#新浪看点##财经##今日看盘##股票##投资##Ａ股##今日关注#
【智能驾驶成乘用车“标配” 自主品牌有望抢占高地】
“开启定速巡航模式。”网约车司机张师傅在进入高速公路后，对汽车发出口令，车辆开始以限定车速平稳行驶，张师傅略微放松，放下了一直搁在油门的脚。
随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的普及，定速巡航、自动泊车等功能不再是科幻片中的场景，已逐渐成为司机驾驶的“左膀右臂”，能在复杂的交通环境中为驾驶员提供辅助，降低事故发生率。
机构预计，随着前装L1级智能驾驶向L3级升级，单车价值量有望从千元提升至万元级别;到2025年，我国L1-L3级智能驾驶行业规模可达约862亿元，年复合增长率为30%。
乘用车智能驾驶覆盖率提高
2022年开春，车市销售逐步回暖，多家车企陆续推出新车型。记者近日实地走访多家4S门店发现，智能驾驶已成为汽车销售的“标配”。
“现在买车选择空间很大，品牌多、车型多，10万元以内预算以前只能买配置最简单的经济型车，现在也能买到带有智能驾驶功能的车。”开了12年网约车的张师傅感慨道，自动巡航、自动泊车等功能一定程度上有助于减轻长时间开车带来的驾驶疲劳。
记者在走访中发现，无论是售价30万元以上的特斯拉、蔚来等高端车，还是10万元以下的长安奔奔、五菱宏光等低端车，大多数车型均已配备或可加装辅助驾驶系统。以起售价7.99万元的长安欧尚X7 PLUS为例，其多个版本均搭载有全速自适应巡航功能。据长安汽车相关销售人员介绍，自适应巡航系统(ACC)可以代替司机控制车速，驾驶人员可以将脚从踏板上移开，只关注方向盘即可，从而减轻驾驶员负担。
吉利汽车相关负责人告诉记者，将于3月底上市的吉利星越L除了常规的FCTA/RCTA前/后方交叉紧急预警、CMSF/CMSR前/后预碰撞预警、ACC&AEB紧急制动等常规主动安全功能，还搭载了EMA转向避撞辅助系统、应对高速行驶的HWA高速公路辅助，可实现自动变道辅助功能。
“在同款价位的车中，星越L智能化装配方面有很大提升。当下用户购车对自动驾驶等功能的接受度越来越高，要求也越来越高。车企在提升传统性能、尽可能为客户降成本的同时，也越来越注重智能化设计，进行差异化市场竞争。”上述负责人说。
高工智能汽车数据显示，2021年，我国前装高级驾驶辅助系统标配新车上险量为807.89万辆，渗透率为30.78%，同比增长29.51%。L2标配新车上险量为395.62万辆，同比增长77.65%，其中L2+标配新车全年上险量为169.45万辆。
天风证券表示，智能驾驶辅助系统能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助。目前，主流汽车厂商已导入了L2级的辅助驾驶产品，未来L1、L2级辅助驾驶的渗透率有望持续提高。
车企智能化投入加大
记者通过梳理各大车企近两年发布的车型及相关配置发现，无论是造车新势力还是传统车企，对于智能化的投入不断加码。
小鹏汽车在造车新势力中走在自动驾驶前沿，小鹏P5、P7均具备L4级别自动驾驶功能。在配置方面，小鹏P5配备有2个激光雷达、5个高精毫米波雷达、12个超声波传感器、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及1组高精度定位单元。小鹏P7配备有5个高精毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、10个高感知摄像头以及亚米级高精定位系统。
蔚来、理想汽车目前支持L2级别以上自动驾驶功能。蔚来ET7配备11个800万像素摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知以及1个增强主驾感知。理想One(2021)配备有1个800万像素辅助驾驶前摄像头、1个前向毫米波雷达、4个角毫米波雷达、12个超声波传感器以及4个环视摄像头。
传统车企也不甘示弱。如长城汽车的摩卡、H6，比亚迪的汉，吉利汽车的极氪001等主力车型均实现了L2级别以上自动驾驶功能。北汽极狐SHi版是由ARCFOX极狐与华为合作打造，车身搭载3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、9颗ADS摄像头、4颗环视摄像头。其中，标准版本可以实现高速公路自动驾驶，高阶版能实现城区高阶自动驾驶、代客泊车能力。
业内人士表示，在搭载TJA/HWA智能驾驶功能的乘用车厂商中，我国自主品牌厂商排名显著提升，体现国内厂商对于功能更全面的智能驾驶投入力度较大，未来在此市场我国乘用车厂商有望进入领先位置。
天风证券认为，15万元及以下是自主品牌销售的主力价格区间，在成本方面自主品牌有较高的要求。L2级智能驾驶未来将主要依靠供应商供应模式，其高性价比方案将是决定智能驾驶大规模量产的关键。
高级别自动驾驶商业化加速
在乘用车端，尽管目前仅有L2及以下级别自动驾驶技术获准装车，但在技术领域，我国企业已远超L2级别自动驾驶水平。
“我国企业L4、L5级别自动驾驶技术研发已相对成熟了。”AutoX创始人肖健雄告诉记者。加州交通管理局DMV近日发布的2021年自动驾驶数据显示，中国自动驾驶公司在2021年加州路测接管里程榜单中占据半数，中国公司AutoX安途以50180英里居于榜首，滴滴、小马智行、文远知行、百度等均在列。
肖健雄表示，目前全行业正多元化探索自动驾驶商业化落地场景和应用。AutoX安途于2021年1月正式对外开放无人驾驶出租车试运营;2021年11月，AutoX安途在深圳坪山区全区实现168平方公里面积的无人驾驶全覆盖。
小马智行采取同时布局三条业务线的策略，即RoboTaxi、RoboTruck卡车、乘用车的辅助驾驶。在第6代系统中，小马智行面向乘用车推出了基于英伟达Orin和Luminar激光雷达的辅助驾驶解决方案。文远知行WeRide则围绕城市场景，先后推出了载人的文远小巴Robobus、载货的自动驾驶轻客Robovan Robo。百度在RoboTaxi萝卜快跑、辅助驾驶ANP、小巴RoboBus阿波龙、卡车Deep Way等L2-L4级自动驾驶全面开花。
在硬件装备方面，高级别自动驾驶厂商加大投入，均配备有多颗激光雷达。据不完全统计，单车装配方面，Didi配有7颗激光雷达、WeRide文远配有6颗激光雷达、AutoX安途配备有6颗激光雷达、DeepRoute元戎配有3颗激光雷达。
来源：中国证券报·中证网
【智能驾驶成乘用车“标配” 自主品牌有望抢占高地】
“开启定速巡航模式。”网约车司机张师傅在进入高速公路后，对汽车发出口令，车辆开始以限定车速平稳行驶，张师傅略微放松，放下了一直搁在油门的脚。
随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的普及，定速巡航、自动泊车等功能不再是科幻片中的场景，已逐渐成为司机驾驶的“左膀右臂”，能在复杂的交通环境中为驾驶员提供辅助，降低事故发生率。
机构预计，随着前装L1级智能驾驶向L3级升级，单车价值量有望从千元提升至万元级别;到2025年，我国L1-L3级智能驾驶行业规模可达约862亿元，年复合增长率为30%。
乘用车智能驾驶覆盖率提高
2022年开春，车市销售逐步回暖，多家车企陆续推出新车型。记者近日实地走访多家4S门店发现，智能驾驶已成为汽车销售的“标配”。
“现在买车选择空间很大，品牌多、车型多，10万元以内预算以前只能买配置最简单的经济型车，现在也能买到带有智能驾驶功能的车。”开了12年网约车的张师傅感慨道，自动巡航、自动泊车等功能一定程度上有助于减轻长时间开车带来的驾驶疲劳。
记者在走访中发现，无论是售价30万元以上的特斯拉、蔚来等高端车，还是10万元以下的长安奔奔、五菱宏光等低端车，大多数车型均已配备或可加装辅助驾驶系统。以起售价7.99万元的长安欧尚X7 PLUS为例，其多个版本均搭载有全速自适应巡航功能。据长安汽车相关销售人员介绍，自适应巡航系统(ACC)可以代替司机控制车速，驾驶人员可以将脚从踏板上移开，只关注方向盘即可，从而减轻驾驶员负担。
吉利汽车相关负责人告诉记者，将于3月底上市的吉利星越L除了常规的FCTA/RCTA前/后方交叉紧急预警、CMSF/CMSR前/后预碰撞预警、ACC&AEB紧急制动等常规主动安全功能，还搭载了EMA转向避撞辅助系统、应对高速行驶的HWA高速公路辅助，可实现自动变道辅助功能。
“在同款价位的车中，星越L智能化装配方面有很大提升。当下用户购车对自动驾驶等功能的接受度越来越高，要求也越来越高。车企在提升传统性能、尽可能为客户降成本的同时，也越来越注重智能化设计，进行差异化市场竞争。”上述负责人说。
高工智能汽车数据显示，2021年，我国前装高级驾驶辅助系统标配新车上险量为807.89万辆，渗透率为30.78%，同比增长29.51%。L2标配新车上险量为395.62万辆，同比增长77.65%，其中L2+标配新车全年上险量为169.45万辆。
天风证券表示，智能驾驶辅助系统能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助。目前，主流汽车厂商已导入了L2级的辅助驾驶产品，未来L1、L2级辅助驾驶的渗透率有望持续提高。
车企智能化投入加大
记者通过梳理各大车企近两年发布的车型及相关配置发现，无论是造车新势力还是传统车企，对于智能化的投入不断加码。
小鹏汽车在造车新势力中走在自动驾驶前沿，小鹏P5、P7均具备L4级别自动驾驶功能。在配置方面，小鹏P5配备有2个激光雷达、5个高精毫米波雷达、12个超声波传感器、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及1组高精度定位单元。小鹏P7配备有5个高精毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、10个高感知摄像头以及亚米级高精定位系统。
蔚来、理想汽车目前支持L2级别以上自动驾驶功能。蔚来ET7配备11个800万像素摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知以及1个增强主驾感知。理想One(2021)配备有1个800万像素辅助驾驶前摄像头、1个前向毫米波雷达、4个角毫米波雷达、12个超声波传感器以及4个环视摄像头。
传统车企也不甘示弱。如长城汽车的摩卡、H6，比亚迪的汉，吉利汽车的极氪001等主力车型均实现了L2级别以上自动驾驶功能。北汽极狐SHi版是由ARCFOX极狐与华为合作打造，车身搭载3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、9颗ADS摄像头、4颗环视摄像头。其中，标准版本可以实现高速公路自动驾驶，高阶版能实现城区高阶自动驾驶、代客泊车能力。
业内人士表示，在搭载TJA/HWA智能驾驶功能的乘用车厂商中，我国自主品牌厂商排名显著提升，体现国内厂商对于功能更全面的智能驾驶投入力度较大，未来在此市场我国乘用车厂商有望进入领先位置。
天风证券认为，15万元及以下是自主品牌销售的主力价格区间，在成本方面自主品牌有较高的要求。L2级智能驾驶未来将主要依靠供应商供应模式，其高性价比方案将是决定智能驾驶大规模量产的关键。
高级别自动驾驶商业化加速
在乘用车端，尽管目前仅有L2及以下级别自动驾驶技术获准装车，但在技术领域，我国企业已远超L2级别自动驾驶水平。
“我国企业L4、L5级别自动驾驶技术研发已相对成熟了。”AutoX创始人肖健雄告诉记者。加州交通管理局DMV近日发布的2021年自动驾驶数据显示，中国自动驾驶公司在2021年加州路测接管里程榜单中占据半数，中国公司AutoX安途以50180英里居于榜首，滴滴、小马智行、文远知行、百度等均在列。
肖健雄表示，目前全行业正多元化探索自动驾驶商业化落地场景和应用。AutoX安途于2021年1月正式对外开放无人驾驶出租车试运营;2021年11月，AutoX安途在深圳坪山区全区实现168平方公里面积的无人驾驶全覆盖。
小马智行采取同时布局三条业务线的策略，即RoboTaxi、RoboTruck卡车、乘用车的辅助驾驶。在第6代系统中，小马智行面向乘用车推出了基于英伟达Orin和Luminar激光雷达的辅助驾驶解决方案。文远知行WeRide则围绕城市场景，先后推出了载人的文远小巴Robobus、载货的自动驾驶轻客Robovan Robo。百度在RoboTaxi萝卜快跑、辅助驾驶ANP、小巴RoboBus阿波龙、卡车Deep Way等L2-L4级自动驾驶全面开花。
在硬件装备方面，高级别自动驾驶厂商加大投入，均配备有多颗激光雷达。据不完全统计，单车装配方面，Didi配有7颗激光雷达、WeRide文远配有6颗激光雷达、AutoX安途配备有6颗激光雷达、DeepRoute元戎配有3颗激光雷达。
来源：中国证券报·中证网
#香山调试直播# 香山芯片调试目标完成！
记录一些流水账：
2021年6月22日，香山在RISC-V中国峰会上第一次亮相，这是当时公开的国际上性能最高的开源RISC-V处理器核设计，受到国内外的很多关注，如今在GitHub上已有近2500个Star，250多个Fork。虽然我们的报告是中文的，但却有不少英文报道，甚至还有来自俄罗斯的关注。可以说，香山成为国际上最受关注的开源芯片项目之一。
2021年7月15日，第一代香山“雁栖湖”流片。但接下来由于受到全球芯片产能影响，我们不得不经历漫长的等待期。因为许久没有回片后的消息，有一些关注香山的朋友发来小心翼翼的询问：“香山是不是流片失败了？”流片失败，就是指香山无法点亮，也就意味着它就是一块石头。
2022年1月20日，等待了整整半年，香山终于回片了。硬件调试存在很大不确定性，很可能1个bug就会需要耗上1-2个月才能解决。而硬件问题解决不了，软件调试就会受到影响。尽早发现硬件问题，此时的香山就如同刚从医院拿回来的一份尚未打开的检查报告——面对它心中充满忐忑，不知道结果是好是坏。如果要等春节假期结束后才能看报告，这个年我们会过得心里很不踏实。另外，还存在一个不确定性，就是疫情防控。前段时间北京出现疫情，导致不少同学无法回家。但另一方面，由于冬奥会、两会等一系列活动，如果其他地方出现疫情，也可能导致离京后一段时间内甚至整个2月不能返京，那就会再空耗一个月。
我们希望能尽早消除一些不确定性，否则过年心里也不踏实。时间，对于香山调试非常宝贵。于是，香山团队的多位小伙伴（徐易难、李作骏、王诲喆、勾凌睿、张紫飞、蔺嘉炜、李乾若、甄好）决定留在北京攻关调试，加上唐丹和我，组成了一支攻关调试小分队。其中有几位是因为老家疫情而留在了北京，也有本来就是北京人，除了这些这些线下的小伙伴，还有全国各地的老师和同学一起在线参与。
1月26日开始，采用香山枫叶红底色的主板陆续从深圳寄到北京。此前，1月22-24日，深圳团队的蔡晔老师、刘彤、何伟等已经在深圳焊好主板，完成了初步的调试，包括系统时钟、串口、Flash等，验证IO通路正确。
1月29日，调试攻坚战正式打响了。调试过程一开始出乎意料地顺利，虽然有些小曲折，但都很快解决。到1月30日，我们取得了不错的战果：
•CPU频率从24MHz切到1GHz；
•DDR4-2400初始化成功，并稳定运行；
•Linux正常启动进入Shell；
•CoreMark成功运行，5.3分，与仿真完全一致。
1月30日晚上，收到了中国科学院大学公共管理学院刘继安老师的消息，是她和博士后徐艳茹希望观摩香山调试。晚上9点，徐博士先来到了调试现场，拍了几张照片，然后便跟我们说，她春节也不能回去过年，希望能全程观摩香山的调试过程。我们觉得应该很快就可以结束调试了，便欣然答应。但任何事情都不要高兴太早！
1月31日，大年夜。就在我们认为可以“牛年事、牛年毕”，可以在牛年就能跑出SPEC CPU2006分值、初步完成调目标时，现实狠狠地打了我们的脸——在运行SPEC CPU2006时，DDR4-2400稳定性存在问题，会导致返回数据出现随机错误。DDR是芯片调试过程最麻烦的问题，看来我们终究还是要面对。
我们分头吃年夜饭。下午2点，唐丹老师回家和家人一起吃了顿年夜饭；下午4：30，唐老师又过来和我们一起吃了一顿年夜饭，然后回到调试作战室放松：春晚，PS5，瓜子……晚上7点，我再回家和家人又吃了一顿年夜饭。一个难忘的大年夜！
大年初一到初三，大家休息了三天。
初四，重新整装上阵。内存专家李作骏全力攻占DDR稳定性问题，其他人全力配合。全志D1-H项目负责人孙彦邦提到当时在全志时DDR调试也是难点，他推荐了在Linux下的memtester来测试内存。
初五，徐易难很快便在Linux下编译好memtester，并开始测试。初步测试访存确实不稳定，内存在作Bit Flipping时会出现8KB数据不正确。于是开始尝试修改CPU频率，1GHz提高到1.1GHz，1.26GHz，但都不稳定；那就给CPU降频，降到800MHz、600MHz，似乎访存稳定性好一些，但还是会随机出错。
唐丹老师查看DDR PHY手册，发现PHY和DIMM的VRef配置不同步，修改后稳定性得到改善，但memtester还是会出现随机访存出错，只是出现概率降低了。但是，哪怕概率再低，也不可接受——对于理论上1GHz频率下每秒可运行60亿条指令的香山来说，哪怕是亿分之一的随机出错概率，也意味着每秒会出现几十次访存数据错误，这是不可接受的。我们必须要把访存调稳定。
初六，大家继续尝试——修改DDR Trainimg参数，修改Linux启动时内存容量，改变DDR供电电压……始终无法消除DDR访存的随机出错问题。我们怀疑DDR信号完整性问题，希望看一下DDR信号的眼图。开始一通打电话借设备，我们借到了一台DDR逻辑分析仪。这这台设备和HMTT很像，也是插在DIMM槽，但它内部提供高频采样时钟，可以直接抓DDR访存数据信号。我们花了半天的时间研究如何使用，当搞清楚后，发现在DDR-2400配置下采不到预想的信号。晚上9点多，打电话给设备代理商，被告知这台设备采购时没有选支持2400的模块，现在还支持DDR-1600。燃起的希望又熄灭了。
初七，唐丹老师又开始打一轮电话，又向郝沁汾老师借来一台示波器。有人建议看一下电源是否稳定，波动幅度是否太大，可以换一下精密电源。唐老师、徐易难立刻开始测试电源稳定性，发现真的会出现上下60-80mV的波动。那时，看到这个几十毫伏的波动，似乎大家心里涌出一丝欣喜，希望这就是DDR访存不稳定的问题所在。唐丹马不停蹄地区采购精密电源，不幸的是在换电源后，我们使用最多、相对最稳定的一块板卡“牺牲”了——烧了！来不及难过，立刻又切换到另一块板卡开始测试起来。结果有点沮丧，换了精密电源后依然无法消除访存随机性问题。
李作骏通过对DDR信号进行仿真，发现DDR DQS信号的ODT参数设置存在问题，同时把所有的访存性能相关的参数调到最保守设置。大家又寄希望于这次DDR参数修改。
此时，于是另一条调试网卡的战线开始启动，由王诲喆担任主攻手：测试网卡时钟信号、调整GMAC频率，设置设备树，修改驱动——网卡很快就被识别出来了，能看到网卡能收包了，但是问题是不能发包。
初八，跑了一个晚上的memtester，连续运行了12个小时，只有一个访存出错。这次稳定性得到了极大的提高，但还没有彻底解决，运行SPEC CPU依然出错。这时，大家决定尝试一下将DDR降频到1600。DDR-1600配置下，李作骏又对DDR Training做了优化，调高了Refresh Burst数量，激动人心的时刻发生了——之前跑不过的SPEC CPU应用都能跑完了！DDR访存稳定性问题终于解决了！
从初八开始，勾凌睿便开始用SPEC CPU2006程序烤机，香山频率设置为1GHz，DDR设置为1600，连续几十个小时的运行，再也没有出现过错误了。当然，这并不是最终目标，我们知道DDR访存性能对整个香山芯片的性能至关重要，接下来我们还继续优化DDR性能。
另一条战线，王诲喆仍然在调试网卡。在香山上用tcpdump能看到从另一台机器发过来的网络包，对比发送端的wireshark，内容正确。但是发送始终存在问题，ping依然不通。
初九，跑了一天的SPEC CPU，再也没有出错了，大家开始期待香山的SPEC CPU 2006分值了。网卡调试那边，手动修改了mac地址后，香山能收到ping，但是发送依然有问题。
初十，在修复了一个串口驱动小问题后，终于得到SPEC CPU 2006分值了，香山在1GHz频率、DDR-1600配置下，分值为5.97。这个数字对于香山来说，是一个里程碑。但我们知道，这并不是香山的真实性能，因为这是把DDR-2400降频为DDR-1600后得到的结果，从数据来看，很多访存密集型应用性能受到了很大的影响。如果把DDR进一步优化，香山性能还将进一步提升。我们根据Roofline模型推演访存性能优化目标。
正月十二，王诲喆也终于将网卡调通，香山功能基本完备。有了网络，大家就可以远程访问香山了。
正月十五，李作骏对DDR-1600时序进行了初步优化，之前受DDR访存的应用性能得到了大幅提升，比如bzip2-liberty的运行时间从483s降到了265s。这也意味着SPEC CPU2006分值即使在DDR降频的情况下还可以有很大的提升。
至此，历时近3个星期的香山攻关调试取得了圆满成功。香山调试直播完毕。
衷心感谢所有关注和支持香山的朋友！后续我们仍然会向大家介绍香山后续的性能优化进展。
—————
图1：调试攻关任务清单完成！
图2：与DDR访存稳定性战斗
图3：稳定运行SPEC CPU2006程序
图4：网卡正常工作
图5：SPECCPU 2006分值与对应配置
图6：Roofline模型推演访存性能优化目标
图7-9：香山调试现场
记录一些流水账：
2021年6月22日，香山在RISC-V中国峰会上第一次亮相，这是当时公开的国际上性能最高的开源RISC-V处理器核设计，受到国内外的很多关注，如今在GitHub上已有近2500个Star，250多个Fork。虽然我们的报告是中文的，但却有不少英文报道，甚至还有来自俄罗斯的关注。可以说，香山成为国际上最受关注的开源芯片项目之一。
2021年7月15日，第一代香山“雁栖湖”流片。但接下来由于受到全球芯片产能影响，我们不得不经历漫长的等待期。因为许久没有回片后的消息，有一些关注香山的朋友发来小心翼翼的询问：“香山是不是流片失败了？”流片失败，就是指香山无法点亮，也就意味着它就是一块石头。
2022年1月20日，等待了整整半年，香山终于回片了。硬件调试存在很大不确定性，很可能1个bug就会需要耗上1-2个月才能解决。而硬件问题解决不了，软件调试就会受到影响。尽早发现硬件问题，此时的香山就如同刚从医院拿回来的一份尚未打开的检查报告——面对它心中充满忐忑，不知道结果是好是坏。如果要等春节假期结束后才能看报告，这个年我们会过得心里很不踏实。另外，还存在一个不确定性，就是疫情防控。前段时间北京出现疫情，导致不少同学无法回家。但另一方面，由于冬奥会、两会等一系列活动，如果其他地方出现疫情，也可能导致离京后一段时间内甚至整个2月不能返京，那就会再空耗一个月。
我们希望能尽早消除一些不确定性，否则过年心里也不踏实。时间，对于香山调试非常宝贵。于是，香山团队的多位小伙伴（徐易难、李作骏、王诲喆、勾凌睿、张紫飞、蔺嘉炜、李乾若、甄好）决定留在北京攻关调试，加上唐丹和我，组成了一支攻关调试小分队。其中有几位是因为老家疫情而留在了北京，也有本来就是北京人，除了这些这些线下的小伙伴，还有全国各地的老师和同学一起在线参与。
1月26日开始，采用香山枫叶红底色的主板陆续从深圳寄到北京。此前，1月22-24日，深圳团队的蔡晔老师、刘彤、何伟等已经在深圳焊好主板，完成了初步的调试，包括系统时钟、串口、Flash等，验证IO通路正确。
1月29日，调试攻坚战正式打响了。调试过程一开始出乎意料地顺利，虽然有些小曲折，但都很快解决。到1月30日，我们取得了不错的战果：
•CPU频率从24MHz切到1GHz；
•DDR4-2400初始化成功，并稳定运行；
•Linux正常启动进入Shell；
•CoreMark成功运行，5.3分，与仿真完全一致。
1月30日晚上，收到了中国科学院大学公共管理学院刘继安老师的消息，是她和博士后徐艳茹希望观摩香山调试。晚上9点，徐博士先来到了调试现场，拍了几张照片，然后便跟我们说，她春节也不能回去过年，希望能全程观摩香山的调试过程。我们觉得应该很快就可以结束调试了，便欣然答应。但任何事情都不要高兴太早！
1月31日，大年夜。就在我们认为可以“牛年事、牛年毕”，可以在牛年就能跑出SPEC CPU2006分值、初步完成调目标时，现实狠狠地打了我们的脸——在运行SPEC CPU2006时，DDR4-2400稳定性存在问题，会导致返回数据出现随机错误。DDR是芯片调试过程最麻烦的问题，看来我们终究还是要面对。
我们分头吃年夜饭。下午2点，唐丹老师回家和家人一起吃了顿年夜饭；下午4：30，唐老师又过来和我们一起吃了一顿年夜饭，然后回到调试作战室放松：春晚，PS5，瓜子……晚上7点，我再回家和家人又吃了一顿年夜饭。一个难忘的大年夜！
大年初一到初三，大家休息了三天。
初四，重新整装上阵。内存专家李作骏全力攻占DDR稳定性问题，其他人全力配合。全志D1-H项目负责人孙彦邦提到当时在全志时DDR调试也是难点，他推荐了在Linux下的memtester来测试内存。
初五，徐易难很快便在Linux下编译好memtester，并开始测试。初步测试访存确实不稳定，内存在作Bit Flipping时会出现8KB数据不正确。于是开始尝试修改CPU频率，1GHz提高到1.1GHz，1.26GHz，但都不稳定；那就给CPU降频，降到800MHz、600MHz，似乎访存稳定性好一些，但还是会随机出错。
唐丹老师查看DDR PHY手册，发现PHY和DIMM的VRef配置不同步，修改后稳定性得到改善，但memtester还是会出现随机访存出错，只是出现概率降低了。但是，哪怕概率再低，也不可接受——对于理论上1GHz频率下每秒可运行60亿条指令的香山来说，哪怕是亿分之一的随机出错概率，也意味着每秒会出现几十次访存数据错误，这是不可接受的。我们必须要把访存调稳定。
初六，大家继续尝试——修改DDR Trainimg参数，修改Linux启动时内存容量，改变DDR供电电压……始终无法消除DDR访存的随机出错问题。我们怀疑DDR信号完整性问题，希望看一下DDR信号的眼图。开始一通打电话借设备，我们借到了一台DDR逻辑分析仪。这这台设备和HMTT很像，也是插在DIMM槽，但它内部提供高频采样时钟，可以直接抓DDR访存数据信号。我们花了半天的时间研究如何使用，当搞清楚后，发现在DDR-2400配置下采不到预想的信号。晚上9点多，打电话给设备代理商，被告知这台设备采购时没有选支持2400的模块，现在还支持DDR-1600。燃起的希望又熄灭了。
初七，唐丹老师又开始打一轮电话，又向郝沁汾老师借来一台示波器。有人建议看一下电源是否稳定，波动幅度是否太大，可以换一下精密电源。唐老师、徐易难立刻开始测试电源稳定性，发现真的会出现上下60-80mV的波动。那时，看到这个几十毫伏的波动，似乎大家心里涌出一丝欣喜，希望这就是DDR访存不稳定的问题所在。唐丹马不停蹄地区采购精密电源，不幸的是在换电源后，我们使用最多、相对最稳定的一块板卡“牺牲”了——烧了！来不及难过，立刻又切换到另一块板卡开始测试起来。结果有点沮丧，换了精密电源后依然无法消除访存随机性问题。
李作骏通过对DDR信号进行仿真，发现DDR DQS信号的ODT参数设置存在问题，同时把所有的访存性能相关的参数调到最保守设置。大家又寄希望于这次DDR参数修改。
此时，于是另一条调试网卡的战线开始启动，由王诲喆担任主攻手：测试网卡时钟信号、调整GMAC频率，设置设备树，修改驱动——网卡很快就被识别出来了，能看到网卡能收包了，但是问题是不能发包。
初八，跑了一个晚上的memtester，连续运行了12个小时，只有一个访存出错。这次稳定性得到了极大的提高，但还没有彻底解决，运行SPEC CPU依然出错。这时，大家决定尝试一下将DDR降频到1600。DDR-1600配置下，李作骏又对DDR Training做了优化，调高了Refresh Burst数量，激动人心的时刻发生了——之前跑不过的SPEC CPU应用都能跑完了！DDR访存稳定性问题终于解决了！
从初八开始，勾凌睿便开始用SPEC CPU2006程序烤机，香山频率设置为1GHz，DDR设置为1600，连续几十个小时的运行，再也没有出现过错误了。当然，这并不是最终目标，我们知道DDR访存性能对整个香山芯片的性能至关重要，接下来我们还继续优化DDR性能。
另一条战线，王诲喆仍然在调试网卡。在香山上用tcpdump能看到从另一台机器发过来的网络包，对比发送端的wireshark，内容正确。但是发送始终存在问题，ping依然不通。
初九，跑了一天的SPEC CPU，再也没有出错了，大家开始期待香山的SPEC CPU 2006分值了。网卡调试那边，手动修改了mac地址后，香山能收到ping，但是发送依然有问题。
初十，在修复了一个串口驱动小问题后，终于得到SPEC CPU 2006分值了，香山在1GHz频率、DDR-1600配置下，分值为5.97。这个数字对于香山来说，是一个里程碑。但我们知道，这并不是香山的真实性能，因为这是把DDR-2400降频为DDR-1600后得到的结果，从数据来看，很多访存密集型应用性能受到了很大的影响。如果把DDR进一步优化，香山性能还将进一步提升。我们根据Roofline模型推演访存性能优化目标。
正月十二，王诲喆也终于将网卡调通，香山功能基本完备。有了网络，大家就可以远程访问香山了。
正月十五，李作骏对DDR-1600时序进行了初步优化，之前受DDR访存的应用性能得到了大幅提升，比如bzip2-liberty的运行时间从483s降到了265s。这也意味着SPEC CPU2006分值即使在DDR降频的情况下还可以有很大的提升。
至此，历时近3个星期的香山攻关调试取得了圆满成功。香山调试直播完毕。
衷心感谢所有关注和支持香山的朋友！后续我们仍然会向大家介绍香山后续的性能优化进展。
—————
图1：调试攻关任务清单完成！
图2：与DDR访存稳定性战斗
图3：稳定运行SPEC CPU2006程序
图4：网卡正常工作
图5：SPECCPU 2006分值与对应配置
图6：Roofline模型推演访存性能优化目标
图7-9：香山调试现场
【赣鄂湘粤4省三四线城市观感】
最近这两年多的时间里，我们把广东的所有城市都跑了一遍，主要是考察了三四线城市，也跑了不少的江西，湖南和湖北的三四线城市。
考查下来的结果，是很令人振奋的。当然我们不是从房地产投资与价值的或者说金融的角度去考虑的。我们是就城市本身的发展来说的。
经过这些年的新型城镇化建设推动，特别是东南沿海成本高企之后，人们跨地域实现成本再匹配，这种人口流动对三四线城市的推动非常明显。
我们所见的就是。在三四线城市的城区内。车流密集、满大街的霓虹灯，年轻人的活动力度甚至超过一二线城市。夜生活也是比较丰富的——我们甚至都有一种幻觉，这些城市的夜生活的丰富程度和参与程度，好像已经超过了一线城市的人们。
如果就主城区来看，绝大多数的三四线城市跟一二线城市的差距是比较小的。而且很多一二线城市已经越来越少的某些娱乐活动，在三四线城市反而很热闹。
比如说卡拉OK厅，在一二线城市逐渐绝迹了。但是在山西之前，城市还有很多装修非常豪华的高档次的卡拉OK厅。根据一个在34线城市开了很多连锁酒店的深圳的某家企业的负责人的反馈，他说在这些城的在这些城市的分店，入住率比一线城市的还要好。
而就硬件建设来说，公园，绿道，道路，建筑，高速公路，高铁，绝大多数的三四线城市也赶上来了，硬件水准确实迈上了一个大台阶。这个是大家都密集关注一二线城市所忽略了的。
再看产业吧。一二线城市成本高了以后。逐渐服务化。但是三四线城市确实承接了很多的制造业。来自于东南沿海的很多制造基地，开始向江西湖南湖北这些省份的三四线城市大量迁移，进而为当地带来了不少的就业机会。
由于三四线城市的效率没有那么极致，对于养育孩子相对就更加友好。所以在这些三四线城市，我们所见到的小学幼儿园的集体出来的活动，应该是比一线城市更多的。当然这些城市对老人也相对更加友好一些。而一线城市的效率太高了。运转极其精密。这种经历状态对于难以适应的老人和孩童，确实是过于高冷了。
再微观一点。我们在这些三四线城市的公园，主要干道，一些大型的住宅区行走，人还是比较多的，而且入住率很高。这个城市化的水平应该是被低估了。
而江西，湖南，湖北，广东这四省的三四线城市来比较。我们的感觉是江西的变化最明显。江西三四线城市的变化确实令人惊喜。
这应该是跟江西的地理位置有关系。因为江西向南和向东都是400公里都到海了，这是属于货车的经济运输半径，而且江西的赣江和鄱阳湖还是直通长江航道的，能够直接连通海洋。这种相对的地理优势，加上本身的成本优势，对于江西吸引东南沿海的产业转移有很大的帮助。
而且江西省对外是输出人口的大省。赣中赣南的人主要是去了广东。赣北的人主要是去了华东。这些被输出的人口经过商业大潮的培训和锤炼，应该有不少回到江西进行创业。也有不少把产业带回江西。随着赣深通道的建成，未来深圳必然大力经营江西这个方向，以此实现自己对北辐射通道的独立成年礼——绕过广州，江西三四线城市，承接更多的深圳的制造环节，或许还可以看高一线。
然后就是湖北的三四线城市变化相对也是比较明显的。理由可能也都差不多。但可能是因为湖北主要是长江的河运，联通海运，这个优势就比江西更明显。
这里面变化最不明显的是广东的3、4线城市。我说的是相对比较啊。在绝对上来看，当然变化也是明显的。
最后还是要说一句，三四线城市的城区半径太短了，一般5公里之外就快速衰减。三四线城市的房地产投资要格外的谨慎。而且三四线城市的房地产，绝大多数是被一线城市的企业所控制的，这个导致很多利润流出，会影响三四线城市的自身经济循环与造血。
但是从人口的角度，生育抚养的角度，三四线城市好像正在起着越来越重大的作用。末了提醒各位房地产投资者，利用一些空余的时间要多到处走走。为自己的准确决策提供更多的思想养分、眼界摄取，不要过分狭隘于一时一地。
———————————
【系列荐阅，财富大礼】
咨询我：https://t.cn/RgNOzXi
⑴2022虎年房价和投资预判：https://t.cn/A6xl9rQs
⑵房产税/房地产税前瞻：https://t.cn/A6VLbHPv
⑶楼市股市对比与把握：https://t.cn/A65RU3WN
⑷东莞及其楼市研究集：https://t.cn/A6Iebpu8
⑸年龄/身价对应的投资讲究：https://t.cn/A65RU3WX
⑹汽车与恒产观：https://t.cn/A6MfprL8
⑺城市投资价值对比：https://t.cn/A65RU3WY
⑻大湾区/示范区/特区系列：https://t.cn/A65yyJKu
⑼地产与经济政策研判：https://t.cn/A65RU3W0
⑽房价走势与价值投资：https://t.cn/A65RU3WC
⑾片区、土地的分析：https://t.cn/A65RU3WO
⑿武汉楼市及楼盘研究：https://t.cn/A65RU3Wo
⒀楼盘研究与比选：https://t.cn/A65RU3Wp
⒁风水、房地产与你我：https://t.cn/A65RU3WQ
⒂广州及其楼市研究集：https://t.cn/A6IebpuR
⒃房地产投资速成系列：https://t.cn/A6x8pAGH
⒄尹香武演讲速记：https://t.cn/A65Ls3OO
⒅尹香武的随笔：https://t.cn/A65RU3Wj
⒆购房比选的黑科技：https://t.cn/A65gIVok
⒇行业、人事与房企研究集：https://t.cn/A6MfprLR
———————————
最近这两年多的时间里，我们把广东的所有城市都跑了一遍，主要是考察了三四线城市，也跑了不少的江西，湖南和湖北的三四线城市。
考查下来的结果，是很令人振奋的。当然我们不是从房地产投资与价值的或者说金融的角度去考虑的。我们是就城市本身的发展来说的。
经过这些年的新型城镇化建设推动，特别是东南沿海成本高企之后，人们跨地域实现成本再匹配，这种人口流动对三四线城市的推动非常明显。
我们所见的就是。在三四线城市的城区内。车流密集、满大街的霓虹灯，年轻人的活动力度甚至超过一二线城市。夜生活也是比较丰富的——我们甚至都有一种幻觉，这些城市的夜生活的丰富程度和参与程度，好像已经超过了一线城市的人们。
如果就主城区来看，绝大多数的三四线城市跟一二线城市的差距是比较小的。而且很多一二线城市已经越来越少的某些娱乐活动，在三四线城市反而很热闹。
比如说卡拉OK厅，在一二线城市逐渐绝迹了。但是在山西之前，城市还有很多装修非常豪华的高档次的卡拉OK厅。根据一个在34线城市开了很多连锁酒店的深圳的某家企业的负责人的反馈，他说在这些城的在这些城市的分店，入住率比一线城市的还要好。
而就硬件建设来说，公园，绿道，道路，建筑，高速公路，高铁，绝大多数的三四线城市也赶上来了，硬件水准确实迈上了一个大台阶。这个是大家都密集关注一二线城市所忽略了的。
再看产业吧。一二线城市成本高了以后。逐渐服务化。但是三四线城市确实承接了很多的制造业。来自于东南沿海的很多制造基地，开始向江西湖南湖北这些省份的三四线城市大量迁移，进而为当地带来了不少的就业机会。
由于三四线城市的效率没有那么极致，对于养育孩子相对就更加友好。所以在这些三四线城市，我们所见到的小学幼儿园的集体出来的活动，应该是比一线城市更多的。当然这些城市对老人也相对更加友好一些。而一线城市的效率太高了。运转极其精密。这种经历状态对于难以适应的老人和孩童，确实是过于高冷了。
再微观一点。我们在这些三四线城市的公园，主要干道，一些大型的住宅区行走，人还是比较多的，而且入住率很高。这个城市化的水平应该是被低估了。
而江西，湖南，湖北，广东这四省的三四线城市来比较。我们的感觉是江西的变化最明显。江西三四线城市的变化确实令人惊喜。
这应该是跟江西的地理位置有关系。因为江西向南和向东都是400公里都到海了，这是属于货车的经济运输半径，而且江西的赣江和鄱阳湖还是直通长江航道的，能够直接连通海洋。这种相对的地理优势，加上本身的成本优势，对于江西吸引东南沿海的产业转移有很大的帮助。
而且江西省对外是输出人口的大省。赣中赣南的人主要是去了广东。赣北的人主要是去了华东。这些被输出的人口经过商业大潮的培训和锤炼，应该有不少回到江西进行创业。也有不少把产业带回江西。随着赣深通道的建成，未来深圳必然大力经营江西这个方向，以此实现自己对北辐射通道的独立成年礼——绕过广州，江西三四线城市，承接更多的深圳的制造环节，或许还可以看高一线。
然后就是湖北的三四线城市变化相对也是比较明显的。理由可能也都差不多。但可能是因为湖北主要是长江的河运，联通海运，这个优势就比江西更明显。
这里面变化最不明显的是广东的3、4线城市。我说的是相对比较啊。在绝对上来看，当然变化也是明显的。
最后还是要说一句，三四线城市的城区半径太短了，一般5公里之外就快速衰减。三四线城市的房地产投资要格外的谨慎。而且三四线城市的房地产，绝大多数是被一线城市的企业所控制的，这个导致很多利润流出，会影响三四线城市的自身经济循环与造血。
但是从人口的角度，生育抚养的角度，三四线城市好像正在起着越来越重大的作用。末了提醒各位房地产投资者，利用一些空余的时间要多到处走走。为自己的准确决策提供更多的思想养分、眼界摄取，不要过分狭隘于一时一地。
———————————
【系列荐阅，财富大礼】
咨询我：https://t.cn/RgNOzXi
⑴2022虎年房价和投资预判：https://t.cn/A6xl9rQs
⑵房产税/房地产税前瞻：https://t.cn/A6VLbHPv
⑶楼市股市对比与把握：https://t.cn/A65RU3WN
⑷东莞及其楼市研究集：https://t.cn/A6Iebpu8
⑸年龄/身价对应的投资讲究：https://t.cn/A65RU3WX
⑹汽车与恒产观：https://t.cn/A6MfprL8
⑺城市投资价值对比：https://t.cn/A65RU3WY
⑻大湾区/示范区/特区系列：https://t.cn/A65yyJKu
⑼地产与经济政策研判：https://t.cn/A65RU3W0
⑽房价走势与价值投资：https://t.cn/A65RU3WC
⑾片区、土地的分析：https://t.cn/A65RU3WO
⑿武汉楼市及楼盘研究：https://t.cn/A65RU3Wo
⒀楼盘研究与比选：https://t.cn/A65RU3Wp
⒁风水、房地产与你我：https://t.cn/A65RU3WQ
⒂广州及其楼市研究集：https://t.cn/A6IebpuR
⒃房地产投资速成系列：https://t.cn/A6x8pAGH
⒄尹香武演讲速记：https://t.cn/A65Ls3OO
⒅尹香武的随笔：https://t.cn/A65RU3Wj
⒆购房比选的黑科技：https://t.cn/A65gIVok
⒇行业、人事与房企研究集：https://t.cn/A6MfprLR
———————————
✋热门推荐