21世纪初，中国向德国企业订购了一批盾构机，对方狮子大开口：一台就要7亿！除此之外，中国还需要承担天价购买费。每当机器出故障，必须要国外专家前来，他们的工作慢慢吞吞，还要求全程费用报销，一天就是2000多美元。
说起“盾构机”，大多数人都没有听过这个概念，但实际上，盾构机在我国基建工程方面所起的作用非同小可——每当需要建造隧道、地铁的时候，盾构机就会大放异彩。
盾构机常被称为“钢铁蚯蚓”，其形状通常为长圆柱形。在前端会有一个类似于“刮胡刀”的装置，削凿泥土，同时整体承担支撑作用，避免上方的东西塌陷下来。总而言之，有了这种机器可以使开凿隧道和地铁的速度呈几何增长，简直就是我们基建狂魔所必须的利器。
遗憾的是，虽然我国1953年就开始使用盾构机，但跟国外相比，仍旧晚了128年。
使用的晚，自然导致我们对盾构机的了解也少。在2009年之前，我国盾构机85%都依赖于国外进口，而当时拥有垄断技术的国外在盾构机方面可谓是肆意妄为，平均一台盾构机的价格都是好几亿元。
再加之进入21世纪之后，我国的基础建设需求增加，如果还是天天依靠外国的盾构机，必须要支出不小的费用，而且还得处处受制于人。为此，在863计划中，制造国产盾构机作为单独的任务被提了出来。
这项重任落到了中铁隧道集团身上，2002年专门研发项目组正式成立。最初项目组一共有18人，且大部分都是毕业还没几年的大学生。之所以安排给年轻人这样艰巨的任务，并不是想要磨练新人，而是在盾构机这个领域，无论是年轻人还是老人，基本都是同一个水平。
用当时的项目组成员，今天的盾构机领域专家王杜娟icon的话来说：对于我们来说，别说研发盾构机了，很多人连盾构机都没有见过。
既没有经验，经费也不充裕，年轻人们却推动国产盾构机技术迈出了坚实而又有力的步伐。
2004年，上海隧道响应863计划，研制出国内首台全自主设计的土压平衡盾构机—“先行号”样机。而对于新生的国产盾构机，国内企业也给予了极大信任，纷纷选择抢先订购，支持本土的盾构机技术发展。
2006年底，“先行2号”盾构在上海出厂，国内地铁盾构机的批量生产得以实现。
2008年4月，中铁隧道集团隧道设备制造公司项目组不负众望，在六年之后研制出首台国产复合盾构“中国中铁1号”。这台机器国产率达到了65%，填补了我国在复合盾构制作领域的空白。这一点耀眼的星火，瞬间实现了燎原之势，国产复核盾构机的大规模独立制作在全国范围内轰轰烈烈地展开了。
华中科技大学、上海交通大学、大连理工大学、天津大学、清华大学和西安交通大学等重点高校在此后，也纷纷涌入了国产盾构机的研制工作之中，实行自我的突破，力求建造出比外国盾构机效能更优、成本更低的国产盾构机。
为此，我们开展了一系列并购海外盾构机巨头企业的行动。2014年，辽宁三三工业有限公司并购了国际隧道领域公认的机械化施工技术霸主——卡特彼勒加拿大隧道设备有限公司。2016年，北方重工集团以绝对控股方式并购德国维尔特控股公司与法国NFM公司。
不断吸收外国技术，同时坚持自主研发，我国的盾构机领域不仅实现了从0到1的突破，而且还后来居上，迅速成为世界范围内的盾构机制作大国。
截至2017年末，世界上直径超过14m以上的盾构机数量约42台，而我们中国自主研发所拥有的，就足足有19台之多！
国产大型盾构机也在国内的隧道工程方面发挥了不可小觑的作用，上海北横通道II标工程所使用的纵横号盾构机，直径达15.56M。汕头市海湾隧道，用的是中国中铁装备集团生产的直径15.03m的，超大直径泥水平衡盾构机“中铁306”。而珠海横琴新区马骝洲交通隧道西线，采用直径14.93m的泥水气压平衡盾构机“任翱号”。
就在10年前，我们建造隧道还要靠外国的盾构机，10年之后，我们自主研发的盾构机在全国各地的隧道建设工程中大放异彩。它们不仅拥有不输国外盾构机的性能，甚至在某些方面还要略胜一筹！
所以就连当初向我们出口的欧洲大国，在2017年却破天荒地订购了我们国产盾构机。
当初欧美的盾构机大国仗着垄断地位开出天价，让很多发展中国家叫苦不迭。我们国产的盾构机在拥有相同性能的前提下，却只需要几千万的订购价！人家要7个亿，我们只要7000万！不管这其中是否有利可图，我们也绝对不哄抬价格，如果这不是大国风范，那什么算是？
也正是因为我们有一颗开放包容的心，国产盾构机才能突破欧美发达国家的层层封锁，以不可阻挡之势进入盾构机世界市场，并且到现在为止，一举占有2/3的市场，成为当之无愧的世界第一。
从一无所有，到世界第一，这是奉行独立自强精神的我们的又一大胜利。国产盾构机在世界范围内履行着自己的使命，为其他国家的基础建设发挥不可忽视的作用，更是我们大国制造、大国担当的最好体现!。
#历史那些事##海上一浪花[超话]#
说起“盾构机”，大多数人都没有听过这个概念，但实际上，盾构机在我国基建工程方面所起的作用非同小可——每当需要建造隧道、地铁的时候，盾构机就会大放异彩。
盾构机常被称为“钢铁蚯蚓”，其形状通常为长圆柱形。在前端会有一个类似于“刮胡刀”的装置，削凿泥土，同时整体承担支撑作用，避免上方的东西塌陷下来。总而言之，有了这种机器可以使开凿隧道和地铁的速度呈几何增长，简直就是我们基建狂魔所必须的利器。
遗憾的是，虽然我国1953年就开始使用盾构机，但跟国外相比，仍旧晚了128年。
使用的晚，自然导致我们对盾构机的了解也少。在2009年之前，我国盾构机85%都依赖于国外进口，而当时拥有垄断技术的国外在盾构机方面可谓是肆意妄为，平均一台盾构机的价格都是好几亿元。
再加之进入21世纪之后，我国的基础建设需求增加，如果还是天天依靠外国的盾构机，必须要支出不小的费用，而且还得处处受制于人。为此，在863计划中，制造国产盾构机作为单独的任务被提了出来。
这项重任落到了中铁隧道集团身上，2002年专门研发项目组正式成立。最初项目组一共有18人，且大部分都是毕业还没几年的大学生。之所以安排给年轻人这样艰巨的任务，并不是想要磨练新人，而是在盾构机这个领域，无论是年轻人还是老人，基本都是同一个水平。
用当时的项目组成员，今天的盾构机领域专家王杜娟icon的话来说：对于我们来说，别说研发盾构机了，很多人连盾构机都没有见过。
既没有经验，经费也不充裕，年轻人们却推动国产盾构机技术迈出了坚实而又有力的步伐。
2004年，上海隧道响应863计划，研制出国内首台全自主设计的土压平衡盾构机—“先行号”样机。而对于新生的国产盾构机，国内企业也给予了极大信任，纷纷选择抢先订购，支持本土的盾构机技术发展。
2006年底，“先行2号”盾构在上海出厂，国内地铁盾构机的批量生产得以实现。
2008年4月，中铁隧道集团隧道设备制造公司项目组不负众望，在六年之后研制出首台国产复合盾构“中国中铁1号”。这台机器国产率达到了65%，填补了我国在复合盾构制作领域的空白。这一点耀眼的星火，瞬间实现了燎原之势，国产复核盾构机的大规模独立制作在全国范围内轰轰烈烈地展开了。
华中科技大学、上海交通大学、大连理工大学、天津大学、清华大学和西安交通大学等重点高校在此后，也纷纷涌入了国产盾构机的研制工作之中，实行自我的突破，力求建造出比外国盾构机效能更优、成本更低的国产盾构机。
为此，我们开展了一系列并购海外盾构机巨头企业的行动。2014年，辽宁三三工业有限公司并购了国际隧道领域公认的机械化施工技术霸主——卡特彼勒加拿大隧道设备有限公司。2016年，北方重工集团以绝对控股方式并购德国维尔特控股公司与法国NFM公司。
不断吸收外国技术，同时坚持自主研发，我国的盾构机领域不仅实现了从0到1的突破，而且还后来居上，迅速成为世界范围内的盾构机制作大国。
截至2017年末，世界上直径超过14m以上的盾构机数量约42台，而我们中国自主研发所拥有的，就足足有19台之多！
国产大型盾构机也在国内的隧道工程方面发挥了不可小觑的作用，上海北横通道II标工程所使用的纵横号盾构机，直径达15.56M。汕头市海湾隧道，用的是中国中铁装备集团生产的直径15.03m的，超大直径泥水平衡盾构机“中铁306”。而珠海横琴新区马骝洲交通隧道西线，采用直径14.93m的泥水气压平衡盾构机“任翱号”。
就在10年前，我们建造隧道还要靠外国的盾构机，10年之后，我们自主研发的盾构机在全国各地的隧道建设工程中大放异彩。它们不仅拥有不输国外盾构机的性能，甚至在某些方面还要略胜一筹！
所以就连当初向我们出口的欧洲大国，在2017年却破天荒地订购了我们国产盾构机。
当初欧美的盾构机大国仗着垄断地位开出天价，让很多发展中国家叫苦不迭。我们国产的盾构机在拥有相同性能的前提下，却只需要几千万的订购价！人家要7个亿，我们只要7000万！不管这其中是否有利可图，我们也绝对不哄抬价格，如果这不是大国风范，那什么算是？
也正是因为我们有一颗开放包容的心，国产盾构机才能突破欧美发达国家的层层封锁，以不可阻挡之势进入盾构机世界市场，并且到现在为止，一举占有2/3的市场，成为当之无愧的世界第一。
从一无所有，到世界第一，这是奉行独立自强精神的我们的又一大胜利。国产盾构机在世界范围内履行着自己的使命，为其他国家的基础建设发挥不可忽视的作用，更是我们大国制造、大国担当的最好体现!。
#历史那些事##海上一浪花[超话]#
#香山调试直播# 香山芯片调试目标完成！
记录一些流水账：
2021年6月22日，香山在RISC-V中国峰会上第一次亮相，这是当时公开的国际上性能最高的开源RISC-V处理器核设计，受到国内外的很多关注，如今在GitHub上已有近2500个Star，250多个Fork。虽然我们的报告是中文的，但却有不少英文报道，甚至还有来自俄罗斯的关注。可以说，香山成为国际上最受关注的开源芯片项目之一。
2021年7月15日，第一代香山“雁栖湖”流片。但接下来由于受到全球芯片产能影响，我们不得不经历漫长的等待期。因为许久没有回片后的消息，有一些关注香山的朋友发来小心翼翼的询问：“香山是不是流片失败了？”流片失败，就是指香山无法点亮，也就意味着它就是一块石头。
2022年1月20日，等待了整整半年，香山终于回片了。硬件调试存在很大不确定性，很可能1个bug就会需要耗上1-2个月才能解决。而硬件问题解决不了，软件调试就会受到影响。尽早发现硬件问题，此时的香山就如同刚从医院拿回来的一份尚未打开的检查报告——面对它心中充满忐忑，不知道结果是好是坏。如果要等春节假期结束后才能看报告，这个年我们会过得心里很不踏实。另外，还存在一个不确定性，就是疫情防控。前段时间北京出现疫情，导致不少同学无法回家。但另一方面，由于冬奥会、两会等一系列活动，如果其他地方出现疫情，也可能导致离京后一段时间内甚至整个2月不能返京，那就会再空耗一个月。
我们希望能尽早消除一些不确定性，否则过年心里也不踏实。时间，对于香山调试非常宝贵。于是，香山团队的多位小伙伴（徐易难、李作骏、王诲喆、勾凌睿、张紫飞、蔺嘉炜、李乾若、甄好）决定留在北京攻关调试，加上唐丹和我，组成了一支攻关调试小分队。其中有几位是因为老家疫情而留在了北京，也有本来就是北京人，除了这些这些线下的小伙伴，还有全国各地的老师和同学一起在线参与。
1月26日开始，采用香山枫叶红底色的主板陆续从深圳寄到北京。此前，1月22-24日，深圳团队的蔡晔老师、刘彤、何伟等已经在深圳焊好主板，完成了初步的调试，包括系统时钟、串口、Flash等，验证IO通路正确。
1月29日，调试攻坚战正式打响了。调试过程一开始出乎意料地顺利，虽然有些小曲折，但都很快解决。到1月30日，我们取得了不错的战果：
•CPU频率从24MHz切到1GHz；
•DDR4-2400初始化成功，并稳定运行；
•Linux正常启动进入Shell；
•CoreMark成功运行，5.3分，与仿真完全一致。
1月30日晚上，收到了中国科学院大学公共管理学院刘继安老师的消息，是她和博士后徐艳茹希望观摩香山调试。晚上9点，徐博士先来到了调试现场，拍了几张照片，然后便跟我们说，她春节也不能回去过年，希望能全程观摩香山的调试过程。我们觉得应该很快就可以结束调试了，便欣然答应。但任何事情都不要高兴太早！
1月31日，大年夜。就在我们认为可以“牛年事、牛年毕”，可以在牛年就能跑出SPEC CPU2006分值、初步完成调目标时，现实狠狠地打了我们的脸——在运行SPEC CPU2006时，DDR4-2400稳定性存在问题，会导致返回数据出现随机错误。DDR是芯片调试过程最麻烦的问题，看来我们终究还是要面对。
我们分头吃年夜饭。下午2点，唐丹老师回家和家人一起吃了顿年夜饭；下午4：30，唐老师又过来和我们一起吃了一顿年夜饭，然后回到调试作战室放松：春晚，PS5，瓜子……晚上7点，我再回家和家人又吃了一顿年夜饭。一个难忘的大年夜！
大年初一到初三，大家休息了三天。
初四，重新整装上阵。内存专家李作骏全力攻占DDR稳定性问题，其他人全力配合。全志D1-H项目负责人孙彦邦提到当时在全志时DDR调试也是难点，他推荐了在Linux下的memtester来测试内存。
初五，徐易难很快便在Linux下编译好memtester，并开始测试。初步测试访存确实不稳定，内存在作Bit Flipping时会出现8KB数据不正确。于是开始尝试修改CPU频率，1GHz提高到1.1GHz，1.26GHz，但都不稳定；那就给CPU降频，降到800MHz、600MHz，似乎访存稳定性好一些，但还是会随机出错。
唐丹老师查看DDR PHY手册，发现PHY和DIMM的VRef配置不同步，修改后稳定性得到改善，但memtester还是会出现随机访存出错，只是出现概率降低了。但是，哪怕概率再低，也不可接受——对于理论上1GHz频率下每秒可运行60亿条指令的香山来说，哪怕是亿分之一的随机出错概率，也意味着每秒会出现几十次访存数据错误，这是不可接受的。我们必须要把访存调稳定。
初六，大家继续尝试——修改DDR Trainimg参数，修改Linux启动时内存容量，改变DDR供电电压……始终无法消除DDR访存的随机出错问题。我们怀疑DDR信号完整性问题，希望看一下DDR信号的眼图。开始一通打电话借设备，我们借到了一台DDR逻辑分析仪。这这台设备和HMTT很像，也是插在DIMM槽，但它内部提供高频采样时钟，可以直接抓DDR访存数据信号。我们花了半天的时间研究如何使用，当搞清楚后，发现在DDR-2400配置下采不到预想的信号。晚上9点多，打电话给设备代理商，被告知这台设备采购时没有选支持2400的模块，现在还支持DDR-1600。燃起的希望又熄灭了。
初七，唐丹老师又开始打一轮电话，又向郝沁汾老师借来一台示波器。有人建议看一下电源是否稳定，波动幅度是否太大，可以换一下精密电源。唐老师、徐易难立刻开始测试电源稳定性，发现真的会出现上下60-80mV的波动。那时，看到这个几十毫伏的波动，似乎大家心里涌出一丝欣喜，希望这就是DDR访存不稳定的问题所在。唐丹马不停蹄地区采购精密电源，不幸的是在换电源后，我们使用最多、相对最稳定的一块板卡“牺牲”了——烧了！来不及难过，立刻又切换到另一块板卡开始测试起来。结果有点沮丧，换了精密电源后依然无法消除访存随机性问题。
李作骏通过对DDR信号进行仿真，发现DDR DQS信号的ODT参数设置存在问题，同时把所有的访存性能相关的参数调到最保守设置。大家又寄希望于这次DDR参数修改。
此时，于是另一条调试网卡的战线开始启动，由王诲喆担任主攻手：测试网卡时钟信号、调整GMAC频率，设置设备树，修改驱动——网卡很快就被识别出来了，能看到网卡能收包了，但是问题是不能发包。
初八，跑了一个晚上的memtester，连续运行了12个小时，只有一个访存出错。这次稳定性得到了极大的提高，但还没有彻底解决，运行SPEC CPU依然出错。这时，大家决定尝试一下将DDR降频到1600。DDR-1600配置下，李作骏又对DDR Training做了优化，调高了Refresh Burst数量，激动人心的时刻发生了——之前跑不过的SPEC CPU应用都能跑完了！DDR访存稳定性问题终于解决了！
从初八开始，勾凌睿便开始用SPEC CPU2006程序烤机，香山频率设置为1GHz，DDR设置为1600，连续几十个小时的运行，再也没有出现过错误了。当然，这并不是最终目标，我们知道DDR访存性能对整个香山芯片的性能至关重要，接下来我们还继续优化DDR性能。
另一条战线，王诲喆仍然在调试网卡。在香山上用tcpdump能看到从另一台机器发过来的网络包，对比发送端的wireshark，内容正确。但是发送始终存在问题，ping依然不通。
初九，跑了一天的SPEC CPU，再也没有出错了，大家开始期待香山的SPEC CPU 2006分值了。网卡调试那边，手动修改了mac地址后，香山能收到ping，但是发送依然有问题。
初十，在修复了一个串口驱动小问题后，终于得到SPEC CPU 2006分值了，香山在1GHz频率、DDR-1600配置下，分值为5.97。这个数字对于香山来说，是一个里程碑。但我们知道，这并不是香山的真实性能，因为这是把DDR-2400降频为DDR-1600后得到的结果，从数据来看，很多访存密集型应用性能受到了很大的影响。如果把DDR进一步优化，香山性能还将进一步提升。我们根据Roofline模型推演访存性能优化目标。
正月十二，王诲喆也终于将网卡调通，香山功能基本完备。有了网络，大家就可以远程访问香山了。
正月十五，李作骏对DDR-1600时序进行了初步优化，之前受DDR访存的应用性能得到了大幅提升，比如bzip2-liberty的运行时间从483s降到了265s。这也意味着SPEC CPU2006分值即使在DDR降频的情况下还可以有很大的提升。
至此，历时近3个星期的香山攻关调试取得了圆满成功。香山调试直播完毕。
衷心感谢所有关注和支持香山的朋友！后续我们仍然会向大家介绍香山后续的性能优化进展。
—————
图1：调试攻关任务清单完成！
图2：与DDR访存稳定性战斗
图3：稳定运行SPEC CPU2006程序
图4：网卡正常工作
图5：SPECCPU 2006分值与对应配置
图6：Roofline模型推演访存性能优化目标
图7-9：香山调试现场
记录一些流水账：
2021年6月22日，香山在RISC-V中国峰会上第一次亮相，这是当时公开的国际上性能最高的开源RISC-V处理器核设计，受到国内外的很多关注，如今在GitHub上已有近2500个Star，250多个Fork。虽然我们的报告是中文的，但却有不少英文报道，甚至还有来自俄罗斯的关注。可以说，香山成为国际上最受关注的开源芯片项目之一。
2021年7月15日，第一代香山“雁栖湖”流片。但接下来由于受到全球芯片产能影响，我们不得不经历漫长的等待期。因为许久没有回片后的消息，有一些关注香山的朋友发来小心翼翼的询问：“香山是不是流片失败了？”流片失败，就是指香山无法点亮，也就意味着它就是一块石头。
2022年1月20日，等待了整整半年，香山终于回片了。硬件调试存在很大不确定性，很可能1个bug就会需要耗上1-2个月才能解决。而硬件问题解决不了，软件调试就会受到影响。尽早发现硬件问题，此时的香山就如同刚从医院拿回来的一份尚未打开的检查报告——面对它心中充满忐忑，不知道结果是好是坏。如果要等春节假期结束后才能看报告，这个年我们会过得心里很不踏实。另外，还存在一个不确定性，就是疫情防控。前段时间北京出现疫情，导致不少同学无法回家。但另一方面，由于冬奥会、两会等一系列活动，如果其他地方出现疫情，也可能导致离京后一段时间内甚至整个2月不能返京，那就会再空耗一个月。
我们希望能尽早消除一些不确定性，否则过年心里也不踏实。时间，对于香山调试非常宝贵。于是，香山团队的多位小伙伴（徐易难、李作骏、王诲喆、勾凌睿、张紫飞、蔺嘉炜、李乾若、甄好）决定留在北京攻关调试，加上唐丹和我，组成了一支攻关调试小分队。其中有几位是因为老家疫情而留在了北京，也有本来就是北京人，除了这些这些线下的小伙伴，还有全国各地的老师和同学一起在线参与。
1月26日开始，采用香山枫叶红底色的主板陆续从深圳寄到北京。此前，1月22-24日，深圳团队的蔡晔老师、刘彤、何伟等已经在深圳焊好主板，完成了初步的调试，包括系统时钟、串口、Flash等，验证IO通路正确。
1月29日，调试攻坚战正式打响了。调试过程一开始出乎意料地顺利，虽然有些小曲折，但都很快解决。到1月30日，我们取得了不错的战果：
•CPU频率从24MHz切到1GHz；
•DDR4-2400初始化成功，并稳定运行；
•Linux正常启动进入Shell；
•CoreMark成功运行，5.3分，与仿真完全一致。
1月30日晚上，收到了中国科学院大学公共管理学院刘继安老师的消息，是她和博士后徐艳茹希望观摩香山调试。晚上9点，徐博士先来到了调试现场，拍了几张照片，然后便跟我们说，她春节也不能回去过年，希望能全程观摩香山的调试过程。我们觉得应该很快就可以结束调试了，便欣然答应。但任何事情都不要高兴太早！
1月31日，大年夜。就在我们认为可以“牛年事、牛年毕”，可以在牛年就能跑出SPEC CPU2006分值、初步完成调目标时，现实狠狠地打了我们的脸——在运行SPEC CPU2006时，DDR4-2400稳定性存在问题，会导致返回数据出现随机错误。DDR是芯片调试过程最麻烦的问题，看来我们终究还是要面对。
我们分头吃年夜饭。下午2点，唐丹老师回家和家人一起吃了顿年夜饭；下午4：30，唐老师又过来和我们一起吃了一顿年夜饭，然后回到调试作战室放松：春晚，PS5，瓜子……晚上7点，我再回家和家人又吃了一顿年夜饭。一个难忘的大年夜！
大年初一到初三，大家休息了三天。
初四，重新整装上阵。内存专家李作骏全力攻占DDR稳定性问题，其他人全力配合。全志D1-H项目负责人孙彦邦提到当时在全志时DDR调试也是难点，他推荐了在Linux下的memtester来测试内存。
初五，徐易难很快便在Linux下编译好memtester，并开始测试。初步测试访存确实不稳定，内存在作Bit Flipping时会出现8KB数据不正确。于是开始尝试修改CPU频率，1GHz提高到1.1GHz，1.26GHz，但都不稳定；那就给CPU降频，降到800MHz、600MHz，似乎访存稳定性好一些，但还是会随机出错。
唐丹老师查看DDR PHY手册，发现PHY和DIMM的VRef配置不同步，修改后稳定性得到改善，但memtester还是会出现随机访存出错，只是出现概率降低了。但是，哪怕概率再低，也不可接受——对于理论上1GHz频率下每秒可运行60亿条指令的香山来说，哪怕是亿分之一的随机出错概率，也意味着每秒会出现几十次访存数据错误，这是不可接受的。我们必须要把访存调稳定。
初六，大家继续尝试——修改DDR Trainimg参数，修改Linux启动时内存容量，改变DDR供电电压……始终无法消除DDR访存的随机出错问题。我们怀疑DDR信号完整性问题，希望看一下DDR信号的眼图。开始一通打电话借设备，我们借到了一台DDR逻辑分析仪。这这台设备和HMTT很像，也是插在DIMM槽，但它内部提供高频采样时钟，可以直接抓DDR访存数据信号。我们花了半天的时间研究如何使用，当搞清楚后，发现在DDR-2400配置下采不到预想的信号。晚上9点多，打电话给设备代理商，被告知这台设备采购时没有选支持2400的模块，现在还支持DDR-1600。燃起的希望又熄灭了。
初七，唐丹老师又开始打一轮电话，又向郝沁汾老师借来一台示波器。有人建议看一下电源是否稳定，波动幅度是否太大，可以换一下精密电源。唐老师、徐易难立刻开始测试电源稳定性，发现真的会出现上下60-80mV的波动。那时，看到这个几十毫伏的波动，似乎大家心里涌出一丝欣喜，希望这就是DDR访存不稳定的问题所在。唐丹马不停蹄地区采购精密电源，不幸的是在换电源后，我们使用最多、相对最稳定的一块板卡“牺牲”了——烧了！来不及难过，立刻又切换到另一块板卡开始测试起来。结果有点沮丧，换了精密电源后依然无法消除访存随机性问题。
李作骏通过对DDR信号进行仿真，发现DDR DQS信号的ODT参数设置存在问题，同时把所有的访存性能相关的参数调到最保守设置。大家又寄希望于这次DDR参数修改。
此时，于是另一条调试网卡的战线开始启动，由王诲喆担任主攻手：测试网卡时钟信号、调整GMAC频率，设置设备树，修改驱动——网卡很快就被识别出来了，能看到网卡能收包了，但是问题是不能发包。
初八，跑了一个晚上的memtester，连续运行了12个小时，只有一个访存出错。这次稳定性得到了极大的提高，但还没有彻底解决，运行SPEC CPU依然出错。这时，大家决定尝试一下将DDR降频到1600。DDR-1600配置下，李作骏又对DDR Training做了优化，调高了Refresh Burst数量，激动人心的时刻发生了——之前跑不过的SPEC CPU应用都能跑完了！DDR访存稳定性问题终于解决了！
从初八开始，勾凌睿便开始用SPEC CPU2006程序烤机，香山频率设置为1GHz，DDR设置为1600，连续几十个小时的运行，再也没有出现过错误了。当然，这并不是最终目标，我们知道DDR访存性能对整个香山芯片的性能至关重要，接下来我们还继续优化DDR性能。
另一条战线，王诲喆仍然在调试网卡。在香山上用tcpdump能看到从另一台机器发过来的网络包，对比发送端的wireshark，内容正确。但是发送始终存在问题，ping依然不通。
初九，跑了一天的SPEC CPU，再也没有出错了，大家开始期待香山的SPEC CPU 2006分值了。网卡调试那边，手动修改了mac地址后，香山能收到ping，但是发送依然有问题。
初十，在修复了一个串口驱动小问题后，终于得到SPEC CPU 2006分值了，香山在1GHz频率、DDR-1600配置下，分值为5.97。这个数字对于香山来说，是一个里程碑。但我们知道，这并不是香山的真实性能，因为这是把DDR-2400降频为DDR-1600后得到的结果，从数据来看，很多访存密集型应用性能受到了很大的影响。如果把DDR进一步优化，香山性能还将进一步提升。我们根据Roofline模型推演访存性能优化目标。
正月十二，王诲喆也终于将网卡调通，香山功能基本完备。有了网络，大家就可以远程访问香山了。
正月十五，李作骏对DDR-1600时序进行了初步优化，之前受DDR访存的应用性能得到了大幅提升，比如bzip2-liberty的运行时间从483s降到了265s。这也意味着SPEC CPU2006分值即使在DDR降频的情况下还可以有很大的提升。
至此，历时近3个星期的香山攻关调试取得了圆满成功。香山调试直播完毕。
衷心感谢所有关注和支持香山的朋友！后续我们仍然会向大家介绍香山后续的性能优化进展。
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图1：调试攻关任务清单完成！
图2：与DDR访存稳定性战斗
图3：稳定运行SPEC CPU2006程序
图4：网卡正常工作
图5：SPECCPU 2006分值与对应配置
图6：Roofline模型推演访存性能优化目标
图7-9：香山调试现场
顺着《一招止咳》、《一招健齿》，与远方的您结缘！
《一招止咳》的更新版本（三）
两招都点赞过的条友请不再点赞。
《一招》在乎的是真实有效者的真诚点赞，而不在乎互粉。
《一招》在乎的是更多的人早日用上《一招止咳》及《一招健齿》，如能转发或转告您的亲朋好友，《一招》在此谢谢了！
真实、真诚点赞的条友，《一招》已经关注了您，因个人精力有限，不能经常互动，敬请您体谅！
善缘有益彼此！
原创 2018-03-29 生活的一招 生活的一招
关注订阅号，请点击上面的"生活的一招“，即可从关注进入。
这一招是我三年前灵感一现时创造出来的，多方查证，前所未有。至今我已教十余人做过，无一例失败（至版本更新时，此招已通过网络走向了全国各地，多少人得益我已不清楚了）。
此招印证了我的“适当的运动，可袪小疾、防止大病”的理论，是我的一个小“得瑟”。
动作过程：
1、身体放松，两手下垂，自然站立。
2、曲臂、缓和抬升，至臂与肩基本相平，抬升的同时深吸一口气。
3、接着用力扩胸，保持2、3秒。
4、然后下降双臂，同时缓缓呼气。
注意事项：
1、每天做两组，两次为一组，间隔期为五至六小时。
2、咳嗽停止后，不必再做（你可能做一组就不咳嗽）。
3、不要在空腹和饱腹阶段做此动作。
增加的注意事项：
4、扩胸时，吸入的气不能吐出，保留在肺内。
5、在使用本招前，请仔细阅读本文，注意各事项。
备注：
1:、此动作适合感冒后咳嗽及烟酒过多时引起的咳嗽。例子中显示，咳嗽一头半月者效果非常明显，做一、两次即可见效。
2、内脏器官、肋骨、脊柱发生器质性病变者不能做此动作（简单来说，重病的人不适宜）。
3、年龄超过六十五岁的人做时要慎重（我所教的人都不超过65岁，且体质都不虚弱）。
4、此动作只适合咳嗽期间做，不能用于平时健身锻炼（我自己试过）。
5、谨慎提示：做此动作三天后如不能止咳，请及时到你信任的医院找信任的医生检查。
增加的备注：
1、止了咳，一些人在开始时会觉得咽喉有稍稍的痒，然后可能会生痰，此时不必再做动作，等待身体自然地用一段时间进行恢复即可。
2、恢复期间：不要吃辛辣等刺激咽喉的食物；不沾烟酒；避开空气浑浊的环境。
3、本招不适用矽肺人群。
版本（三）增加的内容：
1、如果有鼻塞现象，请用嘴来吸气；吸气要慢，这样可预防喉咙发痒；如果用嘴吸气引起喉痒，可先小口吸气，尝试一下吸气的速度及吸入肺部的气量，不痒或不那么痒后再深吸扩胸。
２、重提：4、扩胸时，吸入的气不能吐出，保留在肺内。
３、身体未完全恢复期间的饮食，可能有的人还要注意一点：清淡少盐。
温馨提示：所有的“一招”，皆以适当运动锻炼为基础；适当运动锻炼方能全面提升体质！
随喜打赏，多少随缘，转文行善，初心绵绵！
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《一招止咳》的更新版本（三）
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原创 2018-03-29 生活的一招 生活的一招
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这一招是我三年前灵感一现时创造出来的，多方查证，前所未有。至今我已教十余人做过，无一例失败（至版本更新时，此招已通过网络走向了全国各地，多少人得益我已不清楚了）。
此招印证了我的“适当的运动，可袪小疾、防止大病”的理论，是我的一个小“得瑟”。
动作过程：
1、身体放松，两手下垂，自然站立。
2、曲臂、缓和抬升，至臂与肩基本相平，抬升的同时深吸一口气。
3、接着用力扩胸，保持2、3秒。
4、然后下降双臂，同时缓缓呼气。
注意事项：
1、每天做两组，两次为一组，间隔期为五至六小时。
2、咳嗽停止后，不必再做（你可能做一组就不咳嗽）。
3、不要在空腹和饱腹阶段做此动作。
增加的注意事项：
4、扩胸时，吸入的气不能吐出，保留在肺内。
5、在使用本招前，请仔细阅读本文，注意各事项。
备注：
1:、此动作适合感冒后咳嗽及烟酒过多时引起的咳嗽。例子中显示，咳嗽一头半月者效果非常明显，做一、两次即可见效。
2、内脏器官、肋骨、脊柱发生器质性病变者不能做此动作（简单来说，重病的人不适宜）。
3、年龄超过六十五岁的人做时要慎重（我所教的人都不超过65岁，且体质都不虚弱）。
4、此动作只适合咳嗽期间做，不能用于平时健身锻炼（我自己试过）。
5、谨慎提示：做此动作三天后如不能止咳，请及时到你信任的医院找信任的医生检查。
增加的备注：
1、止了咳，一些人在开始时会觉得咽喉有稍稍的痒，然后可能会生痰，此时不必再做动作，等待身体自然地用一段时间进行恢复即可。
2、恢复期间：不要吃辛辣等刺激咽喉的食物；不沾烟酒；避开空气浑浊的环境。
3、本招不适用矽肺人群。
版本（三）增加的内容：
1、如果有鼻塞现象，请用嘴来吸气；吸气要慢，这样可预防喉咙发痒；如果用嘴吸气引起喉痒，可先小口吸气，尝试一下吸气的速度及吸入肺部的气量，不痒或不那么痒后再深吸扩胸。
２、重提：4、扩胸时，吸入的气不能吐出，保留在肺内。
３、身体未完全恢复期间的饮食，可能有的人还要注意一点：清淡少盐。
温馨提示：所有的“一招”，皆以适当运动锻炼为基础；适当运动锻炼方能全面提升体质！
随喜打赏，多少随缘，转文行善，初心绵绵！
谢谢您的打赏！
随喜缘打赏，善初心绵绵！
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