服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
因为何幸福这一闹，从赔款大棚的合同违约金6万到将近20万，还有一处地，算是赚了，但是何幸福依旧不开心。
因为何幸福要打官司，法官和律师、万书记都坐不住了。
何幸福能够一点点走上打官司的道路，是被逼的。
要不是万书记踢人不觉得自己错，还有谈崩了6万元合同违约金。
最可气的是，万传家把人家大棚蔬菜未经允许就毁了，公公气吐血，公公一辈子心疼钱。
何幸福也通过自己的影响，还有一些事情的发生，一点点让公公婆婆支持自己打官司。
打官司也是一波三折，一开始是王庆志找到了关涛。
关涛和何幸运一起去了解情况，面对2000一个案件，赔偿和王庆来被踢个案子，一听要掏钱公公又不乐意了。
还好关涛垫付了4050元，但是公公撤掉了儿子的案子，想着只花2000元。
告了万家集团征地的赔偿问题，打官司打到一半，却被公公婆婆过来干扰了。
因为他家地被挖大坑了，这一切都看似王家更有利。
哪知道因为这么一闹，事情居然有了反转案件只能搁置，一些人就开始坐不住了。
法官找到关涛，说明了这个案件的难度，一家与万家集团闹，不如求和解。
关涛都怒了，“被告也太有恃无恐了”，
因为这个项目牵扯到省重点项目，不能因小失大。
因为这些的牵扯，胳膊拧不过大腿，只能和解才最好的方式，或者只是会继续拖下去。
公公婆婆后来看到和解的条件，还是没骨气的选择不告了。
何幸福也无奈了，好像经过这么折腾，只是为了赔偿补偿啥的，尤其看到万传家的开心模样，气不打一处来。
因为王家的不作为，虽然拿到将近20万的赔偿，却输掉了底气。
曾经最值钱的土地，也被一处10公里的石头地给打发了。
何幸福虽然不服气，但向现实妥协了，至少何幸福迈出了第一步。
#幸福到万家#
因为何幸福要打官司，法官和律师、万书记都坐不住了。
何幸福能够一点点走上打官司的道路，是被逼的。
要不是万书记踢人不觉得自己错，还有谈崩了6万元合同违约金。
最可气的是，万传家把人家大棚蔬菜未经允许就毁了，公公气吐血，公公一辈子心疼钱。
何幸福也通过自己的影响，还有一些事情的发生，一点点让公公婆婆支持自己打官司。
打官司也是一波三折，一开始是王庆志找到了关涛。
关涛和何幸运一起去了解情况，面对2000一个案件，赔偿和王庆来被踢个案子，一听要掏钱公公又不乐意了。
还好关涛垫付了4050元，但是公公撤掉了儿子的案子，想着只花2000元。
告了万家集团征地的赔偿问题，打官司打到一半，却被公公婆婆过来干扰了。
因为他家地被挖大坑了，这一切都看似王家更有利。
哪知道因为这么一闹，事情居然有了反转案件只能搁置，一些人就开始坐不住了。
法官找到关涛，说明了这个案件的难度，一家与万家集团闹，不如求和解。
关涛都怒了，“被告也太有恃无恐了”，
因为这个项目牵扯到省重点项目，不能因小失大。
因为这些的牵扯，胳膊拧不过大腿，只能和解才最好的方式，或者只是会继续拖下去。
公公婆婆后来看到和解的条件，还是没骨气的选择不告了。
何幸福也无奈了，好像经过这么折腾，只是为了赔偿补偿啥的，尤其看到万传家的开心模样，气不打一处来。
因为王家的不作为，虽然拿到将近20万的赔偿，却输掉了底气。
曾经最值钱的土地，也被一处10公里的石头地给打发了。
何幸福虽然不服气，但向现实妥协了，至少何幸福迈出了第一步。
#幸福到万家#
买银行股能赚钱吗？
买得好就能赚钱，但买不好照样血亏。
那些质疑买银行股不赚钱的，我觉得完全有道理，因为事实上很多人买银行股确实没赚到钱。
这就好像，绝大多数的股民，炒股好多年，最后即便指数上涨了，自己最终还是没赚到钱。
之所以买银行股赚钱比较难，主要原因有几个方面。
第一，最近几年不在行情的周期上。
先说大环境，最近几年确实不在银行股的投资周期上。
从2017年开始，整个银行股就一直没有在行情周期上，压根没有大资金青睐。
最近几年，银行股的总体估值每况愈下，主要原因是市场对于银行总体的未来情况，并不乐观。
虽说银行是最赚钱的企业，又是稳定的基石，大到不能倒。
但是银行股未来的增长，市场的地位等等，似乎都没有特别乐观的预期。
至少在当下的周期里，资金更乐意去追逐成长性更好的行业投资标的，而对于这些传统金融企业，并不感冒。
产业升级成了主旋律，而银行股就成了垫脚石。
行情糟糕的时候，银行股起到了维稳的作用，而行业不错的时候，银行股反而是趴在地上一动不动，严重地拖了后腿。
在市场资金的大周期没有变化之前，在大资金的投资逻辑没有明显改变之前，银行股真正意义上的行情，还要等很久。
第二，投资银行股的时间成本很高。
投资银行股的时间成本，其实是很高的。
很多投资者不懂什么叫投资的时间成本，其实就是投资的时间成本，这一点很容易被忽略。
比如，十年前我买了银行股，经过了10年，我一共赚了30%，这到底算不算挣到钱了。
很明显，这其实是没挣到钱，或者说是亏钱了。
因为你把钱存在银行里，选择5年期定存，存两次，十年后的收益，也是妥妥地超过30%的。
所以，从这个角度来看，银行每年给到一部分的分红，真的是很值当的，也是很应该的。
否则，银行股的投资时间成本，真的是非常高的。
最近几年，连续的画心电图的四大行，三五年都在一个价格区间，即便看上去不亏钱，时间成本也是非常高的。
作为一个相对长投资周期的股票品种，银行股肯定是不适合追求短期收益的投资者的。
而从长期投资的角度，也必须得考虑时间成本的因素，进行实际的收益测算。
第三，银行股的行情分化情况明显。
如果你研究过最近几年银行股的实际行情，你会发现冰天雪地，或者说是两极分化很明显。
处于金字塔顶层的银行，是最近几年崛起的部分商业银行。
诸如，招商银行、兴业银行、平安银行、宁波银行等等。
这部分银行最近几年收益很可观，复合的投资回报都超过20%，甚至有30%-40%。
处于金字塔中间的银行，是中规中矩的那些银行，诸如宇宙第一行的工商银行，其他几家四大行情况也是差不多少。
这部分银行股最近几年的收益很低，但好歹是正向的，徘徊在0-5%，可以说是食之无味，弃之可惜了。
处于金字塔底部的银行，最近几年投资者基本都是亏钱的，部分银行甚至出现了腰斩。
诸如无锡银行，青农商行，沪农商行，民生银行、北京银行等等，走势都不太乐观。
2017年后的5年时间内，这部分的银行给到投资者的回报，几乎都是负数。
这种行情分化的原因，其实也就是这部分的银行的业绩，分化得非常厉害。
一部分银行靠着互联网数字化和财富管理零售化的时代契机，脱颖而出，一部分银行靠着地方的扶持政策，突然奋起，而一部分则在上市后，无法兑现业绩的预期，还有一部分始终中规中矩的走着老路。
这种情况，预期还会持续很长一段时间，也就是银行股还会持续地分化。
第四，高位接盘银行的投资者众多。
最后一点，也是投资者自身的问题，对于股票的买点把握，往往存在问题。
即便是买入银行股，也是经常在高位进行接盘的。
因为在银行股没有任何动作的时候，市场是忽略银行股的，散户投资者也不会注意到银行股。
而当市场对于银行的关注度不断增加的时候，往往是行情已经起来了。
银行出现大行情的概率很低，所以上涨个20%，其实已经从低风险区域，进入高风险区域了。
很多投资者是看着银行好像是要启动了，然后进入了银行股做投资，结果都站在了阶段性的顶部。
再然后，就是漫长的时间换空间的旅程了。
银行股长期来看，除非踩雷了，否则套人的还真不多，但这个长周期，也就真的很长了。
所以，银行股不是不赚钱，而是买银行股的很多散户投资者，因为择时的问题，最终没赚到钱。
很多人好奇，国内最赚钱的企业，银行为什么越来越不值钱了？
市场不愿意给银行一个更高的估值，肯定是存在问题的，或者是深层次的原因。
其实，如果你仔细分析一下，就会发现以下几个原因。
1、银行的增长问题路在何方。
银行最近几年的增长，总体上来看，是非常乏力的。
业绩增长乏力的原因有很多，但主要问题是整体的经济增速正在放缓。
最近几年，居民的消费力在疫情的影响下，明显下降，加上钱不好赚，存款的人就变多了，贷款的人反而变少了。
同时，不良贷款的比例，正在逐步地升高，这让银行还要计提大量的准备金来应对。
这些都是制约银行更进一步发展的主要因素，让银行在业绩上迟迟没有突破。
这个从业绩报表上，也会有所体现，部分的银行出现了明显的增收不增利的情况。
其实，银行也比较迫切地想要处理这个问题，但整个经济大环境，导致这个问题短期之内，并没有太好的解决办法。
2、银行的社会定位终点在哪里。
其次，银行的定位决定了银行的地位，而银行的地位，也影响着银行的估值。
在经济发展初期，银行的地位是毋庸置疑的，可以说银行决定了整个经济的运转。
而到了经济发展的平缓期，银行的地位就从拉动经济发展，保障企业的正常运作，慢慢地转向了稳定民生，保证总体民生经济的平稳。
如果说从前银行的定位，是经济发展的支柱，而现在和未来的银行的定位，是经济发展的基石。
支柱和基石都很重要，但是扮演的角色是完全不同的。
支柱产业的估值，一定会比基石产业的要高很多。
当然，有一些言论说银行可能会是夕阳产业，这是绝对不可能的。
银行的地位本身，依然摆在那里，这一点从一些西方发达国家就可以预见。
银行是国家的金库，是人民的金库，是资金流转的重要场所，也就是整体经济的基石。
3、银行的房产贷款绑架问题如何减负。
银行的贷款问题，其实是资金不太愿意入场选择银行股的另一个重要原因。
其中，房地产的贷款，是银行最重要的隐患之一。
虽说这两年已经开始让房地产企业去降低负债杠杆了，但房地产的贷款风险，肯定不是短期内能够化解的。
银行其实在绞尽脑汁去解决这个问题，但问题在于银行如果不给房地产放贷，可能贷款都放不出去。
当你经常收到很多银行给额度放贷短信的时候，就会明白，当下的银行根本不愁揽储，想的就是怎么把钱给借出去，让钱流通起来。
这两年居民的总存款已经突破100万亿，但优质的贷款却越来越少。
随意的放贷，可能会导致坏账的滋生，可能进一步会拉低银行的业绩。
所以，当下的银行其实也是陷入两难的一个局面之中。
再加上接二连三的地产商爆雷，银行也只能勒紧裤腰带先平稳地度过这两年再说。
4、银行的不良资产处置问题如何解决。
最后一点，就是关于银行的不良资产处置问题，到底如何解决。
其实这个问题由来已久，只不过银行的不良资产正越来越多，如果处置不好，很明显会影响银行的利润。
银行的不良资产有很多种，其中房地产是影响最大的，这个上一条已经说过了。
其次，银行对于企业的商业贷款，也存在一定的风险。
即便是大到已经上市的企业，同样也会有风险，更别说那些小微企业了。
企业一旦无法还贷，结果就是一个双输的局面，银行打包抵押的资产，进入不良资产处置的流程，最终2-3折的价格出售，并且周期还会特别的长。
至于底层的个人信用贷，银行采取的方式也只能是拉黑征信，但这本质上解决不了贷款的坏账问题，最终还是得回到一个双输的局面。
不能说银行当下面临困境，但想要在短期内破局，进入新的增长阶段，还是存在一定困难的。
这也就决定了大资金不会大举进入银行股，因为没有一个炒作的理由。
买得好就能赚钱，但买不好照样血亏。
那些质疑买银行股不赚钱的，我觉得完全有道理，因为事实上很多人买银行股确实没赚到钱。
这就好像，绝大多数的股民，炒股好多年，最后即便指数上涨了，自己最终还是没赚到钱。
之所以买银行股赚钱比较难，主要原因有几个方面。
第一，最近几年不在行情的周期上。
先说大环境，最近几年确实不在银行股的投资周期上。
从2017年开始，整个银行股就一直没有在行情周期上，压根没有大资金青睐。
最近几年，银行股的总体估值每况愈下，主要原因是市场对于银行总体的未来情况，并不乐观。
虽说银行是最赚钱的企业，又是稳定的基石，大到不能倒。
但是银行股未来的增长，市场的地位等等，似乎都没有特别乐观的预期。
至少在当下的周期里，资金更乐意去追逐成长性更好的行业投资标的，而对于这些传统金融企业，并不感冒。
产业升级成了主旋律，而银行股就成了垫脚石。
行情糟糕的时候，银行股起到了维稳的作用，而行业不错的时候，银行股反而是趴在地上一动不动，严重地拖了后腿。
在市场资金的大周期没有变化之前，在大资金的投资逻辑没有明显改变之前，银行股真正意义上的行情，还要等很久。
第二，投资银行股的时间成本很高。
投资银行股的时间成本，其实是很高的。
很多投资者不懂什么叫投资的时间成本，其实就是投资的时间成本，这一点很容易被忽略。
比如，十年前我买了银行股，经过了10年，我一共赚了30%，这到底算不算挣到钱了。
很明显，这其实是没挣到钱，或者说是亏钱了。
因为你把钱存在银行里，选择5年期定存，存两次，十年后的收益，也是妥妥地超过30%的。
所以，从这个角度来看，银行每年给到一部分的分红，真的是很值当的，也是很应该的。
否则，银行股的投资时间成本，真的是非常高的。
最近几年，连续的画心电图的四大行，三五年都在一个价格区间，即便看上去不亏钱，时间成本也是非常高的。
作为一个相对长投资周期的股票品种，银行股肯定是不适合追求短期收益的投资者的。
而从长期投资的角度，也必须得考虑时间成本的因素，进行实际的收益测算。
第三，银行股的行情分化情况明显。
如果你研究过最近几年银行股的实际行情，你会发现冰天雪地，或者说是两极分化很明显。
处于金字塔顶层的银行，是最近几年崛起的部分商业银行。
诸如，招商银行、兴业银行、平安银行、宁波银行等等。
这部分银行最近几年收益很可观，复合的投资回报都超过20%，甚至有30%-40%。
处于金字塔中间的银行，是中规中矩的那些银行，诸如宇宙第一行的工商银行，其他几家四大行情况也是差不多少。
这部分银行股最近几年的收益很低，但好歹是正向的，徘徊在0-5%，可以说是食之无味，弃之可惜了。
处于金字塔底部的银行，最近几年投资者基本都是亏钱的，部分银行甚至出现了腰斩。
诸如无锡银行，青农商行，沪农商行，民生银行、北京银行等等，走势都不太乐观。
2017年后的5年时间内，这部分的银行给到投资者的回报，几乎都是负数。
这种行情分化的原因，其实也就是这部分的银行的业绩，分化得非常厉害。
一部分银行靠着互联网数字化和财富管理零售化的时代契机，脱颖而出，一部分银行靠着地方的扶持政策，突然奋起，而一部分则在上市后，无法兑现业绩的预期，还有一部分始终中规中矩的走着老路。
这种情况，预期还会持续很长一段时间，也就是银行股还会持续地分化。
第四，高位接盘银行的投资者众多。
最后一点，也是投资者自身的问题，对于股票的买点把握，往往存在问题。
即便是买入银行股，也是经常在高位进行接盘的。
因为在银行股没有任何动作的时候，市场是忽略银行股的，散户投资者也不会注意到银行股。
而当市场对于银行的关注度不断增加的时候，往往是行情已经起来了。
银行出现大行情的概率很低，所以上涨个20%，其实已经从低风险区域，进入高风险区域了。
很多投资者是看着银行好像是要启动了，然后进入了银行股做投资，结果都站在了阶段性的顶部。
再然后，就是漫长的时间换空间的旅程了。
银行股长期来看，除非踩雷了，否则套人的还真不多，但这个长周期，也就真的很长了。
所以，银行股不是不赚钱，而是买银行股的很多散户投资者，因为择时的问题，最终没赚到钱。
很多人好奇，国内最赚钱的企业，银行为什么越来越不值钱了？
市场不愿意给银行一个更高的估值，肯定是存在问题的，或者是深层次的原因。
其实，如果你仔细分析一下，就会发现以下几个原因。
1、银行的增长问题路在何方。
银行最近几年的增长，总体上来看，是非常乏力的。
业绩增长乏力的原因有很多，但主要问题是整体的经济增速正在放缓。
最近几年，居民的消费力在疫情的影响下，明显下降，加上钱不好赚，存款的人就变多了，贷款的人反而变少了。
同时，不良贷款的比例，正在逐步地升高，这让银行还要计提大量的准备金来应对。
这些都是制约银行更进一步发展的主要因素，让银行在业绩上迟迟没有突破。
这个从业绩报表上，也会有所体现，部分的银行出现了明显的增收不增利的情况。
其实，银行也比较迫切地想要处理这个问题，但整个经济大环境，导致这个问题短期之内，并没有太好的解决办法。
2、银行的社会定位终点在哪里。
其次，银行的定位决定了银行的地位，而银行的地位，也影响着银行的估值。
在经济发展初期，银行的地位是毋庸置疑的，可以说银行决定了整个经济的运转。
而到了经济发展的平缓期，银行的地位就从拉动经济发展，保障企业的正常运作，慢慢地转向了稳定民生，保证总体民生经济的平稳。
如果说从前银行的定位，是经济发展的支柱，而现在和未来的银行的定位，是经济发展的基石。
支柱和基石都很重要，但是扮演的角色是完全不同的。
支柱产业的估值，一定会比基石产业的要高很多。
当然，有一些言论说银行可能会是夕阳产业，这是绝对不可能的。
银行的地位本身，依然摆在那里，这一点从一些西方发达国家就可以预见。
银行是国家的金库，是人民的金库，是资金流转的重要场所，也就是整体经济的基石。
3、银行的房产贷款绑架问题如何减负。
银行的贷款问题，其实是资金不太愿意入场选择银行股的另一个重要原因。
其中，房地产的贷款，是银行最重要的隐患之一。
虽说这两年已经开始让房地产企业去降低负债杠杆了，但房地产的贷款风险，肯定不是短期内能够化解的。
银行其实在绞尽脑汁去解决这个问题，但问题在于银行如果不给房地产放贷，可能贷款都放不出去。
当你经常收到很多银行给额度放贷短信的时候，就会明白，当下的银行根本不愁揽储，想的就是怎么把钱给借出去，让钱流通起来。
这两年居民的总存款已经突破100万亿，但优质的贷款却越来越少。
随意的放贷，可能会导致坏账的滋生，可能进一步会拉低银行的业绩。
所以，当下的银行其实也是陷入两难的一个局面之中。
再加上接二连三的地产商爆雷，银行也只能勒紧裤腰带先平稳地度过这两年再说。
4、银行的不良资产处置问题如何解决。
最后一点，就是关于银行的不良资产处置问题，到底如何解决。
其实这个问题由来已久，只不过银行的不良资产正越来越多，如果处置不好，很明显会影响银行的利润。
银行的不良资产有很多种，其中房地产是影响最大的，这个上一条已经说过了。
其次，银行对于企业的商业贷款，也存在一定的风险。
即便是大到已经上市的企业，同样也会有风险，更别说那些小微企业了。
企业一旦无法还贷，结果就是一个双输的局面，银行打包抵押的资产，进入不良资产处置的流程，最终2-3折的价格出售，并且周期还会特别的长。
至于底层的个人信用贷，银行采取的方式也只能是拉黑征信，但这本质上解决不了贷款的坏账问题，最终还是得回到一个双输的局面。
不能说银行当下面临困境，但想要在短期内破局，进入新的增长阶段，还是存在一定困难的。
这也就决定了大资金不会大举进入银行股，因为没有一个炒作的理由。
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