近日坚丰机器人推出针对小家电、电工电子、照明LED等领域的细分产品——SCARA自动螺丝机,坚丰机器人螺丝机除可替代传统工人打螺丝岗位,还可通过“机器人劳务外包”形式,让生产企业近乎“零成本”实现自动化升级。行业人士指出,以坚丰SCARA自动螺丝机为代表的简易工序机器人设备,将会成为生产企业自动化的突破口,未来或迎来机器人细分市场新一轮的爆发。
  机器人螺丝机市场爆发,锁螺丝自动化成突破口
  简单工序背后的不简单
  生产企业用工“难”苦不堪言。根据世界卫生组织的预测分析,到2050年,中国将有35%的人口超过60岁,成为世界上老龄化比较严重的国家。年轻劳动力虽更受企业青睐,但当下年轻劳动力对于具有危险性、高重复度等纯手工劳动工作意愿低下,即将于2019年实施的社保新政无疑再度给企业添新伤。在用工成本日益高昂、人口老龄化严重、招工难等社会大背景下,生产企业自动化升级转型势在必行,“机器换人”大势所趋。
  近年来有部分单工序出现了自动化设备的身影,打螺丝就是一次很好的尝试。市场曾涌现一批桌面模组式自动锁螺丝机,力求用机械装置取代人工锁螺丝。模组式自动螺丝机很大程度上解决人工锁螺丝问题,一度受市场追捧。但大规模的投入使用,弊端逐渐暴露出来。平均使用寿命仅维持3-6个月,精度不高,兼容性差对于小批量多批次生产型企业不能很好兼容,增加了企业维护成本。
  机器人行业屡有“惊人之论”的坚丰机器人提出新观点:锁螺丝就是自动化的突破口。“以单一的锁螺丝工序为例,当下仍以手持电批锁螺丝为主流,大部分锁螺丝工位尚依赖人工,容易出现漏打、滑牙、浮锁、打歪等异常。”坚丰机器人总经理张兴华指出。
  攻破自动化升级第一阵地,以锁螺丝工序自动化改造为主要突破口。坚丰从研制第一代SCARA改型螺丝机,到新品SCARA自动螺丝机震撼上市,在保证精度同时延长2-3年使用寿命,兼容性高,自带滑牙、浮锁、漏锁等异常反馈机制,更好的取代人工锁螺丝难题。长时间的市场摸索与技术改进,让坚丰机器人在锁螺丝细分市场占据一席之地。
  三大短板制约“机器换人”?
  资金、人才、供需三大短板严重制约企业“机器换人”意愿?中小企业普遍具有资金量小、融资难、有丰富经验的人才不足、小批量多批次等问题,对于自动化升级认识尚处于初级阶段,盲目受市场鼓吹影响——推崇全自动化产线。岂料,资金投入大,回报期长,维护即耗钱又没人,产线兼容性差,换产品批次等于高昂改造成本,还没尝到全自动化产线甜头便浅尝辄止,更有甚者还没迈步便大呼不敢干宁愿请人干。
  “机器换人”行不通?中小企业自动化升级不应盲目受市场影响说干就干,应结合自身实际情况定论,从单工位自动化升级着手慢慢消除用人弊端提高产能,再到多工位自动化改造,继而提高自动化覆盖率,加快自动化步伐,才能是真正意义上的企业自动化转型。
  坚丰机器人给中小企业“机器换人”打了一剂强心针。坚丰自动螺丝机不仅解决单工位人工锁螺丝难题,同时机器人劳务外包模式极大减少中小企业自动化购置成本。坚丰机器人结合市场痛点,在SCARA自动螺丝机研制成功正式问世应用推广上,率先提出“机器人劳务外包”模式,将替换的人工工资,按月支付给机器人,期间工程师免费上面培训、维护,使用一定期限可无偿获得所有权,真正实现零成本购机,缓解企业资金压力。
  简单工序孕育大市场
  单一工序仍有大市场。顺德号称“小家电之乡”,其他包括五金、电工照明、家装建材等轻工业也十分发达,这些生产行业产线上普遍存在一个工序——锁螺丝。例如顺德某小家电企业,平均每条流水线配置6个左右锁螺丝工位,对于锁螺丝工序来说该企业360条产线足足需要2160人才能支撑,这也是该企业寻求自动化升级的一大诱因。以锁螺丝工序为自动化改造第一阵地,对于工业机器人企业来说市场机会不言而喻。
  天时、地利、人和,成功并非偶然。坚丰机器人从13年组建研发团队,14年公司注册成立,专注于机器人本体及核心零部件研发,引进高科技检测技术,在国内机器人行业蓬勃发展之际形成自身技术壁垒,可谓天时。将美的、新宝、格兰仕、万和等家电企业驻扎地作为发展阵地,闷头苦干练技术,可谓地利。吸引大批高质量人才进入,为工业机器人注入鲜活血液与创新思维养料,政府资本双方助力,助推坚丰机器人发展,亦为人和。未来坚丰机器人将以螺丝机作为市场新起点,以攻破顺德小家电企业为头号目标,广撒网干实事,辐射整个珠三角乃至长三角区域,助推工业自动化升级转型。
  深圳市坚丰电子股份有限公司是一家主要以研发、生产、销售、服务为一体的自动化解决商。产品涉及到紧固、焊接、流体、机械手装配、非标智能自动化等。
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米家智能家居逻辑分享
现阶段的智能家居控制方式主要有三种:1.手机app控制:最常见的控制方式,但也是最不智能的控制方式。2.智能音响语音控制:这种控制方式独居还好,有客人时喊着“天猫精灵”“小爱同学”着实有点傻傻的3.依托传感器设置联动:“人来灯亮、人走灯灭”无需动手无需动嘴,目前阶段最优触发方式。
而智能家居的控制对象,普通家庭应用最广就是灯了。对灯控制也分为三种:智能开关+普通灯、智能灯+传统开关、智能灯+凌动开关,三种方式各有优缺点。智能开关+普通灯:应用最广,且可选择美观性、个性化更足的灯具,但只能控制灯的开关,无法调色温和亮度。智能灯+传统开关:这种控制方式家里如果有不熟悉智能家居的成员的话,通过传统开关关掉灯后,智能灯直接断电离线,无法再通过音响或者app设置的联动来智能控制。智能灯+凌动开关:Yeelight易来独有的设计专利,其实不能称之为“智能开关”,就是个普通开关里加了个弹簧,开下开关后自动回弹,通过按压产生的电流脉冲给智能灯发送“开”“关”的信号,且实现灯具的常通电,来实现智能灯具的随时随地控制,缺点是智能灯智能用易来和小米的指定型号吸顶灯。我家除衣帽间、玄关、客厅吸顶灯使用普通灯+aqara智能墙壁开关D1外,其他均为凌动开关+智能灯。
接下来,进入正题,来聊聊我对我家各个房间依托传感器的智能控制设计逻辑。
门口:(叮咛智能视频门铃E3、小米智能门锁1S)
①门铃被拆除场景 如果:门铃被拆穿,就执行:向手机发送通知②有客按门铃场景 如果:有人按门铃,就执行:主音箱显示门口实时画面,其余三个房间的音响播放指定文字:有客来访③回家场景 如果:指定指纹或指定密码开门,且餐厅人体传感器感应到室内亮度较暗,就执行“回家开灯”(“回家开灯”是条预设智能,即打开餐厅筒灯组合、客厅筒灯组合、客厅吸顶灯)延时10秒执行关闭此条智能(以防止其他家庭成员进门时重复执行这条智能),延时2秒,关闭小米摄像头录制④离家场景 如果:室外上提门把手,就执行:离家关闭所有设备,延时10秒后打开上条智能③(恢复回家时关闭的智能③)延时10秒,打开小米云台摄像头录制
餐厅(Yeelight逸扬风扇灯、米家筒灯、aqara人体传感器)
①关灯场景 如果:餐厅人体传感器5分钟无人移动,就执行:关闭餐厅风扇灯照明、关闭风扇

厨房(Yeelight皓白智能面板灯3060、Yeelight智能凉霸、aqara人体传感器、aqara门窗传感器、小米水浸卫士、小米烟感卫士、几米智能橱柜灯)
①开灯场景 如果:厨房人体传感器有人移动,就执行:打开厨房吸顶灯 ②关灯场景 如果:厨房人体传感器5分钟未检测到人,就执行:关闭厨房吸顶灯、关闭凉霸吹风。③警报场景 如果水浸卫士检测到地面水淹 就执行 向手机发送通知,并全屋音响播放指定文字。如果烟感卫生检测到烟雾太大,就执行 向手机发送通知,并全屋音响播放指定文字

卫生间(Yeelight皓白智能面板灯3030、Yeelight智能凉霸、青萍人体传感器、欧普智能浴霸、aqara门窗传感器、小米温湿度计)
①开灯场景 如果卫生间门窗传感器打开或干区人体传感器检测到人移动或湿区人体传感器检测到人,就执行 开卫生间吸顶灯、浴霸照明功能。②关灯场景 如果干区人体传感器2分钟无人移动且湿区人体传感器2分钟无人移动,就执行 关卫生间吸顶灯、关卫生间凉霸、关浴霸照明 。卫生间逻辑设计是全屋最复杂的,不仅体现在开灯场景,也体现在关灯场景。关灯场景难点体现在,马桶坐便时(文章突然变得有味道)动作幅度较小,而现阶段的人体传感器其实准确意义上应该叫“活体移动检测器”,只有当人有移动时,人体传感器才会检测到。这就可能发生坐便时人体传感器未检测到人,直接把灯关了的情况。我的方案是选用精度更高、检测间隔更短的青萍人体传感,并且人体传感器改变以往的安装在高处,改为智能马桶边上80cm高度处,也就是“怼脸”检测,安装好后测试了下,即使是玩手机的微小动作,也能准确被捕捉到,这个问题算是解决了。另一个难题是,湿区人体传感器原本安装在淋浴花洒的顶端右侧。安装好后测试智能场景时出现了个问题,人只是路过玄关,并没进入卫生间也被湿区人体传感器检测到触发亮灯。这个问题最终通过将湿区人体传感器移到淋浴房靠近卫生间入口的一侧,使卫生间门口的玄关区域成为两个传感器的检测死角得以解决。

书房(米家智能LED吸顶灯450、小米多模网关、aqara门窗传感器、小米sound智能音响、米家筒灯、aqara人体传感器)
①开灯场景 如果书房门窗传感器打开,就执行 开书房吸顶灯、开书房筒灯 ②关灯场景 如果书房人体传感器5分钟未检测到人移动,就执行 关书房吸顶灯、关书房筒灯

主卧、次卧(米家筒灯、aqara网关E1、米家智能LED吸顶灯450、小爱音响play、小米门窗传感器2、aqara智能窗帘、aqara人体传感器、aqara无线开关、米家床头灯2、几米智能橱柜灯)
①开灯场景 如果主卧门窗传感器打开、且环境光暗(卧室不同于书房、白天进入一般不需要开灯,因此选用了能将环境亮度加入到条件的小米门窗传感器2)就执行 开过道筒灯、开主卧吸顶灯、延时10秒后关闭此条智能(避免第一个家庭成员进入后,特别是在睡觉情况下第二个家庭成员进入卧室被重复开灯)延时2分钟后,关闭过道筒灯(卧室入口的过道一般不会长时间逗留,一般2分钟后关闭就好,当然后期有需要也可以在过道装一个人体传感器、增加起夜亮灯的场景,不过之前买东西京东送了5个自带人体传感器的米家二代夜灯,到时可以装在床沿,这个亮度应该也足够起夜了) ②恢复开门开灯场景 (前一条中因为怕睡觉时第二个家庭成员进入时重复开灯,就在第一个成员进入后关闭了这条智能。但现在的问题是,如何识别卧室已经没有人在睡觉,可以恢复开门开灯的智能场景了,这便成了全屋最难的一条逻辑,网上也没找到好的方案,自己想的这条,不知后期实践会不会有问题,这里用到了有“超时未关”功能的小米门窗传感器2)如果 主卧门窗传感器5分钟未关,且床头的人体传感器10分钟未检测到人移动,则恢复“开门开灯”这条智能(这条的构思是这样的,在我家,睡觉时一定是关着门的,门5分钟未关,大概率是没在睡觉了,且再加一条人体传感器10分钟未检测到人,基本可以避免睡觉时误恢复“开门开灯”场景的情况了) ③关灯场景 卧室的关灯情形比较复杂,因此将直接采用手动关灯,反正。。。开关也就在床头柜上方 ④定时关窗帘 定时21:00关闭主卧、次卧、客厅智能窗帘,开窗帘将通过aqara无线开关来进行(个人不太喜欢被阳光唤醒的感觉,因此开窗帘还是通过无线开关上的小按钮来手动实现吧)

阳台(米家智能晾衣架、小米门窗传感器2、aqara智能窗帘、aqara人体传感器)
①开灯场景 如果人体传感器检测到人且环境较暗,就执行 打开晾衣架照明功能 ②关灯场景 如果人体传感器5分钟未检测到人,则关闭晾衣架照明功能 ③开窗场景 如果(安装在两扇阳台窗户上的)门窗传感器5分钟超时未关 就执行 关闭客厅的智能加湿器、空气净化器

衣帽间 (aqara人体传感器、aqara门窗传感器、aqara智能墙壁开关D1)
①开灯场景 如果衣帽间门窗传感器打开,就执行 打开衣帽间灯
②关灯场景 如果衣帽间人体传感器两分钟未检测到人移动,则关灯

客厅(小爱触屏音箱pro8、小米多模网关、小米空气净化器4pro、小米温湿度计、小米筒灯、aqara智能墙壁开关D1、小米智能加湿器S、拓牛智能垃圾桶、小米智能摄像机2云台版、米家床头灯2)
客厅的场景较为复杂且难以预判,基本以手动开关灯和操作屏幕音响为主。

写在末尾,昨晚安装完传感器、设置完逻辑脑海里异常兴奋,想着得写篇文章记录下,无奈实在太晚,就放到了今天午休的时间来进行。我家的智能家居设计最大的遗憾是,三菱重工的中央空调无法接入米家app,无法将空调加入到联动中,有解决方案,可以加装控制器,但成本实在太高,只好作罢。最末,欢迎大家来锦绣江南参观、做客。

#汽车评测##本田缤智# 融合SUV和轿跑的设计让缤智(VEZEL)拥有更凌厉年轻的姿态。激进的一体式镀铬前格栅与飞翼动感前脸一气呵成,配上首尾呼应高辨识度的羽翼式LED前大灯与光纤式LED尾灯,加上动感炫目的五灯珠雾灯,带来过目不忘的超强视觉冲击。同时,缤智(VEZEL)首次配备了17寸熏黑铝制轮毂以及进击式运动包围,凸显运动感与力量感,尽显澎湃性能。

内饰上有五种方案供大家选择,除了颜色上的差异,也可选择不同材质,全皮质内饰、皮质+绒布内饰组合、全绒布内饰。而的黑红皮质内饰方案不仅增加了质感和档次感车内配置升级也是缤智的重点,诸如包含ACC主动巡航控制系统、CMBS碰撞缓解制动系统、LKAS车道保持辅助系统、RDM车道偏移抑制系统、TSR交通标识智能识别的Honda SENSING以及Honda CONNECT智导互联系统等都可以在它的高配车型上找得到,而这些配置甚至有可能会出现在部分中配的车型上。

动力方面,沿用1.5L和1.5T这两套动力,未来如果有混动车型的加入,必定会将缤智的门槛拉高不少,虽然可能性不大但依旧值得期待。#新星车知识分享#


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