走在前 开新局丨十大创新看潍坊 | 一座盛产“冠军”企业的城市夺冠之钥
山东哪个城市“冠军”企业最多？你听到的回答可能离不开人们印象中的几个强市，但告诉你吧，正确答案是，潍坊。
潍坊凭借83家山东省级制造业单项冠军企业、64家山东省级“隐形冠军”企业，在山东全省两大榜单上排在第一位。2021年，山东省各市高质量发展综合绩效考核结果中，潍坊获评“一等”等次，位列第一名；同时斩获新旧动能转换、乡村振兴战略两个单项奖励，也都位列第一。
潍坊的发展如此强劲，如同一匹“黑马”，屡屡在城市竞争中闯入大众的视野。这也让不少人为之惊叹，一座以风筝和蔬菜闻名遐迩的城市，何以成为“冠军”企业云集的“重镇”?
（图2｜潍柴动力股份有限公司展示大厅的标语）
6月29日，走进潍柴动力股份有限公司展示大厅，门口正上方一块蓝色LED电子显示屏上，“不争第一就是在混”七个大字引人注目。这句通俗又豪气的话在外界广为流传，为人所称道。
潍柴首席技师汤海威告诉新黄河记者，这句话饱含了潍柴的创新精神。目前，潍柴构建“自主创新+开发创新+基础创新+工匠创新”四位一体科技创新体系。“我们团队依托工匠创新工作室平台，面对发动机一些技术上的空白不断研发攻关，去年在多个领域取得做出技术创新，打破国外技术垄断，其中多个项目还实现全球行业技术首创。”
（图3｜潍柴动力全球首款本体热效率51.09%柴油机）
2021年，由潍柴动力牵头承建的国家燃料电池技术创新中心，正式落户潍坊，该中心是全国唯一一家燃料电池技术领域的国家创新中心；歌尔股份连续6年夺得中国电子元件百强研发实力榜单……
潍柴、歌尔等众多企业持续突破关键核心技术，在领域的创新能力和产业基础形成突出优势，是潍坊科技创新驱动发展的一个缩影。在这里，不仅有潍柴、歌尔这样的大型企业，更是有着在山东排名前列的“专精特新”“小巨人”“单项冠军”以及很多的“隐形冠军”企业。今年4月，市委重大决策推进服务中心副主任刘延生向媒体介绍，去年潍坊“隐形冠军”企业数量居全省第一位。
（图4｜歌尔股份）
如何培育最高数量的“冠军”企业？潍坊给出的第一个要素就是强化创新与人才的支撑。多年来，潍坊持续营造创新氛围，厚植创新土壤。作为新晋国家创新型城市，潍坊深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，着力打造具有影响力的科技创新策源地和新兴产业聚集地。
近几年，潍坊在科技创新的投入上按照每年不低于10个百分点逐年递增。2022年市级科技专项经费安排2.89亿元，较2021年增长11.4%，为新动能孕育提供有力支撑。
给农业插上科技的翅膀。近年来，潍坊围绕创新提升“诸城模式”“潍坊模式”“寿光模式”，不断突破创新农业产业生态。在现代种业、创新平台、智慧农业、设施装备四个关键环节，提升农业科技创新水平。
6月28日，在寿光蔬菜小镇，新黄河记者感受到了“菜篮子”背后的现代农业科技。通过眼前的智慧物联平台以看到整个园区蔬菜的全产业链以及环境监测、温室情况等详细信息。在极具科技感的现代化大棚里，有着“椰糠无土栽培技术”等多种新型种植方式。
（图5｜寿光市丹河设施蔬菜标准化生产示范园）
在智能联动温室配备了智能化灌溉设备，根据植株各个生长时期所需的灌溉需求实施最佳灌溉模式，确保植株始终处于最佳生长状态。该处还安装了空气温湿度、土壤温度、光照强度等传感器，通过采集的数据确保适合植物生长的环境条件。“电脑还会根据蔬菜生长状况和条件自动配比营养液。”寿光市农业推广中心主任张梅志说。
目前，农业物联网应用率达到80%，潍坊的农村有着与其他地区农村不一样的地方。在当地不少人看来，“潍坊的农村能留住年轻人，种植新一代的冬暖式日光温室大棚，用一个手机就能操作自动卷帘机、放风机、智能雾化机、补光灯等设备。现在的手机就像个‘新农具’。”据了解，潍坊通过实施‚“互联网+现代农业”行动，加快建设“三农”大数据平台，成立潍坊数字农业联盟，建成智能化大棚3万多个、5.2万亩的智慧（无人）农场和6273个益农信息社。全市80%的设施大棚应用智能装备，科技进步对农业增长的贡献率达到70%。
（图6｜青州花卉大棚）
此外，潍坊还将现代种业作为农业的“芯片”重点突破，成立种业科技创新联盟，开展种源“卡脖子”技术攻关，“十三五”期间新取得品种权84个。培强做大种业企业，种业研发企业发展到44家，育苗企业达到260多家、年育苗能力18亿株以上，自主研发蔬菜品种市场占有率75%以上。潍坊不断提升技术创新和研发能力，通过科技的融合助推，继续助力农业保持行业“领跑”地位，为全面实施乡村振兴战略提供强力支撑。
小县城招引800博士背后的创新根基
去年底，科技部函复山东省第三批国家创新型城市评估结果，潍坊市位列全国17城市第5名，这标志着潍坊正式跻身国家创新型城市行列，成功迈入以科技创新推动未来发展的新时代。
人才是创新的第一资源。据潍坊市科技局数据，目前全市科技领域拥有国家级重点人才23人、泰山产业领军人才83人、泰山学者10人、省“一事一议”引进的顶尖人才3人，备案院士工作站74家。
透过潍坊下辖的临朐县城创新的人才招引，可以看到这座城市坚定着高标准实施人才强市战略。“你能想象我们县城已经招引了800名博士，他们在这里落地项目，开办企业，甚至在企业里任职。”临朐县人才发展服务中心人才开发科科长张茂祥语气中透着自豪。
近年来，临朐县域因经济发展和产业转型升级需要，对高层次人才需求愈发强烈，但受制于地理位置、经济条件等因素影响，高端人才“引不来、留不住”问题一定程度存在。“我们创新实施在外博士人才回引工程，建立临朐博士服务站，搭建智力回归、技术回流、人才回引服务平台，鼓励引导在外博士人才回馈家乡，为县域经济社会高质量发展提供坚实的人才支撑。”张茂祥说。县里还在落实好上级补助政策的基础上，每年拿出2000万元以上人才产业扶持资金，上不封顶等政策。
（图7｜潍坊城区）
此外，潍坊创新开展“百院千企”合作对接活动，与中科院12家分院和国内70所高校建立长效对接机制，吸引180名国内外院士团队来潍创新创业。同时，积极优化人才化境留住人才，推动科技体制和人才发展体制机制改革，赋予人才更大的自主权，对承担重大创新平台建设或荣获重大成果奖励的单位，给予人才配额支持，充分调动起了各级引才育才用才工作的积极性。
同时，潍坊对市级以上重点人才工程人选，根据综合贡献给予最高800万元经费资助、最高300万元购房补贴，对新来潍的急需紧缺专业高校毕业生，最高给予36万元生活补助和30万元购房补贴，支持力度山东省领先。
一批批科技领军人才脱颖而出，在全市重大科技攻关任务中担重任、挑大梁，正在逐渐将潍坊打造成科技发展的“沃土”。未来，他们也必将创造出更多的“隐形冠军”企业，引领着潍坊在高质量发展的转型之路上跑出加速度。
来源：新黄河客户端
坊子融媒编辑：杨敏 彭海程
山东哪个城市“冠军”企业最多？你听到的回答可能离不开人们印象中的几个强市，但告诉你吧，正确答案是，潍坊。
潍坊凭借83家山东省级制造业单项冠军企业、64家山东省级“隐形冠军”企业，在山东全省两大榜单上排在第一位。2021年，山东省各市高质量发展综合绩效考核结果中，潍坊获评“一等”等次，位列第一名；同时斩获新旧动能转换、乡村振兴战略两个单项奖励，也都位列第一。
潍坊的发展如此强劲，如同一匹“黑马”，屡屡在城市竞争中闯入大众的视野。这也让不少人为之惊叹，一座以风筝和蔬菜闻名遐迩的城市，何以成为“冠军”企业云集的“重镇”?
（图2｜潍柴动力股份有限公司展示大厅的标语）
6月29日，走进潍柴动力股份有限公司展示大厅，门口正上方一块蓝色LED电子显示屏上，“不争第一就是在混”七个大字引人注目。这句通俗又豪气的话在外界广为流传，为人所称道。
潍柴首席技师汤海威告诉新黄河记者，这句话饱含了潍柴的创新精神。目前，潍柴构建“自主创新+开发创新+基础创新+工匠创新”四位一体科技创新体系。“我们团队依托工匠创新工作室平台，面对发动机一些技术上的空白不断研发攻关，去年在多个领域取得做出技术创新，打破国外技术垄断，其中多个项目还实现全球行业技术首创。”
（图3｜潍柴动力全球首款本体热效率51.09%柴油机）
2021年，由潍柴动力牵头承建的国家燃料电池技术创新中心，正式落户潍坊，该中心是全国唯一一家燃料电池技术领域的国家创新中心；歌尔股份连续6年夺得中国电子元件百强研发实力榜单……
潍柴、歌尔等众多企业持续突破关键核心技术，在领域的创新能力和产业基础形成突出优势，是潍坊科技创新驱动发展的一个缩影。在这里，不仅有潍柴、歌尔这样的大型企业，更是有着在山东排名前列的“专精特新”“小巨人”“单项冠军”以及很多的“隐形冠军”企业。今年4月，市委重大决策推进服务中心副主任刘延生向媒体介绍，去年潍坊“隐形冠军”企业数量居全省第一位。
（图4｜歌尔股份）
如何培育最高数量的“冠军”企业？潍坊给出的第一个要素就是强化创新与人才的支撑。多年来，潍坊持续营造创新氛围，厚植创新土壤。作为新晋国家创新型城市，潍坊深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，着力打造具有影响力的科技创新策源地和新兴产业聚集地。
近几年，潍坊在科技创新的投入上按照每年不低于10个百分点逐年递增。2022年市级科技专项经费安排2.89亿元，较2021年增长11.4%，为新动能孕育提供有力支撑。
给农业插上科技的翅膀。近年来，潍坊围绕创新提升“诸城模式”“潍坊模式”“寿光模式”，不断突破创新农业产业生态。在现代种业、创新平台、智慧农业、设施装备四个关键环节，提升农业科技创新水平。
6月28日，在寿光蔬菜小镇，新黄河记者感受到了“菜篮子”背后的现代农业科技。通过眼前的智慧物联平台以看到整个园区蔬菜的全产业链以及环境监测、温室情况等详细信息。在极具科技感的现代化大棚里，有着“椰糠无土栽培技术”等多种新型种植方式。
（图5｜寿光市丹河设施蔬菜标准化生产示范园）
在智能联动温室配备了智能化灌溉设备，根据植株各个生长时期所需的灌溉需求实施最佳灌溉模式，确保植株始终处于最佳生长状态。该处还安装了空气温湿度、土壤温度、光照强度等传感器，通过采集的数据确保适合植物生长的环境条件。“电脑还会根据蔬菜生长状况和条件自动配比营养液。”寿光市农业推广中心主任张梅志说。
目前，农业物联网应用率达到80%，潍坊的农村有着与其他地区农村不一样的地方。在当地不少人看来，“潍坊的农村能留住年轻人，种植新一代的冬暖式日光温室大棚，用一个手机就能操作自动卷帘机、放风机、智能雾化机、补光灯等设备。现在的手机就像个‘新农具’。”据了解，潍坊通过实施‚“互联网+现代农业”行动，加快建设“三农”大数据平台，成立潍坊数字农业联盟，建成智能化大棚3万多个、5.2万亩的智慧（无人）农场和6273个益农信息社。全市80%的设施大棚应用智能装备，科技进步对农业增长的贡献率达到70%。
（图6｜青州花卉大棚）
此外，潍坊还将现代种业作为农业的“芯片”重点突破，成立种业科技创新联盟，开展种源“卡脖子”技术攻关，“十三五”期间新取得品种权84个。培强做大种业企业，种业研发企业发展到44家，育苗企业达到260多家、年育苗能力18亿株以上，自主研发蔬菜品种市场占有率75%以上。潍坊不断提升技术创新和研发能力，通过科技的融合助推，继续助力农业保持行业“领跑”地位，为全面实施乡村振兴战略提供强力支撑。
小县城招引800博士背后的创新根基
去年底，科技部函复山东省第三批国家创新型城市评估结果，潍坊市位列全国17城市第5名，这标志着潍坊正式跻身国家创新型城市行列，成功迈入以科技创新推动未来发展的新时代。
人才是创新的第一资源。据潍坊市科技局数据，目前全市科技领域拥有国家级重点人才23人、泰山产业领军人才83人、泰山学者10人、省“一事一议”引进的顶尖人才3人，备案院士工作站74家。
透过潍坊下辖的临朐县城创新的人才招引，可以看到这座城市坚定着高标准实施人才强市战略。“你能想象我们县城已经招引了800名博士，他们在这里落地项目，开办企业，甚至在企业里任职。”临朐县人才发展服务中心人才开发科科长张茂祥语气中透着自豪。
近年来，临朐县域因经济发展和产业转型升级需要，对高层次人才需求愈发强烈，但受制于地理位置、经济条件等因素影响，高端人才“引不来、留不住”问题一定程度存在。“我们创新实施在外博士人才回引工程，建立临朐博士服务站，搭建智力回归、技术回流、人才回引服务平台，鼓励引导在外博士人才回馈家乡，为县域经济社会高质量发展提供坚实的人才支撑。”张茂祥说。县里还在落实好上级补助政策的基础上，每年拿出2000万元以上人才产业扶持资金，上不封顶等政策。
（图7｜潍坊城区）
此外，潍坊创新开展“百院千企”合作对接活动，与中科院12家分院和国内70所高校建立长效对接机制，吸引180名国内外院士团队来潍创新创业。同时，积极优化人才化境留住人才，推动科技体制和人才发展体制机制改革，赋予人才更大的自主权，对承担重大创新平台建设或荣获重大成果奖励的单位，给予人才配额支持，充分调动起了各级引才育才用才工作的积极性。
同时，潍坊对市级以上重点人才工程人选，根据综合贡献给予最高800万元经费资助、最高300万元购房补贴，对新来潍的急需紧缺专业高校毕业生，最高给予36万元生活补助和30万元购房补贴，支持力度山东省领先。
一批批科技领军人才脱颖而出，在全市重大科技攻关任务中担重任、挑大梁，正在逐渐将潍坊打造成科技发展的“沃土”。未来，他们也必将创造出更多的“隐形冠军”企业，引领着潍坊在高质量发展的转型之路上跑出加速度。
来源：新黄河客户端
坊子融媒编辑：杨敏 彭海程
服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
#1007关注# 【夏季整治百日行动|商丘高速交警深入服务区开展安全检查和治安防范工作】
为深入推进“喜迎二十大、忠诚保平安”主题实践活动，进一步加强辖区高速公路安全管控、净化道路交通秩序，有效化解当前及今后一段时期道路突出风险隐患，全力稳定夏季道路交通安全形势，商丘市公安局交警支队高速大队深入服务区开展安全检查和治安防范活动，深入推进夏季高速公路易肇事易肇祸交通违法行为专项整治百日行动。
7月11日，该大队一中队中队长许新文带领中队人员实地检查连霍高速公路豫皖界服务区旅馆业登记、安全生产和治安防范等情况，听取服务区经理关于消防安全工作介绍。检查中，许新文详细查看消防安全责任制度、灭火和应急疏散预案、人员培训制度以及防火巡查记录等工作，对加油站的防爆器材和消防灭火器材进行认真检查，现场测试了消防设施设备的运行情况，对消防设施的配备和使用等进行了专业的指导。
检查中，还对服务区内所有监控设备进行摸底排查，对故障监控设备要求及时维修，督促服务区负责人要对监控区域进行适当调整，达到服务区内监控区域全覆盖，确保不漏死角。为提高服务区工作人员的安全防范意识，许新文重点督促服务区在加强疫情防控的同时，加强治安防控工作，尤其是要加大夜间巡查密度和频次，对夜间在服务区内短暂停留的可疑车辆及可疑人员进行重点监控，发现问题及时报警。
针对夏季拼车包车集约出行、务农务工集中出行频繁，公路物流运输持续趋稳走高，超限超载、疲劳驾驶、超员载客、违法载人等突出交通违法行为易发多发的情况，该大队将在各服务区、各收费站口紧盯“两客一危一货”、6座以上小客车等重点车辆，严查超员、超速、严重超载、驾驶人疲劳驾驶、非法改装、违反禁限行规定通行和违法载人等10类重点交通违法行为；针对酒驾醉驾违法行为，在收费站和服务区等处开展酒驾醉驾违法集中查处，并同步查处超员、不系安全带等交通违法，全力确保夏季道路交通安全形势稳定。
编辑：刘传海 审核：戴锋
LR
为深入推进“喜迎二十大、忠诚保平安”主题实践活动，进一步加强辖区高速公路安全管控、净化道路交通秩序，有效化解当前及今后一段时期道路突出风险隐患，全力稳定夏季道路交通安全形势，商丘市公安局交警支队高速大队深入服务区开展安全检查和治安防范活动，深入推进夏季高速公路易肇事易肇祸交通违法行为专项整治百日行动。
7月11日，该大队一中队中队长许新文带领中队人员实地检查连霍高速公路豫皖界服务区旅馆业登记、安全生产和治安防范等情况，听取服务区经理关于消防安全工作介绍。检查中，许新文详细查看消防安全责任制度、灭火和应急疏散预案、人员培训制度以及防火巡查记录等工作，对加油站的防爆器材和消防灭火器材进行认真检查，现场测试了消防设施设备的运行情况，对消防设施的配备和使用等进行了专业的指导。
检查中，还对服务区内所有监控设备进行摸底排查，对故障监控设备要求及时维修，督促服务区负责人要对监控区域进行适当调整，达到服务区内监控区域全覆盖，确保不漏死角。为提高服务区工作人员的安全防范意识，许新文重点督促服务区在加强疫情防控的同时，加强治安防控工作，尤其是要加大夜间巡查密度和频次，对夜间在服务区内短暂停留的可疑车辆及可疑人员进行重点监控，发现问题及时报警。
针对夏季拼车包车集约出行、务农务工集中出行频繁，公路物流运输持续趋稳走高，超限超载、疲劳驾驶、超员载客、违法载人等突出交通违法行为易发多发的情况，该大队将在各服务区、各收费站口紧盯“两客一危一货”、6座以上小客车等重点车辆，严查超员、超速、严重超载、驾驶人疲劳驾驶、非法改装、违反禁限行规定通行和违法载人等10类重点交通违法行为；针对酒驾醉驾违法行为，在收费站和服务区等处开展酒驾醉驾违法集中查处，并同步查处超员、不系安全带等交通违法，全力确保夏季道路交通安全形势稳定。
编辑：刘传海 审核：戴锋
LR
✋热门推荐