能座舱域控制器。未来的方向聚焦于开发具备更高性能、更高集成度和扩展性的座舱域控制器,甚至是算力要求更多的自动驾驶域控制器,以更好地满足整车厂的多样化开发需求。

重塑汽车供应链体系

展望未来,智能网联、自动驾驶要求更高的算力和更多传感器件,算力也会向中央集中,向云端集中,汽车电子电气架构的演进也正朝着集成式,甚至服务器式这一方向前行。

同样,电子电气架构在未来面临的颠覆性趋势不可小觑,这些趋势将重塑汽车供应链。可以看出,电子电气架构升级的核心技术涉及芯片/计算平台、操作系统、软件架构、以太网、5G、云计算等。而且,这些核心技术对于汽车变得愈发重要,其地位不亚于甚至有望超越发动机、变速器、底盘传统三大件,新技术公司的入局使供应链的边界逐渐模糊,汽车产业原有的核心竞争要素也发生本质变化。

就传统的汽车供应链而言,整车厂在整条供应链主要负责汽车研发制造、结构集成,当然这是以往最为重要的环节。而现在智能电动汽车的核心元素发生了极大转变,新的三大核心竞争要素为硬件、软件和服务。未来,软件将定义汽车的价值和体验,软件能力成为车企打造差异化竞争和用户体验的关键。

其实,“软件定义汽车”已经成为当下产业链头部企业的战略共识,大众、丰田、上汽等整车企业都在自建或强化软件开发体系,博世、麦格纳、大陆、采埃孚等零部件巨头也在积极加码。那么,在这一趋势之下,原有的整零关系将有何变化?

德勤表示,诸多战略性举措可能就此催生:车企可以组建行业联盟来实现车辆架构标准化,IT巨头可以引入车载云平台,出行方案供应商可以开发开源车辆堆栈和软件功能,车企也可引入更加先进的互联车辆和自动驾驶车辆。

而供应商领域,未来拥有某一项或多项核心技术优势的玩家,将在此次大变革中引领智能汽车领域,并构建庞大的生态体系,正如我们看到的今天的华为,作为汽车行业的供应商,后来居上,而且并正在打破行业规则。

至于未来汽车行业的发展、技术的发展与融合实际上是整个市场、生态演变与选择的结果,究竟会向哪个模式发展,时间会给我们答案。

原创 Sharon 天天智驾

#王一博纯甄品牌代言人# wyb#王一博炫迈品牌全球代言人#
他好像做什么事情都很自信,自信嘛当然来自于对自己的肯定,他有实力,有自己独特的想法,不限于任何一个框架,甚至王一博三个字就是一个独一无二的标签

他想做演员,就认真磨练演技,这几年几个大小不一的角色里能看出他的进步,微电影《花的游吟》里他的表现再次刷新了对他的认知,每一个细节诠释的都恰到好处,以至于观看的时候全程没有移开眼神半分,捕捉他各种小小的细微的感情
@UNIQ-王一博


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 随着村民越聚越多,表演随之开始,张玉杰展示了古彩戏法最具代表性的“三仙归洞”只见他手握一根筷子,使三球在两碗之间来回“躲藏”观众目不转睛,难捉三球影踪。众人对张
  • 花了53块钱,平均一个10块钱啊啊啊,这也就一个小时的时间服了,100块钱一下午就花出了一半儿了,这个物价别太离谱了,咱就是说 拜拜,下一回美食分享可能要好久了
  • 纯情仙仙, 小止很乖,暴龙战神n,小辰姨,秋不吃鱼,白璃,是忆崽崽呀,汤圆可甜了a,秋不吃鱼,黑闰润, 安徽美杜莎323布蕾BURY,欧袍yy,左公子666,早
  • 可能我长大了,但是还是不懂事,但起码知道他们的苦楚,虽然会说些道理给他们但是无用功,这样也好,现在发现爸爸手心手背都是肉…肉变成亲情 我五年级的时候和和我二姐姐
  • 4:亲权概率声明:确定个人以及司法亲子关系的亲权概率为99.9999%,无创胎儿亲子鉴定亲权概率为99.99%,否定则准确率为100%在依法治国的形势下还有如此
  • #山海镜花[超话]##山海镜花# 列车广播丨3月28日问题修复公告亲爱的龙子大人们: 为了提供更加优质的游戏体验,我们将于2024年3月28日(星期四)16:
  • 【划重点:黄斑区是视力最敏锐的地方,人眼90%以上的视力都是依靠黄斑,所以黄斑区一旦发生病变就会导致视力急剧下降、视物变形等,进一步导致生活质量严重下降】#千万
  • #一个人的美食[超话]# 《苏言言梁戍》《盛乔祁言》《周明吟苻沧溟》 《叶曦季帆》《时效婚情》乔沐傅清淮 《闪婚男机长,她错撩疯批老公》沈忆璇高遇唯 《通房上位
  • 最佳赏花期:3月-5月赏花地址:房县县城沿河公园、西关印象紫荆花“万紫千红”说的就是紫荆花了,紫荆花开,一树树、一枝枝、一匝匝,如染、如画,看那一簇簇的花朵紧紧
  • 《赵惜蕊慕少辞》赵惜蕊慕少辞(最新小说&大结局)小说全文阅读笔趣阁+jq64ba 书名/主角名:《赵惜蕊慕少辞》赵惜蕊慕少辞 以下部分文 岑菡仰头望着电子
  • 有的可能刚进入阴道就软了,不能完成正常的性生活;也有的可能轻微一些,只是性生活时间短,或者只能一次便不再勃起;  第二,出现阳痿症状,到医院检查后,如果没有存在
  • 《唐怀雁陶煊洛》唐怀雁陶煊洛(最新小说&大结局)小说全文阅读笔趣阁+ou28fs 书名/主角名:《唐怀雁陶煊洛》唐怀雁陶煊洛 以下部分文 岑菡仰头望着电子
  • 《唐怀雁陶煊洛》唐怀雁陶煊洛(最新小说&大结局)小说全文阅读笔趣阁+ta19yc 书名/主角名:《唐怀雁陶煊洛》唐怀雁陶煊洛 以下部分文 岑菡仰头望着电子
  • 但退一步看看,可能真相并不复杂,看我们选择相信与否~最后还是非常感谢节目组给我这个机会,让我有这么一次难忘的经历,认识了好多可爱的多才多艺的星辰[给你小心心]还
  • [ok]要有自己的思考啊![泪]我给她送了个娃娃还有一些零食[泪]她今天放假直接请我吃了麦麦[泪][泪][泪]我真的很喜欢吃麦麦[泪]还请我吃了蛋糕[泪]我今天
  • 来自河北在北京做通讯维修的小航爸爸分享:“3月21日,北京今天最高气温15度,上午的时候天气晴朗也很好,从中午开始就阴天了,中午的时候还下了一阵小雨,一直到晚
  • [打call]p7最近在看中国说唱,法老真的yyds[打call][打call][打call]p8水兑的豆浆,比开水还清.那个卖家还一脸真诚的说是现磨的.我再也
  • 《唐怀雁陶煊洛》唐怀雁陶煊洛(最新小说&大结局)小说全文阅读笔趣阁+hf20fe 书名/主角名:《唐怀雁陶煊洛》唐怀雁陶煊洛 以下部分文 岑菡仰头望着电子
  • 大人帝国的反击 · 战国大合战)【声优】當真あみが·矢島晶子·美山加恋·池端杏慈、吉村文香制作公司:A-1 Pictures「镜之孤城」主人公是在学校没有立足之
  • 向之所欣,俯仰之间,已为陈迹,犹不能不以之兴怀,况修短随化,终期于尽!每览昔人兴感之由,若合一契,未尝不临文嗟悼,不能喻之于怀。